X軸、z軸工件搬送的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種X軸、Z軸工件搬送機(jī)，包括底板（9）、前擋板（28），其特征在于在前擋板（28）與后擋板（26）之間裝一根凸輪軸（38），凸輪軸（38）中間裝有內(nèi)凸輪（4）和外凸輪（5），內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿（2）上裝有軸承隨動(dòng)器二（40），中間的軸承隨動(dòng)器二（40）與內(nèi)凸輪（4）相接觸；外側(cè)凸輪導(dǎo)桿（3）的兩端裝有軸承隨動(dòng)器一（27），上端的軸承隨動(dòng)器一（27）與外凸輪（5）相接觸，X向彈簧支撐架（8）與X向彈簧擋片（12）之間裝有X向?qū)к墸?0）和X向彈簧（11），在X向?qū)к壔瑝K（14）的上面裝有Z向?qū)к墸?5）。該實(shí)用新型對(duì)工件的搬送實(shí)現(xiàn)了X方向和Z方向的位移，定位精準(zhǔn)，速度快，體積小，成本低，只要更換兩個(gè)凸輪即可改變搬送行程。
【專利說明】X軸、Z軸工件搬送機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)機(jī)械，特別涉及一種在機(jī)加工中對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)的X軸、Z軸工件搬送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工中，對(duì)批量生產(chǎn)的工件需要把工件從一個(gè)位置搬送到X方向和Z方向(俗稱P & P)。目前的做法是使用兩個(gè)(X向及Z向)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)從一個(gè)位置搬送到另一個(gè)位置。它的不足之處是設(shè)備體積大，速度慢，無法快速對(duì)應(yīng)行程變化，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同的凸輪實(shí)現(xiàn)X方向和Z方向的位移，定位精準(zhǔn)，速度快的X軸、Z軸工件搬送機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種X軸、Z軸工件搬送機(jī)，包括底板、上擋板、前擋板、后擋板和電機(jī)，其特征在于在前擋板與后擋板之間裝一根凸輪軸，凸輪軸裝在凸輪軸軸承中，兩個(gè)凸輪軸軸承之間裝有凸輪軸軸套，凸輪軸右端裝有多個(gè)計(jì)數(shù)擋片，凸輪軸左端裝有聯(lián)軸器，凸輪軸中間裝有內(nèi)凸輪和外凸輪，在后擋板和直角形的外側(cè)凸輪導(dǎo)桿之間裝有導(dǎo)桿軸，在導(dǎo)桿軸上裝有內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿；內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿上裝有軸承隨動(dòng)器二，中間的軸承隨動(dòng)器二與內(nèi)凸輪相接觸；導(dǎo)桿軸裝在導(dǎo)桿軸軸承中，導(dǎo)桿軸軸承裝在導(dǎo)桿軸軸套內(nèi)，外側(cè)凸輪導(dǎo)桿的兩端裝有軸承隨動(dòng)器一，上端的軸承隨動(dòng)器一與外凸輪相接觸，下端的軸承隨動(dòng)器一與X向?qū)л喕瑝K相接觸；后擋板26固定在Z向?qū)к壔瑝K固定板二上，Z向?qū)к壔瑝K固定板二與Z向?qū)к壔瑝K固定板一連接，Z向?qū)к壔瑝K固定板一與Z向?qū)к壔瑝K連接，Z向?qū)к壔瑝K在Z向?qū)к壣陷S向滑動(dòng)；Z向?qū)к壟cZ向?qū)к壒潭ò暹B接，Z向?qū)к壒潭ò迮cZ向?qū)л啌鯄K固定板、Z向彈簧下?lián)跗潭ò搴蚗向?qū)к壔瑝K連接；Z向?qū)л啌鯄K固定板與Z向?qū)л啌鯄K連接，Z向?qū)л啌鯄K與軸承隨動(dòng)器二相接觸；z向彈簧下?lián)跗潭ò迮cZ向彈簧下?lián)跗B接，Z向彈簧下?lián)跗cZ向彈簧上擋片之間裝有Z向彈簧；x向?qū)к壔瑝K與X向?qū)к壷g相對(duì)滑動(dòng)；χ向?qū)к壟c推塊、X向彈簧擋片、X向彈簧支撐架和X向?qū)к壒潭▔K連接；χ向彈簧擋片與X向彈簧支撐架之間裝有X向彈簧；χ向?qū)к壒潭▔K與X向?qū)л喕瑝K連接；x向?qū)л喕瑝K與軸承隨動(dòng)器一接觸。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:該實(shí)用新型對(duì)工件的搬送實(shí)現(xiàn)了 X方向和Z方向的位移，定位精準(zhǔn)，速度快，體積小，成本低，只要更換兩個(gè)凸輪即可改變搬送行程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說明。
