集流管與附屬部件裝配裝置、設備及半自動裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集流管與附屬部件裝配裝置、設備及半自動裝配方法，涉及空調(diào)【技術領域】。解決了現(xiàn)有技術存在安裝效率低的技術問題。該集流管與附屬部件裝配裝置包括集流管限位裝置以及附屬部件安裝驅(qū)動單元，集流管限位裝置用于在裝配時可拆卸地固定集流管，附屬部件安裝驅(qū)動單元用于在裝配時可拆卸地定位集流管附屬部件并帶動附屬部件安裝到被集流管限位裝置可拆卸地固定的集流管。該集流管與附屬部件裝配設備包括工作臺，工作臺包括第一工作區(qū)以及至少一個第二工作區(qū)，第一工作區(qū)以及第二工作區(qū)各自均包括該集流管與附屬部件裝配裝置。本發(fā)明用于提高微通道換熱器的集流管與其附屬部件的安裝效率，降低勞動強度。
【專利說明】集流管與附屬部件裝配裝置、設備及半自動裝配方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)【技術領域】，尤其涉及一種集流管與附屬部件裝配裝置、集流管與附屬部件裝配設備以及集流管與附屬部件半自動裝配方法。
【背景技術】
[0002]家用空調(diào)微通道換熱器是家用電器的重要組成部分，其包括集流管、集流管支架以及換熱管。
[0003]現(xiàn)有技術中家用空調(diào)微通道換熱器(簡稱:微通道換熱器)中集流管與換熱管相連通，集流管支架(簡稱:支架)與集流管兩者之間使用快速夾鉗安裝，具體安裝過程為:
[0004]把微通道換熱器的集流管放在集流管限位座上面定好位置，接著把集流管支架放到支架定位座上面，最后手扳動快速夾鉗把集流管支架安裝在集流管上面，從而實現(xiàn)集流管支架與集流管的安裝。
[0005]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術至少存在以下技術問題:
[0006]現(xiàn)有技術中采用手動扳動快速夾鉗的安裝集流管支架與集流管的方式存在安裝效率低、精度差、勞動強度大等技術缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種集流管與附屬部件裝配裝置、集流管與附屬部件裝配設備以及集流管與附屬部件半自動裝配方法，解決了現(xiàn)有技術存在安裝效率低的技術問題。本發(fā)明優(yōu)選技術方案所能產(chǎn)生的諸多技術效果詳見下文闡述。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:
[0009]本發(fā)明實施例提供的集流管與附屬部件裝配裝置，包括集流管限位裝置以及附屬部件安裝驅(qū)動單元，其中:
[0010]所述集流管限位裝置用于在裝配時可拆卸地固定集流管，所述附屬部件安裝驅(qū)動單元用于在裝配時可拆卸地定位所述集流管的附屬部件并帶動所述附屬部件安裝到被所述集流管限位裝置可拆卸地固定的所述集流管。
[0011]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述附屬部件安裝驅(qū)動單元包括動力源裝置、往復作動機構(gòu)以及附屬部件定位結(jié)構(gòu)，所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)能在裝配時可拆卸地定位所述附屬部件，所述往復作動機構(gòu)與所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接且所述往復作動機構(gòu)能在裝配時帶動所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)并通過所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)帶動所述附屬部件安裝到被所述集流管限位裝置可拆卸地固定的所述集流管；所述動力源裝置為所述往復作動機構(gòu)提供動力。
[0012]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述往復作動機構(gòu)為氣缸、油缸或電動推桿，所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)為附屬部件定位座，所述附屬部件定位座與所述往復作動機構(gòu)的活動部相連接。
[0013]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述集流管限位裝置包括集流管軸向限位裝置、集流管徑向限位裝置和/或集流管周向限位裝置。
[0014]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述集流管軸向限位裝置以及所述集流管徑向限位裝置各自均包括動力源裝置、往復作動機構(gòu)、集流管限位座以及設置在集流管限位座上的限位凹槽，所述集流管能在裝配時嵌于所述限位凹槽內(nèi)；
[0015]所述集流管軸向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)能沿所述集流管的軸向方向?qū)⑺黾鞴芟薅ㄔ陬A定的安裝位置；
[0016]所述集流管徑向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)能沿所述集流管的徑向方向?qū)⑺黾鞴芟薅ㄔ陬A定的安裝位置；
[0017]所述集流管周向限位裝置包括設置在所述限位凹槽內(nèi)的限位部件，所述限位部件能限制所述集流管的周向位置。
[0018]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述往復作動機構(gòu)為氣缸、油缸或電動推桿；
[0019]和/或，所述集流管軸向限位裝置還包括軸向壓塊，所述軸向壓塊與所述集流管軸向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部相連接，所述集流管軸向方向上的其中一端能在裝配時抵接在所述限位凹槽的內(nèi)壁，所述集流管軸向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部能在裝配時帶動所述軸向壓塊沿所述集流管軸向方向抵接在集流管軸向方向上的其中另一端上；
