具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)接座、聯(lián)動機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿、第二連桿、夾緊塊、壓板，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述聯(lián)動機構(gòu)相連、且能夠驅(qū)動所述聯(lián)動機構(gòu)進行運動，所述聯(lián)接座分別與所述聯(lián)動機構(gòu)和所述第二連桿鉸接，所述聯(lián)動機構(gòu)與所述第二連桿鉸接，所述可調(diào)節(jié)連桿分別與所述第二連桿和所述壓板鉸接，所述壓板與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述壓板用于配合夾緊零件。本實用新型的有益效果是本實用新型的多連桿定位夾緊機構(gòu)尺寸較小、結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。
【專利說明】 具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及夾緊機構(gòu)，尤其涉及具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多情況下，車身零件焊好之后，焊裝夾具需完全讓開其所處的位置，以便零件移出和裝載。一般通過使用二級機構(gòu)來實現(xiàn)，并且需要兩個氣缸配合工作，目前的夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)。
[0004]本實用新型提供了一種具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)接座、聯(lián)動機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿、第二連桿、夾緊塊、壓板，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述聯(lián)動機構(gòu)相連、且能夠驅(qū)動所述聯(lián)動機構(gòu)進行運動，所述聯(lián)接座分別與所述聯(lián)動機構(gòu)和所述第二連桿鉸接，所述聯(lián)動機構(gòu)與所述第二連桿鉸接，所述可調(diào)節(jié)連桿分別與所述第二連桿和所述壓板鉸接，所述壓板與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述第二連桿鉸接，所述夾緊塊與所述壓板用于配合夾緊零件。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述聯(lián)動機構(gòu)包括第三連桿、鉸鏈，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第三連桿相連、且能夠驅(qū)動所述第三連桿進行運動，所述聯(lián)接座分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接，所述鉸鏈分別與所述第三連桿和所述第二連桿鉸接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，該多連桿定位夾緊機構(gòu)包括第一限位塊，所述第一限位塊與所述第二連桿固定相連。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，該多連桿定位夾緊機構(gòu)還包括安裝座，所述聯(lián)接座與所述安裝座固定相連。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述安裝座上。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述第三連桿相連。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，該多連桿定位夾緊機構(gòu)還包括第二限位塊，所述第二限位塊為兩個，其中一個第二限位塊與所述第二連桿相連，另一個第二限位塊與所述安裝座相連，兩個第二限位塊進行配合限位。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的多連桿定位夾緊機構(gòu)尺寸較小、結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的多連桿定位夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型公開了一種具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)接座3、聯(lián)動機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿10、第二連桿7、夾緊塊8、壓板9，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述聯(lián)動機構(gòu)相連、且能夠驅(qū)動所述聯(lián)動機構(gòu)進行運動，所述聯(lián)接座3分別與所述聯(lián)動機構(gòu)和所述第二連桿7鉸接，所述聯(lián)動機構(gòu)與所述第二連桿7鉸接，所述可調(diào)節(jié)連桿10分別與所述第二連桿7和所述壓板9鉸接，所述壓板9與所述第二連桿7鉸接，所述夾緊塊8與所述第二連桿7鉸接，所述夾緊塊8與所述壓板9用于配合夾緊零件。
[0014]所述聯(lián)動機構(gòu)包括第三連桿11、鉸鏈5，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第三連桿11相連、且能夠驅(qū)動所述第三連桿11進行運動，所述聯(lián)接座3分別與所述第三連桿11和所述第二連桿7鉸接，所述鉸鏈5分別與所述第三連桿11和所述第二連桿7鉸接。
[0015]該多連桿定位夾緊機構(gòu)包括第一限位塊6，所述第一限位塊6與所述第二連桿7固定相連。
