一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，其技術(shù)要點(diǎn)為，機(jī)架上設(shè)有組裝平臺，組裝平臺上設(shè)有組裝部組件，組裝部組件上設(shè)有安裝片導(dǎo)槽和滑輪架導(dǎo)槽，安裝片導(dǎo)槽相對于滑輪架導(dǎo)槽傾斜，機(jī)架上還設(shè)有安裝片送料裝置和滑輪架送料裝置；組裝平臺上設(shè)有能將滑輪架導(dǎo)槽上的滑輪架推送至安裝片導(dǎo)槽出料口一側(cè)的滑輪架推料裝置、能將安裝片導(dǎo)槽內(nèi)的安裝片傾斜推送至滑輪架內(nèi)的安裝片推料裝置、能將被推入滑輪架內(nèi)的傾斜的安裝片推動卡入到滑輪架的安裝孔內(nèi)的推裝裝置、將裝好安裝片的滑輪架從滑輪架導(dǎo)槽推下卸料的卸料裝置。本發(fā)明能夠?qū)惭b片與滑輪架自動組裝，節(jié)省人力物力，實(shí)現(xiàn)自動化。
【專利說明】一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]一般在壁柜輪由轉(zhuǎn)輪、滑輪架和安裝片等部件組成，其中滑輪架和安裝片的組裝時，安裝片的兩端需要插入到滑輪架兩相對側(cè)壁上的安裝孔內(nèi)，由于具有安裝孔的兩個側(cè)壁之間的寬度小于安裝片需要安裝時的寬度，因此安裝片需要傾斜才能進(jìn)入到兩側(cè)壁之間，現(xiàn)有技術(shù)中兩者組裝時，安裝片手動傾斜的放入到滑輪架內(nèi)，然后通過鉗子等工具扭正使安裝片的兩端插入到滑輪架的安裝孔內(nèi)，這樣通過手動的方式安裝在滑輪架上。采用手動方式，耗費(fèi)人力，工作效率低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動組裝安裝片與滑輪架的將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有組裝平臺，所述的組裝平臺上設(shè)有組裝部組件，所述的組裝部組件上設(shè)有安裝片導(dǎo)槽和設(shè)在安裝片導(dǎo)槽出料口一側(cè)的滑輪架導(dǎo)槽，所述的安裝片導(dǎo)槽相對于所述的滑輪架導(dǎo)槽傾斜，所述的機(jī)架上還設(shè)有將安裝片送至所述的安裝片導(dǎo)槽內(nèi)的安裝片送料裝置和將滑輪架送至所述的滑輪架導(dǎo)槽上的滑輪架送料裝置；所述的組裝平臺上設(shè)有能將所述的滑輪架導(dǎo)槽上的滑輪架推送至所述的安裝片導(dǎo)槽出料口一側(cè)的滑輪架推料裝置、能將所述的安裝片導(dǎo)槽內(nèi)的安裝片傾斜推送至滑輪架內(nèi)的安裝片推料裝置、能將被推入滑輪架內(nèi)的傾斜的安裝片推動卡入到滑輪架的安裝孔內(nèi)的推裝裝置、將裝好安裝片的滑輪架從所述的滑輪架導(dǎo)槽推下卸料的卸料裝置。
[0006]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的組裝部組件包括安裝片導(dǎo)料件和設(shè)在所述的安裝片導(dǎo)料件一側(cè)的滑輪架導(dǎo)料件，所述的安裝片導(dǎo)槽設(shè)在所述的安裝片導(dǎo)料件上，所述的滑輪架導(dǎo)槽設(shè)在所述的滑輪架導(dǎo)料件上，所述的安裝片導(dǎo)料件上設(shè)有與所述的安裝片導(dǎo)槽相通的安裝片進(jìn)料孔以及供所述的推裝裝置穿入的推裝孔，所述的滑輪架導(dǎo)料件上設(shè)有與所述的滑輪架導(dǎo)槽連通的滑輪架進(jìn)料槽以及與所述滑輪架進(jìn)料槽相通的滑輪架進(jìn)料口。
[0007]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的安裝片送料裝置包括振動盤，所述的振動盤的出料端設(shè)有將安裝片導(dǎo)向至所述的安裝片進(jìn)料孔內(nèi)的安裝片導(dǎo)料槽。
