機(jī)床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】機(jī)床將工具單元(9)經(jīng)由配件(8)裝配于主軸，其中，所述配件(8)具有固定于所述主軸(7)的缸體部(60)、及由所述缸體部(60)把持為能夠滑動(dòng)的活塞部(70)，所述缸體部(60)具有向該缸體部(60)的徑向能夠突出的多個(gè)球體(110)，所述活塞部(70)具有在相對(duì)于所述缸體部(60)向一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)使所述球體(110)向所述缸體部(60)的徑向突出的抵靠面(71)，所述工具單元(9)具有向該工具單元(9)的徑向突出的突出斜面(41)，所述突出斜面(41)抵靠于由于所述活塞部(70)的向一方側(cè)的滑動(dòng)而突出的所述球體(110)，由此所述工具單元(9)與所述配件(8)結(jié)合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)床。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)床中，通過(guò)程序等對(duì)工件實(shí)施加工，并根據(jù)加工部位、加工階段等而適當(dāng)更換用于加工的工具。作為與機(jī)床中的工具更換相關(guān)的技術(shù)，例如存在專(zhuān)利文獻(xiàn)I及專(zhuān)利文獻(xiàn)2。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)I是一種工具更換裝置，具有供夾緊工具的夾緊裝置中的工具插入而保持工具的外周的保持孔的內(nèi)周面，以通過(guò)工具的旋轉(zhuǎn)而楔形構(gòu)件向夾緊裝置中的保持孔的內(nèi)周面與工具的外周面之間嚙入的方式配置。由此，能夠自動(dòng)更換在外周面沒(méi)有鍵槽等的具有平滑的面的適合于高速旋轉(zhuǎn)的工具。即，在主要自動(dòng)地更換能夠拆裝地安裝在高速機(jī)械的主軸上的旋轉(zhuǎn)平衡良好的工具的結(jié)構(gòu)中，適合于高速旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊湊。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)2是關(guān)于容易實(shí)施拉桿與工具的結(jié)合的裝置用的控制裝置的技術(shù)，是對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制的工具拆裝旋轉(zhuǎn)控制裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使把持工具的工具把持部旋轉(zhuǎn)而使工具與固定的拉桿進(jìn)行螺紋結(jié)合。由此，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部使工具相對(duì)于固定的拉桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行螺紋結(jié)合，并且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部由工具拆裝旋轉(zhuǎn)控制裝置適當(dāng)?shù)乜刂?，因此拉桿與工具的結(jié)合變得極其容易。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10-080836號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2001-047336號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I及專(zhuān)利文獻(xiàn)2的工具的夾緊中，在工具側(cè)及主軸側(cè)設(shè)置螺紋部而進(jìn)行螺紋結(jié)合，因此為了確保工具側(cè)與主軸側(cè)的結(jié)合力而無(wú)法減小螺紋的直徑、縮短螺紋的長(zhǎng)度。即，難以實(shí)現(xiàn)工具及主軸周?chē)男⌒突６?，雖然實(shí)現(xiàn)了工具的自動(dòng)更換，但是螺紋結(jié)合的拆裝由于使工具等旋轉(zhuǎn)而需要時(shí)間，因此難以提高作為機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
