桶身自動封底蓋、封頂蓋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，在桶身輸送鏈的下方設(shè)有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有底蓋輸送鏈與頂蓋輸送鏈，底蓋輸送鏈的輸送方向與頂蓋輸送鏈的輸送方向呈平行設(shè)置，底蓋輸送鏈的輸送方向與桶身輸送鏈的輸送方向呈垂直設(shè)置，在桶身輸送鏈與頂蓋輸送鏈交匯點(diǎn)后方位置的頂蓋輸送鏈上設(shè)有頂蓋找正裝置，在機(jī)架后方位置的桶身輸送鏈下方設(shè)有桶身找正裝置，在機(jī)架上安裝有頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置，在機(jī)架前方的桶身輸送鏈兩側(cè)安裝有封底蓋、頂蓋裝置。本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高、能全自動化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型大大改善了工人的勞動環(huán)境，提高了工人的勞動安全性。
【專利說明】桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種制桶設(shè)備，尤其是一種桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，桶身封底、封蓋時需操作工人和機(jī)器配合，采用半自動方式生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)效率低下，而且工人的勞動環(huán)境差，容易產(chǎn)生人身傷害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、全自動化生產(chǎn)的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，在桶身輸送鏈的下方設(shè)有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有底蓋輸送鏈與頂蓋輸送鏈，底蓋輸送鏈的輸送方向與頂蓋輸送鏈的輸送方向呈平行設(shè)置，底蓋輸送鏈的輸送方向與桶身輸送鏈的輸送方向呈垂直設(shè)置，在桶身輸送鏈與頂蓋輸送鏈交匯點(diǎn)后方位置的頂蓋輸送鏈上設(shè)有頂蓋找正裝置，在機(jī)架后方位置的桶身輸送鏈下方設(shè)有桶身找正裝置，在機(jī)架上安裝有頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置，在機(jī)架前方的桶身輸送鏈兩側(cè)安裝有封底蓋、頂蓋裝置。
[0005]所述頂蓋輸送鏈設(shè)置在底蓋輸送鏈的上方位置。
[0006]所述封底蓋、頂蓋裝置包括底架，在對應(yīng)桶身輸送鏈中部位置的底架上安裝有桶身托舉氣缸，在桶身托舉氣缸的活塞桿端部固定有桶身托舉架，在桶身輸送鏈兩側(cè)的底架上各安裝有一個回轉(zhuǎn)座，在回轉(zhuǎn)座上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸的端部固定有桶身轉(zhuǎn)盤，在桶身輸送鏈一側(cè)的回轉(zhuǎn)座上固定有兩臺頂蓋壓輪油缸，在其中一臺頂蓋壓輪油缸的活塞桿端部安裝有頂蓋卷邊輪，在另一臺頂蓋壓輪油缸的活塞桿端部安裝有頂蓋卷邊壓平輪，在桶身輸送鏈另一側(cè)的回轉(zhuǎn)座上固定有兩臺底蓋壓輪油缸，在其中一臺底蓋壓輪油缸的活塞桿端部安裝有底蓋卷邊輪，在另一臺底蓋壓輪油缸的活塞桿端部安裝有底蓋卷邊壓平輪。
[0007]在底架固定有線性導(dǎo)軌，在線性導(dǎo)軌上滑動安裝有若干線性滑塊，回轉(zhuǎn)座固定在對應(yīng)的線性滑塊上，在底架固定有減速機(jī)，在減速機(jī)的輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿，在性滑塊上固定有調(diào)整座，在調(diào)整座上固定有調(diào)整螺母，調(diào)整螺母與滾珠絲桿配合，調(diào)整座與回轉(zhuǎn)座固定一起，在兩個回轉(zhuǎn)座之間的兩塊線性滑塊上均固定有擋板。