[0008] 如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架送料裝置包括設(shè)在所述的機(jī)架上支撐架，所述的支撐架上設(shè)有滑輪架放料盤、設(shè)在所述的滑輪架放料盤出料口一側(cè)的傳送帶組件、將滑輪架從滑輪架放料盤上接送到傳送帶組件上的接料裝置，所述的支撐架上在所述的滑輪架放料盤一側(cè)設(shè)有將滑輪架從所述的滑輪架放料盤上推送至所述的接料裝置上的滑輪架推送機(jī)構(gòu)，所述的傳送帶組件一側(cè)設(shè)有一端設(shè)在所述的滑輪架進(jìn)料口一側(cè)將滑輪架導(dǎo)向至所述的滑輪架進(jìn)料槽上的滑輪架導(dǎo)料槽，所述的傳送帶組件一端上設(shè)有將滑輪架從傳送帶組件推移至滑輪架導(dǎo)料槽內(nèi)的滑輪架推移機(jī)構(gòu)，所述的滑輪架導(dǎo)料件上設(shè)有將滑輪架從所述的滑輪架進(jìn)料槽內(nèi)推送至所述的滑輪架導(dǎo)槽內(nèi)的滑輪架推料機(jī)構(gòu)。
[0009]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述的支撐架上的驅(qū)動電機(jī)和設(shè)在所述的支撐架一側(cè)的支撐板，所述的支撐板上設(shè)有由所述的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的傳送帶，所述的支撐板上還設(shè)有導(dǎo)滑軌，所述的導(dǎo)滑軌設(shè)有一端能將滑輪架從所述的滑輪架放料盤上推送至所述的接料裝置上的推架，所述的推架的一端固定在所述的傳送帶上。
[0010]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的傳送帶組件包括設(shè)在所述的支撐架上的傳輸帶支架，所述的傳輸帶支架上設(shè)有滑輪架傳送帶和驅(qū)動所述的滑輪架傳送帶的動力電機(jī)；所述的傳輸帶支架側(cè)壁上設(shè)有接入槽，所述的接料裝置包括設(shè)在所述的支撐架上的接料動力氣缸，所述的接料動力氣缸的氣缸軸上設(shè)有從所述的接入槽內(nèi)穿入到所述的滑輪架傳送帶上方能與滑輪架放料盤對接的接料板；所述的滑輪架傳送帶與所述的滑輪架導(dǎo)料槽一端之間設(shè)有將滑輪架從滑輪架傳送帶導(dǎo)向滑入至滑輪架導(dǎo)料槽內(nèi)的導(dǎo)向塊，所述的傳輸帶支架上在所述的導(dǎo)向塊的上方設(shè)有落料口，所述的滑輪架推移機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述的傳輸帶支架上的推移氣缸，所述的推移氣缸的一端上設(shè)有能夠?qū)⒒喖軓幕喖軅魉蛶侠谅淞峡诘耐埔茐K，所述的落料口的落料側(cè)壁上設(shè)有當(dāng)推移塊拉動滑輪架至落料口處時能將滑輪架推倒落入落料口內(nèi)的凸起部。
[0011]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)在滑輪架導(dǎo)料件上的滑輪架推料氣缸和由所述的滑輪架推料氣缸帶動移動將滑輪架從滑輪架進(jìn)料槽推入至滑輪架導(dǎo)槽的滑輪架推料板。
[0012]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架推料裝置包括設(shè)在所述的組裝平臺上的滑輪架推送氣缸，所述的滑輪架推送氣缸的一端設(shè)有將滑輪架推送至安裝片導(dǎo)槽出料口一側(cè)的推送塊。
[0013]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的安裝片推料裝置包括設(shè)在所述的組裝平臺上的安裝片推料氣缸和設(shè)在所述的安裝片推料氣缸的氣缸軸一端設(shè)有能將安裝片傾斜推送至滑輪架內(nèi)的安裝片推料塊。