[0020]和/或，所述集流管徑向限位裝置還包括徑向壓塊，所述徑向壓塊與所述集流管徑向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部相連接，所述集流管徑向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部能在裝配時帶動所述徑向壓塊沿所述集流管的徑向方向抵接在所述集流管的周向外表面；
[0021]和/或，所述限位部件的數(shù)目為至少一個，所述限位部件的其中一端固定在所述限位凹槽內(nèi)，所述限位部件的其中另一端能在裝配時嵌于所述集流管上的通孔或定位槽內(nèi)。
[0022]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述集流管限位裝置設置有周向位置標識和/或軸向位置標識，所述集流管可拆卸地固定在所述集流管限位裝置上時，所述集流管上的周向位置標記與所述集流管限位裝置上的周向位置標識相對應，所述集流管上的軸向位置標記與所述集流管限位裝置上的軸向位置標識相對應。
[0023]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述集流管與附屬部件裝配裝置還包括安全裝置以及與安全裝置電連接的電控器件，其中:
[0024]所述安全裝置能在所述附屬部件安裝過程中人手或無關物體進入所述集流管限位裝置以及所述附屬部件安裝驅(qū)動單元周圍的預定范圍時發(fā)出告警信號；
[0025]所述電控器件在接收到所述告警信號后控制所述集流管限位裝置和/或所述附屬部件安裝驅(qū)動單元停止動作或者退回至向所述集流管上安裝所述附屬部件之前的位置。
[0026]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述安全裝置為安全光柵，所述安全光柵包括發(fā)射部以及接收部，其中:
[0027]所述接收部用于接收所述發(fā)射部發(fā)射的經(jīng)過所述集流管限位裝置以及所述附屬部件安裝驅(qū)動單元的周圍區(qū)域的光線；
[0028]所述安全光柵用于在所述集流管限位裝置以及所述附屬部件安裝驅(qū)動單元的周圍區(qū)域出現(xiàn)光線阻擋物時發(fā)出告警信號。[0029]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述集流管與附屬部件裝配裝置還包括雙啟動按鈕以及急停開關，其中:
[0030]所述雙啟動按鈕能在被按下時對所述電控器件發(fā)出啟動信號；
[0031]所述電控器件能在接收到所述啟動信號后控制所述集流管限位裝置將所述集流管限定在預定的安裝位置和/或控制所述附屬部件安裝驅(qū)動單元開始安裝所述附屬部件；
[0032]所述急停開關能在被按下時對所述電控器件發(fā)出急停信號；
[0033]所述電控器件能在接收到所述急停信號后，控制所述集流管限位裝置和/或所述附屬部件安裝驅(qū)動單元停止動作或者退回至向所述集流管上安裝所述附屬部件之前的位置。
[0034]本發(fā)明實施例提供的集流管與附屬部件裝配設備，包括工作臺，所述工作臺包括第一工作區(qū)以及至少一個第二工作區(qū)，其中:
[0035]所述第一工作區(qū)設置有至少一個本發(fā)明任一技術方案提供的集流管與附屬部件裝配裝置；
[0036]每個所述第二工作區(qū)上也設置有至少一個本發(fā)明任一技術方案提供的集流管與附屬部件裝配裝置。
[0037]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述工作平臺上還設置有底板以及護攔結(jié)構(gòu)，所述第一工作區(qū)以及所述第二工作區(qū)均位于所述底板上，且所述第一工作區(qū)以及所述第二工作區(qū)由所述護攔結(jié)構(gòu)間隔開。
[0038]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述底板和/或所述護攔結(jié)構(gòu)上還連接有至少一個吊具，所述吊具用于整體吊接所述底板以及所述護攔結(jié)構(gòu)。
[0039]在一個優(yōu)選或可選地實施例中，所述護攔結(jié)構(gòu)包括至少一塊護攔，其中:
[0040]每個所述吊具均包括提手部、第一連桿、第二連桿以及防脫塊，所述第一連桿與所述第二連桿各自的其中一端與所述提手部固定連接，所述第一連桿與所述第二連桿各自的其中一端均固定連接有一個所述防脫塊，其中一塊所述護攔貫穿所述第一連桿與所述第二連桿之間的間隙；所述第一連桿以及所述第二連桿均貫穿所述底板且所述防脫塊與所述底板的底部相抵接，或者，所述防脫塊與所述底板的頂面、護欄相連接。
[0041]本發(fā)明實施例提供的集流管與附屬部件半自動裝配方法，包括以下步驟:
[0042]將集流管可拆卸地固定在集流管限位裝置；
[0043]將集流管的附屬部件可拆卸地定位在附屬部件安裝驅(qū)動單元；
[0044]所述附屬部件安裝驅(qū)動單元帶動所述附屬部件安裝到被所述集流管限位裝置可拆卸地固定的所述集流管；
[0045]將安裝有所述附屬部件的所述集流管從所述集流管限位裝置取出。
[0046]基于上述技術方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術效果:
[0047]由于本發(fā)明提供的集流管與附屬部件裝配裝置中，附屬部件安裝驅(qū)動單元可以在裝配時可拆卸地固定集流管附屬部件并帶動附屬部件安裝到被集流管限位裝置可拆卸地固定的集流管。附屬部件安裝驅(qū)動單元在集流管上安裝集流管的附屬部件的過程因為無需人工手動作業(yè)，克服了人工手動作業(yè)速度慢、準確性差、易出現(xiàn)誤操作的缺陷，故而自動化程度以及安裝效率更高，勞動強度更低，解決了現(xiàn)有技術存在安裝效率低的技術問題?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0048]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0049]圖1為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配裝置的立體示意圖；
[0050]圖2為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配裝置的主視示意圖；