[0008]所述頂蓋找正裝置包括在安裝底板上安裝的被動輪座、開關(guān)安裝架與主動輪安裝架，開關(guān)安裝架位于被動輪座與主動輪安裝架之間，在被動輪座上固定安裝有被動輪軸，在被動輪軸上轉(zhuǎn)動安裝有被動滾輪；在開關(guān)安裝架上固定有開關(guān)驅(qū)動氣缸，在開關(guān)驅(qū)動氣缸的活塞桿上固定有開關(guān)安裝板，在開關(guān)安裝板上固定有行程開關(guān)；在主動輪安裝架上固定有主動輪固定座，在主動輪固定座上轉(zhuǎn)動安裝有主動軸，在主動軸上固定有主動輪，在主動輪安裝架上固定有伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動所述的主動軸。
[0009]在安裝底板上固定有直線導(dǎo)軌與平移氣缸，在直線導(dǎo)軌上滑動安裝有滑塊，在滑塊上固定有所述的主動輪安裝架，平移氣缸的活塞桿與所述的滑塊相連。
[0010]所述被動滾輪上沿著其周向開設(shè)有第一頂蓋擱置凹槽，在第一頂蓋擱置凹槽下方的被動滾輪上設(shè)有第一圓錐面，第一圓錐面的頂端部直徑小于其底端部的直徑，第一圓錐面的頂端部與第一頂蓋擱置凹槽相接。
[0011]所述主動輪上沿著其周向開設(shè)有第二頂蓋擱置凹槽，在第二頂蓋擱置凹槽下方的主動輪上設(shè)有第二圓錐面，第二圓錐面的頂端部直徑小于其底端部的直徑，第二圓錐面的頂端部與第二頂蓋擱置凹槽相接。
[0012]所述桶身找正裝置包括在支承座的上表面固定的導(dǎo)軌固定座與升降臺氣缸，在導(dǎo)軌固定座上固定有豎直導(dǎo)軌，在豎直導(dǎo)軌上滑動連接有豎直滑塊，在豎直滑塊上固定有滑塊固定座，在滑塊固定座上固定有升降臺，在升降臺的上表面固定有檢測開關(guān)，在升降臺上固定有下軸承座，在下軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸，升降臺氣缸的活塞桿與升降臺相連，在升降臺上固定有內(nèi)托架與外托架，在內(nèi)托架上固定有第一上軸承座與第二上軸承座，在外托架上固定有第三上軸承座與第四上軸承座,在第一上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一滾輪軸，在第二上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二滾輪軸，在第三上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第三滾輪軸，在第四上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第四滾輪軸，在第一滾輪軸上固定有第一滾輪，在第二滾輪軸上固定有第二滾輪，在第三滾輪軸上固定有第三滾輪，在第四滾輪軸上固定有第四滾輪，第一滾輪軸、第二滾輪軸、第三滾輪軸與第四滾輪軸均由驅(qū)動軸通過鏈輪、鏈條驅(qū)動；所述檢測開關(guān)固定在內(nèi)托架與外托架之間的升降臺的上表面。
[0013]所述頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置，它包括合模機(jī)架，在桶身輸送鏈一側(cè)的合模機(jī)架上固定有第一滑軌，在第一滑軌上滑動連接有第一滑塊，在第一滑塊上固定有第一滑臺，在第一滑臺上固定有第二滑軌，在第二滑軌上滑動連接有第二滑塊，在第二滑塊上固定有第二滑臺，在第一滑臺上通過第一翻轉(zhuǎn)軸鉸接有第一翻轉(zhuǎn)架，且第一滑軌的長度方向與桶身輸送鏈所要輸送的桶身的軸線方向一致，第一滑軌的長度方向與第二滑軌的長度方向呈垂直設(shè)置；
[0014]在桶身輸送鏈另一側(cè)的合模機(jī)架上固定有第三滑軌，在第三滑軌上滑動連接有第三滑塊，在第三滑塊上固定有第三滑臺，在第三滑臺上固定有第四滑軌，在第四滑軌上滑動連接有第四滑塊，在第四滑塊上固定有第四滑臺，在第三滑臺上通過第二翻轉(zhuǎn)軸鉸接有第二翻轉(zhuǎn)架；且第三滑軌的長度方向與桶身輸送鏈所要輸送的桶身的軸線方向一致，第三滑軌的長度方向與第四滑軌的長度方向呈垂直設(shè)置。