[0014]如上所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的推裝裝置設(shè)在所述的組裝平臺上的推裝氣缸和設(shè)在所述的推裝氣缸氣缸軸一端并穿入至所述的推裝孔內(nèi)的推裝塊，所述的推裝塊的推料一端設(shè)有定位臺階；所述的滑輪架導(dǎo)料件上設(shè)有落料缺口，所述的卸料裝置包括設(shè)在所述的組裝平臺上的卸料氣缸和設(shè)在所述的卸料氣缸的氣缸軸一端將所述的裝好安裝片的滑輪架從落料缺口卸料的卸料桿。
[0015]本發(fā)明的有益效果有:通過安裝片送料裝置將安裝片送至滑輪架導(dǎo)槽，滑輪架導(dǎo)槽為傾斜設(shè)置，這樣安裝片就能夠傾斜的送至滑輪架內(nèi)，滑輪架送料裝置將滑輪架送至滑輪架導(dǎo)槽，然后通過滑輪架推料裝置將滑輪架推至安裝片導(dǎo)槽出料口一側(cè)，再通過安裝片推料裝置將安裝片推至滑輪架內(nèi)，安裝片被推入滑輪架內(nèi)時為傾斜的，再通過推裝裝置將安裝片推正，使安裝片的兩端卡入到滑輪架的安裝孔內(nèi)，最后通過卸料裝置卸料，完成自動化組裝，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的組裝平臺上的機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0020]圖5為本發(fā)明的組裝平臺上的機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0021]圖6為本發(fā)明的組裝平臺上的機(jī)構(gòu)的部件立體圖；
[0022]圖7為本發(fā)明的滑輪架送料裝置的立體圖；
[0023]圖8為本發(fā)明的滑輪架送料裝置的仰視圖；
[0024]圖9為本發(fā)明的滑輪架推送機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0025]圖10為本發(fā)明的滑輪架推送機(jī)構(gòu)的部件立體圖；
[0026]圖11為本發(fā)明的滑輪架推移機(jī)構(gòu)和落料口處的機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027]圖12為本發(fā)明的滑輪架推移機(jī)構(gòu)和落料口處的機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0028]圖13為本發(fā)明成品 的爆炸圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0029]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0030]如圖1至圖13所示，一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有組裝平臺2，組裝平臺2上設(shè)有組裝部組件3，組裝部組件3包括安裝片導(dǎo)料件33和設(shè)在安裝片導(dǎo)料件33 —側(cè)的滑輪架導(dǎo)料件34，組裝部組件3上設(shè)有安裝片導(dǎo)槽31和設(shè)在安裝片導(dǎo)槽31出料口一側(cè)的滑輪架導(dǎo)槽32，安裝片導(dǎo)槽31設(shè)在安裝片導(dǎo)料件33上，滑輪架導(dǎo)槽32設(shè)在滑輪架導(dǎo)料件34上，安裝片導(dǎo)槽31相對于滑輪架導(dǎo)槽32傾斜，這樣安裝片B可以相對于滑輪架導(dǎo)槽32傾斜，使其能傾斜進(jìn)入滑輪架導(dǎo)槽32內(nèi)，安裝片導(dǎo)料件33上設(shè)有與安裝片導(dǎo)槽31相通的安裝片進(jìn)料孔35?；喖軐?dǎo)料件34上設(shè)有與滑輪架導(dǎo)槽32連通的滑輪架進(jìn)料槽37以及與滑輪架進(jìn)料槽37相通的滑輪架進(jìn)料口 38。