[0051]圖3為圖2所示集流管與附屬部件裝配裝置的右視示意圖；
[0052]圖4為圖2所示集流管與附屬部件裝配裝置的俯視示意圖；
[0053]圖5為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配設備的第一工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置主要組成部分之間連接關系的示意圖；
[0054]圖6為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配裝置中其中一個集流管限位座的立體示意圖；
[0055]圖7為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配設備的第一工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置裝配成的安裝有附屬部件的集流管的一張示意圖；
[0056]圖8為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配設備的第一工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置裝配成的安裝有附屬部件的集流管沿其軸向方向的示意圖；
[0057]圖9為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配設備的第二工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置主要組成部分之間連接關系的示意圖；
[0058]圖10為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配設備的第二工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置裝配成的安裝有附屬部件的集流管的一張示意圖；
[0059]圖11為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配設備的第二工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置裝配成的安裝有附屬部件的集流管沿其軸向方向的示意圖；
[0060]圖12為本發(fā)明實施例集流管與附屬部件裝配裝置所提供的其中一個附屬部件定位座的不意圖；
[0061]圖13為本發(fā)明實施例集流管與附屬部件裝配裝置所提供的其中另一個附屬部件定位座的不意圖；
[0062]圖14為本發(fā)明實施例集流管與附屬部件裝配裝置所提供的其中再一個附屬部件定位座的不意圖；
[0063]圖15為本發(fā)明實施例集流管與附屬部件裝配裝置所提供的軸向壓塊的立體示意圖；
[0064]圖16為本發(fā)明實施例集流管與附屬部件裝配裝置所提供的徑向壓塊的立體示意圖；
[0065]圖17為本發(fā)明實施例集流管與附屬部件裝配裝置所提供的限位部件的立體示意圖；
[0066]圖18為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配裝置的吊具的立體示意圖；
[0067]圖19為本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配裝置的支架的立體示意圖；
[0068]附圖標記:1、集流管限位裝置；11、集流管軸向限位裝置；12、集流管徑向限位裝置；13、集流管周向限位裝置；14、動力源裝置；15、往復作動機構(gòu)；16、集流管限位座；17、限位凹槽；171、安裝槽；181、軸向壓塊；182、徑向壓塊；183、限位部件；2、附屬部件安裝驅(qū)動單兀；21、動力源裝直；22、往復作動機構(gòu)；23、附屬部件定位結(jié)構(gòu)；231、附屬部件定位座；3、安全光柵；31、發(fā)射部；32、接收部；41、底架；42、氣控箱；43、電控箱；44、工作平臺；45、雙啟動按鈕；46、急停開關；51、集流管；52、集流管；53、附屬部件；54、附屬部件；61、第一工作區(qū)；62、第二工作區(qū)；63、底板；64、護攔結(jié)構(gòu)；641、第一護欄；642、第二護欄；643、第三護欄；65、吊具；651、提手部；652、第一連桿；653、第二連桿；654、防脫塊。
【具體實施方式】
[0069]下面可以參照附圖圖1?圖19以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術方案(包括優(yōu)選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉:可以將本發(fā)明提供的任一技術手段進行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到新的技術方案。本實施例內(nèi)的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案以及本領域技術人員將本發(fā)明提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的新的技術方案。
[0070]本發(fā)明實施例提供了 一種安裝效率高、精度更準確、勞動強度小的集流管與附屬部件裝配裝置、集流管與附屬部件裝配設備以及集流管與附屬部件半自動裝配方法。
[0071]下面結(jié)合圖1?圖19對本發(fā)明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。
[0072]如圖1?圖19所示，本發(fā)明實施例所提供的集流管與附屬部件裝配裝置，包括如圖1所示集流管限位裝置I以及附屬部件安裝驅(qū)動單元2，其中:
[0073]集流管限位裝置I用于在裝配時可拆卸地固定集流管51，附屬部件安裝驅(qū)動單元2用于在裝配時可拆卸地固定集流管附屬部件53 (附屬部件53可以為集流管支架或集流管管接頭)并帶動附屬部件53安裝到被集流管限位裝置I可拆卸地固定的集流管51。
[0074]由于本發(fā)明提供的集流管與附屬部件裝配裝置中，附屬部件安裝驅(qū)動單元2可以在裝配時可拆卸地固定集流管附屬部件53并帶動附屬部件53安裝到被集流管限位裝置I可拆卸地固定的集流管51。附屬部件安裝驅(qū)動單元2在集流管51上安裝集流管51的附屬部件53的過程無需人工手動作業(yè)，克服了人工手動作業(yè)速度慢、準確性差、易出現(xiàn)誤操作的缺陷，故而自動化程度以及安裝效率更高，勞動強度更低。