[0015]在第二滑臺上固定有前后兩塊第一導(dǎo)向板，前后兩塊第一導(dǎo)向板與第一翻轉(zhuǎn)架配合；在第四滑臺上固定有前后兩塊第二導(dǎo)向板，前后兩塊第二導(dǎo)向板與第二翻轉(zhuǎn)架配合。
[0016]本實(shí)用新型具有生產(chǎn)效率高、能全自動化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型大大改善了工人的勞動環(huán)境，提高了工人的勞動安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的A— A剖視圖。
[0019]圖3是圖2的B— B剖視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中頂蓋找正裝置的主視圖。[0021]圖5是本實(shí)用新型中頂蓋找正裝置的俯視圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型中桶身找正裝置的主視圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型中桶身找正裝置的左視圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型中桶身找正裝置的俯視圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型中頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置的主視圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型中頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置的左視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]該桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，在桶身輸送鏈I的下方設(shè)有機(jī)架2,在機(jī)架2上設(shè)有底蓋輸送鏈3與頂蓋輸送鏈4,底蓋輸送鏈3的輸送方向與頂蓋輸送鏈4的輸送方向呈平行設(shè)置，底蓋輸送鏈3的輸送方向與桶身輸送鏈I的輸送方向呈垂直設(shè)置，在桶身輸送鏈I與頂蓋輸送鏈4交匯點(diǎn)后方位置的頂蓋輸送鏈4上設(shè)有頂蓋找正裝置5，在機(jī)架2后方位置的桶身輸送鏈I下方設(shè)有桶身找正裝置6，在機(jī)架2上安裝有頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置7，在機(jī)架2前方的桶身輸送鏈I兩側(cè)安裝有封底蓋、頂蓋裝置9。
[0029]所述頂蓋輸送鏈4設(shè)置在底蓋輸送鏈3的上方位置。
[0030]所述封底蓋、頂蓋裝置9包括底架9.1，在對應(yīng)桶身輸送鏈I中部位置的底架9.1上安裝有桶身托舉氣缸9.2，在桶身托舉氣缸9.2的活塞桿端部固定有桶身托舉架9.3，在桶身輸送鏈I兩側(cè)的底架9.1上各安裝有一個回轉(zhuǎn)座9.4，在回轉(zhuǎn)座9.4上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸9.5，在旋轉(zhuǎn)軸9.5的端部固定有桶身轉(zhuǎn)盤9.6，在桶身輸送鏈I 一側(cè)的回轉(zhuǎn)座9.4上固定有兩臺頂蓋壓輪油缸9.7，在其中一臺頂蓋壓輪油缸9.7的活塞桿端部安裝有頂蓋卷邊輪9.9，在另一臺頂蓋壓輪油缸9.7的活塞桿端部安裝有頂蓋卷邊壓平輪，在桶身輸送鏈I另一側(cè)的回轉(zhuǎn)座9.4上固定有兩臺底蓋壓輪油缸9.8，在其中一臺底蓋壓輪油缸9.8的活塞桿端部安裝有底蓋卷邊輪9.10，在另一臺底蓋壓輪油缸9.8的活塞桿端部安裝有底蓋卷邊壓平輪。
[0031]在底架9.1固定有線性導(dǎo)軌9.11，在線性導(dǎo)軌9.11上滑動安裝有若干線性滑塊
