一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其機(jī)箱上安裝有鎖附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和分料落料機(jī)構(gòu)，其左振動盤可供兩組螺釘進(jìn)入旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)，其右振動盤可供兩組螺母進(jìn)入分料落料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)帶動分料軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，可使分料軸上的兩個水平分料孔呈垂直狀態(tài)，并與芯軸上的通孔同心，從而將螺釘導(dǎo)向通孔；分料落料機(jī)構(gòu)的連接板上的兩個進(jìn)料口處進(jìn)入螺母，分料氣缸推出可將螺母推到導(dǎo)向套的下方與導(dǎo)向套同心；接下來鎖附機(jī)構(gòu)的X軸組件和Z軸組件操作將批頭移位至呈垂直狀態(tài)的兩個分料孔上方，螺絲批同時(shí)對兩個螺釘進(jìn)行鎖附，當(dāng)鎖附完成后，分料落料機(jī)構(gòu)的落料氣缸推動落料板進(jìn)行落料，使鎖附完成的螺釘和螺母送入落料框。
【專利說明】一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺母螺釘裝配機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種雙工位工作的螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]螺釘和螺母都是配合使用時(shí)，使用時(shí)都是需要將螺釘和螺母裝配到一起，并將配合后的螺釘和螺母運(yùn)送到所要的位置進(jìn)行使用，這樣方便使用。而螺釘和螺母組裝到一起一般都是人工操作或采用鎖附機(jī)構(gòu)來完成，由于不同規(guī)格的螺釘和螺母非常多，組裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。
[0003]同時(shí)現(xiàn)有的鎖附機(jī)構(gòu)一次只能鎖附一組螺絲與螺母，工作效率低，而且現(xiàn)有裝置不能調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的X軸方向和Z軸方向的位置，鎖附機(jī)構(gòu)固定的，使用范圍受限制。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，采用雙工位工作，可實(shí)現(xiàn)全自動操作，工作效率高，使用范圍廣。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)箱、左振動盤下機(jī)架、右振動盤下機(jī)架、左震動盤、右震動盤、左直震、右直震、鎖附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和分料落料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱位于左振動盤下機(jī)架和右振動盤下機(jī)架之間，所述機(jī)箱上安裝有鎖附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和分料落料機(jī)構(gòu)，所述左振動盤下機(jī)架上安裝有左震動盤，左震動盤與左直震相連通，所述左直震的前端與旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的分料軸相連通；所述右振動盤下機(jī)架上安裝有右震動盤，右震動盤與右直震相連通，所述右直震的前端與分料落料機(jī)構(gòu)相連通；所述左振動盤可供兩組螺釘進(jìn)入旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)，所述右振動盤可供兩組螺母進(jìn)入分料落料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)包括安裝底塊、左軸承支撐塊、右軸承支撐塊、分料軸軸承座、分料軸、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、分料軸電機(jī)安裝板、連接固定板、芯軸和芯軸軸座，所述安裝底塊有兩個，分別為左安裝底塊和右安裝底塊，左安裝底塊和右安裝底塊分別固定在機(jī)箱上；所述左軸承支撐塊安裝在左安裝底塊上，所述右軸承支撐塊安裝在右安裝底塊上；所述左軸承支撐塊上安裝有芯軸軸座，芯軸軸座上安裝有芯軸；所述右軸承支撐塊上安裝有分料軸軸承座，所述右軸承支撐塊的右側(cè)安裝有分料軸電機(jī)安裝板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在分料軸電機(jī)安裝板上，步進(jìn)電機(jī)的前端通過聯(lián)軸器與分料軸連接在一起，且分料軸通過分料軸軸承座來支撐；所述芯軸套接在分料軸內(nèi)部，所述分料軸上均設(shè)有四個分料孔，為兩個垂直分料孔和兩個水平分料孔，其中一個水平分料孔處可進(jìn)入螺釘，芯軸上設(shè)有與芯軸相垂直的通孔，通孔為豎直方向。