[0075]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，附屬部件安裝驅(qū)動單元2包括動力源裝置21、往復作動機構(gòu)22以及如圖5所示附屬部件定位結(jié)構(gòu)23，附屬部件定位結(jié)構(gòu)23能在裝配時可拆卸地定位附屬部件53，往復作動機構(gòu)22與附屬部件定位結(jié)構(gòu)23驅(qū)動連接且往復作動機構(gòu)22能在裝配時帶動附屬部件定位結(jié)構(gòu)23并通過附屬部件定位結(jié)構(gòu)23帶動附屬部件53安裝到被集流管限位裝置I可拆卸地固定的集流管51。動力源裝置21為往復作動機構(gòu)22提供動力。
[0076]上述結(jié)構(gòu)的附屬部件安裝驅(qū)動單元2不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于連接、維修，可以實現(xiàn)對附屬部件53的可靠定位，而且往復作動機構(gòu)22做往復運動的過程中做伸出運動時可以帶動附屬部件53安裝到與集流管限位裝置I可拆卸地固定的集流管51上，做回縮運動時還可以實現(xiàn)附屬部件定位結(jié)構(gòu)23與附屬部件53的分離，自動化程度較高。
[0077]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，往復作動機構(gòu)22為氣缸(優(yōu)選為氣缸)、油缸或電動推桿(電動推桿又稱推桿電機、電動缸或線性致動器)，附屬部件定位結(jié)構(gòu)23優(yōu)選為圖12或圖14所示的附屬部件定位座231，附屬部件定位座231與往復作動機構(gòu)22的活動部相連接。
[0078]附屬部件定位座231的表面與附屬部件53的表面相適配。圖12、圖13和圖14中分別示意出了:三種不同結(jié)構(gòu)的附屬部件定位座231，附屬部件定位座231的表面形狀可以根據(jù)附屬部件53的表面來設置不同形狀和尺寸的定位凹槽和/或定位凸起。
[0079]往復作動機構(gòu)22的活動部可以為氣缸或油缸的缸筒、電動推桿的螺桿，也可以為氣缸或油缸的缸桿。氣缸具有動作快、成本低、重量輕，便于安裝、維護的優(yōu)點。
[0080]當往復作動機構(gòu)22為氣缸時，動力源裝置21可以包括供氣裝置，供氣裝置具體可以為儲氣罐或氣泵，優(yōu)選為儲氣罐。儲氣罐上可以設置能檢測儲氣罐內(nèi)部的氣壓壓力表以及能調(diào)節(jié)儲氣罐內(nèi)部的氣壓安全閥。儲氣罐具有成本低廉，氣壓便于觀測、調(diào)節(jié)的優(yōu)點。
[0081]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管限位裝置I包括如圖5所示集流管軸向限位裝置11、如圖1所示集流管徑向限位裝置12和/或集流管周向限位裝置13。
[0082]集流管軸向限位裝置11、集流管徑向限位裝置12以及集流管周向限位裝置13，可以從軸向、徑向以及周向多個方向?qū)鞴?1進行可靠的定位，從而保證附屬部件53安裝過程中，不會因為集流管51的晃動或竄動而影響附屬部件53的安裝，從而提高了附屬部件53的安裝精度。
[0083]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管軸向限位裝置11以及集流管徑向限位裝置12各自均包括動力源裝置14、往復作動機構(gòu)15(往復作動機構(gòu)15與往復作動機構(gòu)22可以為同種類型的氣缸)、集流管限位座16以及設置在集流管限位座16上的限位凹槽17，集流管51能在裝配時嵌于限位凹槽17內(nèi)。
[0084]集流管軸向限位裝置11的往復作動機構(gòu)15能沿集流管51的軸向方向?qū)⒓鞴?1限定在預定的安裝位置。
[0085]集流管徑向限位裝置12的往復作動機構(gòu)15能沿集流管51的徑向方向?qū)⒓鞴?1限定在預定的安裝位置。
[0086]集流管周向限位裝置13包括設置在限位凹槽17內(nèi)的限位部件，限位部件能限制集流管51的周向位置。限位部件可以與集流管51的周向表面相嚙合。
[0087]集流管軸向限位裝置11以及集流管徑向限位裝置12各自的往復作動機構(gòu)15也可以為氣缸、油缸或電動推桿(優(yōu)選為氣缸)，動力源裝置14可以根據(jù)往復作動機構(gòu)15的類型來選擇。當往復作動機構(gòu)15為氣缸時，動力源裝置14可以包括控制閥以及儲氣罐或氣泵。當往復作動機構(gòu)15為電動推桿時，動力源裝置14可以包括電源開關以及電源。當往復作動機構(gòu)15為油缸時，動力源裝置14可以包括控制閥以及油泵。
[0088]上述結(jié)構(gòu)往復作動機構(gòu)15在裝配時可以沿預定方向前進實現(xiàn)對集流管51軸向、徑向方向上的限位，裝配完成后，沿預定方向后退可以解除對集流管51軸向、徑向方向上的限位，以方便取走裝配好附屬部件53的集流管51，更換上新的待裝配附屬部件53的集流管51。上述結(jié)構(gòu)的集流管軸向限位裝置11、集流管徑向限位裝置12以及集流管周向限位裝置13不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于連接、維修，而且可以實現(xiàn)對集流管51的可靠定位。
[0089]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管軸向限位裝置11還包括如圖15所示的軸向壓塊181 (可以使用橡膠等具有彈性的材料制成)，軸向壓塊181與集流管軸向限位裝置11的往復作動機構(gòu)15的活動部相連接，集流管51軸向方向上的其中一端能在裝配時抵接在限位凹槽17的內(nèi)壁，集流管軸向限位裝置11的往復作動機構(gòu)15的活動部能在裝配時帶動軸向壓塊181沿集流管51軸向方向抵接在集流管51軸向方向上的其中另一端。