[0011]另外，在能夠加工狹小部的機(jī)床中，進(jìn)行基于程序的自動(dòng)加工，另一方面，操作員手動(dòng)地進(jìn)行用于加工的工具的更換。這是因?yàn)?，為了能夠加工狹小部，對(duì)于狹小部加工用的機(jī)床中的部位、零件等會(huì)有大小的限制。即，在能夠加工狹小部的機(jī)床中，工具更換的機(jī)構(gòu)特別需要小型化。然而，即便單純地使以往的機(jī)床中的工具更換的機(jī)構(gòu)小型化，也無(wú)法應(yīng)用于狹小部加工用的機(jī)床。
[0012]本發(fā)明鑒于上述那樣的問(wèn)題而作出，其目的在于使機(jī)床中的工具更換為簡(jiǎn)易的機(jī)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)工具及主軸周?chē)男⌒突?br> [0013]用于解決課題的方案
[0014]解決上述課題的第一發(fā)明的機(jī)床將具有供于加工的工具的工具單元經(jīng)由配件裝配于主軸，其特征在于，所述配件具有固定于所述主軸的缸體部、及由所述缸體部把持為能夠滑動(dòng)的活塞部，所述缸體部具有能夠向該缸體部的徑向突出的多個(gè)球體，所述活塞部具有在相對(duì)于所述缸體部向一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)使所述球體向所述缸體部的徑向突出的抵靠面，所述工具單元具有向該工具單元的徑向突出的突出斜面，所述突出斜面抵靠于由于所述活塞部的向一方側(cè)的滑動(dòng)而向所述缸體部的徑向突出的所述球體，由此所述工具單元與所述配件結(jié)合。
[0015]解決上述課題的第二發(fā)明的機(jī)床的特征在于，所述活塞部在該活塞向另一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)在與所述鋼球?qū)?yīng)的位置具有用于使所述鋼球能夠在所述缸體部的徑向上移動(dòng)的避讓孔，所述工具單元在所述活塞部相對(duì)于所述缸體部而向另一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述避讓孔成為與所述鋼球?qū)?yīng)的位置而所述球體成為向所述缸體部的徑向能夠移動(dòng)的狀態(tài)，該工具單元從所述球體被釋放而成為能夠從所述配件脫離的狀態(tài)。
[0016]解決上述課題的第三發(fā)明的機(jī)床的特征在于，所述配件具有彈性體，以作用有使所述活塞部向一方側(cè)滑動(dòng)的力，并且所述配件具有供給流體的流體供給空間，以作用有使所述活塞部向另一方側(cè)滑動(dòng)的力，當(dāng)向所述流體供給空間供給所述流體時(shí)，所述活塞部借助所述流體的壓力而向另一方側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)從所述流體供給空間排出所述流體時(shí)，所述活塞部借助所述彈性體的彈性變形而向一方側(cè)滑動(dòng)。
[0017]解決上述課題的第四發(fā)明的機(jī)床的特征在于，所述機(jī)床還具備進(jìn)行所述工具單元的拆裝的輔助及搬運(yùn)的工具單元保持裝置。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)第一發(fā)明的機(jī)床，通過(guò)活塞部的向一方側(cè)的滑動(dòng)，缸體部的球體抵靠于工具單元的突出斜面，由此工具單元與配件結(jié)合，因此通過(guò)簡(jiǎn)易的機(jī)構(gòu)能夠使具有規(guī)定的結(jié)合力的工具單元與配件結(jié)合。此外，由于不采用螺紋結(jié)合，不需要用于產(chǎn)生規(guī)定的結(jié)合力的螺紋結(jié)合部的長(zhǎng)度及螺紋徑，因此能夠使工具單元及配件小型化。而且，僅通過(guò)使活塞部相對(duì)于缸體部向一方側(cè)滑動(dòng)，就能夠進(jìn)行工具單元和配件的裝配，因此不伴隨螺紋結(jié)合那樣使構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的作業(yè)，而能夠縮短裝配時(shí)間。