[0008]所述分料落料機(jī)構(gòu)包括分料塊安裝板、支撐板、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料板、連接板、壓板、導(dǎo)向套、擋片、落料板、落料氣缸和落料氣缸安裝板，所述支撐板有兩個，分別為左、右支撐板，左、右支撐板分別固定在機(jī)箱上；所述分料塊安裝板固定安裝在左、右支撐板上；所述左支撐板的左側(cè)固定安裝著落料氣缸安裝板，右支撐板的右側(cè)固定安裝著分料氣缸安裝板；所述落料氣缸安裝板上安裝有落料氣缸，所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸；所述分料氣缸的前端連接著分料板；所述落料氣缸的前端連接著落料板；所述分料塊安裝板上前后部分別通過連接板連接著壓板，所述壓板上連通著兩個導(dǎo)向套；所述連接板上設(shè)有兩個進(jìn)料口。
[0009]所述鎖附機(jī)構(gòu)包括支撐座、模組安裝梁、X軸組件、X軸滑塊、Z軸組件、批頭安裝板、滑軌、批頭螺桿安裝塊、批頭安裝塊、螺桿、彈簧、螺絲批、螺絲批托塊和批頭，所述支撐座固定在機(jī)箱上；所述模組安裝梁安裝在支撐座上；所述X軸組件安裝在模組安裝梁上，所述X軸滑塊配合安裝在X軸組件上；所述Z軸組件背部與X軸滑塊連接在一起,所述Z軸組件上安裝有批頭安裝板；所述批頭安裝板上設(shè)有滑軌，所述批頭安裝板的頂部安裝有批頭螺桿安裝塊，所述滑軌上配合安裝有批頭安裝塊，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間通過螺桿連接在一起，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間的螺桿上設(shè)有彈簧；所述螺絲批安裝在批頭安裝塊上，螺絲批的下部設(shè)有螺絲批托塊支撐，且螺絲批托塊配合連接在滑軌上；所述螺絲批的下方安裝有批頭。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)帶動分料軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90° ,可使分料軸上的兩個水平分料孔呈垂直狀態(tài)，并與芯軸上的通孔同心，從而將螺釘導(dǎo)向通孔；所述分料落料機(jī)構(gòu)的連接板上的兩個進(jìn)料口處進(jìn)入螺母，然后分料氣缸推出可將螺母推到導(dǎo)向套的下方與導(dǎo)向套同心；接下來鎖附機(jī)構(gòu)的X軸組件和Z軸組件操作將批頭移位至呈垂直狀態(tài)的兩個分料孔上方，然后螺絲批同時(shí)對兩個螺釘進(jìn)行鎖附，當(dāng)鎖附完成后，分料落料機(jī)構(gòu)的落料氣缸推動落料板進(jìn)行落料，使鎖附完成的螺釘和螺母送入落料框。
[0011]作為優(yōu)選，所述左直震和機(jī)箱之間、右直震和機(jī)箱之間分別設(shè)有一工字梁支撐固定。
[0012]作為優(yōu)選，所述左軸承支撐塊和右軸承支撐塊的上部連接一連接固定板加強(qiáng)固定。
[0013]作為優(yōu)選，所述芯軸和分料軸同軸安裝。
[0014]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向套與垂直方向的分料孔同軸，導(dǎo)向套與芯軸上的通孔同軸。
[0015]作為優(yōu)選，所述兩個連接板的左側(cè)固定一擋片，擋片上設(shè)有一方形槽孔，所述落料板可從方形槽孔處穿出。
[0016]作為優(yōu)選，所述X軸組件包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器和X軸線性模組，所述X軸線性模組安裝在模組安裝梁上，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸滑塊。
[0017]作為優(yōu)選，所述Z軸組件包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器和Z軸線性模組，所述Z軸線性模組安裝在X軸滑塊上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有批頭安裝板。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]本實(shí)用新型螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)采用雙工位工作，左、右振動盤同時(shí)供兩個螺釘和兩個螺母送出，螺釘進(jìn)入旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)，而螺母進(jìn)入分料落料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)分料軸旋轉(zhuǎn)90°使分料軸上的分料孔與芯軸上的通孔同心，使螺釘送入通孔，而分料落料機(jī)構(gòu)的分料氣缸將螺母推到導(dǎo)向套的下方與其同心，然后鎖附機(jī)構(gòu)上的X軸組件和Z軸組件移位將兩個批頭位于兩組分料孔上方，同時(shí)對兩個螺釘進(jìn)行鎖附，當(dāng)鎖附完成后，分料落料機(jī)構(gòu)的落料氣缸推動落料板進(jìn)行落料，使鎖附完成的螺釘螺母送入落料框。