機(jī)架I上還設(shè)有將安裝片B送至安裝片導(dǎo)槽31內(nèi)的安裝片送料裝置4和將滑輪架A送至滑輪架導(dǎo)槽32上的滑輪架送料裝置5。安裝片送料裝置4包括振動盤41，振動盤41的出料端設(shè)有將安裝片B導(dǎo)向至安裝片進(jìn)料孔35內(nèi)的安裝片導(dǎo)料槽42。組裝平臺2上設(shè)有能將滑輪架導(dǎo)槽32上的滑輪架A推送至安裝片導(dǎo)槽31出料口一側(cè)的滑輪架推料裝置6、能將安裝片導(dǎo)槽31內(nèi)的安裝片B傾斜推送至滑輪架A內(nèi)的安裝片推料裝置7、能將被推入滑輪架A內(nèi)的傾斜的安裝片B推動卡入到滑輪架A的安裝孔內(nèi)的推裝裝置8、將裝好安裝片B的滑輪架A從滑輪架導(dǎo)槽32推下卸料的卸料裝置9。安裝片導(dǎo)料件33上設(shè)有供推裝裝置8穿入的推裝孔36。
[0031]滑輪架送料裝置5包括設(shè)在機(jī)架I上支撐架50，支撐架50上設(shè)有滑輪架放料盤51、設(shè)在滑輪架放料盤51出料口一側(cè)的傳送帶組件52、將滑輪架A從滑輪架放料盤51上接送到傳送帶組件52上的接料裝置60，支撐架50上在滑輪架放料盤51 —側(cè)設(shè)有將滑輪架A從滑輪架放料盤51上推送至接料裝置60上的滑輪架推送機(jī)構(gòu)53，傳送帶組件52 —側(cè)設(shè)有一端設(shè)在滑輪架進(jìn)料口 38 —側(cè)將滑輪架A導(dǎo)向至滑輪架進(jìn)料槽37上的滑輪架導(dǎo)料槽54，滑輪架導(dǎo)料槽54傾斜設(shè)置，在送帶組件52的一端高于在進(jìn)料口 38的一端，這樣滑輪架A在重力的作用下滑下。傳送帶組件52 —端上設(shè)有將滑輪架A從傳送帶組件52推移至滑輪架導(dǎo)料槽54內(nèi)的滑輪架推移機(jī)構(gòu)56，滑輪架導(dǎo)料件34上設(shè)有將滑輪架A從滑輪架進(jìn)料槽37內(nèi)推送至滑輪架導(dǎo)槽32內(nèi)的滑輪架推料機(jī)構(gòu)55。
[0032]滑輪架推送機(jī)構(gòu)53包括設(shè)在支撐架50上的驅(qū)動電機(jī)531和設(shè)在支撐架50 —側(cè)的支撐板532，支撐板532上設(shè)有由驅(qū)動電機(jī)531驅(qū)動的傳送帶533，支撐板532上還設(shè)有導(dǎo)滑軌534，導(dǎo)滑軌534設(shè)有一端能將滑輪架A從滑輪架放料盤51上推送至接料裝置60上的推架535，推架535的一端固定在傳送帶533上。由于推架535的一端固定在傳送帶533上，傳送帶533移動的方向與導(dǎo)滑軌534平行，這樣傳送帶533轉(zhuǎn)動時將帶動推架535沿導(dǎo)滑軌534移動，從而使推架535的推料的一端推動滑輪架A成排移動至傳送帶組件52上。
[0033]傳送帶組件52包括設(shè)在支撐架50上的傳輸帶支架521，傳輸帶支架521上設(shè)有滑輪架傳送帶522和驅(qū)動滑輪架傳送帶522的動力電機(jī)523 ;傳輸帶支架521側(cè)壁上設(shè)有接入槽524，接料裝置60包括設(shè)在支撐架50上的接料動力氣缸601，接料動力氣缸601的氣缸軸上設(shè)有從接入槽524內(nèi)穿入到滑輪架傳送帶522上方能與滑輪架放料盤51對接的接料板602，當(dāng)滑輪架傳送帶522上需要料時，接料板602被推至與滑輪架放料盤51對齊，推架535動作推料，將一整排滑輪架A推至接料板602上，然后接料板602復(fù)位，滑輪架A被傳輸帶支架521側(cè)壁擋下而落到滑輪架傳送帶522上，完成接料；滑輪架傳送帶522與滑輪架導(dǎo)料槽54 —端之間設(shè)有將滑輪架A從滑輪架傳送帶522導(dǎo)向滑入至滑輪架導(dǎo)料槽54內(nèi)的導(dǎo)向塊57，傳輸帶支架521上在導(dǎo)向塊57的上方設(shè)有落料口 58，滑輪架推移機(jī)構(gòu)56包括設(shè)在傳輸帶支架521上的推移氣缸561，推移氣缸561的一端上設(shè)有能夠?qū)⒒喖蹵從滑輪架傳送帶522上拉至落料口 58的推移塊562，落料口 58的落料側(cè)壁59上設(shè)有當(dāng)推移塊562拉動滑輪架A至落料口 58處時能將滑輪架A推倒落入落料口 58內(nèi)的凸起部563，凸起部563圓弧過渡?