[0090]上述結(jié)構(gòu)利用了限位凹槽17的內(nèi)壁限定了集流管51軸向方向上的其中一端的位置，利用集流管軸向限位裝置11的往復作動機構(gòu)15的活動部連接的軸向壓塊181限定了集流管51軸向方向上的其中另一端的位置。不僅限位后集流管51的軸向位置比較穩(wěn)定，而且節(jié)省了設置兩個乃至多個集流管軸向限位裝置11的往復作動機構(gòu)15耗費的成本以及占用的空間。軸向壓塊181可以使集流管51軸向方向上的其中另一端受到的抵壓力更為分散、均一，從而保護集流管51軸向方向上的其中另一端不會承受抵壓力而變形。
[0091]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管徑向限位裝置12還包括徑向壓塊182(可以使用橡膠材料制成)，徑向壓塊182與集流管徑向限位裝置12的往復作動機構(gòu)15的活動部相連接，集流管徑向限位裝置12的往復作動機構(gòu)15的活動部能在裝配時帶動徑向壓塊182沿集流管51的徑向方向抵接在集流管51的周向外表面。
[0092]上述結(jié)構(gòu)利用了限位凹槽17的內(nèi)壁抵接在集流管51的部分周向外表面，利用集流管徑向限位裝置12的往復作動機構(gòu)15的活動部抵接在集流管51的其余周向外表面中的部分區(qū)域。不僅限位后集流管51的徑向位置比較穩(wěn)定，而且節(jié)省了設置兩個乃至多個集流管徑向限位裝置12的往復作動機構(gòu)15耗費的成本以及占用的空間。
[0093]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，限位部件183 (優(yōu)選為限位片)的數(shù)目為至少一個(優(yōu)選為多個)，限位部件183的其中一端固定在限位凹槽17內(nèi)，限位部件183的其中另一端能在裝配時嵌于集流管51上的通孔(優(yōu)選為嵌于集流管51的流體通孔)或定位槽內(nèi)。
[0094]由于集流管51上本身存在通孔(例如集流管51的流體通孔)，故而限位部件183可以利用該通孔對其進行定位，避免其沿其周向方向翻轉(zhuǎn)。
[0095]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，限位凹槽17的位置高度高于附屬部件定位座231，限位凹槽17的底部邊棱設置有允許附屬部件53經(jīng)過的安裝槽171。
[0096]只需要將附屬部件53放在附屬部件定位座231的合適位置，既可以將附屬部件53安裝在附屬部件定位座231，在附屬部件定位座231安裝附屬部件53的作業(yè)非常簡單，在集流管51上裝配附屬部件53時，附屬部件定位座231只要頂著附屬部件53，相對于夾鉗，本發(fā)明附屬部件53的安裝作業(yè)更為簡單。當附屬部件53安裝在集流管51之后，要使得附屬部件定位座231脫開附屬部件53僅需要將附屬部件定位座231退回即可，動作簡單，便于實現(xiàn)。安裝槽171的設置使得附屬部件53沿直線方向順利、快速地安裝到集流管51。
[0097]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，動力源裝置包括供氣裝置、第一控制閥以及第二控制閥，其中:動力源裝置14的供氣裝置與動力源裝置21的供氣裝置優(yōu)選為同一供氣裝置(優(yōu)選為儲氣罐)。
[0098]第一控制閥設置在供氣裝置的氣流出口與作為附屬部件安裝驅(qū)動單元2的往復作動機構(gòu)22的氣缸(該氣缸也稱為裝配氣缸)的前進氣流入口、后退氣流入口之間的氣路上。
[0099]第一控制閥的工作狀態(tài)包括第一狀態(tài)以及第二狀態(tài)，其處于第一狀態(tài)時，供氣裝置的氣流出口與裝配氣缸的前進氣流入口之間的氣路導通。第一控制閥處于第二狀態(tài)時，供氣裝置的氣流出口與裝配氣缸的后退氣流入口之間的氣路導通。
[0100]第二控制閥設置在供氣裝置的氣流出口與作為限位裝置的往復作動機構(gòu)15的氣缸(該氣缸也稱為限位氣缸)的前進氣流入口、后退氣流入口之間的氣路上。第二控制閥的工作狀態(tài)包括第一狀態(tài)以及第二狀態(tài)，其處于第一狀態(tài)時，供氣裝置的氣流出口與限位氣缸的前進氣流入口之間的氣路導通。第二控制閥處于第二狀態(tài)時，供氣裝置的氣流出口與限位氣缸的后退氣流入口之間的氣路導通。
[0101]當供氣裝置處于工作狀態(tài)即供氣裝置的氣流出口輸出氣流時，通過切換第一控制閥以及第二控制閥的工作狀態(tài)可以控制裝配氣缸以及限位氣缸的工作狀態(tài)。
[0102]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，供氣裝置的氣流出口與第一控制閥之間的氣路以及供氣裝置的氣流出口與第二控制閥之間的氣路上設置有氣動二聯(lián)件，氣動二聯(lián)件包括空氣過濾器以及調(diào)壓閥。
[0103]氣動二聯(lián)件的空氣過濾器可以過濾儲氣罐的氣流出口輸出的氣流，從而對氣缸起到保護作用。調(diào)壓閥可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)儲氣罐的氣流出口輸出的氣流的氣壓的大小。
[0104]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管與附屬部件裝配裝置還包括設置在底架41上的氣控箱42、電控箱43，電控箱43內(nèi)至少設置有電源。其中:第一控制閥以及第二控制閥位于氣控箱42內(nèi)。氣控箱42對第一控制閥以及第二控制閥可以起到保護作用。底架41以及工作平臺44的設置可以使該集流管與附屬部件裝配裝置結(jié)構(gòu)上更為緊湊，節(jié)省占用空間，便于搬運。
[0105]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管限位裝置I設置有周向位置標識(可以為標識線或標識字符)和/或軸向位置標識(可以為標識線或標識字符)，集流管51可拆卸地固定在集流管限位裝置I上時，集流管51上的周向位置標記(可以為標識線或標識字符)與集流管限位裝置I上的周向位置標識相對應，集流管51上的軸向位置(可以為插接在集流管51縫隙內(nèi)的標識片體)標記與集流管限位裝置I上的軸向位置標識相對應。
[0106]周向位置標識以及軸向位置標識可以避免集流管51安裝過程中位置出現(xiàn)錯誤，進而可以提聞集流管51的安裝效率，并保證裝配時集流管51位置的精確，最終提聞集流管51與附屬部件53安裝的精度。