[0020]本實(shí)用新型工作效率高，實(shí)現(xiàn)了全自動操作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的主視圖；
[0024]圖3為圖1的俯視圖；
[0025]圖4為圖1的右視圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型的分料落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型的鎖附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖7的主視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0030]實(shí)施例，見附圖1?8，一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)箱1、左振動盤下機(jī)架2、右振動盤下機(jī)架3、左震動盤4、右震動盤5、左直震6、右直震7、鎖附機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)II和分料落料機(jī)構(gòu)III，所述機(jī)箱位于左振動盤下機(jī)架和右振動盤下機(jī)架之間，所述機(jī)箱上安裝有鎖附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和分料落料機(jī)構(gòu)，所述左振動盤下機(jī)架上安裝有左震動盤，左震動盤與左直震相連通，所述左直震的前端與旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的分料軸相連通；所述右振動盤下機(jī)架上安裝有右震動盤，右震動盤與右直震相連通，所述右直震的前端與分料落料機(jī)構(gòu)相連通；所述左振動盤可供兩組螺釘進(jìn)入旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)，所述右振動盤可供兩組螺母進(jìn)入分料落料機(jī)構(gòu)。所述左直震和機(jī)箱之間、右直震和機(jī)箱之間分別設(shè)有一工字梁8支撐固定。
[0031 ] 所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)包括安裝底塊9、左軸承支撐塊10、右軸承支撐塊11、分料軸軸承座12、分料軸13、步進(jìn)電機(jī)14、聯(lián)軸器15、分料軸電機(jī)安裝板16、連接固定板17、芯軸18和芯軸軸座19，所述安裝底塊有兩個，分別為左安裝底塊和右安裝底塊，左安裝底塊和右安裝底塊分別固定在機(jī)箱上；所述左軸承支撐塊安裝在左安裝底塊上，所述右軸承支撐塊安裝在右安裝底塊上；所述左軸承支撐塊上安裝有芯軸軸座，芯軸軸座上安裝有芯軸；所述右軸承支撐塊上安裝有分料軸軸承座，所述右軸承支撐塊的右側(cè)安裝有分料軸電機(jī)安裝板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在分料軸電機(jī)安裝板上，步進(jìn)電機(jī)的前端通過聯(lián)軸器與分料軸連接在一起，且分料軸通過分料軸軸承座來支撐，芯軸和分料軸同軸安裝；所述芯軸套接在分料軸內(nèi)部，所述分料軸上均設(shè)有四個分料孔20，為兩個垂直分料孔和兩個水平分料孔，其中一個水平分料孔處可進(jìn)入螺釘，芯軸上設(shè)有與芯軸相垂直的通孔，通孔為豎直方向。所述左軸承支撐塊和右軸承支撐塊的上部連接一連接固定板加強(qiáng)固定。
[0032]所述分料落料機(jī)構(gòu)包括分料塊安裝板21、支撐板22、分料氣缸安裝板23、分料氣缸24、分料板25、連接板26、壓板27、導(dǎo)向套28、擋片29、落料板30、落料氣缸31和落料氣缸安裝板32，所述支撐板有兩個，分別為左、右支撐板，左、右支撐板分別固定在機(jī)箱上；所述分料塊安裝板固定安裝在左、右支撐板上；所述左支撐板的左側(cè)固定安裝著落料氣缸安裝板，右支撐板的右側(cè)固定安裝著分料氣缸安裝板；所述落料氣缸安裝板上安裝有落料氣缸，所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸；所述分料氣缸的前端連接著分料板；所述落料氣缸的前端連接著落料板；所述分料塊安裝板上前后部分別通過連接板連接著壓板，所述壓板上連通著兩個導(dǎo)向套；所述連接板上設(shè)有兩個進(jìn)料口 33。所述兩個連接板的左側(cè)固定一擋片，擋片上設(shè)有一方形槽孔，所述落料板可從方形槽孔處穿出。
[0033]所述導(dǎo)向套與垂直方向的分料孔同軸，導(dǎo)向套與芯軸上的通孔同軸，這樣便于螺釘進(jìn)入通孔，并從通孔進(jìn)入導(dǎo)向套與螺絲進(jìn)行鎖附。
