裝配臺升降控制機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝配臺升降控制機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工作臺需實現(xiàn)規(guī)律升降的問題。包括機架、固設(shè)的電機、鐘形凸輪、可直線軸向運動的豎軸、工作臺，電機的輸出軸與鐘形凸輪的旋轉(zhuǎn)中心連接，鐘形凸輪在水平面轉(zhuǎn)動，鐘形凸輪的輪廓呈環(huán)形設(shè)在上表面周邊，豎軸下端設(shè)有滾輪并抵靠鐘形凸輪的輪廓，豎軸的上端與工作臺連接，工作臺與機架間設(shè)有驅(qū)使其復(fù)位的彈簧，豎軸為長度可調(diào)的伸縮結(jié)構(gòu)。電機帶動鐘形凸輪轉(zhuǎn)動，鐘形凸輪上高度不一的輪廓驅(qū)使豎軸及工作臺產(chǎn)生規(guī)律的升降動作，鐘形凸輪旋轉(zhuǎn)一周則完成一個周期的升降，可以通過設(shè)置不同的輪廓來實現(xiàn)不同特性的周期升降，還可以通過調(diào)整豎軸的長度來改變此機構(gòu)的動作參數(shù)。
【專利說明】裝配臺升降控制機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種可用于機床工件輸送的機械驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品。由人工處理每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。
[0003]自動裝配機可以將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。由于裝配要求的復(fù)雜性，對裝配機上驅(qū)動機構(gòu)動作也存在多種多樣的要求，在某些場合下就需要承托工件的工作臺實現(xiàn)一定規(guī)律的升降，以便于對工件的操作，如何實現(xiàn)并完善這樣的功能是技術(shù)人員一直致力于解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型意在提供一種裝配臺升降控制機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工作臺需實現(xiàn)規(guī)律升降的問題。
[0005]本方案中的裝配臺升降控制機構(gòu)，其特征在于:包括機架、固設(shè)的電機、鐘形凸輪、可直線軸向運動的豎軸、工作臺，電機的輸出軸與鐘形凸輪的旋轉(zhuǎn)中心連接，鐘形凸輪在水平面轉(zhuǎn)動，鐘形凸輪的輪廓呈環(huán)形設(shè)在上表面周邊，豎軸下端設(shè)有滾輪并抵靠鐘形凸輪的輪廓，豎軸的上端與工作臺連接，工作臺與機架間設(shè)有驅(qū)使其復(fù)位的彈簧，豎軸為長度可調(diào)的伸縮結(jié)構(gòu)。
[0006]電機帶動鐘形凸輪轉(zhuǎn)動，鐘形凸輪上高度不一的輪廓驅(qū)使豎軸及工作臺產(chǎn)生規(guī)律的升降動作，鐘形凸輪旋轉(zhuǎn)一周則完成一個周期的升降，可以通過設(shè)置不同的輪廓來實現(xiàn)不同特性的周期升降，還可以通過調(diào)整豎軸的長度來改變此機構(gòu)的動作參數(shù)。
[0007]進一步，機架上設(shè)有對準鐘形凸輪輪廓的紅外反射式距離傳感器，紅外反射式距離傳感器可用來判斷凸輪的旋轉(zhuǎn)位置，更好的監(jiān)管整個機構(gòu)的自動工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0009]圖1為本實用新型實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]說明書附圖中的附圖標記包括:機架1、電機2、鐘形凸輪3、鐘形凸輪的輪廓31、豎軸4、工作臺5、紅外反射式距離傳感器6。
[0011]基本如圖1所示:在本實施例中包括機架、固設(shè)于機架的電機、鐘形凸輪、可直線軸向運動的豎軸、工作臺，豎軸通過滑動軸承連接于機架上的兩通孔中，電機的輸出軸與鐘形凸輪的旋轉(zhuǎn)中心固定連接，鐘形凸輪在水平面轉(zhuǎn)動，鐘形凸輪的輪廓呈環(huán)形設(shè)在上表面周邊，所述輪廓為曲面。豎軸下端設(shè)有滾輪并通過重力落在鐘形凸輪的輪廓上，豎軸的上端與工作臺焊接，工作臺與機架間設(shè)有驅(qū)使工作臺向下復(fù)位的彈簧，豎軸為長度可調(diào)的伸縮套桿結(jié)構(gòu)。機架上設(shè)有對準鐘形凸輪輪廓的紅外反射式距離傳感器。
[0012] 以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作多余描述，且部分結(jié)構(gòu)亦未在圖中示出，但不影響所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對該技術(shù)方案的理解及實現(xiàn)。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.裝配臺升降控制機構(gòu)，其特征在于:包括機架、固設(shè)的電機、鐘形凸輪、可直線軸向運動的豎軸、工作臺，電機的輸出軸與鐘形凸輪的旋轉(zhuǎn)中心連接，鐘形凸輪在水平面轉(zhuǎn)動，鐘形凸輪的輪廓呈環(huán)形設(shè)在上表面周邊，豎軸下端設(shè)有滾輪并抵靠鐘形凸輪的輪廓，豎軸的上端與工作臺連接，工作臺與機架間設(shè)有驅(qū)使其復(fù)位的彈簧，豎軸為長度可調(diào)的伸縮結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配臺升降控制機構(gòu)，其特征是:機架上設(shè)有對準鐘形凸輪輪廓的紅外反射式距離傳感器。
【文檔編號】B23Q7/00GK203649794SQ201320748619
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶市璧山愛華有限責任公司