[0107]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管與附屬部件裝配裝置還包括安全裝置(優(yōu)選為安全光柵3)以及與安全裝置電連接的電控器件(電控器件優(yōu)選為計數(shù)繼電器)，其中:
[0108]安全裝置能在附屬部件53安裝過程中人手或無關物體進入集流管限位裝置I以及附屬部件安裝驅(qū)動單元2周圍的預定范圍時發(fā)出告警信號。
[0109]電控器件可以在接收到告警信號后控制集流管限位裝置I和/或附屬部件安裝驅(qū)動單元2停止動作或者退回至向集流管51上安裝附屬部件53之前的位置。
[0110]安全裝置可以避免裝配過程中，集流管限位裝置I和/或附屬部件安裝驅(qū)動單元2對人手或無關物體夾傷，進而保證了操作人員的安全。
[0111]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，安全裝置為安全光柵3，安全光柵3包括發(fā)射部31以及接收部32，其中:
[0112]接收部32用于接收發(fā)射部31發(fā)射的經(jīng)過集流管限位裝置I以及附屬部件安裝驅(qū)動單元2的周圍區(qū)域的光線。安全光柵3用于在集流管限位裝置I以及附屬部件安裝驅(qū)動單元2的周圍區(qū)域出現(xiàn)光線阻擋物時發(fā)出告警信號。
[0113]安全光柵3具有較好的靈敏性，其發(fā)射的光線可以全面的覆蓋集流管限位裝置1、附屬部件安裝驅(qū)動單元2、集流管51以及附屬部件53的周圍區(qū)域，進而可以可靠地避免人手或無關物體進入集流管51以及附屬部件53而被夾傷。
[0114]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，安全光柵3的發(fā)射部31以及接收部32優(yōu)選為各自均包括長度方向與水平方向相垂直的豎直部分以及長度方向與水平方向相平行的水平部分。
[0115]上述結(jié)構(gòu)較為規(guī)則、簡單，便于安裝，并且上述的安全光柵3其發(fā)射的光線形成了長方體狀或立方體狀的保護區(qū)域，人手或無關物體無論從哪個角度進入集流管限位裝置1、附屬部件安裝驅(qū)動單元2、集流管51以及附屬部件53的周圍區(qū)域均會被檢測到，從而安全性更為理想。
[0116]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，集流管與附屬部件裝配裝置還包括雙啟動按鈕45以及急停開關46，其中:
[0117]雙啟動按鈕45用于在被按下時對電控器件發(fā)出啟動信號。
[0118]電控器件用于在接收到啟動信號后控制集流管限位裝置I將集流管51限定在預定的安裝位置和/或控制附屬部件安裝驅(qū)動單元2開始安裝附屬部件53。
[0119]急停開關46用于在被按下時對電控器件發(fā)出急停信號。
[0120]電控器件用于在接收到急停信號后，控制集流管限位裝置I和/或附屬部件安裝驅(qū)動單元2停止動作或者退回至向集流管51上安裝附屬部件53之前的位置。
[0121]只有操作人員的雙手同時按下雙啟動按鈕45的兩個啟動按鈕時，雙啟動按鈕45才會對電控器件發(fā)出啟動信號，進而開始裝配作業(yè)，此時，由于兩只手同時按在雙啟動按鈕45上，所以避免了操作人員的雙手被集流管限位裝置I和/或附屬部件安裝驅(qū)動單元2夾傷。
[0122]急停開關46可以在緊急時刻按下，避免意外情況下集流管限位裝置I和/或附屬部件安裝驅(qū)動單元2因為裝配作業(yè)而對操作人員或其他物件造成損害。
[0123]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，第一控制閥以及第二控制閥均優(yōu)選為電磁閥。雙啟動按鈕45包括兩個按鈕，且雙啟動按鈕45用于在兩個按鈕均被按下時對電控器件發(fā)出啟動信號。
[0124]電控器件用于在接收到啟動信號后將第二控制閥的工作狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，間隔第一預定時間后將第一電磁閥的工作狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，間隔第二預定時間后將第一電磁閥的工作狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，間隔第三預定時間后將第二電磁閥的工作狀態(tài)切換為第二狀態(tài)。
[0125]急停開關46用于在被按下時對電控器件發(fā)出急停信號。
[0126]電控器件用于在接收到急停信號后將工作狀態(tài)為第一狀態(tài)的第一電磁閥切換為第二狀態(tài)和/或?qū)⒐ぷ鳡顟B(tài)為第一狀態(tài)的第二控制閥切換為第二狀態(tài)。
[0127]此時，裝配氣缸帶動附屬部件定位座231退回，和/或，限位氣缸帶動軸向壓塊181、徑向182退回。當然，電控器件也可以在接收到急停信號后控制裝配氣缸和/或限位氣缸停止動作。
[0128]電控器件用于在接收到告警信號后將工作狀態(tài)為第一狀態(tài)的第一電磁閥切換為第二狀態(tài)和/或?qū)⒐ぷ鳡顟B(tài)為第一狀態(tài)的第二控制閥切換為第二狀態(tài)。此時，裝配氣缸帶動附屬部件定位座231退回，和/或，限位氣缸帶動軸向壓塊181、徑向182退回。
[0129]本發(fā)明實施例提供的集流管與附屬部件裝配設備，包括工作臺，工作臺包括第一工作區(qū)61以及至少一個(優(yōu)選為一個)第二工作區(qū)62，其中:
[0130]第一工作區(qū)61設置有至少一個本發(fā)明任一技術方案提供的集流管與附屬部件裝配裝置。
[0131]每個第二工作區(qū)62上也設置有至少一個本發(fā)明任一技術方案提供的集流管與附屬部件裝配裝置。
[0132]圖4與圖9和圖10示意了第二工作區(qū)62的集流管與附屬部件裝配裝置的集流管52，圖9和圖10還示意了第二工作區(qū)62的集流管與附屬部件裝配裝置的附屬部件54。
[0133]每個工作區(qū)可以視為一個工位，每個工作區(qū)需要裝配的集流管51可以相同，也可以不同。例如:第一工作區(qū)61可以為微通道換熱器的其中一根集流管51安裝附屬部件53，也可以為微通道換熱器的其中另一根集流管51安裝附屬部件53。處于第一工作區(qū)61以及第二工作區(qū)62的集流管與附屬部件裝配裝置可以同時為一根集流管51安裝附屬部件53，也可以同時為兩根乃至更多根的集流管51安裝附屬部件53。