[0007]圖1是X軸、Z軸工件搬送機(jī)的主視圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖；
[0009]圖3是圖1的左側(cè)視圖。[0010] 圖中:1-上擋板；2-內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿;3_外側(cè)凸輪導(dǎo)桿;4_內(nèi)凸輪；5-外凸輪；6-X向?qū)л喕瑝K；7-Χ向?qū)к壒潭▔K；8-Χ向彈簧支撐架；9-底板；10-Χ向?qū)к墸?1-Χ向彈簧；12-Χ向彈簧擋片；13_推塊；14-Χ向?qū)к壔瑝K；15-Ζ向?qū)к墸?6_Ζ向?qū)к壒潭ò澹?7_Ζ向?qū)к壔瑝K固定板一 ；18-Ζ向?qū)к壔瑝K；19-Ζ向?qū)к壔瑝K固定板二 ；20-Ζ向?qū)л啌鯄K固定板；21-Ζ向彈簧下?lián)跗潭ò澹?2-Ζ向彈簧下?lián)跗?3-Ζ向?qū)л啌鯄K；24_Ζ向彈簧；25_Ζ向彈簧上擋片；26_后擋板；27_軸承隨動(dòng)器一 ；28_前擋板；29_電機(jī)；30_聯(lián)軸器；31_電機(jī)固定塊；32_導(dǎo)桿軸軸承；33_導(dǎo)桿軸軸套；34_導(dǎo)桿軸；35_檢支架；36_計(jì)數(shù)擋片；37_凸輪軸軸套；38_凸輪軸；39_凸輪軸軸承；40_軸承隨動(dòng)器二。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 實(shí)施例，參照附圖，一種X軸、Z軸工件搬送機(jī)，包括底板9、上擋板1、前擋板28、后擋板26和電機(jī)29，其特征在于在前擋板28與后擋板26之間裝一根凸輪軸38，凸輪軸38裝在凸輪軸軸承39中，兩個(gè)凸輪軸軸承39之間裝有凸輪軸軸套37，凸輪軸38右端裝有四個(gè)計(jì)數(shù)擋片36，凸輪軸38左端裝有聯(lián)軸器30，凸輪軸38中間裝有內(nèi)凸輪4和外凸輪5，在后擋板26和直角形的外側(cè)凸輪導(dǎo)桿3之間裝有導(dǎo)桿軸34，在導(dǎo)桿軸34上裝有內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿2 ;內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿2上裝有軸承隨動(dòng)器二 40，中間的軸承隨動(dòng)器二 40與內(nèi)凸輪4相接觸；導(dǎo)桿軸34裝在導(dǎo)桿軸軸承32中，導(dǎo)桿軸軸承32裝在導(dǎo)桿軸軸套33內(nèi)，外側(cè)凸輪導(dǎo)桿3的兩端裝有軸承隨動(dòng)器一 27，上端的軸承隨動(dòng)器一 27與外凸輪5相接觸，下端的軸承隨動(dòng)器
一27與X向?qū)л喕瑝K6相接觸；后擋板26固定在Z向?qū)к壔瑝K固定板二 19上，Z向?qū)к壔瑝K固定板二 19與Z向?qū)к壔瑝K固定板一 17連接，Z向?qū)к壔瑝K固定板一 17與Z向?qū)к壔瑝K18連接，Z向?qū)к壔瑝K18在Z向?qū)к?5上軸向滑動(dòng)；Ζ向?qū)к?5與Z向?qū)к壒潭ò?6連接，Z向?qū)к壒潭ò?6與Z向?qū)л啌鯄K固定板20、Ζ向彈簧下?lián)跗潭ò?1和X向?qū)к壔瑝K14連接；Ζ向?qū)л啌鯄K固定板20與Z向?qū)л啌鯄K23連接，Z向?qū)л啌鯄K23與軸承隨動(dòng)器二 40相接觸；Ζ向彈簧下?lián)跗潭ò?1與Z向彈簧下?lián)跗?2連接，Z向彈簧下?lián)跗?2與Z向彈簧上擋片25之間裝有Z向彈簧24 ；Χ向?qū)к壔瑝K14與X向?qū)к?0之間相對(duì)滑動(dòng)；Χ向?qū)к?0與推塊13、X向彈簧擋片12、X向彈簧支撐架8和X向?qū)к壒潭▔K7連接；X向彈簧擋片12與X向彈簧支撐架8之間裝有X向彈簧11 ；Χ向?qū)к壒潭▔K7與X向?qū)л喕瑝K6連接；Χ向?qū)л喕瑝K6與軸承隨動(dòng)器一 27接觸。在前擋28的左面裝有電機(jī)固定塊31，在電機(jī)固定塊31上裝有電機(jī)29，電機(jī)29的軸與聯(lián)軸器30連接；在后擋板26的右側(cè)裝有檢支架35，在檢支架35下面裝有四個(gè)計(jì)數(shù)擋片36。