[0020]根據(jù)第二發(fā)明的機(jī)床，僅通過(guò)使活塞部相對(duì)于缸體部向另一方側(cè)滑動(dòng)，工具單元就成為從配件能夠脫離的狀態(tài)，因此通過(guò)簡(jiǎn)易的機(jī)構(gòu)而從規(guī)定的結(jié)合力釋放，能夠使工具單元與配件脫離。而且，僅通過(guò)使活塞部相對(duì)于缸體部向另一方側(cè)滑動(dòng)就能夠進(jìn)行工具單元與配件的脫離，因此不伴隨螺紋結(jié)合那樣使構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的作業(yè)而能夠縮短脫離時(shí)間。
[0021]根據(jù)第三發(fā)明的機(jī)床，通過(guò)向流體供給空間的流體的供給及從流體供給空間的流體的排出，能夠使活塞部向一方側(cè)或另一方側(cè)滑動(dòng)，因此能夠?qū)⒐ぞ邌卧c配件的拆裝的機(jī)構(gòu)形成為簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，能夠使工具單元相對(duì)于配件的拆裝容易。
[0022]根據(jù)第四發(fā)明的機(jī)床，利用工具單元保持裝置進(jìn)行工具單元相對(duì)于配件的拆裝的輔助及工具單元的搬運(yùn)，由此能夠自動(dòng)地進(jìn)行工具單元相對(duì)于配件的拆裝，因此能夠自動(dòng)更換工具。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具周?chē)目v向剖視圖。
[0024]圖2是表示實(shí)施例1的機(jī)床的立體圖。
[0025]圖3是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具的夾緊機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0026]圖4是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具的夾緊機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0027]圖5是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具的夾緊機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0028]圖6是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具的夾緊機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0029]圖7是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具更換的說(shuō)明圖。
[0030]圖8是表示實(shí)施例1的機(jī)床中的工具單元保持裝置的主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的機(jī)床的實(shí)施例。當(dāng)然，本發(fā)明沒(méi)有限定為以下的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然可以進(jìn)行各種變更。
[0032]實(shí)施例1
[0033]首先，關(guān)于本發(fā)明的機(jī)床，參照?qǐng)D1至圖8進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]本實(shí)施例的機(jī)床是能夠加工狹小部的門(mén)形加工機(jī)，如圖2所示，具有床身1、工作臺(tái)2、立柱3、橫導(dǎo)軌4、床鞍5、滑塊6、內(nèi)置于滑塊6的主軸7、經(jīng)由配件8而裝配于主軸7的工具單元9。
[0035]床身I水平地設(shè)置于地板下，在床身I上設(shè)置工作臺(tái)2及立柱3。工作臺(tái)2是載放未圖示的工件的臺(tái)，在床身I上能夠沿一方向移動(dòng)。橫導(dǎo)軌4設(shè)置在垂直設(shè)置的門(mén)形的立柱3上，相對(duì)于立柱3能夠沿垂直方向移動(dòng)。在橫導(dǎo)軌4上設(shè)置有床鞍5，為了變更工件的加工位置及加工方向而相對(duì)于橫導(dǎo)軌4沿軸向能夠移動(dòng)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K6由床鞍5把持，相對(duì)于床鞍5沿軸向能夠滑動(dòng)。主軸7由滑塊6把持，利用未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置能夠旋轉(zhuǎn)。