9.12，回轉(zhuǎn)座9.4固定在對應(yīng)的線性滑塊9.12上，在底架9.1固定有減速機(jī)，在減速機(jī)的輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿9.13，在性滑塊9.12上固定有調(diào)整座9.14，在調(diào)整座9.14上固定有調(diào)整螺母9.15，調(diào)整螺母9.15與滾珠絲桿9.13配合，調(diào)整座9.14與回轉(zhuǎn)座9.4固定一起，在兩個回轉(zhuǎn)座9.4之間的兩塊線性滑塊9.12上均固定有擋板9.16。
[0032]該頂蓋找正裝置，在安裝底板5.1上安裝有被動輪座5.2、開關(guān)安裝架5.3與主動輪安裝架5.4，開關(guān)安裝架5.3位于被動輪座5.2與主動輪安裝架5.4之間，在被動輪座5.2上固定安裝有被動輪軸5.5，在被動輪軸5.5上轉(zhuǎn)動安裝有被動滾輪5.6 ;在開關(guān)安裝架
5.3上固定有開關(guān)驅(qū)動氣缸5.7，在開關(guān)驅(qū)動氣缸5.7的活塞桿上固定有開關(guān)安裝板5.8，在開關(guān)安裝板5.8上固定有行程開關(guān)5.9 ;在主動輪安裝架5.4上固定有主動輪固定座5.10，在主動輪固定座5.10上轉(zhuǎn)動安裝有主動軸5.11，在主動軸5.11上固定有主動輪5.12，在主動輪安裝架5.4上固定有伺服電機(jī)5.13，由伺服電機(jī)5.13驅(qū)動所述的主動軸5.11。
[0033]在安裝底板5.1上固定有直線導(dǎo)軌5.14與平移氣缸5.15，在直線導(dǎo)軌5.14上滑動安裝有滑塊，在滑塊上固定有所述的主動輪安裝架5.4，平移氣缸5.15的活塞桿與所述的滑塊相連。
[0034]所述被動滾輪5.6上沿著其周向開設(shè)有第一頂蓋擱置凹槽5.16，在第一頂蓋擱置凹槽5.16下方的被動滾輪5.6上設(shè)有第一圓錐面，第一圓錐面的頂端部直徑小于其底端部的直徑，第一圓錐面的頂端部與第一頂蓋擱置凹槽5.16相接。
[0035]所述主動輪5.12上沿著其周向開設(shè)有第二頂蓋擱置凹槽5.17，在第二頂蓋擱置凹槽5.17下方的主動輪5.12上設(shè)有第二圓錐面，第二圓錐面的頂端部直徑小于其底端部的直徑，第二圓錐面的頂端部與第二頂蓋擱置凹槽5.17相接。
[0036]本實(shí)用新型根據(jù)頂蓋大小的不同，可以通過平移氣缸5.15調(diào)整合適開檔。
[0037]頂蓋通過鏈條輸送到位后，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)后會控制平移氣缸5.15并通過主動輪
5.12與被動滾輪5.6自動將頂蓋定位夾緊。然后，頂蓋在伺服電機(jī)5.13的帶動下旋轉(zhuǎn)，開關(guān)驅(qū)動氣缸5.7的活塞桿伸出，行程開關(guān)5.9接觸到頂蓋上的絲口后頂蓋便停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)位置找正。
[0038]該桶身找正裝置，在支承座6.1的上表面固定有導(dǎo)軌固定座6.2與升降臺氣缸
6.3，在導(dǎo)軌固定座6.2上固定有豎直導(dǎo)軌6.4，在豎直導(dǎo)軌6.4上滑動連接有豎直滑塊
6.5，在豎直滑塊6.5上固定有滑塊固定座6.6，在滑塊固定座6.6上固定有升降臺6.7，在升降臺6.7的上表面固定有檢測開關(guān)6.8，在升降臺6.7上固定有下軸承座6.9，在下軸承座6.9內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸6.10，升降臺氣缸6.3的活塞桿與升降臺6.7相連，在升降臺
6.7上固定有內(nèi)托架6.11與外托架6.12，在內(nèi)托架6.11上固定有第一上軸承座與第二上軸承座，在外托架6.12上固定有第三上軸承座與第四上軸承座，在第一上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一滾輪軸6.13，在第二上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二滾輪軸6.14，在第三上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第三滾輪軸6.15，在第四上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第四滾輪軸6.16，在第一滾輪軸6.13上固定有第一滾輪6.17，在第二滾輪軸6.14上固定有第二滾輪6.18，在第三滾輪軸6.15上固定有第三滾輪6.19，在第四滾輪軸6.16上固定有第四滾輪6.20，第一滾輪軸