；喖蹵從滑輪架傳送帶522上傳送至落料側(cè)壁59 —端時，滑輪架A是立起的，滑輪架A側(cè)壁平行靠在落料側(cè)壁59上，滑輪架A的安裝開口向上，當(dāng)推移板562向前移動時，可以拉動滑輪架A從滑輪架傳送帶522上依靠落料側(cè)壁59平行移動至落料口58處，當(dāng)移動至凸起部563時，凸起部563會將滑輪架A推倒，滑輪架A向落料口 58倒下，落入到落料口 58內(nèi)，通過導(dǎo)向塊57滑向滑輪架導(dǎo)料槽54內(nèi)，滑輪架A在滑輪架導(dǎo)料槽54時，側(cè)壁貼靠在滑輪架導(dǎo)料槽54的底壁，安裝開口朝向滑輪架推料裝置6的一側(cè)。
[0034]滑輪架推料機(jī)構(gòu)55包括設(shè)在滑輪架導(dǎo)料件34上的滑輪架推料氣缸551和由滑輪架推料氣缸551帶動移動將滑輪架A從滑輪架進(jìn)料槽37推入至滑輪架導(dǎo)槽32的滑輪架推料板552。當(dāng)滑輪架A通過重力作用滑入至滑輪架進(jìn)料槽37時，滑輪架推料板552將其推入滑輪架導(dǎo)槽32內(nèi)。
[0035]滑輪架推料裝置6包括設(shè)在組裝平臺2上的滑輪架推送氣缸61，滑輪架推送氣缸61的一端設(shè)有將滑輪架A推送至安裝片導(dǎo)槽31出料口一側(cè)的推送塊62。推送塊62將滑輪架A向前推送一個位移，由于有連續(xù)不斷的料進(jìn)入，滑輪架導(dǎo)槽32內(nèi)會排滿一排滑輪架A，當(dāng)卸下一個料時，推送塊62將滑輪架A向前推送一個位移，滑輪架A就會移動至安裝片導(dǎo)槽31出料口一側(cè)，此時滑輪架A的側(cè)壁貼靠在滑輪架導(dǎo)槽32的底壁上，安裝開口朝向安裝片導(dǎo)槽31出料口。
[0036]安裝片推料裝置7包括設(shè)在組裝平臺2上的安裝片推料氣缸71和設(shè)在安裝片推料氣缸71的氣缸軸一端設(shè)有能將安裝片B傾斜推送至滑輪架A內(nèi)的安裝片推料塊72。安裝片B會連續(xù)不斷的從安裝片進(jìn)料孔35進(jìn)入到安裝片導(dǎo)槽31內(nèi)，安裝片推料塊72會將安裝片B向前推動一個位移，當(dāng)工作一段時間后，安裝片導(dǎo)槽31將會排滿一排安裝片B，當(dāng)排滿后，安裝片推料塊72推動一個位移后，安裝片B將進(jìn)入到滑輪架A內(nèi)，此時安裝片B相對于滑輪架A的側(cè)壁傾斜。
[0037]推裝裝置8設(shè)在組裝平臺2上的推裝氣缸81和設(shè)在推裝氣缸81氣缸軸一端并穿入至推裝孔36內(nèi)的推裝塊82，推裝塊82的前端有一定角度的圓弧過渡，推裝塊82的推料一端設(shè)有定位臺階83,安裝片B通過定位臺階83定位,使安裝片B的下端的安裝端部分位于滑輪架A的下端安裝孔內(nèi)，當(dāng)安裝片B進(jìn)入到滑輪架A并靠在定位臺階83 —側(cè)時，推裝塊82推動安裝片B使安裝片B產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，推裝塊82的作用力重心在安裝片B上部，由于沖擊力的作用，安裝片B部分位于安裝孔內(nèi)的一端完全進(jìn)入，另一端后入，這樣原來傾斜的安裝片B將垂直于滑輪架A的側(cè)壁；滑輪架導(dǎo)料件34上設(shè)有落料缺口 39，卸料裝置9包括設(shè)在所述的組裝平臺2上的卸料氣缸91和設(shè)在卸料氣缸91的氣缸軸一端將裝好安裝片B的滑輪架A從落料缺口 39卸料的卸料桿92。安裝片B安裝完后，通過卸料桿92推下。