[0036]工具單元9是能夠?qū)⒐ぞ?0向配件8拆裝的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，具有工具10、把持工具10的工具保持架20、經(jīng)由間隔件30而組裝于工具保持架20的工具夾緊構(gòu)件40。工具單元9在工具夾緊構(gòu)件40處與配件8結(jié)合。為了能夠容易地將工具單元9向配件8拆裝(詳情在后文敘述)而在工具保持架20設(shè)有凹槽21。
[0037]配件8是用于向主軸7裝配工具單元9的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，具有固定于主軸7的缸體50、固定于缸體50的缸體蓋60、由缸體50及缸體蓋60支承為能夠滑動(dòng)的活塞70。在本實(shí)施例中，在缸體蓋60與活塞70之間設(shè)置有碟形彈簧80，因此由碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的規(guī)定的力始終作用于活塞70。S卩，活塞70始終處于要向軸向上的設(shè)有缸體50的一方側(cè)(圖1中的右方側(cè))移動(dòng)的負(fù)荷狀態(tài)。
[0038]當(dāng)然，作用于活塞70的力沒(méi)有限定為本實(shí)施例的由碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的力。例如，也可以通過(guò)設(shè)置聚氨酯橡膠等彈性體而使聚氨酯橡膠等的彈性變形產(chǎn)生的力作用于活塞70，還可以在缸體蓋60與活塞70之間形成密閉空間并使液壓用油等流體流入從而使液壓等作用于活塞70。而且，也可以將螺旋彈簧等設(shè)置在活塞70的設(shè)置有缸體50的一方側(cè)，通過(guò)螺旋彈簧等的彈性變形將活塞70向一方側(cè)拉拽。
[0039]另外，在缸體50與活塞70之間設(shè)有密封構(gòu)件90，由此形成密閉的空間的壓油室100。從形成于缸體50的供油口 51經(jīng)由供油通路52向壓油室100供給液壓用油，由此能夠使液壓作用于活塞70。
[0040]在缸體50上還形成有供氣口 53。在配件8與工具單元9的拆裝時(shí)若從供氣口 53供給空氣，則經(jīng)由形成于缸體50的供氣通路54及形成于缸體蓋60的通氣孔62 (參照?qǐng)D3至圖6)，能夠?qū)⒚芙拥呐浼?中的缸體蓋60與工具單元9中的工具夾緊構(gòu)件40之間的灰塵等吹飛。
[0041]如圖3至圖6所示，在缸體蓋60上設(shè)有圓孔61，在圓孔61內(nèi)具備鋼球110。圓孔61在缸體蓋60的圓周上設(shè)置多個(gè)，一個(gè)個(gè)鋼球110以不會(huì)脫落的方式設(shè)于各圓孔61。鋼球110被保持為僅在缸體蓋60的徑向上能夠稍微移動(dòng)，且被保持為在缸體蓋60的軸向及周向上無(wú)法移動(dòng)。
[0042]活塞70具有:抵靠于鋼球110而用于施加負(fù)荷的抵靠面71 ;用于使鋼球110能夠在缸體蓋60的徑向上移動(dòng)的避讓孔72。避讓孔72在活塞70向軸向上的安裝工具單元9的另一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)處于與鋼球110對(duì)應(yīng)的位置。
[0043]在經(jīng)由配件8將工具單元9裝配于主軸7的狀態(tài)下，如圖3所示，保持在缸體蓋60的圓孔61內(nèi)的鋼球110與活塞70的抵靠面71及工具夾緊構(gòu)件40的向徑向傾斜突出的突出斜面41相接。S卩，利用活塞70的抵靠面71及缸體蓋60的圓孔61，鋼球110處于被壓緊于工具夾緊構(gòu)件40的突出斜面41上的狀態(tài)。由此，具有工具夾緊構(gòu)件40的工具單元9不會(huì)從具有鋼球HO的配件8脫落。
[0044]另外，為了使配件8與工具單元9的結(jié)合穩(wěn)定，而將配件8與工具單元9的接觸部位設(shè)置多個(gè)。即，配件8中的缸體蓋60與工具單元9中的工具夾緊構(gòu)件40經(jīng)由鋼球110進(jìn)行接觸，并且在工具夾緊構(gòu)件40的接觸直角面42及接觸斜面43中直接接觸。
[0045]通過(guò)使工具夾緊構(gòu)件40的接觸直角面42與缸體蓋60接觸，能夠準(zhǔn)確且容易地決定工具單元9相對(duì)于配件8的安裝角度。而且，能夠提高利用工具10對(duì)未圖示的工件進(jìn)行加工時(shí)的工具10的軸向上的剛性。
