全機(jī)動送料打孔的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及鉆孔設(shè)備，具體涉及一種自動完成送料、鉆孔、出料的全機(jī)動送料打孔機(jī)，包括機(jī)架、由機(jī)架支撐的水平的作業(yè)平臺，其特征在于，作業(yè)平臺的起始段設(shè)置送料機(jī)構(gòu)（7），作業(yè)平臺的中間段設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)，作業(yè)平臺的末尾段設(shè)置出料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括儲料槽、設(shè)置在儲料槽下方的楔塊送料器、設(shè)置在儲料槽和打孔機(jī)構(gòu)之間的平移裝置，其中，所述儲料槽的底部設(shè)置有開口，位于儲料槽下方的楔塊送料器的上端從開口處伸入儲料槽內(nèi)。本實(shí)用新型完善了鉆孔設(shè)備的自動化程度，實(shí)現(xiàn)了送料、打孔、出料全自動化；本實(shí)用新型用于自動送料、打孔、出料，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
【專利說明】全機(jī)動送料打孔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆孔設(shè)備，具體涉及一種自動完成送料、鉆孔、出料的全機(jī)動送料打孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆孔設(shè)備，若自動化程度不完善，則通常需要人工控制送料和出料。了降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)自動輸料和出料是亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了完善鉆孔設(shè)備的自動化程度，提供了一種全機(jī)動送料打孔機(jī)，該打孔機(jī)實(shí)現(xiàn)了送料、打孔、出料全自動化；送料機(jī)構(gòu)包含了楔塊送料器、平移裝置以及出料機(jī)構(gòu)，其中，楔塊送料器將楔塊作為夾緊元件，同時結(jié)合了彈簧的彈性復(fù)位性能，實(shí)現(xiàn)了楔塊自動夾緊工件并自動輸送的功能；而平移裝置則自動完成將工件輸送至打孔機(jī)構(gòu)的操作；出料機(jī)構(gòu)結(jié)合了滾筒組件和吊臂裝置，自動將加工完成的工件輸出。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)施的:一種全機(jī)動送料打孔機(jī)，包括機(jī)架、由機(jī)架支撐的水平的作業(yè)平臺，其特征在于，作業(yè)平臺的起始段設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，作業(yè)平臺的中間段設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)，作業(yè)平臺的末尾段設(shè)置出料機(jī)構(gòu)；
[0005]所述送料機(jī)構(gòu)包括儲料槽、設(shè)置在儲料槽下方的楔塊送料器、設(shè)置在儲料槽和打孔機(jī)構(gòu)之間的平移裝置，其中，所述儲料槽的底部設(shè)置有開口，位于儲料槽下方的楔塊送料器的上端從開口處伸入儲料槽內(nèi)；
[0006]所述楔塊送料器包括底板、設(shè)置在底板下方的能夠推動底板產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動的動力裝置，在底板上、以底板的中線為對稱中心，設(shè)置有兩塊中心對稱的楔塊，兩楔塊呈直線排列，其中位置相對、相互靠近的兩個端部設(shè)置為夾持端，相互遠(yuǎn)離的兩個端部的一邊設(shè)置有朝外凸出的逆止塊，所述的底板上、靠近逆止塊的端部一側(cè)設(shè)置有擋板，逆止塊能夠與擋板接觸，所述楔塊的兩個夾持端之間設(shè)置間距，形成夾槽A，所述楔塊與底板之間通過轉(zhuǎn)軸形成活動連接，轉(zhuǎn)軸垂直貫穿底板和楔塊，在底板的下表面、遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)置有定位桿，轉(zhuǎn)軸的下端與定位桿之間連接一段復(fù)位彈簧；