[0038]動作過程:接料動力氣缸601啟動，將接料板602推至與滑輪架放料盤51對接，驅(qū)動電機(jī)531啟動帶動傳送帶533傳動，由于推架535的一端固定在傳送帶533上，推架535將隨傳送帶533，使推架535沿導(dǎo)軌移動，推架535的另一端將推動一排滑輪架A移動至滑輪架放料盤51上，然后接料動力氣缸601復(fù)位，其上的滑輪架A依靠到傳輸帶支架521，滑輪架A將落入到滑輪架傳送帶522上，此時滑輪架A的安裝開口端(送入安裝片B的開口端)向上，當(dāng)有滑輪架A的側(cè)壁依靠到落料側(cè)壁59時，推移氣缸561將會帶動推移塊562推動滑輪架A沿落料側(cè)壁59移動，當(dāng)滑輪架A移動到凸起部563，處時，將會倒下，落入到落料口 58內(nèi)，從而通過導(dǎo)向塊57滑入到滑輪架導(dǎo)料槽54內(nèi)，在重力的作用下導(dǎo)向至滑輪架進(jìn)料口 38進(jìn)入到滑輪架進(jìn)料槽37，滑輪架推料氣缸551帶動滑輪架推料板552將滑輪架進(jìn)料槽37上的滑輪架A推入到滑輪架導(dǎo)槽32內(nèi)，滑輪架推送氣缸61將帶推送塊62將滑輪架A向前推動向一個位移，由于滑輪架A會連續(xù)不斷進(jìn)料，因此機(jī)器工作一段時間后，滑輪架導(dǎo)槽32上將會排滿一排滑輪架A，此時滑輪架A的側(cè)壁貼靠在滑輪架導(dǎo)槽32底壁上，安裝開口朝向有安裝片B的一側(cè)，推送塊62推動一個位移后，滑輪架A將會到安裝片導(dǎo)槽31的一側(cè)；機(jī)架I的另一部分，振動盤41振動出料，安裝片B將會排好有序的出料，并在重力作用下沿安裝片導(dǎo)料槽42滑下，安裝片B的需要卡入安裝孔的兩端沿安裝片導(dǎo)料槽42上下端排列，安裝片B通過安裝片進(jìn)料孔35進(jìn)入到安裝片導(dǎo)槽31內(nèi)，安裝片推料氣缸71帶動安裝片推料塊72將安裝片B向前推動一個位移，當(dāng)機(jī)器工作一段時間后，安裝片導(dǎo)槽31內(nèi)將排滿一排安裝片B，因此安裝片推料塊72將安裝片B推動一個位移后，將會落入到滑輪架A內(nèi)，此時安裝片B的需要卡入的一端部分位于滑輪架A的安裝孔內(nèi)，推裝氣缸81將帶動推裝塊82推動安裝片B的安裝端卡入到安裝孔內(nèi)，安裝片B產(chǎn)生了一定的轉(zhuǎn)動，使其兩端卡入到安裝孔內(nèi)，安裝完后，卸料氣缸91帶動卸料桿92將成品從落料缺口 39處推下，從而完成自動組裝，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。圖13中滑輪架A的方形的孔為安裝孔，圓形孔是用于鉚接轉(zhuǎn)輪用的。
【權(quán)利要求】
1.一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上設(shè)有組裝平臺(2)，所述的組裝平臺(2)上設(shè)有組裝部組件(3)，所述的組裝部組件(3)上設(shè)有安裝片導(dǎo)槽(31)和設(shè)在安裝片導(dǎo)槽(31)出料口一側(cè)的滑輪架導(dǎo)槽(32)，所述的安裝片導(dǎo)槽(31)相對于所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)傾斜，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)有將安裝片(B)送至所述的安裝片導(dǎo)槽(31)內(nèi)的安裝片送料裝置(4)和將滑輪架(A)送至所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)上的滑輪架送料裝置(5);所述的組裝平臺(2)上設(shè)有能將所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