[0046]通過(guò)使工具夾緊構(gòu)件40的接觸斜面43與缸體蓋60接觸，能夠更準(zhǔn)確且容易地決定工具單元9相對(duì)于配件8的安裝角度。而且，不僅能夠提高利用工具10對(duì)未圖示的工件進(jìn)行加工時(shí)的工具10的軸向上的剛性，而且能夠提高工具10的徑向上的剛性。
[0047]需要說(shuō)明的是，在配件8與工具單元9的拆裝時(shí)，從設(shè)于缸體蓋60的通氣孔62噴射空氣，由此將接觸直角面42及接觸斜面43附近的灰塵等吹飛，因此在接觸直角面42及接觸斜面43處不會(huì)嗤入灰塵等。由此，能夠使配件8與工具單元9的結(jié)合更穩(wěn)定。
[0048]當(dāng)然，配件8及工具單元9的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限定為本實(shí)施例。例如，也可以通過(guò)越接近工具單元9而越沿徑向突出的斜面(在圖3中為抵靠面71成為左低右高那樣的斜面)來(lái)形成活塞70的抵靠面71。通過(guò)利用斜面來(lái)形成活塞70的抵靠面71，由此，伴隨著活塞70借助碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的力而向軸向上的設(shè)置有缸體50的一方側(cè)(圖3中的右方側(cè))的移動(dòng)，活塞70的抵靠面71將鋼球110壓緊于工具夾緊構(gòu)件40的突出斜面41上的按壓力增大。由此，能夠使工具單元9與配件8的結(jié)合力增加。而且，活塞70的抵靠面71將鋼球110壓緊于工具夾緊構(gòu)件40的突出斜面41的按壓力也可以根據(jù)設(shè)置在缸體蓋60與活塞70之間的碟形彈簧80的種類(lèi)等而增大。
[0049]在配件8與工具單元9的拆裝中，向設(shè)置在缸體50與活塞70之間的壓油室100注入液壓用油，使比碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的力更強(qiáng)的液壓作用于活塞70。活塞70在液壓作用下向軸向上的安裝工具單元9的另一方側(cè)滑動(dòng)，設(shè)置在活塞70的抵靠面71上的避讓孔72成為與鋼球110對(duì)應(yīng)的位置(參照?qǐng)D4)。
[0050]在使工具單元9相對(duì)于配件8脫離時(shí)，使工具單元9向配件8的相反側(cè)移動(dòng)，由此工具夾緊構(gòu)件40的突出斜面41能夠?qū)⑴浼?中的缸體蓋60的圓孔61內(nèi)具備的鋼球110推開(kāi)。由此，鋼球110的一部分嵌入活塞70的避讓孔72，能夠使工具單元9相對(duì)于配件8脫離(參照?qǐng)D5)。
[0051]在將工具單元9裝配于配件8時(shí)，使工具單元9向配件8側(cè)移動(dòng)，由此工具夾緊構(gòu)件40的接觸斜面43能夠?qū)⑴浼?中的缸體蓋60的圓孔61具備的鋼球110推開(kāi)。由此，鋼球110的一部分嵌入活塞70的避讓孔72，能夠?qū)⒐ぞ邌卧?裝配于配件8 (參照?qǐng)D6)。
[0052]在本實(shí)施例的機(jī)床中，使用松開(kāi)裝置120及工具單元保持裝置130進(jìn)行配件8與工具單元9的拆裝。
[0053]松開(kāi)裝置120是供給在從配件8拆下工具單元9時(shí)所需的液壓用油及空氣的裝置，具有與缸體50的供油口 51連結(jié)而供給液壓用油的供油口 121 ;與缸體50的供氣口 53連結(jié)而供給空氣的供氣口 122 ;用于進(jìn)行移動(dòng)的臺(tái)車(chē)123。
[0054]工具單元保持裝置130是對(duì)從配件8拆下的工具單元9進(jìn)行支承保持的裝置，如圖7及圖8所示，具有:與工具保持架20的凹槽21嵌合的U字形的爪部131 ;使保持工具單元9時(shí)的相位對(duì)合的鍵132 ;確認(rèn)是否保持了工具單元9的非接觸式傳感器133 ;用于進(jìn)行移動(dòng)的臺(tái)車(chē)134。需要說(shuō)明的是，為了使工具單元9的保持穩(wěn)定，優(yōu)選設(shè)置對(duì)工具單元9中的工具10的一部分進(jìn)行支承的工具支承裝置140。
[0055]接著，關(guān)于本實(shí)施例的機(jī)床中的工具的自動(dòng)更換，參照?qǐng)D1至圖7進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]在本實(shí)施例的機(jī)床中，在配件8的可動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)置進(jìn)行工具單元9的更換的未圖示的工具更換空間，使配件8向工具更換空間的工具更換位置移動(dòng)而進(jìn)行工具單元9的更換(安裝及拆下)。