6.13、第二滾輪軸6.14、第三滾輪軸6.15與第四滾輪軸6.16均由驅(qū)動軸6.10通過鏈輪、鏈條驅(qū)動。
[0039]所述檢測開關(guān)6.8固定在內(nèi)托架6.11與外托架6.12之間的升降臺6.7的上表面。
[0040]使用時，桶身通過輸送線到達(dá)本實(shí)用新型的桶身找正裝置，升降臺氣缸6.3頂起，將桶身托高，伺服電機(jī)使驅(qū)動軸6.10轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸6.10通過鏈輪、鏈條使第一滾輪軸6.13、第二滾輪軸6.14、第三滾輪軸6.15與第四滾輪軸6.16轉(zhuǎn)動，使得桶身在第一滾輪6.17、第二滾輪6.18、第三滾輪6.19與第四滾輪6.20上轉(zhuǎn)動，當(dāng)檢測開關(guān)6.8檢測到桶身縫道時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，桶身找正完成。然后，升降臺氣缸6.3下降，將找正的桶身放置在輸送線上。
[0041]該頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置，它包括合模機(jī)架7.19,在桶身輸送鏈I 一側(cè)的合模機(jī)架7.19上固定有第一滑軌7.1，在第一滑軌7.1上滑動連接有第一滑塊7.5，在第一滑塊
7.5上固定有第一滑臺7.9，在第一滑臺7.9上固定有第二滑軌7.2，在第二滑軌7.2上滑動連接有第二滑塊7.6，在第二滑塊7.6上固定有第二滑臺7.10，在第一滑臺7.9上通過第一翻轉(zhuǎn)軸7.13鉸接有第一翻轉(zhuǎn)架7.14，且第一滑軌7.1的長度方向與桶身輸送鏈I所要輸送的桶身的軸線方向一致，第一滑軌7.1的長度方向與第二滑軌7.2的長度方向呈垂直設(shè)置；
[0042]在桶身輸送鏈I另一側(cè)的合模機(jī)架7.19上固定有第三滑軌7.3，在第三滑軌7.3上滑動連接有第三滑塊7.7，在第三滑塊7.3上固定有第三滑臺7.11，在第三滑臺7.11上固定有第四滑軌7.4，在第四滑軌7.4上滑動連接有第四滑塊7.8，在第四滑塊7.8上固定有第四滑臺7.12，在第三滑臺7.11上通過第二翻轉(zhuǎn)軸7.15鉸接有第二翻轉(zhuǎn)架7.16 ;且第三滑軌7.3的長度方向與桶身輸送鏈I所要輸送的桶身的軸線方向一致，第三滑軌7.3的長度方向與第四滑軌7.4的長度方向呈垂直設(shè)置。
[0043]在第二滑臺7.10上固定有前后兩塊第一導(dǎo)向板7.17，前后兩塊第一導(dǎo)向板7.17與第一翻轉(zhuǎn)架7.14配合；在第四滑臺7.12上固定有前后兩塊第二導(dǎo)向板7.18，前后兩塊第二導(dǎo)向板7.18與第二翻轉(zhuǎn)架7.16配合。
[0044]工作時，從桶身輸送鏈輸送過來的桶身到達(dá)頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置位置時停止，從底蓋輸送鏈輸送過來的底蓋在頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置前一工位時，通過氣缸將底蓋推送到在第一翻轉(zhuǎn)架7.14上，從頂蓋輸送鏈輸送過來的頂蓋在頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置前一工位時，由氣缸頂起后通過頂蓋找正裝置(吸盤)將頂蓋放置在第二翻轉(zhuǎn)架7.16上，第二翻轉(zhuǎn)架7.16與第一翻轉(zhuǎn)架7.14翻轉(zhuǎn)90°，將頂蓋與底蓋均拍到桶身上，然后桶身輸送鏈繼續(xù)運(yùn)行。
[0045]第一滑臺7.9與第三滑臺7.11用于調(diào)整桶身的高、矮，第二滑臺7.10與第四滑臺