[0012]動(dòng)作過程:初始受力狀態(tài):Χ向彈簧11 一端作用于X向?qū)к?0 (X軸固定)一端作用于X向?qū)к壔瑝K14 (X軸移動(dòng))，使X向?qū)к?0始終受向右側(cè)的力，從而通過外側(cè)凸輪導(dǎo)桿3使軸承隨動(dòng)器時(shí)刻隨著外凸輪5的軌跡移動(dòng)。
[0013]Z向彈簧24作用于上擋板I (固定)一端作用于Z向?qū)к?5 (Ζ軸移動(dòng))，使Z向?qū)к?5始終受向下的力，從而通過內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿I使軸承隨動(dòng)器二 40時(shí)刻隨著內(nèi)凸輪4的軌跡移動(dòng)。
[0014]電機(jī)29帶動(dòng)內(nèi)凸輪4、外凸輪5旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿2、外側(cè)凸輪導(dǎo)桿3沿其凸輪軌跡被動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定角度，Z向?qū)л啌鯄K23和X向?qū)л喕瑝K6依靠X向彈簧11的作用力回到原位。從而使推塊13能夠從起始點(diǎn)(右上角)開始完成如下動(dòng)作:下-上-左-下-上-右動(dòng)作，搬送工件，這樣推塊13上若安裝其他抓取裝置便能實(shí)現(xiàn)工件的搬送。
【權(quán)利要求】
1.一種X軸、Z軸工件搬送機(jī)，包括底板(9)、上擋板(I)、前擋板(28)、后擋板(26)和電機(jī)(29)，其特征在于在前擋板(28)與后擋板(26)之間裝一根凸輪軸(38)，凸輪軸(38)裝在凸輪軸軸承(39 )中，兩個(gè)凸輪軸軸承(39 )之間裝有凸輪軸軸套(37 )，凸輪軸(38 )右端裝有多個(gè)計(jì)數(shù)擋片(36 )，凸輪軸(38 )左端裝有聯(lián)軸器(30 )，凸輪軸(38 )中間裝有內(nèi)凸輪(4 )和外凸輪(5)，在后擋板(26)和直角形的外側(cè)凸輪導(dǎo)桿(3)之間裝有導(dǎo)桿軸(34)，在導(dǎo)桿軸(34)上裝有內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿(2);內(nèi)側(cè)凸輪導(dǎo)桿(2)上裝有軸承隨動(dòng)器二(40)，中間的軸承隨動(dòng)器二(40)與內(nèi)凸輪(4)相接觸；導(dǎo)桿軸(34)裝在導(dǎo)桿軸軸承(32)中，導(dǎo)桿軸軸承(32)裝在導(dǎo)桿軸軸套(33)內(nèi)，外側(cè)凸輪導(dǎo)桿(3)的兩端裝有軸承隨動(dòng)器一(27)，上端的軸承隨動(dòng)器一(27)與外凸輪(5)相接觸，下端的軸承隨動(dòng)器一(27)與X向?qū)л喕瑝K(6)相接觸；后擋板(26)固定在Z向?qū)к壔瑝K固定板二(19)上，Z向?qū)к壔瑝K固定板二(19)與Z向?qū)к壔瑝K固定板一(17)連接，Z向?qū)к壔瑝K固定板一(17)與Z向?qū)к壔瑝K(18)連接，Z向?qū)к壔瑝K(18)在Z向?qū)к?15)上軸向滑動(dòng)；Z向?qū)к?15)與Z向?qū)к壒潭ò?16)連接，Z向?qū)к壒潭ò?16)與Z向?qū)л啌鯄K固定板(20)、Z向彈簧下?lián)跗潭ò?21)和X向?qū)к壔瑝K(14)連接；Z向?qū)л啌鯄K固定板(20)與Z向?qū)л啌鯄K(23)連接，Z向?qū)л啌鯄K(23)與軸承隨動(dòng)器二(40)相接觸；Z向彈簧下?lián)跗潭ò?21)與Z向彈簧下?lián)跗?22)連接，Z向彈簧下?lián)跗?22)與Z向彈簧上擋片(25)之間裝有Z向彈簧(24) ；X向?qū)к壔瑝K(14)與X向?qū)к?10)之間相對(duì)滑動(dòng)；X向?qū)к?10)與推塊(13)、X向彈簧擋片(12)、X向彈簧支撐架(8)和X向?qū)к壒潭▔K(7)連接；X向彈簧擋片(12)與X向彈簧支撐架(8)之間裝有X向彈簧(11);X向?qū)к壒潭▔K(7)與X向?qū)л喕瑝K(6)連接；X向?qū)л喕瑝K(6)與軸承隨動(dòng)器一(27)接觸。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203650095SQ201320755527
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】李永勝, 秦浩, 趙廣濤, 林延忠, 尹文秀 申請(qǐng)人:大連三創(chuàng)制造有限公司