[0134]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，工作平臺44上還設置有底板63以及護攔結(jié)構(gòu)64，第一工作區(qū)61以及第二工作區(qū)62均位于底板63上，且第一工作區(qū)61以及第二工作區(qū)62由護攔結(jié)構(gòu)64間隔開。
[0135]護攔結(jié)構(gòu)64可以避免第一工作區(qū)61以及第二工作區(qū)62各自的集流管與附屬部件裝配裝置彼此互相影響。底板63可以與底架41為一體式結(jié)構(gòu)，也可以為底架41上的一個板件，該板件的設置便于快速、定位連接護欄結(jié)構(gòu)64。
[0136]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式,底板63和/或護攔結(jié)構(gòu)64上還連接有至少一個(優(yōu)選為兩個)吊具65，吊具65用于整體吊接底板63以及護攔結(jié)構(gòu)64。
[0137]底板63以及護攔結(jié)構(gòu)64安裝好之后，再使用吊具65將其整體吊接在工作臺上，這樣安裝效率高。待底板63以及護攔結(jié)構(gòu)64整體被吊接在工作臺之后再安裝集流管與附屬部件裝配裝置，這樣不同工作區(qū)內(nèi)的集流管與附屬部件裝配裝置的安裝不會互相影響，安裝效率更高。
[0138]作為一種優(yōu)選或可選地實施方式，護攔結(jié)構(gòu)64包括至少一塊護攔(優(yōu)選為三塊護欄即第一護欄641、第二護欄642以及第三護欄643)，其中:護欄的材料優(yōu)選為透明的亞克力板。
[0139]每個吊具65均包括提手部651、第一連桿652、第二連桿653以及防脫塊654,第一連桿652與第二連桿653各自的其中一端與提手部651固定連接，第一連桿652與第二連桿653各自的其中一端均固定連接有一個防脫塊654，其中一塊護攔貫穿第一連桿652與第二連桿653之間的間隙。第一連桿652以及第二連桿653均貫穿底板63且防脫塊654與底板63的底部相抵接，或者，防脫塊654與底板63的頂面、護欄相連接。
[0140]上述結(jié)構(gòu)不僅便于護攔結(jié)構(gòu)64與吊具65的連接操作，而且吊具65與護攔結(jié)構(gòu)64之間的連接結(jié)構(gòu)比較牢靠。
[0141]本發(fā)明實施例提供的集流管51與附屬部件53半自動裝配方法，包括以下步驟:
[0142]SA、將集流管51 (也可以為集流管52)可拆卸地固定在集流管限位裝置I ;
[0143]SB、將集流管51的附屬部件53 (也可以為附屬部件54)可拆卸地定位在附屬部件安裝驅(qū)動單元2 ；
[0144]SC、附屬部件安裝驅(qū)動單元2帶動附屬部件53安裝到被集流管限位裝置I可拆卸地固定的集流管51 ；
[0145]SD、將安裝有附屬部件53的集流管51從集流管限位裝置I取出。
[0146]該集流管51與附屬部件53半自動裝配方法可以使用本發(fā)明任一技術方案提供的集流管與附屬部件裝配裝置或集流管與附屬部件裝配設備來實施。
[0147]由于實施上述步驟時，附屬部件安裝驅(qū)動單元2在集流管51上安裝集流管51的附屬部件53的過程無需人工手動作業(yè)，克服了人工手動作業(yè)速度慢、準確性差、易出現(xiàn)誤操作的缺陷，故而自動化程度以及安裝效率更高，勞動強度更低。
[0148]上述步驟SA與步驟SB的先后順序可以互換。
[0149]上述步驟SC與步驟SD之間還可以包括以下步驟:
[0150]S⑶、附屬部件安裝驅(qū)動單元2從附屬部件53脫開。
[0151]上述步驟SA具體為:
[0152]雙手同時按下雙啟動按鈕45，集流管限位裝置I的集流管軸向限位裝置11、集流管徑向限位裝置12將集流管51限定在待安裝位置；
[0153]上述步驟SC具體為:
[0154]動力源裝置14為往復作動機構(gòu)15提供動力；
[0155]往復作動機構(gòu)15帶動附屬部件定位結(jié)構(gòu)23并通過附屬部件定位結(jié)構(gòu)23帶動附屬部件53安裝到被集流管限位裝置I可拆卸地固定的集流管51。
[0156]本發(fā)明優(yōu)選應用于空調(diào)微通道換熱器的集流管與其附屬部件(例如集流管支架或集流管管接頭)的安裝。當然，本發(fā)明也可以應用于空調(diào)微通道換熱器的集流管之外的其他管件乃至非管件與其附屬部件的安裝。
[0157]上述本發(fā)明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0158]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0159]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0160]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0161]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，包括集流管限位裝置以及附屬部件安裝驅(qū)動單元，其中: 所述集流管限位裝置用于在裝配時可拆卸地固定集流管，所述附屬部件安裝驅(qū)動單元用于在裝配時可拆卸地定位所述集流管的附屬部件并帶動所述附屬部件安裝到被所述集流管限位裝置可拆卸地固定的所述集流管。
2.根據(jù)權利要求1所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述附屬部件安裝驅(qū)動單元包括動力源裝置、往復作動機構(gòu)以及附屬部件定位結(jié)構(gòu)，所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)能在裝配時可拆卸地定位所述附屬部件，所述往復作動機構(gòu)與所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接且所述往復作動機構(gòu)能在裝配時帶動所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)并通過所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)帶動所述附屬部件安裝到被所述集流管限位裝置可拆卸地固定的所述集流管；所述動力源裝置為所述往復作動機構(gòu)提供動力。
