一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鎖具設備領域，一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置，包括底座和設置在底座上的圓形分度盤、用于讀取鑰匙牙花信息的鑰匙牙花識別裝置和多個鎖芯裝配機；圓形分度盤轉(zhuǎn)動設置在底座上，多個鎖芯裝配機沿圓形分度盤周邊分布，圓形分度盤上端面沿其周邊規(guī)則設有多個鎖芯夾具，每個鎖芯夾具與圓形分度盤的圓心之間的距離均相等，且相鄰的兩個鎖芯夾具之間的角度均相等，鎖芯夾具的數(shù)量比鎖芯裝配機的數(shù)量多一個，每個鎖芯裝配機的內(nèi)端均對應一個鎖芯夾具，該裝配裝置自動化完成，加工效率大大提升，同時由于是機械化自動加工，其準確性高，加工后的鎖具合格率高。
【專利說明】 一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鎖具設備領域，尤其涉及一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置。
【背景技術】
[0002]葉片鎖是目前安全系數(shù)最高的鎖具，其主要由鎖套、小壓簧、葉片，鎖芯及彈性擋圈組成，開啟原理是通過利用鑰匙上斜面角度變化不同的牙花來旋轉(zhuǎn)對齊鎖芯中角度變化不同的葉片，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。由于葉片鎖結(jié)構(gòu)復雜、防盜系數(shù)高，所以其裝配也比較繁瑣，特別是鎖芯內(nèi)的葉片裝配，葉片的型號、安裝順序都是需要嚴格要求的。但是，現(xiàn)有的葉片裝配都是通過人工裝配的，效率很低，同時由于葉片裝配的工序重復性高，人工裝配易于出錯且出錯后難以發(fā)覺，從而影響裝配完成后葉片鎖的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動化完成葉片鎖鎖芯裝配，裝配效率和合格率都非常高的自動裝配裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0005]一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置，包括底座和設置在底座上的圓形分度盤、用于讀取鑰匙牙花信息的鑰匙牙花識別裝置和多個鎖芯裝配機；所述的圓形分度盤轉(zhuǎn)動設置在底座上，多個鎖芯裝配機沿圓形分度盤周邊分布，圓形分度盤上端面沿其周邊規(guī)則設有多個鎖芯夾具，每個鎖芯夾具與圓形分度盤的圓心之間的距離均相等，且相鄰的兩個鎖芯夾具之間的角度均相等，鎖芯夾具的數(shù)量較鎖芯裝配機的數(shù)量多一個，每個鎖芯裝配機的內(nèi)端均對應一個鎖芯夾具，每個鎖芯夾具上設置有用于安裝鎖芯的鎖芯工件安裝位；所述的鎖芯裝配機包括底板、驅(qū)動電機、移動副、送料裝置和推料裝置；驅(qū)動電機固定在底板外端且驅(qū)動電機的輸出端朝向底板內(nèi)端，驅(qū)動電機的輸出端指向圓形分度盤的圓心處，移動副設置在驅(qū)動電機的輸出端上，驅(qū)動電機帶動移動副在底板上移動；送料裝置包括送料缸、送料板、進料管和安裝板，推料裝置包括推料缸、推料缸安裝架和推桿，送料缸和安裝板固定在移動副上，送料缸的輸出方向與驅(qū)動電機的輸出方向相同，送料板設置在送料缸的輸出端上，送料板上設置有送料槽；進料管和推料缸安裝架從外至內(nèi)依次設置在安裝板上端，推料缸安裝在推料缸安裝架上且推料缸的輸出端豎直朝下，推桿安裝在推料缸的輸出端上，推桿下端和進料管下端均貫穿安裝板；所述圓形分度盤和多個鎖芯裝配機根據(jù)鑰匙牙花識別裝置讀取的牙花信息工作，鎖芯裝配機上的驅(qū)動電機通過移動副控制推桿在鎖芯工件安裝位正上方移動，送料缸帶動送料板上的送料槽在進料管正下方和推桿正下方之間移動。