[0007]所述平移裝置包括位于前后兩端的支撐組件、位于兩個支撐組件之間的平移組件、由兩個支撐組件支撐并且貫穿平移組件的定位桿，其中，支撐組件由支撐柱和若干氣缸構(gòu)成，支撐柱上帶有橫向貫通的定位孔，所述的定位桿的兩端位于定位孔內(nèi)，氣缸設(shè)置在支撐柱的上方和一側(cè)，氣缸的活塞桿伸入支撐柱內(nèi)部，直至所述的定位孔處；
[0008]所述平移組件包括設(shè)置在兩個支撐組件之間的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動連接的支撐架、設(shè)置在支撐架中部的上下兩夾塊、設(shè)置在夾塊上方的氣缸，所述的定位桿穿過兩夾塊所形成的通孔；
[0009]所述出料機(jī)構(gòu)包括平移組件、連接在平移組件后方的滾筒組件、位于滾筒組件上方的起吊裝置；[0010]所述滾筒組件包括若干組沿著作業(yè)平臺直線間隔排列的滾筒，滾筒由支架支撐；
[0011]所述起吊裝置包括橫跨在滾筒裝置上方的基架、設(shè)置在基架上方的豎直朝向的起吊臂，起吊臂由支架支撐，并且通過支架與基架活動連接，所述起吊臂的下端設(shè)置有用于夾住工件的鉗嘴。
[0012]作為優(yōu)選，所述兩楔塊直線對齊時，兩個夾持端之間所形成的夾槽A的間距小于所夾持的工件的直徑或者寬度；所述的底板上、兩楔塊的兩側(cè)，還分別設(shè)置有與楔塊并排的輔助定位板，位于兩楔塊同一側(cè)的兩塊輔助定位板呈直線排列，并且中間設(shè)置間距，形成夾槽B，夾槽B的間距大于兩楔塊直線對齊時兩個夾持端之間所形成的夾槽A的間距。
[0013]雖然夾槽A的間距小于工件的直徑或者寬度，但是由于楔塊通過轉(zhuǎn)軸與復(fù)位彈簧連接，從而楔塊能夠發(fā)生轉(zhuǎn)動，改變夾槽A的間距大小，使工件能夠被夾持在兩個夾持端之間；當(dāng)進(jìn)行推送工件的操作時，工件與夾持端發(fā)生了與上述夾持操作時方向相反的相對運(yùn)動，此時，楔塊與工件之間的摩擦作用使楔塊反相轉(zhuǎn)動，但是當(dāng)楔塊轉(zhuǎn)動了一定角度后，楔塊端部朝外側(cè)的逆止塊與擋板接觸，阻止了楔塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而避免了工件脫離夾持端的夾持，工件能夠繼續(xù)被夾持在夾槽A內(nèi)，并且工件隨著楔塊一起被推送，實(shí)現(xiàn)自動送料；由于必須保證工件能夠穿過夾槽B，所以夾槽B的間距必須略微大于工件的直徑或者寬度，此處，夾槽B的作用在于將工件定位，避免工件大幅度移位，輔助楔塊順利完成夾持工件以及推送工件的操作。
[0014]作為優(yōu)選，所述楔塊送料器中，位于底板下方的動力裝置包括氣缸、連接在氣缸的活塞桿端部的滑塊，滑塊與設(shè)置在作業(yè)平臺上的直線導(dǎo)軌活動連接，滑塊上固定連接所述的底板；楔塊送料器完成自動送料的過程包括夾持和推送兩個階段，楔塊夾持工件以后，將工件推送至加工位置，然后返回至原位，因此，動力裝置需要帶動底板以及楔塊一起進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
[0015]作為優(yōu)選，所述的平移組件中，在支撐架上還設(shè)置有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪、齒條，其中，電機(jī)豎直朝下、固定連接在支撐架的邊緣，齒輪水平連接在電機(jī)輸出軸的端部，齒條則固定連接在作業(yè)平臺的邊緣，齒條與齒輪相互嚙合。工件在送料器的帶動下脫離儲料槽后進(jìn)入了平移階段，此時，工件從支撐柱上的通孔穿過，并且環(huán)套在定位桿上，工件沿著定位桿繼續(xù)前行，定位桿的作用在于定位工件并且輔助平移組件平衡的輸送工件至打孔機(jī)構(gòu)處；當(dāng)工件穿過平移組件一段距離后，平移組件中的上下夾塊將工件夾持，平移組件在齒輪傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下帶動工件繼續(xù)前行。