[0034]所述鎖附機(jī)構(gòu)包括支撐座34、模組安裝梁35、X軸組件、X軸滑塊36、Z軸組件、批頭安裝板37、滑軌38、批頭螺桿安裝塊39、批頭安裝塊40、螺桿41、彈簧42、螺絲批43、螺絲批托塊44和批頭45，所述支撐座固定在機(jī)箱上；所述模組安裝梁安裝在支撐座上；所述X軸組件安裝在模組安裝梁上，所述X軸滑塊配合安裝在X軸組件上；所述Z軸組件背部與X軸滑塊連接在一起，所述Z軸組件上安裝有批頭安裝板；所述批頭安裝板上設(shè)有滑軌，所述批頭安裝板的頂部安裝有批頭螺桿安裝塊，所述滑軌上配合安裝有批頭安裝塊，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間通過螺桿連接在一起，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間的螺桿上設(shè)有彈簧；所述螺絲批安裝在批頭安裝塊上，螺絲批的下部設(shè)有螺絲批托塊支撐，且螺絲批托塊配合連接在滑軌上；所述螺絲批的下方安裝有批頭。
[0035]所述X軸組件包括X軸電機(jī)46、X軸聯(lián)軸器47和X軸線性模組48，所述X軸線性模組安裝在模組安裝梁上，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸滑塊。所述Z軸組件包括Z軸電機(jī)49、Z軸聯(lián)軸器50和Z軸線性模組51，所述Z軸線性模組安裝在X軸滑塊上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有批頭安裝板。
[0036]本實(shí)用新型的工作過程:左振動盤供兩個螺釘送出，右振動盤供兩個螺母送出，螺釘進(jìn)入旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)而螺母進(jìn)入分料落料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)帶動分料軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，可使分料軸上的兩個水平分料孔呈垂直狀態(tài)，并與芯軸上的通孔同心，從而將螺釘導(dǎo)向通孔；所述分料落料機(jī)構(gòu)的連接板上的兩個進(jìn)料口處進(jìn)入螺母，然后分料氣缸推出可將螺母推到導(dǎo)向套的下方與導(dǎo)向套同心；接下來鎖附機(jī)構(gòu)的X軸組件和Z軸組件操作將批頭移位至呈垂直狀態(tài)的兩個分料孔上方，然后螺絲批同時(shí)對兩個螺釘進(jìn)行鎖附，當(dāng)鎖附完成后，分料落料機(jī)構(gòu)的落料氣缸推動落料板進(jìn)行落料，使鎖附完成的螺釘和螺母送入落料框。
[0037]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括機(jī)箱、左振動盤下機(jī)架、右振動盤下機(jī)架、左震動盤、右震動盤、左直震、右直震、鎖附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和分料落料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱位于左振動盤下機(jī)架和右振動盤下機(jī)架之間，所述機(jī)箱上安裝有鎖附機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)和分料落料機(jī)構(gòu)，所述左振動盤下機(jī)架上安裝有左震動盤，左震動盤與左直震相連通，所述左直震的前端與旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的分料軸相連通；所述右振動盤下機(jī)架上安裝有右震動盤，右震動盤與右直震相連通，所述右直震的前端與分料落料機(jī)構(gòu)相連通；所述左振動盤可供兩組螺釘進(jìn)入旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)，所述右振動盤可供兩組螺母進(jìn)入分料落料機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)包括安裝底塊、左軸承支撐塊、右軸承支撐塊、分料軸軸承座、分料軸、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、分料軸電機(jī)安裝板、連接固定板、芯軸和芯軸軸座，所述安裝底塊有兩個，分別為左安裝底塊和右安裝底塊，左安裝底塊和右安裝底塊分別固定在機(jī)箱上；所述左軸承支撐塊安裝在左安裝底塊上，所述右軸承支撐塊安裝在右安裝底塊上；所述左軸承支撐塊上安裝有芯軸軸座，芯軸軸座上安裝有芯軸；所述右軸承支撐塊上安裝有分料軸軸承座，所述右軸承支撐塊的右側(cè)安裝有分料軸電機(jī)安裝板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在分料軸電機(jī)安裝板上，步進(jìn)電機(jī)的前端通過聯(lián)軸器與分料軸連接在一起，且分料軸通過分料軸軸承座來支撐；所述芯軸套接在分料軸內(nèi)部，所述分料軸上均設(shè)有四個分料孔，為兩個垂直分料孔和兩個水平分料孔，其中一個水平分料孔處可進(jìn)入螺釘，芯軸上設(shè)有與芯軸相垂直的通孔，通孔為豎直方向； 