數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于機(jī)床立柱上垂直固定連接板，平行于立柱的絲杠上部通過(guò)過(guò)渡法蘭與連接板一端垂直固定，連接板上還安裝伺服電機(jī)、減速機(jī)，其輸出端與絲杠上部同軸固定，減速機(jī)上端同軸固定法蘭盤、電磁式安全剎車，通過(guò)鍵與絲杠上端同軸連接；絲杠中間有絲母，同心的主軸箱在絲母上面，絲母內(nèi)設(shè)置防墜落結(jié)構(gòu)；絲杠下端通過(guò)鎖緊螺母固定軸承，軸承座通過(guò)螺釘與立柱底部固定；壓板固定在主軸箱上，主軸箱貼合在立柱導(dǎo)軌的正面，兩壓板分別貼合在立柱兩個(gè)導(dǎo)軌的背面，主軸箱可沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。本設(shè)計(jì)消除了主軸箱配重、設(shè)防墜落裝置、電磁式安全剎車、伺服電機(jī)都能能阻止意外時(shí)主軸箱墜落。
【專利說(shuō)明】數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，尤其是數(shù)控銑鏜床垂直方向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控銑鏜床的主軸箱需要沿立柱在垂直方向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)零件的加工。在目前的銑鏜床中，如圖1所示，垂直方向傳動(dòng)多采用在立柱4頂部設(shè)定滑輪，用鋼絲繩或鏈條2 —側(cè)連接絲杠上的主軸箱5、另一側(cè)連接配重3。這種方法平衡了主軸箱5的重量，雖然可以減輕與立柱平行的絲杠15的負(fù)載，但卻增加了整機(jī)重量，并且一旦鋼絲繩或鏈條2因磨損而斷裂，配重3和主軸箱5將墜落，不僅機(jī)床功能將喪失，而且可能發(fā)生嚴(yán)重的人身傷害事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種數(shù)控銑鏜床的垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使整機(jī)重量減輕、并設(shè)四重安全防范措施，提高了整機(jī)在失電、意外事故時(shí)的安全可靠性。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:
[0005]數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括立柱、同心主軸箱、減速機(jī)、伺服電機(jī)，其特征在于機(jī)床立柱上垂直固定連接板，平行于立柱的絲杠上部通過(guò)過(guò)渡法蘭與連接板一端垂直固定，連接板末端上還安裝采用帶失電抱閘器的伺服電機(jī)，其軸端與減速機(jī)的輸入端相連接，減速機(jī)的輸出端與絲杠上部通過(guò)過(guò)渡法蘭同軸固定，減速機(jī)上端同軸固定法蘭盤、電磁式安全剎車，電磁式安全剎車通過(guò)鍵與絲杠上端同軸連接；絲杠中間的螺紋部分有絲母，通過(guò)絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲母上下運(yùn)動(dòng)；同心的主軸箱在絲母上面，通過(guò)螺釘連接，與絲杠同軸，絲母內(nèi)設(shè)置防墜落結(jié)構(gòu)；絲杠的下端通過(guò)鎖緊螺母固定軸承，軸承安裝在軸承座里，軸承座通過(guò)螺釘與立柱底部固定；壓板用螺釘固定在主軸箱上，主軸箱貼合在立柱導(dǎo)軌的正面，壓板分別貼合在立柱兩個(gè)導(dǎo)軌的背面，主軸箱可沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0006]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、主軸箱置于絲杠的絲母之上，由其托載著主軸箱的重量，因此能夠取消了主軸箱的配重機(jī)構(gòu)，消除了鋼絲繩或鏈條的磨損折斷因素而造成配重墜落的風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]2、當(dāng)絲母中的滾珠損壞脫落時(shí)，絲母中防墜落裝置起作用，卡緊在絲杠上，避免主軸箱墜落。
[0009]3、當(dāng)系統(tǒng)意外斷電時(shí)，電磁式安全剎車起作用，剎車片貼緊法蘭盤，阻止絲杠繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，避免主軸箱墜落。
[0010]4、當(dāng)系統(tǒng)意外斷電時(shí)，帶失電抱閘器的伺服電機(jī)起作用，阻止電機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)，避免主軸箱墜落。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0011]圖1為改進(jìn)前的數(shù)控銑鏜床的主軸箱沿立柱在垂直方向上進(jìn)給結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的數(shù)控銑鏜床的垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0014]圖4為絲母防墜落裝置細(xì)節(jié)圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)整體俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)加以說(shuō)明。