7.12用于調(diào)整底蓋、頂蓋。
[0046]第一導(dǎo)向板7.17用于限制第一翻轉(zhuǎn)架7.14，避免第一翻轉(zhuǎn)架7.14在翻轉(zhuǎn)時有所偏離；第二導(dǎo)向板7.18用于限制第二翻轉(zhuǎn)架7.16，避免第二翻轉(zhuǎn)架7.16在翻轉(zhuǎn)時有所偏離。
[0047]桶身輸送鏈I將桶身通過桶身找正裝置6將焊縫位置找在固定方向上，進(jìn)入到底蓋桶身預(yù)裝配機(jī)工位等待裝配；底蓋和頂蓋分別通過底蓋輸送鏈3、頂蓋輸送鏈4輸送到待裝配工位，頂蓋在頂蓋找正裝置5工位時，將大小絲口方向找正，以便在裝配時，使大絲口端對應(yīng)縫道處；當(dāng)?shù)咨w和頂蓋分別到達(dá)左、右待裝配區(qū)時，頂蓋旋轉(zhuǎn)合模裝置7與底蓋旋轉(zhuǎn)合模裝置8動作，將底蓋和頂蓋拍合到桶身上；這樣預(yù)裝配完成，形成鋼桶半成品，桶身輸送鏈I將鋼桶半成品送至下一工位；在機(jī)架2上配制有水平調(diào)整開檔伺服電動缸和縱向調(diào)整開檔伺服電動缸，用以調(diào)整不同規(guī)格的桶，在觸摸屏上輸入相應(yīng)的參數(shù)，即可自動調(diào)整。
[0048]當(dāng)預(yù)裝配好的鋼桶半成品隨桶身輸送鏈I進(jìn)入封底機(jī)工位時，桶身托舉氣缸9.2將預(yù)裝配好的鋼桶半成品升起，水平驅(qū)動油缸驅(qū)動兩電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸9.5及桶身轉(zhuǎn)盤9.6夾緊鋼桶半成品并帶動鋼桶半成品高速旋轉(zhuǎn)，此時頂蓋卷邊壓輪9.9與底蓋卷邊壓輪9.10先下行，分別對底蓋和頂蓋進(jìn)行卷邊，當(dāng)頂蓋卷邊壓輪9.9與底蓋卷邊壓輪9.10到底時，頂蓋卷邊壓平輪和底蓋卷邊壓平輪壓下，將卷邊壓平卷實(shí)，此時旋轉(zhuǎn)動力脫離，卷好后的鋼桶下落到桶身輸送鏈I上，等待下一個桶進(jìn)位。
[0049]本實(shí)用新型配有伺服電機(jī)減速機(jī)和滾珠絲桿9.13，通過觸摸屏輸入相關(guān)參數(shù)，即可根據(jù)桶的高矮調(diào)整水平開檔。
【權(quán)利要求】
1.一種桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:在桶身輸送鏈(I)的下方設(shè)有機(jī)架(2),在機(jī)架(2)上設(shè)有底蓋輸送鏈(3)與頂蓋輸送鏈(4),底蓋輸送鏈(3)的輸送方向與頂蓋輸送鏈(4)的輸送方向呈平行設(shè)置,底蓋輸送鏈(3)的輸送方向與桶身輸送鏈(I)的輸送方向呈垂直設(shè)置，在桶身輸送鏈(I)與頂蓋輸送鏈(4)交匯點(diǎn)后方位置的頂蓋輸送鏈(4)上設(shè)有頂蓋找正裝置(5 )，在機(jī)架(2 )后方位置的桶身輸送鏈(I)下方設(shè)有桶身找正裝置(6 )，在機(jī)架(2 )上安裝有頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置(7 )，在機(jī)架(2 )前方的桶身輸送鏈(I)兩側(cè)安裝有封底蓋、頂蓋裝置(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:所述頂蓋輸送鏈(4)設(shè)置在底蓋輸送鏈(3)的上方位置。
3.如權(quán)利要求1所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:所述封底蓋、頂蓋裝置(9)包括底架(9.1)，在對應(yīng)桶身輸送鏈(I)中部位置的底架(9.1)上安裝有桶身托舉氣缸(9.2)，在桶身托舉氣缸(9.2)的活塞桿端部固定有桶身托舉架(9.3)，在桶身輸送鏈(I)兩側(cè)的底架(9.1)上各安裝有一個回轉(zhuǎn)座(9.4)，在回轉(zhuǎn)座(9.4)上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸(9.5)，在旋轉(zhuǎn)軸(9.5)的端部固定有桶身轉(zhuǎn)盤(9.6)，在桶身輸送鏈(I) 一側(cè)的回轉(zhuǎn)座(9.4)上固定有兩臺頂蓋壓輪油缸(9.7)，在其中一臺頂蓋壓輪油缸(9.7)的活塞桿端部安裝有頂蓋卷邊輪(9.9)，在另一臺頂蓋壓輪油缸(9.7)的活塞桿端部安裝有頂蓋卷邊壓平輪，在桶身輸送鏈(I)另一側(cè)的回轉(zhuǎn)座(9.4)上固定有兩臺底蓋壓輪油缸(9.8)，在其中一臺底蓋壓輪油缸(9.8)的活塞桿端部安裝有底蓋卷邊輪(9.10)，在另一臺底蓋壓輪油缸(9.8)的活塞桿端部安裝有底蓋卷邊壓平輪。