[0016]作為優(yōu)選，所述打孔機(jī)構(gòu)包括帶有橫向通孔的定位板、設(shè)置在定位板兩側(cè)的打孔器；所述打孔機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有滾輪組件，滾輪組件包括兩個上下排列的滾輪、支撐滾輪的支架，上下兩個滾輪中間形成用于工件穿行的通道。工件在平移組件的帶動下運(yùn)行至打孔機(jī)構(gòu)處，工件的端部從上下兩個滾輪之間穿過，滾輪的作用在于定位工件，同時輔助工件順利脫離定位桿。
[0017]作為優(yōu)選，所述起吊臂的上方為豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞與起吊臂的上端固定連接；氣缸控制著起吊臂在豎直方向上的升降。
[0018]作為優(yōu)選，工件在起吊裝置帶動下的運(yùn)行方向與工件在滾筒裝置帶動下的運(yùn)行方向互相垂直，所述支撐起吊臂的支架的一邊固定連接電機(jī)，電機(jī)輸出軸端部連接齒輪，所述基架的側(cè)面固定有直線齒條，該直線齒條與齒輪相互嚙合。[0019]當(dāng)工件加工完成后，工件在平移組件的帶動下脫離打孔機(jī)構(gòu)，并且被輸出至滾筒組件，同時起吊裝置開始運(yùn)行，氣缸控制起吊臂下降，用起吊臂下端的鉗嘴夾住工件，氣缸又控制起吊臂上升至一定高度，然后，電機(jī)開始運(yùn)行，齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動支架整體水平運(yùn)動，直至工件完全脫離作業(yè)平臺。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]本實(shí)用新型提供了一種全機(jī)動送料打孔機(jī)，實(shí)現(xiàn)了從送料、打孔、出料全自動，其中，送料機(jī)構(gòu)包含了楔塊送料器、平移裝置以及出料機(jī)構(gòu)，其中，楔塊送料器將楔塊作為夾緊元件，同時結(jié)合了彈簧的彈性復(fù)位性能，實(shí)現(xiàn)了楔塊自動夾緊工件并自動輸送的功能；而平移裝置則自動完成將工件輸送至打孔機(jī)構(gòu)的操作；出料機(jī)構(gòu)結(jié)合了滾筒組件和吊臂裝置，自動將加工完成的工件輸出；本實(shí)用新型用于自動送料、打孔、出料，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的楔塊送料器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的楔塊送料器底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型的打孔機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)號為:1、儲料槽；11、開口；
[0029]2、楔塊送料器；21、底板；22、楔塊；23、逆止塊；24、擋板；25、夾槽A ;26、轉(zhuǎn)軸；27、定位桿；28、復(fù)位彈簧；29、輔助定位板；210、夾槽B ;
[0030]3、平移裝置；31、支撐組件；32、平移組件；33、定位桿；34、定位孔；35、導(dǎo)軌；36、支撐架；37、夾塊；38、電機(jī)；39、齒條；
[0031]4、滾筒組件；41、滾筒；
[0032]5、起吊裝置；51、基架；52、起吊臂；53、鉗嘴；
[0033]6、打孔機(jī)構(gòu)；61、定位板；62、打孔器；63、滾輪；
[0034]7、送料機(jī)構(gòu)；8、出料機(jī)構(gòu)；9、作業(yè)平臺；10、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0036]實(shí)施例1:
[0037]如圖1所示，一種全機(jī)動送料打孔機(jī)，包括機(jī)架10、由機(jī)架支撐的水平的作業(yè)平臺9，作業(yè)平臺9的起始段設(shè)置送料機(jī)構(gòu)7，作業(yè)平臺9的中間段設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)6，作業(yè)平臺9的末尾段設(shè)置出料機(jī)構(gòu)8。