[0057]首先，如圖7所示，使松開(kāi)裝置120及工具單元保持裝置130接近于位于工具更換空間的工具更換位置的主軸7，利用松開(kāi)裝置120進(jìn)行供油及供氣，由此成為能夠使工具單元9從配件8脫離的狀態(tài)。
[0058]使接近于配件8的松開(kāi)裝置120的供油口 121與配件8中的缸體50的供油口 51連結(jié)，使松開(kāi)裝置120的供氣口 122與配件8中的缸體50的供氣口 53連結(jié)。
[0059]當(dāng)從松開(kāi)裝置120向配件8中的壓油室100供給液壓用油時(shí)，產(chǎn)生液壓。該液壓作為按壓力向配件8中的活塞70傳遞，在液壓超過(guò)由碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的力之前，向壓油室100供給液壓用油。即，利用從松開(kāi)裝置120供給的液壓用油的液壓，比由碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的力更強(qiáng)的壓力作用于活塞70，活塞70沿著缸體50及缸體蓋60向安裝工具單元9的另一方側(cè)移動(dòng)。
[0060]活塞70相對(duì)于缸體50及缸體蓋60移動(dòng)，由此如圖4所示，活塞70的避讓孔72成為與缸體蓋60的圓孔61具備的鋼球110對(duì)應(yīng)的位置。
[0061]接著，利用工具單元保持裝置130使工具單元9從配件8脫離。
[0062]當(dāng)使工具單元保持裝置130向從配件8分離的方向移動(dòng)時(shí)，工具單元保持裝置130的U字形的爪部41卡掛于工具單元9中的工具保持架20的凹槽21，因此能夠使工具單元9從配件8脫離。
[0063]此時(shí)，工具夾緊構(gòu)件40的突出斜面41將配件8中的缸體蓋60的圓孔61具備的鋼球110推開(kāi)，由此鋼球110嵌入活塞70的避讓孔72 (參照?qǐng)D5)。由此，將工具單元9按壓于配件8的構(gòu)件(鋼球110)消失，因此能夠脫離。
[0064]接著，使從配件8脫離的工具單元9及工具單元保持裝置130向未圖示的退避空間移動(dòng)，使新的工具單元9及工具單元保持裝置130接近于位于工具更換空間的工具更換位置的配件8。
[0065]一個(gè)工具單元9及一個(gè)工具單元保持裝置130對(duì)應(yīng)于一個(gè)工具10。即，作為機(jī)床，具有與各種加工適應(yīng)的各種工具10、組裝于各種工具10的各種工具單元9、保持各種工具單元9的各種工具單元保持裝置130。這各種工具單元9及工具單元保持裝置130排列在未圖示的退避空間內(nèi)。
[0066]接著，將新的工具單元保持裝置130保持的新的工具單元9向配件8裝配。
[0067]使工具單元保持裝置130向接近配件8的方向移動(dòng)。缸體蓋60的圓孔61具備的鋼球110成為嵌入活塞70的避讓孔72的狀態(tài)(參照?qǐng)D5)，因此能夠使工具單元9移動(dòng)至配件8中的裝配位置(參照?qǐng)D6)。
[0068]此時(shí)，從松開(kāi)裝置120供給空氣。供給的空氣從通氣孔62噴射，向工具單元9中的工具夾緊構(gòu)件40的接觸直角面42及接觸斜面43噴吹。由此，能夠?qū)ぞ邐A緊構(gòu)件40的接觸直角面42及接觸斜面43進(jìn)行空氣清洗。工具夾緊構(gòu)件40與缸體蓋60未夾有灰塵等而緊貼，因此工具單元9與配件8的緊貼度提高。而且，能夠?qū)⒐ぞ邌卧?和配件8安裝在準(zhǔn)確的安裝方向上。
[0069]接著，使松開(kāi)裝置120的供油停止，將配件8中的壓油室100的液壓用油排出。壓油室的液壓用油消失，由此作用于活塞70的液壓消失。由此，僅碟形彈簧80的彈性變形產(chǎn)生的力作用于活塞70，因此活塞70向設(shè)有缸體50的一方側(cè)移動(dòng)(參照?qǐng)D3)。
[0070]活塞70相對(duì)于缸體50移動(dòng)，由此活塞70的避讓孔72成為與缸體蓋60的圓孔61具備的鋼球110未對(duì)應(yīng)的位置。即，從活塞70的避讓孔72壓出的鋼球110由活塞70的抵靠面71支承，壓緊于工具單元9中的工具夾緊構(gòu)件40的突出斜面41。由此，工具單元9由鋼球110向配件8側(cè)按壓，工具單元9的向配件8的裝配完成。