)上的滑輪架(A)推送至所述的安裝片導(dǎo)槽(31)出料口一側(cè)的滑輪架推料裝置(6)、能將所述的安裝片導(dǎo)槽(31)內(nèi)的安裝片(B)傾斜推送至滑輪架(A)內(nèi)的安裝片推料裝置(7)、能將被推入滑輪架(A)內(nèi)的傾斜的安裝片(B)推動卡入到滑輪架(A)的安裝孔內(nèi)的推裝裝置(8)、將裝好安裝片(B)的滑輪架(A)從所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)推下卸料的卸料裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的組裝部組件(3)包括安裝片導(dǎo)料件(33)和設(shè)在所述的安裝片導(dǎo)料件(33) —側(cè)的滑輪架導(dǎo)料件(34)，所述的安裝片導(dǎo)槽(31)設(shè)在所述的安裝片導(dǎo)料件(33)上，所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)設(shè)在所述的滑輪架導(dǎo)料件(34)上，所述的安裝片導(dǎo)料件(33)上設(shè)有與所述的安裝片導(dǎo)槽(31)相通的安裝片進(jìn)料孔(35)以及供所述的推裝裝置(8)穿入的推裝孔(36)，所述的滑輪架導(dǎo)料件(34)上設(shè)有與所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)連通的滑輪架進(jìn)料槽(37)以及與所述滑輪架進(jìn)料槽(37)相通的滑輪架進(jìn)料口(38)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的安裝片送料裝置(4)包括振動盤(41)，所述的振動盤(41)的出料端設(shè)有將安裝片(B)導(dǎo)向至所述的安裝片進(jìn)料孔(35)內(nèi)的安裝片導(dǎo)料槽(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架送料裝置(5 )包括`設(shè)在所述的機(jī)架(1)上支撐架(50 )，所述的支撐架(50 )上設(shè)有滑輪架放料盤(51)、設(shè)在所述的滑輪架放料盤(51)出料口一側(cè)的傳送帶組件(52 )、將滑輪架(A)從滑輪架放料盤(51)上接送到傳送帶組件(52)上的接料裝置(60)，所述的支撐架(50)上在所述的滑輪架放料盤(51) —側(cè)設(shè)有將滑輪架(A)從所述的滑輪架放料盤(51)上推送至所述的接料裝置(60)上的滑輪架推送機(jī)構(gòu)(53)，所述的傳送帶組件(52) —側(cè)設(shè)有一端設(shè)在所述的滑輪架進(jìn)料口(38) —側(cè)將滑輪架(A)導(dǎo)向至所述的滑輪架進(jìn)料槽(37)上的滑輪架導(dǎo)料槽(54)，所述的傳送帶組件(52 )—端上設(shè)有將滑輪架(A)從傳送帶組件(52 )推移至滑輪架導(dǎo)料槽(54)內(nèi)的滑輪架推移機(jī)構(gòu)(56)，所述的滑輪架導(dǎo)料件(34)上設(shè)有將滑輪架(A)從所述的滑輪架進(jìn)料槽(37)內(nèi)推送至所述的滑輪架導(dǎo)槽(32)內(nèi)的滑輪架推料機(jī)構(gòu)(55)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架推送機(jī)構(gòu)(53)包括設(shè)在所述的支撐架(50)上的驅(qū)動電機(jī)(531)和設(shè)在所述的支撐架(50)—側(cè)的支撐板(532)，所述的支撐板(532)上設(shè)有由所述的驅(qū)動電機(jī)(531)驅(qū)動的傳送帶(533)，所述的支撐板(532)上還設(shè)有導(dǎo)滑軌(534)，所述的導(dǎo)滑軌(534)設(shè)有一端能將滑