3.根據(jù)權利要求2所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述往復作動機構(gòu)為氣缸、油缸或電動推桿，所述附屬部件定位結(jié)構(gòu)為附屬部件定位座，所述附屬部件定位座與所述往復作動機構(gòu)的活動部相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述集流管限位裝置包括集流管軸向限位裝置、集流管徑向限位裝置和/或集流管周向限位裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述集流管軸向限位裝置以及所述集流管徑向限位裝置各自均包括動力源裝置、往復作動機構(gòu)、集流管限位座以及設置在集流管限位座上的限位凹槽，所述集流管能在裝配時嵌于所述限位凹槽內(nèi)； 所述集流管軸向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)能沿所述集流管的軸向方向?qū)⑺黾鞴芟薅ㄔ陬A定的安裝位置； 所述集流管徑向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)能沿所述集流管的徑向方向?qū)⑺黾鞴芟薅ㄔ陬A定 的安裝位置； 所述集流管周向限位裝置包括設置在所述限位凹槽內(nèi)的限位部件，所述限位部件能限制所述集流管的周向位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述往復作動機構(gòu)為氣缸、油缸或電動推桿； 和/或，所述集流管軸向限位裝置還包括軸向壓塊，所述軸向壓塊與所述集流管軸向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部相連接，所述集流管軸向方向上的其中一端能在裝配時抵接在所述限位凹槽的內(nèi)壁，所述集流管軸向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部能在裝配時帶動所述軸向壓塊沿所述集流管軸向方向抵接在集流管軸向方向上的其中另一端上； 和/或，所述集流管徑向限位裝置還包括徑向壓塊，所述徑向壓塊與所述集流管徑向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部相連接，所述集流管徑向限位裝置的所述往復作動機構(gòu)的活動部能在裝配時帶動所述徑向壓塊沿所述集流管的徑向方向抵接在所述集流管的周向外表面； 和/或，所述限位部件的數(shù)目為至少一個，所述限位部件的其中一端固定在所述限位凹槽內(nèi)，所述限位部件的其中另一端能在裝配時嵌于所述集流管上的通孔或定位槽內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求1-6任一所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述集流管限位裝置設置有周向位置標識和/或軸向位置標識，所述集流管可拆卸地固定在所述集流管限位裝置上時，所述集流管上的周向位置標記與所述集流管限位裝置上的周向位置標識相對應，所述集流管上的軸向位置標記與所述集流管限位裝置上的軸向位置標識相對應。
8.根據(jù)權利要求1-6任一所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述集流管與附屬部件裝配裝置還包括安全裝置以及與安全裝置電連接的電控器件，其中: 所述安全裝置能在所述附屬部件安裝過程中人手或無關物體進入所述集流管限位裝置以及所述附屬部件安裝驅(qū)動單元周圍的預定范圍時發(fā)出告警信號； 所述電控器件在接收到所述告警信號后控制所述集流管限位裝置和/或所述附屬部件安裝驅(qū)動單元停止動作或者退回至向所述集流管上安裝所述附屬部件之前的位置。
9.根據(jù)權利要求8所述的集流管與附屬部件裝配裝置，其特征在于，所述安全裝置為安全光柵，所述安全光柵包括發(fā)射部以及接收部，其中: 所述接收部用于接收所述發(fā)射部發(fā)射的經(jīng)過所述集流管限位裝置以及所述附屬部件安裝驅(qū)動單元的周圍區(qū)域的光線； 所述安全光柵用于在所述集流管限位裝置以及所述附屬部件安裝驅(qū)動單元的周圍區(qū)域出現(xiàn)光線阻擋物時發(fā)出告警信號。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的集流管與附屬部件裝配裝置，所述集流管與附屬部件裝配裝置還包括雙啟動按鈕以及急停開關，其中: 所述雙啟動按鈕能在被按下時對所述電控器件發(fā)出啟動信號； 所述電控器件能在接收到所述啟動信號后控制所述集流管限位裝置將所述集流管限定在預定的安裝位置和/或控制所述附屬部件安裝驅(qū)動單元開始安裝所述附屬部件； 所述急停開關能在被按下時對所述電控器件發(fā)出急停信號； 所述電控器件能在接收到所述急停信號后，控制所述集流管限位裝置和/或所述附屬部件安裝驅(qū)動單元停止動作或者退回至向所述集流管上安裝所述附屬部件之前的位置。
11.一種集流管與附屬部件裝配設備，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺包括第一工作區(qū)以及至少一個第二工作區(qū)，其中: 所述第一工作區(qū)設置有至少一個權利要求1-10任一所述的集流管與附屬部件裝配裝置； 每個所述第二工作區(qū)上也設置有至少一個權利要求1-10任一所述的集流管與附屬部件裝配裝置。
12.一種集流管與附屬部件半自動裝配方法，其特征在于，包括以下步驟: 將集流管可拆卸地固定在集流管限位裝置； 將集流管的附屬部件可拆卸地定位在附屬部件安裝驅(qū)動單元； 所述附屬部件安裝驅(qū)動單元帶動所述附屬部件安裝到被所述集流管限位裝置可拆卸地固定的所述集流管； 將安裝有所述附屬部件的所述集流管從所述集流管限位裝置取出。
【文檔編號】B23P21/00GK103862258SQ201410110016
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權日:2014年3月24日
【發(fā)明者】蘇曉帆, 顏建平, 陳斌 申請人:珠海格力電器股份有限公司