[0071]工業(yè)實(shí)用性
[0072]本發(fā)明能夠使工具單元及配件小型化，并進(jìn)行工具的自動(dòng)更換，因此作為機(jī)床而優(yōu)選，尤其是作為狹小部加工用的機(jī)床而優(yōu)選。
[0073]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0074]I 床身
[0075]2工作臺(tái)
[0076]3 立柱
[0077]4橫導(dǎo)軌
[0078]5 床鞍
[0079]6 滑塊
[0080]7 主軸
[0081]8 配件
[0082]9工具單元
[0083]10 工具
[0084]20工具保持架
[0085]21工具保持架的凹槽
[0086]30間隔件
[0087]40工具夾緊構(gòu)件
[0088]41工具夾緊構(gòu)件的突出斜面
[0089]42工具夾緊構(gòu)件的接觸直角面
[0090]43工具夾緊構(gòu)件的接觸斜面
[0091]50 缸體
[0092]51缸體的供油口
[0093]52缸體的供油通路
[0094]53缸體的供氣口
[0095]54缸體的供氣通路
[0096]60缸體蓋
[0097]61缸體蓋的圓孔
[0098]62缸體蓋的通氣孔
[0099]70 活塞
[0100]71活塞的抵靠面
[0101]72活塞的避讓孔
[0102]80碟形彈簧
[0103]90密封構(gòu)件
[0104]100壓油室
[0105]110 鋼球
[0106]120松開(kāi)裝置
[0107]130工具單元保持裝置
[0108]140工具支承裝置
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床，將具有供于加工的工具的工具單元經(jīng)由配件裝配于主軸，所述機(jī)床的特征在于， 所述配件具有固定于所述主軸的缸體部、及由所述缸體部把持為能夠滑動(dòng)的活塞部， 所述缸體部具有能夠向該缸體部的徑向突出的多個(gè)球體， 所述活塞部具有在相對(duì)于所述缸體部向一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)使所述球體向所述缸體部的徑向突出的抵靠面， 所述工具單元具有向該工具單元的徑向突出的突出斜面，所述突出斜面抵靠于由于所述活塞部的向一方側(cè)的滑動(dòng)而向所述缸體部的徑向突出的所述球體，由此所述工具單元與所述配件結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于， 所述活塞部在該活塞向另一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)與所述鋼球?qū)?yīng)的位置具有用于使所述鋼球能夠在所述缸體部的徑向上移動(dòng)的避讓孔， 所述工具單元在所述活塞部相對(duì)于所述缸體部而向另一方側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述避讓孔成為與所述鋼球?qū)?yīng)的位置而所述球體成為向所述缸體部的徑向能夠移動(dòng)的狀態(tài)，該工具單元從所述球體被釋放而成為能夠從所述配件脫離的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于， 所述配件具有彈性體，以作用有使所述活塞部向一方側(cè)滑動(dòng)的力，并且所述配件具有供給流體的流體供給空間，以作用有使所述活塞部向另一方側(cè)滑動(dòng)的力， 當(dāng)向所述流體供給空間供給所述流體時(shí)，所述活塞部借助所述流體的壓力而向另一方側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)從所述流體供給空間排出所述流體時(shí)，所述活塞部借助所述彈性體的彈性變形而向一方側(cè)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于， 所述機(jī)床還具備進(jìn)行所述工具單元的拆裝的輔助及搬運(yùn)的工具單元保持裝置。
【文檔編號(hào)】B23Q3/12GK104520064SQ201380042498
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月30日
【發(fā)明者】粂隆行 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社