[0017]數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括立柱、同心主軸箱、減速機(jī)、伺服電機(jī)，參照附圖2、3、5，其特征在于:機(jī)床立柱4上垂直固定連接板6，平行于立柱的絲杠15上部通過(guò)過(guò)渡法蘭13與連接板6 —端垂直固定，連接板6末端上還安裝采用帶失電抱閘器的伺服電機(jī)7，其軸端與減速機(jī)8的輸入端相連接，減速機(jī)8的輸出端與絲杠15上部通過(guò)過(guò)渡法蘭13同軸固定，減速機(jī)8上端同軸固定法蘭盤12、電磁式安全剎車9，剎車片11位于法蘭盤12上，電磁式安全剎車9通過(guò)鍵10與絲杠15頂端同軸連接；絲杠15中間的螺紋部分有絲母16，兩者之間由滾珠20連接，通過(guò)絲杠15的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲母16上下運(yùn)動(dòng)；同心的主軸箱5在絲母16上面，通過(guò)螺釘21連接，與絲杠15同軸，絲母16內(nèi)設(shè)置防墜落結(jié)構(gòu)；絲杠15的下端通過(guò)鎖緊螺母18固定軸承17，軸承17安裝在軸承座19里，軸承座19通過(guò)螺釘與立柱4底部固定；壓板22、23用螺釘固定在主軸箱5上，主軸箱5貼合在立柱4導(dǎo)軌的正面，壓板22,23分別貼合在立柱4兩個(gè)導(dǎo)軌的背面，主軸箱5可沿立柱4導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0018]絲母16內(nèi)設(shè)置防墜落結(jié)構(gòu)，見圖4，絲母16與絲杠15的滾珠滾道呈螺旋線分布，內(nèi)嵌滾珠20，絲母16下端的內(nèi)壁在對(duì)應(yīng)絲杠15滾珠滾道的表面有凸環(huán)，凸環(huán)為螺旋線狀，凸環(huán)也是一環(huán)滾道，進(jìn)入到絲杠螺紋內(nèi)；凸環(huán)的直徑小于滾珠20。
[0019]在正常工作位置時(shí)，由于滾珠20限定了絲母16相對(duì)絲杠15的相對(duì)位置，保證凸環(huán)不與絲杠15接觸，不會(huì)對(duì)傳動(dòng)造成影響。當(dāng)絲母16損壞，滾珠20脫落后，絲母16下墜，凸環(huán)在重力作用下自動(dòng)卡緊在絲杠15上，阻止主軸箱5進(jìn)一步墜落。
[0020]正常工作時(shí)，帶失電抱閘器的伺服電機(jī)7 —直帶電，可帶動(dòng)絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)意外斷電時(shí)，失電抱閘器自動(dòng)抱緊電機(jī)軸，阻止電機(jī)軸在主軸箱5重力的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止主軸箱5下沉。
[0021]所述電磁式安全剎車的結(jié)構(gòu)為:正常工作時(shí)，電磁式安全剎車9 一直帶電，如圖3，剎車片11升起，遠(yuǎn)離法蘭盤12，絲杠15可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)意外斷電時(shí)，剎車片11落下，貼緊法蘭盤12，阻止絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)，防止主軸箱5下沉。
[0022]實(shí)施例對(duì)數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)系統(tǒng)增加了多重安全保障措施，能有效避免機(jī)床零件意外墜落的風(fēng)險(xiǎn)，提高了機(jī)床的安全性能。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括立柱、同心主軸箱、減速機(jī)、伺服電機(jī)，其特征在于:機(jī)床立柱(4)上垂直固定連接板(6)，平行于立柱的絲杠(15)上部通過(guò)過(guò)渡法蘭(13)與連接板(6) —端垂直固定，連接板(6)末端上還安裝采用帶失電抱閘器的伺服電機(jī)(7)，其軸端與減速機(jī)(8)的輸入端相連接，減速機(jī)(8)的輸出端與絲杠(15)上部通過(guò)過(guò)渡法蘭(13)同軸固定，減速機(jī)⑶上端同軸固定法蘭盤(12)、電磁式安全剎車(9)，電磁式安全剎車(9)通過(guò)鍵(10)與絲杠(15)上端同軸連接；絲杠(15)中間的螺紋部分有絲母(16)，通過(guò)絲杠(15)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲母(16)上下運(yùn)動(dòng)；同心的主軸箱(5)在絲母(16)上面，通過(guò)螺釘(21)連接，與絲杠(15)同軸，絲母(16)內(nèi)設(shè)置防墜落結(jié)構(gòu)；絲杠(15)的下端通過(guò)鎖緊螺母(18)固定軸承(17)，軸承(17)安裝在軸承座(19)里，軸承座(19)通過(guò)螺釘與立柱(4)底部固定；壓板(22、23)用螺釘固定在主軸箱(5)上，主軸箱(5)貼合在立柱(4)導(dǎo)軌的正面，壓板(22、23)分別貼合在立柱(4)兩個(gè)導(dǎo)軌的背面，主軸箱(5)可沿立柱(4)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控統(tǒng)Il床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于電磁式安全剎車(9)內(nèi)部的剎車片(11)位于法蘭盤(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑鏜床的垂直方向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于絲母(16)內(nèi)設(shè)置防墜落結(jié)構(gòu)，絲母(16)與絲杠(15)的滾珠滾道呈螺旋線分布，內(nèi)嵌滾珠(20)，絲母(16)下端的內(nèi)壁在對(duì)應(yīng)絲杠(15)滾珠滾道的表面有凸環(huán)，凸環(huán)為螺旋線狀，凸環(huán)也是一環(huán)滾道， 進(jìn)入到絲杠螺紋內(nèi)；凸環(huán)的直徑小于滾珠(20)。
【文檔編號(hào)】B23Q5/28GK203636489SQ201320805213
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】蔣琳, 孫中權(quán), 高長(zhǎng)才, 賀鑫元, 楊天博 申請(qǐng)人:中捷機(jī)床有限公司