所述分料落料機(jī)構(gòu)包括分料塊安裝板、支撐板、分料氣缸安裝板、分料氣缸、分料板、連接板、壓板、導(dǎo)向套、擋片、落料板、落料氣缸和落料氣缸安裝板，所述支撐板有兩個，分別為左、右支撐板，左、右支撐板分別固定在機(jī)箱上；所述分料塊安裝板固定安裝在左、右支撐板上；所述左支撐板的左側(cè)固定安裝著落料氣缸安裝板，右支撐板的右側(cè)固定安裝著分料氣缸安裝板；所述落料氣缸安裝板上安裝有落料氣缸，所述分料氣缸安裝板上安裝有分料氣缸；所述分料氣缸的前端連接著分料板；所述落料氣缸的前端連接著落料板；所述分料塊安裝板上前后部分別通過連 接板連接著壓板，所述壓板上連通著兩個導(dǎo)向套；所述連接板上設(shè)有兩個進(jìn)料口； 所述鎖附機(jī)構(gòu)包括支撐座、模組安裝梁、X軸組件、X軸滑塊、Z軸組件、批頭安裝板、滑軌、批頭螺桿安裝塊、批頭安裝塊、螺桿、彈簧、螺絲批、螺絲批托塊和批頭，所述支撐座固定在機(jī)箱上；所述模組安裝梁安裝在支撐座上；所述X軸組件安裝在模組安裝梁上，所述X軸滑塊配合安裝在X軸組件上；所述Z軸組件背部與X軸滑塊連接在一起,所述Z軸組件上安裝有批頭安裝板；所述批頭安裝板上設(shè)有滑軌，所述批頭安裝板的頂部安裝有批頭螺桿安裝塊，所述滑軌上配合安裝有批頭安裝塊，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間通過螺桿連接在一起，且批頭螺桿安裝塊與批頭安裝塊之間的螺桿上設(shè)有彈簧；所述螺絲批安裝在批頭安裝塊上，螺絲批的下部設(shè)有螺絲批托塊支撐，且螺絲批托塊配合連接在滑軌上；所述螺絲批的下方安裝有批頭； 所述旋轉(zhuǎn)分料機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)帶動分料軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90°，可使分料軸上的兩個水平分料孔呈垂直狀態(tài)，并與芯軸上的通孔同心，從而將螺釘導(dǎo)向通孔；所述分料落料機(jī)構(gòu)的連接板上的兩個進(jìn)料口處進(jìn)入螺母，然后分料氣缸推出可將螺母推到導(dǎo)向套的下方與導(dǎo)向套同心；接下來鎖附機(jī)構(gòu)的X軸組件和Z軸組件操作將批頭移位至呈垂直狀態(tài)的兩個分料孔上方，然后螺絲批同時(shí)對兩個螺釘進(jìn)行鎖附，當(dāng)鎖附完成后，分料落料機(jī)構(gòu)的落料氣缸推動落料板進(jìn)行落料，使鎖附完成的螺釘和螺母送入落料框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左直震和機(jī)箱之間、右直震和機(jī)箱之間分別設(shè)有一工字梁支撐固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左軸承支撐塊和右軸承支撐塊的上部連接一連接固定板加強(qiáng)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述芯軸和分料軸同軸安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向套與垂直方向的分料孔同軸，導(dǎo)向套與芯軸上的通孔同軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個連接板的左側(cè)固定一擋片，擋片上設(shè)有一方形槽孔，所述落料板可從方形槽孔處穿出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸組件包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器和X軸線性模組，所述X軸線性模組安裝在模組安裝梁上，所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母螺釘自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸組件包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器和Z軸線性模組，所述Z軸線性模組安裝在X軸滑塊上，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器 與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有批頭安裝板。
【文檔編號】B23P19/06GK203649886SQ201320870467
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 鄧瑞林, 王票 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司