4.如權(quán)利要求3所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:在底架(9.1)固定有線性導(dǎo)軌(9.11)，在線性導(dǎo)軌(9.11)上滑動安裝有若干線性滑塊(9.12)，回轉(zhuǎn)座(9.4)固定在對應(yīng)的線性滑塊(9.12)上，在底架(9.1)固定有減速機(jī)，在減速機(jī)的輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿(9.13)，在性滑塊(9.12)上固定有調(diào)整座(9.14)，在調(diào)整座(9.14)上固定有調(diào)整螺母(9.15)，調(diào)整螺母(9.15)與滾珠絲桿(9.13)配合，調(diào)整座(9.14)與回轉(zhuǎn)座(9.4)固定一起，在兩個回轉(zhuǎn)座(9.4)之間的兩塊線性滑塊(9.12)上均固定有擋板(9.16)。
5.如權(quán)利要求3所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:所述頂蓋找正裝置包括在安裝底板(5.1)上安裝的被動輪座(5.2)、開關(guān)安裝架(5.3)與主動輪安裝架(5.4)，開關(guān)安裝架(5.3)位于被動輪座(5.2)與主動輪安裝架(5.4)之間，在被動輪座(5.2)上固定安裝有被動輪軸(5.5)，在被動輪軸(5.5)上轉(zhuǎn)動安裝有被動滾輪(5.6);在開關(guān)安裝架(5.3)上固定有開關(guān)驅(qū)動氣缸(5.7)，在開關(guān)驅(qū)動氣缸(5.7)的活塞桿上固定有開關(guān)安裝板(5.8)，在開關(guān)安裝板(5.8)上固定有行程開關(guān)(5.9);在主動輪安裝架(5.4)上固定有主動輪固定座(5.10)，在主動輪固定座(5.10)上轉(zhuǎn)動安裝有主動軸(5.11)，在主動軸(5.11)上固定有主動輪(5.12)，在主動輪安裝架(5.4)上固定有伺服電機(jī)(5.13)，由伺服電機(jī)(5.13)驅(qū)動所述的主動軸(5.11)。
6.如權(quán)利要求5所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:在安裝底板(5.1)上固定有直線導(dǎo)軌(5.14)與平移氣缸(5.15)，在直線導(dǎo)軌(5.14)上滑動安裝有滑塊，在滑塊上固定有所述的主動輪安裝架(5.4)，平移氣缸(5.15)的活塞桿與所述的滑塊相連。
7.如權(quán)利要求5所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:所述被動滾輪(5.6)上沿著其周向開設(shè)有第一頂蓋擱置凹槽(5.16)，在第一頂蓋擱置凹槽(5.16)下方的被動滾輪(5.6)上設(shè)有第一圓錐面，第一圓錐面的頂端部直徑小于其底端部的直徑，第一圓錐面的頂端部與第一頂蓋擱置凹槽(5.16)相接；所述主動輪(5.12)上沿著其周向開設(shè)有第二頂蓋擱置凹槽(5.17)，在第二頂蓋擱置凹槽(5.17)下方的主動輪(5.12)上設(shè)有第二圓錐面，第二圓錐面的頂端部直徑小于其底端部的直徑，第二圓錐面的頂端部與第二頂蓋擱置凹槽(5.17)相接。