[0016]該多連桿定位夾緊機構(gòu)還包括安裝座2，所述聯(lián)接座3與所述安裝座2固定相連。
[0017]所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述安裝座2上。
[0018]所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸1，所述氣缸I的活塞桿與所述第三連桿11相連。
[0019]該多連桿定位夾緊機構(gòu)還包括第二限位塊4，所述第二限位塊4為兩個，其中一個第二限位塊4與所述第二連桿7相連，另一個第二限位塊4與所述安裝座2相連，兩個第二限位塊4進行配合限位。
[0020]工作時，氣缸I收縮帶動第三連桿11，第三連桿11繞著聯(lián)接座3上的固定鉸接點旋轉(zhuǎn)，同時帶動可調(diào)節(jié)連桿10與鉸鏈5運動?？烧{(diào)節(jié)連桿10與鉸鏈5做平面運動，可調(diào)節(jié)連桿10運動的同時帶動壓板9運動，壓板9繞著第二連桿7的鉸接點轉(zhuǎn)動；鉸鏈5運動的同時帶動第二連桿7運動，第二連桿7繞著聯(lián)接座3的固定鉸接點轉(zhuǎn)動，第二連桿7轉(zhuǎn)動的同時帶動夾緊塊8運動，使得夾緊塊8與零件脫離，第二連桿7同時又帶動壓板9運動，使得壓板9運動的幅度更大。氣缸I完全收縮后，夾具停止運動。夾具關(guān)閉的過程與該過程相反，當運動至第二限位塊4貼合，鉸鏈5與第一限位塊6貼合時夾具被限位，到達工作位置，零件被夾緊。
[0021]由于夾具裝配環(huán)節(jié)較多，為了加工制造方便，不能要求太高的公差，末端的夾緊塊8和壓板9會積累一定的加工誤差。為了消除該誤差，夾緊塊8加裝3_厚度的調(diào)整墊片，便于三坐標檢測時調(diào)整位置?？烧{(diào)節(jié)連桿10為可調(diào)長度結(jié)構(gòu)，可對壓板9的轉(zhuǎn)動角度進行調(diào)整，便于消除壓板9所累積的誤差。
[0022]本實用新型的多連桿定位夾緊機構(gòu)具有如下優(yōu)點:1.結(jié)構(gòu)緊湊輕便，有利于減輕主夾具重量。主夾具更加輕便，可以提高其運行速度，從而對提高生產(chǎn)節(jié)拍有利。2.設(shè)計中減少一個氣缸，減少了一個氣缸的壓縮空氣消耗，有利于節(jié)省能源。3.各零件加工制造均為常用精度，不增加制造難度，采用可調(diào)方式消除累積誤差。4.各零件均使用普通材料，制造成本低。5.壓板9與夾緊塊8同時運動，同時打開或同時夾緊，有效避免夾具與零件干涉。6.通過各鉸接點相對位置的合理設(shè)計，夾具夾緊后即處于自鎖位置，穩(wěn)定性好。7.采用可調(diào)長度結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)連桿，調(diào)節(jié)壓板的關(guān)夾角度，消除制造誤差。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有可調(diào)節(jié)連桿的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動機構(gòu)、聯(lián)接座(3)、聯(lián)動機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿(10)、第二連桿(7)、夾緊塊(8)、壓板(9)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述聯(lián)動機構(gòu)相連、且能夠驅(qū)動所述聯(lián)動機構(gòu)進行運動，所述聯(lián)接座(3)分別與所述聯(lián)動機構(gòu)和所述第二連桿(7 )鉸接，所述聯(lián)動機構(gòu)與所述第二連桿(7 )鉸接，所述可調(diào)節(jié)連桿(10 )分別與所述第二連桿(7 )和所述壓板(9 )鉸接，所述壓板(9 )與所述第二連桿(7 )鉸接，所述夾緊塊(8 )與所述第二連桿(7 )鉸接，所述夾緊塊(8 )與所述壓板(9 )用于配合夾緊零件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述聯(lián)動機構(gòu)包括第三連桿(11)、鉸鏈(5)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第三連桿(11)相連、且能夠驅(qū)動所述第三連桿(11)進行運動，所述聯(lián)接座(3)分別與所述第三連桿(11)和所述第二連桿(7)鉸接，所述鉸鏈(5 )分別與所述第三連桿(11)和所述第二連桿(7 )鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:該多連桿定位夾緊機構(gòu)包括第一限位塊(6)，所述第一限位塊(6)與所述第二連桿(7)固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:該多連桿定位夾緊機構(gòu)還包括安裝座(2)，所述聯(lián)接座(3)與所述安裝座(2)固定相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述安裝座(2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸(O,所述氣缸(I)的活塞桿與所述第三連桿(11)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項所述的多連桿定位夾緊機構(gòu)，其特征在于:該多連桿定位夾緊機構(gòu)還包括第二限位塊(4)，所述第二限位塊(4)為兩個，其中一個第二限位塊(4)與所述第二連桿(7)相連，另一個第二限位塊(4)與所述安裝座(2)相連，兩個第二限位塊(4)進行配合限位。
【文檔編號】B23K37/04GK203791872SQ201320768114
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】蔡小平, 駱佳光, 李飛 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司