[0038]如圖2所示，所述送料機(jī)構(gòu)7包括儲料槽1、設(shè)置在儲料槽I下方的楔塊送料器2、設(shè)置在儲料槽I和打孔機(jī)構(gòu)6之間的平移裝置3，其中，所述儲料槽I的底部設(shè)置有開口 11，位于儲料槽I下方的楔塊送料器的上端從開口處伸入儲料槽內(nèi)；
[0039]如圖3、4所示，楔塊送料器2包括底板21、設(shè)置在底板21下方的能夠推動底板產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動的動力裝置，在底板上、以底板的中線為對稱中心，設(shè)置有兩塊中心對稱的楔塊22，兩楔塊22呈直線排列，其中位置相對、相互靠近的兩個端部設(shè)置為夾持端，相互遠(yuǎn)離的兩個端部的一邊設(shè)置有朝外凸出的逆止塊23，所述的底板上、靠近逆止塊的端部一側(cè)設(shè)置有擋板24，逆止塊23能夠與擋板24接觸，所述楔塊22的兩個夾持端之間設(shè)置間距，形成夾槽A25，所述楔塊22與底板21之間通過轉(zhuǎn)軸26形成活動連接，轉(zhuǎn)軸26垂直貫穿底板21和楔塊22，在底板的下表面、遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)置有定位桿27，轉(zhuǎn)軸26的下端與定位桿27之間連接一段復(fù)位彈簧28。
[0040]所述兩楔塊22直線對齊時，兩個夾持端之間所形成的夾槽A25的間距小于所夾持的工件的直徑或者寬度；所述的底板上、兩楔塊22的兩側(cè)，還分別設(shè)置有與楔塊并排的輔助定位板29，位于兩楔塊22同一側(cè)的兩塊輔助定位板29呈直線排列，并且中間設(shè)置間距，形成夾槽B210，夾槽B210的間距大于兩楔塊22直線對齊時兩個夾持端之間所形成的夾槽A25的間距。
[0041]所述楔塊送料器2中，位于底板21下方的動力裝置包括氣缸、連接在氣缸的活塞桿端部的滑塊，滑塊與設(shè)置在作業(yè)平臺上的直線導(dǎo)軌活動連接，滑塊上固定連接所述的底板；所述楔塊送料器2的兩個楔塊22從儲料槽I的開口處伸入儲料槽I內(nèi)并且夾持工件。
[0042]所述平移裝置3包括位于前后兩端的兩個支撐組件31、位于兩個支撐組件31之間的平移組件32、由兩個支撐組件31支撐并且貫穿平移組件32的定位桿33，其中，支撐組件31由支撐柱和兩個氣缸構(gòu)成，支撐柱上帶有橫向貫通的定位孔34，所述的定位桿33的兩端位于定位孔34內(nèi)，一個氣缸設(shè)置在支撐柱的上方，另一個氣缸設(shè)置在支撐柱的側(cè)面，氣缸的活塞桿伸入支撐柱內(nèi)部，直至所述的定位孔34處。
[0043]所述平移組件32包括設(shè)置在兩個支撐組件之間的導(dǎo)軌35、與導(dǎo)軌35滑動連接的支撐架36、設(shè)置在支撐架36中部的上下兩夾塊37、設(shè)置在夾塊37上方的氣缸，所述的定位桿33穿過兩夾塊37所形成的通孔。
[0044]所述的平移組件32中，在支撐架36上還設(shè)置有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)38、齒輪、齒條39，其中，電機(jī)38豎直朝下、固定連接在支撐架36的邊緣，齒輪39水平連接在電機(jī)38輸出軸的端部，齒條39則固定連接在作業(yè)平臺9的邊緣，齒條39與齒輪相
互哨合。
[0045]如圖5所示，所述打孔機(jī)構(gòu)6包括帶有橫向通孔的定位板61、設(shè)置在定位板61兩側(cè)的打孔器62 ;所述打孔機(jī)構(gòu)6的兩端分別設(shè)置有滾輪組件，滾輪組件包括兩個上下排列的滾輪63、支撐滾輪的支架，上下兩個滾輪63中間形成用于工件穿行的通道。
[0046]如圖6所示，所述出料機(jī)構(gòu)8包括平移組件32、連接在平移組件32后方的滾筒組件4、位于滾筒組件上方的起吊裝置5。滾筒組件4包括三組沿著作業(yè)平臺9直線間隔排列的滾筒41，滾筒41由支架支撐；所述起吊裝置5包括橫跨在滾筒裝置4上方的基架51、設(shè)置在基架51上方的豎直朝向的起吊臂52，起吊臂52由支架支撐，并且通過支架與基架51上的導(dǎo)軌活動連接，起吊臂52的上方為豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞與起吊臂52的上端固定連接，起吊臂52的下端設(shè)置有用于夾住工件的鉗嘴53。