8.如權(quán)利要求1所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:所述桶身找正裝置包括在支承座(6.1)的上表面固定的導(dǎo)軌固定座(6.2)與升降臺氣缸(6.3)，在導(dǎo)軌固定座(6.2)上固定有豎直導(dǎo)軌(6.4)，在豎直導(dǎo)軌(6.4)上滑動連接有豎直滑塊(6.5)，在豎直滑塊(6.5)上固定有滑塊固定座(6.6)，在滑塊固定座(6.6)上固定有升降臺(6.7)，在升降臺(6.7)的上表面固定有檢測開關(guān)(6.8)，在升降臺(6.7)上固定有下軸承座(6.9)，在下軸承座(6.9)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸(6.10)，升降臺氣缸(6.3)的活塞桿與升降臺(6.7)相連，在升降臺(6.7)上固定有內(nèi)托架(6.11)與外托架(6.12)，在內(nèi)托架(6.11)上固定有第一上軸承座與第二上軸承座，在外托架(6.12)上固定有第三上軸承座與第四上軸承座，在第一上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第一滾輪軸(6.13)，在第二上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第二滾輪軸(6.14)，在第三上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第三滾輪軸(6.15)，在第四上軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有第四滾輪軸(6.16)，在第一滾輪軸(6.13)上固定有第一滾輪(6.17)，在第二滾輪軸(6.14)上固定有第二滾輪(6.18)，在第三滾輪軸(6.15)上固定有第三滾輪(6.19)，在第四滾輪軸(6.16)上固定有第四滾輪(6.20)，第一滾輪軸(6.13)、第二滾輪軸(6.14)、第三滾輪軸(6.15)與第四滾輪軸(6.16)均由驅(qū)動軸(6.10)通過鏈輪、鏈條驅(qū)動；所述檢測開關(guān)(6.8)固定在內(nèi)托架(6.11)與外托架(6.12)之間的升降臺(6.7)的上表面。
9.如權(quán)利要求1所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:所述頂蓋、底蓋翻轉(zhuǎn)合模裝置它包括合模機(jī)架(7.17)，在桶身輸送鏈(I) 一側(cè)的合模機(jī)架(7.19)上固定有第一滑軌(7.1)，在第一滑 軌(7.1)上滑動連接有第一滑塊(7.5)，在第一滑塊(7.5)上固定有第一滑臺(7.9)，在第一滑臺(7.9)上固定有第二滑軌(7.2)，在第二滑軌(7.2)上滑動連接有第二滑塊(7.6)，在第二滑塊(7.6)上固定有第二滑臺(7.10)，在第一滑臺(7.9)上通過第一翻轉(zhuǎn)軸(7.13)鉸接有第一翻轉(zhuǎn)架(7.14)，且第一滑軌(7.1)的長度方向與桶身輸送鏈(I)所要輸送的桶身的軸線方向一致，第一滑軌(7.1)的長度方向與第二滑軌(7.2)的長度方向呈垂直設(shè)置； 在桶身輸送鏈(I)另一側(cè)的合模機(jī)架(7.19)上固定有第三滑軌(7.3)，在第三滑軌(7.3)上滑動連接有第三滑塊(7.7)，在第三滑塊(7.3)上固定有第三滑臺(7.11)，在第三滑臺(7.11)上固定有第四滑軌(7.4)，在第四滑軌(7.4)上滑動連接有第四滑塊(7.8)，在第四滑塊(7.8)上固定有第四滑臺(7.12)，在第三滑臺(7.11)上通過第二翻轉(zhuǎn)軸(7.15)鉸接有第二翻轉(zhuǎn)架(7.16);且第三滑軌(7.3)的長度方向與桶身輸送鏈(I)所要輸送的桶身的軸線方向一致，第三滑軌(7.3)的長度方向與第四滑軌(7.4)的長度方向呈垂直設(shè)置。
10.如權(quán)利要求9所述的桶身自動封底蓋、封頂蓋機(jī)，其特征是:在第二滑臺(7.10)上固定有前后兩塊第一導(dǎo)向板(7.17),前后兩塊第一導(dǎo)向板(7.17)與第一翻轉(zhuǎn)架(7.14)配合；在第四滑臺(7.12)上固定有前后兩塊第二導(dǎo)向板(7.18)，前后兩塊第二導(dǎo)向板(7.18)與第二翻轉(zhuǎn)架(7.16)配合。
【文檔編號】B21D51/18GK203649205SQ201320822780
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】茆林鳳, 鞠明華 申請人:無錫四方友信股份有限公司