輪架(A)從所述的滑輪架放料盤(51)上推送至所述的接料裝置(60)上的推架(535)，所述的推架(535)的一端固定在所述的傳送帶(533)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的傳送帶組件(52)包括設(shè)在所述的支撐架(50)上的傳輸帶支架(521)，所述的傳輸帶支架(521)上設(shè)有滑輪架傳送帶(522)和驅(qū)動所述的滑輪架傳送帶(522)的動力電機(jī)(523)；所述的傳輸帶支架(521)側(cè)壁上設(shè)有接入槽(524)，所述的接料裝置(60)包括設(shè)在所述的支撐架(50)上的接料動力氣缸(601)，所述的接料動力氣缸(601)的氣缸軸上設(shè)有從所述的接入槽(524)內(nèi)穿入到所述的滑輪架傳送帶(522)上方能與滑輪架放料盤(51)對接的接料板(602);所述的滑輪架傳送帶(522)與所述的滑輪架導(dǎo)料槽(54) —端之間設(shè)有將滑輪架(A)從滑輪架傳送帶(522)導(dǎo)向滑入至滑輪架導(dǎo)料槽(54)內(nèi)的導(dǎo)向塊(57)，所述的傳輸帶支架(521)上在所述的導(dǎo)向塊(57)的上方設(shè)有落料口( 58)，所述的滑輪架推移機(jī)構(gòu)(56)包括設(shè)在所述的傳輸帶支架(521)上的推移氣缸(561)，所述的推移氣缸(561)的一端上設(shè)有能夠?qū)⒒喖?A)從滑輪架傳送帶(522)上拉至落料口(58)的推移塊(562)，所述的落料口(58)的落料側(cè)壁(59)上設(shè)有當(dāng)推移塊(562)拉動滑輪架(A)至落料口(58)處時能將滑輪架(A)推倒落入落料口(58)內(nèi)的凸起部(563)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架推料機(jī)構(gòu)(55)包括設(shè)在滑輪架導(dǎo)料件(34)上的滑輪架推料氣缸(551)和由所述的滑輪架推料氣缸(551)帶動移動將滑輪架(A)從滑輪架進(jìn)料槽(37 )推入至滑輪架導(dǎo)槽(32)的滑輪架推料板(552)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的滑輪架推料裝置(6)包括設(shè)在所述的組裝平臺(2)上的滑輪架推送氣缸(61)，所述的滑輪架推送氣缸(61)的一端設(shè)有將滑輪架(A)推送至安裝片導(dǎo)槽(31)出料口一側(cè)的推送塊(62)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的安裝片推料裝置(7)包括設(shè)在所述的組裝平臺(2)上的安裝片推料氣缸(71)和設(shè)在所述的安裝片推料氣缸(71)的氣缸軸一端設(shè)有能將安裝片(B)傾斜推送至滑輪架(A)內(nèi)的安裝片推料塊(72)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的一種將安裝片與滑輪架組裝的自動組裝機(jī)，其特征在于:所述的推裝裝置(8)設(shè)在所述的組裝平臺(2)上的推裝氣缸(81)和設(shè)在所述的推裝氣缸(81)氣缸軸一端并穿入至所述的推裝孔(36)內(nèi)的推裝塊(82)，所述的推裝塊(82)的推料一端設(shè)有定位臺階(83);所述的滑輪架導(dǎo)料件(34)上設(shè)有落料缺口(39)，所述的卸料裝置(9)包括設(shè)在所述的組裝平臺(2)上的卸料氣缸(91)和設(shè)在所述的卸料氣缸(91)的氣缸軸一端將所述的裝好安裝片(B)的滑輪架(A)從落料缺口(39)卸料的卸料桿(92)。
【文檔編號】B23P19/00GK103862254SQ201410086040
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】郭書兵, 許姜德 申請人:許姜德