[0047]工件在起吊裝置5帶動下的運(yùn)行方向與工件在滾筒裝置4帶動下的運(yùn)行方向互相垂直，所述支撐起吊臂52的支架的一邊固定連接電機(jī)，電機(jī)輸出軸端部連接齒輪，所述基架51的側(cè)面固定有直線齒條，該直線齒條與齒輪相互嚙合。[0048]全機(jī)動打孔機(jī)運(yùn)行過程:
[0049]1、在儲料槽內(nèi)放置若干方管原料，楔塊送料器從儲料槽底部的開口處伸入儲料槽內(nèi)，夾持并且推送方管，使方管脫離儲料槽；
[0050]當(dāng)方管穿過楔塊中間的夾槽A，由于夾槽A的間距小于方管的寬度，所以當(dāng)方管與夾持端接觸時，楔塊發(fā)生轉(zhuǎn)動，改變夾槽A的間距，此時，楔塊外端的逆止塊與擋板相互遠(yuǎn)離，不會阻止楔塊繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)楔塊處于適當(dāng)?shù)膴A持位置后，楔塊與方管之間的相對位移停止，底板帶動楔塊朝著與之前相反的方向運(yùn)動；此時，方管與楔塊之間也產(chǎn)生了與之前方向相反的相對位移，楔塊在摩擦作用下朝著與之前相反的方向旋轉(zhuǎn)，而楔塊外端的逆止塊則與擋板相互靠近，最終，逆止塊與擋板接觸，從而阻止楔塊繼續(xù)轉(zhuǎn)動，楔塊與方管之間的相對位移停止；楔塊夾持方管，并且在動力裝置的推動下，將方管輸送處去。
[0051]2、楔塊送料器完成輸送操作之后，方管進(jìn)入平移階段，由支撐組件和平移組件共同完成平移過程；
[0052]首先，方管端部穿過支撐柱上的定位孔，同時方管環(huán)套在定位桿上，沿著定位桿前行，同時，平移組件在齒輪傳送機(jī)構(gòu)的推動下靠近方管，直至方管穿過平移組件中的兩個夾塊所形成的通孔，然后，夾塊將方管夾持，而平移組件改變運(yùn)動方向，帶領(lǐng)方管朝著打孔機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
[0053]3、當(dāng)方管到達(dá)打孔機(jī)構(gòu)后，方管的先穿過其中一個滾輪組件，然后穿過打孔機(jī)構(gòu)處的定位板，完成打孔后，方管穿過另一個滾輪組件，再穿過另一個平移組件，被夾塊夾緊，并且在平移組件的帶領(lǐng)下朝著滾筒組件運(yùn)行。
[0054]4、當(dāng)完成打孔后的方管被放置滾筒組件上之后，起吊裝置開始運(yùn)行，氣缸控制起吊臂下降，用起吊臂下端的鉗嘴夾住工件，氣缸又控制起吊臂上升至一定高度，然后，電機(jī)開始運(yùn)行，齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動支架整體水平運(yùn)動，直至工件完全脫離作業(yè)平臺。
[0055]文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全機(jī)動送料打孔機(jī)，包括機(jī)架(10)、由機(jī)架支撐的水平的作業(yè)平臺(9)，其特征在于，作業(yè)平臺的起始段設(shè)置送料機(jī)構(gòu)(7)，作業(yè)平臺的中間段設(shè)置打孔機(jī)構(gòu)(6)，作業(yè)平臺的末尾段設(shè)置出料機(jī)構(gòu)(8); 所述送料機(jī)構(gòu)包括儲料槽(I)、設(shè)置在儲料槽下方的楔塊送料器(2 )、設(shè)置在儲料槽和打孔機(jī)構(gòu)之間的平移裝置(3)，其中，所述儲料槽的底部設(shè)置有開口(11)，位于儲料槽下方的楔塊送料器的上端從開口處伸入儲料槽內(nèi)； 所述楔塊送料器包括底板(21)、設(shè)置在底板下方的能夠推動底板產(chǎn)生直線往復(fù)運(yùn)動的動力裝置，在底板上、以底板的中線為對稱中心，設(shè)置有兩塊中心對稱的楔塊(22 )，兩楔塊呈直線排列，其中位置相對、相互靠近的兩個端部設(shè)置為夾持端，相互遠(yuǎn)離的兩個端部的一邊設(shè)置有朝外凸出的逆止塊(23)，所述的底板上、靠近逆止塊的端部一側(cè)設(shè)置有擋板(24)，逆止塊能夠與擋板接觸，所述楔塊的兩個夾持端之間設(shè)置間距，形成夾槽A(25)，所述楔塊與底板之間通過轉(zhuǎn)軸(26)形成活動連接，轉(zhuǎn)軸垂直貫穿底板和楔塊，在底板的下表面、遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)置有定位桿(27)，轉(zhuǎn)軸的下端與定位桿之間連接一段復(fù)位彈簧(28); 