[0006]作為優(yōu)選，圓形分度盤圓心處設有轉(zhuǎn)軸，圓形分度盤沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動的角度即為相鄰的兩個鎖芯夾具之間的角度。圓形分度盤每一次轉(zhuǎn)動即更換一個加工工位，而每次轉(zhuǎn)動之后，每個鎖芯裝配機的內(nèi)端也必須對應一個鎖芯夾具用以完成下一步工序。
[0007]本實用新型采用上述技術方案，該裝置圓形分度盤上設有多個鎖芯夾具，鎖芯夾具的數(shù)量較鎖芯裝配機的數(shù)量多一個，每個鎖芯裝配機的內(nèi)端均對應一個鎖芯夾具，即其中有一個鎖芯夾具處在非加工位，也就是可安裝、拆卸位。設備在使用中由電腦主機控制，首先通過鑰匙牙花識別裝置自動準確的讀取旋轉(zhuǎn)角度不同的鑰匙牙花的信息，傳輸?shù)诫娔X主機上，然后工人將葉片鎖鎖芯放入處于非加工位的鎖芯夾具內(nèi)的鎖芯工件安裝位上，電腦主機控制轉(zhuǎn)動圓形分度盤一個工位角度，鎖芯即處在第一加工位上，此時，電腦主機控制相應的鎖芯裝配機工作，驅(qū)動電機通過移動副控制推桿在鎖芯工件安裝位正上方移動，送料缸帶動送料板上的送料槽從進料管正下方移動至推桿正下方，并將葉片送至推桿下方，推料缸通過推桿將葉片裝入鎖芯內(nèi)，當然鎖芯內(nèi)的同種葉片的數(shù)量是多個的，此時驅(qū)動電機控制移動副微調(diào)，推料缸將葉片裝入鎖芯內(nèi)，完成鎖芯不同位置同種葉片的安裝，然后圓形分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位角度進行第二片葉片安裝，直至鎖芯完成葉片加工，鎖芯轉(zhuǎn)動至非加工位取下。該裝置裝配過程中，所有的鎖芯裝配機可以一起工作，全部自動化完成，力口工效率大大提升，同時由于是機械化自動加工，其準確性高，加工后的鎖具合格率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型中加工三種葉片的設備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的A部放大圖。
[0010]圖3為本實用新型中加工四種葉片的部分設備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0012]如f 3所示的一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置，包括底座I和設置在底座I上的鑰匙牙花識別裝置2、圓形分度盤3和多個鎖芯裝配機4。圓形分度盤3中心處設有轉(zhuǎn)軸31，圓形分度盤3轉(zhuǎn)動設置在底座I上，多個鎖芯裝配機4沿圓形分度盤3周邊分布，圓形分度盤3上端面沿其周邊規(guī)則設有多個鎖芯夾具32，每個鎖芯夾具32與圓形分度盤3的圓心之間的距離均相等，且相鄰的兩個鎖芯夾具32之間的角度均相等，鎖芯夾具32的數(shù)量較鎖芯裝配機4的數(shù)量多一個，每個鎖芯裝配機4的內(nèi)端均對應一個鎖芯夾具32，每個鎖芯夾具32上設置有用于安裝鎖芯的鎖芯工件安裝位。實際情況下，鎖芯裝配機4、鎖芯夾具32的數(shù)量均是可以調(diào)整的，一般由鎖芯內(nèi)葉片的種類決定，有N種葉片，那就有N個鎖芯裝配機4和N+1個鎖芯夾具32，如圖1所示，鎖芯內(nèi)安裝3中不同的葉片，該裝置上就設置有3個鎖芯裝配機和4個鎖芯夾具；如圖3所示，鎖芯內(nèi)安裝4中不同的葉片，該裝置上就設置有4個鎖芯裝配機和5個鎖芯夾具。