所述平移裝置包括位于前后兩端的支撐組件(31)、位于兩個支撐組件之間的平移組件(32)、由兩個支撐組件支撐并且貫穿平移組件的定位桿(33)，其中，支撐組件由支撐柱和若干氣缸構(gòu)成，支撐柱上帶有橫向貫通的定位孔(34),所述的定位桿的兩端位于定位孔內(nèi)，氣缸設(shè)置在支撐柱的上方和一側(cè)，氣缸的活塞桿伸入支撐柱內(nèi)部，直至所述的定位孔處； 所述平移組件包括設(shè)置在兩個支撐組件之間的導(dǎo)軌(35)、與導(dǎo)軌滑動連接的支撐架(36)、設(shè)置在支撐架中部的上下兩夾塊(37)、設(shè)置在夾塊上方的氣缸，所述的定位桿穿過兩夾塊所形成的 通孔； 所述出料機(jī)構(gòu)包括平移組件、連接在平移組件后方的滾筒組件(4)、位于滾筒組件上方的起吊裝置(5)； 所述滾筒組件包括若干組沿著作業(yè)平臺直線間隔排列的滾筒(41)，滾筒由支架支撐； 所述起吊裝置包括橫跨在滾筒裝置上方的基架(51)、設(shè)置在基架上方的豎直朝向的起吊臂(52)，起吊臂由支架支撐，并且通過支架與基架活動連接，所述起吊臂的下端設(shè)置有用于夾住工件的鉗嘴(53)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全機(jī)動送料打孔機(jī)，其特征在于，所述兩楔塊直線對齊時，兩個夾持端之間所形成的夾槽A的間距小于所夾持的工件的直徑或者寬度；所述的底板上、兩楔塊的兩側(cè)，還分別設(shè)置有與楔塊并排的輔助定位板(29)，位于兩楔塊同一側(cè)的兩塊輔助定位板呈直線排列，并且中間設(shè)置間距，形成夾槽B(210)，夾槽B的間距大于兩楔塊直線對齊時兩個夾持端之間所形成的夾槽A的間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全機(jī)動送料打孔機(jī)，其特征在于，所述楔塊送料器中，位于底板下方的動力裝置包括氣缸、連接在氣缸的活塞桿端部的滑塊，滑塊與設(shè)置在作業(yè)平臺上的直線導(dǎo)軌活動連接，滑塊上固定連接所述的底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全機(jī)動送料打孔機(jī)，其特征在于，所述的平移組件中，在支撐架上還設(shè)置有齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(38)、齒輪、齒條(39),其中，電機(jī)豎直朝下、固定連接在支撐架的邊緣，齒輪水平連接在電機(jī)輸出軸的端部，齒條則固定連接在作業(yè)平臺的邊緣，齒條與齒輪相互嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全機(jī)動送料打孔機(jī)，其特征在于，所述打孔機(jī)構(gòu)包括帶有橫向通孔的定位板(61)、設(shè)置在定位板兩側(cè)的打孔器(62);所述打孔機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有滾輪組件，滾輪組件包括兩個上下排列的滾輪(63)、支撐滾輪的支架，上下兩個滾輪中間形成用于工件穿行的通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全機(jī)動送料打孔機(jī)，其特征在于，所述起吊臂的上方為豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞與起吊臂的上端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全機(jī)動送料打孔機(jī)，其特征在于，工件在起吊裝置帶動下的運(yùn)行方向與工件在滾筒裝置帶動下的運(yùn)行方向互相垂直，所述支撐起吊臂的支架的一邊固定連接電機(jī)，電機(jī)輸出軸端部連接齒輪，所述基架的側(cè)面固定有直線齒條，該直線齒條與齒輪相互嚙合。
【文檔編號】B23Q7/00GK203650087SQ201320876264
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】聶胤, 王榮民, 李寶, 何占豐, 荊彥鵬 申請人:金華市亞虎工具有限公司