在設備使用時，圓形分度盤和多個鎖芯裝配機根據(jù)鑰匙牙花識別裝置讀取的牙花信息工作，圓形分度盤3沿轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動的角度即為相鄰的兩個鎖芯夾具32之間的角度。圓形分度盤3每一次轉(zhuǎn)動即更換一個加工工位，而每次轉(zhuǎn)動之后，每個鎖芯裝配機4的內(nèi)端也必須對應一個鎖芯夾具32用以完成下一步工序。
[0013]鑰匙牙花識別裝置2用以讀取葉片鎖鑰匙牙花信息，具體步驟是將鑰匙裝入鑰匙夾具，鑰匙牙花識別裝置的感應器均對準其下方的鑰匙夾具上鑰匙的牙花，即各個牙花識別感應器分別對準各個角度的鑰匙牙花。啟動感應器識別鑰匙安裝完成后，電機按程序移動，電機帶動拖板及其上的牙花識別感應器在直線導軌上直線移動，每到一個牙花就有一個牙花識別感應器讀到一次，直至整把鑰匙識別完畢，圓形分度盤和多個鎖芯裝配機按鑰匙牙花識別裝置讀取的鑰匙牙花信息裝配相應的鎖芯，整個過程均采用自動化操作，加工效率和準確性高。
[0014]鎖芯裝配機4包括底板41、驅(qū)動電機42、移動副43、送料裝置和推料裝置。驅(qū)動電機42固定在底板41外端且驅(qū)動電機42的輸出端朝向底板41內(nèi)端，底板41上設置有直線滑動軌道44，直線滑動軌道的軌道方向朝向圓形分度盤的圓心處，且直線滑動軌道44的軌道方向與驅(qū)動電機42的輸出方向一致，驅(qū)動電機42通過絲桿帶動移動副43在直線滑動軌道44上滑動。送料裝置包括送料缸451、送料板452、進料管453和安裝板454，推料裝置包括推料缸461、推料缸安裝架462和推桿463，送料缸451和安裝板454固定在移動副43上，送料缸451的輸出方向與驅(qū)動電機42的輸出方向相同，送料板452設置在送料缸451的輸出端上，送料板452上設置有送料槽。進料管453和推料缸安裝架462從外至內(nèi)依次設置在安裝板454上端，推料缸461安裝在推料缸安裝架462上且推料缸461的輸出端豎直朝下，推桿463安裝在推料缸461的輸出端上，推桿463下端和進料管453下端均貫穿安裝板454。
[0015]在鎖芯裝配機4工作時，驅(qū)動電機42運動，驅(qū)動電機42帶動移動副43在直線滑動軌道44上滑動，并將移動副43上的推桿463在鎖芯工件安裝位正上方移動；此時，送料缸451帶動送料板452運動，并將送料板452上的送料槽從進料管453正下方移動至推桿463正下方，推料缸461通過推桿463將葉片裝入鎖芯內(nèi)。
[0016]綜上所述，該裝置圓形分度盤上設有多個鎖芯夾具，鎖芯夾具的數(shù)量較鎖芯裝配機的數(shù)量多一個，每個鎖芯裝配機的內(nèi)端均對應一個鎖芯夾具，即其中有一個鎖芯夾具處在非加工位，也就是可安裝、拆卸位。設備在使用中由電腦主機控制，首先通過鑰匙牙花識別裝置自動準確的讀取旋轉(zhuǎn)角度不同的鑰匙牙花的信息，傳輸?shù)诫娔X主機上，然后工人將葉片鎖鎖芯放入處于非加工位的鎖芯夾具內(nèi)的鎖芯工件安裝位上，電腦主機控制轉(zhuǎn)動圓形分度盤一個工位角度，鎖芯即處在第一加工位上，此時，電腦主機控制相應的鎖芯裝配機工作，驅(qū)動電機通過移動副控制推桿在鎖芯工件安裝位正上方移動，送料缸帶動送料板上的送料槽從進料管正下方移動至推桿正下方，并將葉片送至推桿下方，推料缸通過推桿將葉片裝入鎖芯內(nèi)，當然鎖芯內(nèi)的同種葉片的數(shù)量是多個的，此時驅(qū)動電機控制移動副微調(diào)，推料缸將葉片裝入鎖芯內(nèi)，完成鎖芯不同位置同種葉片的安裝，然后圓形分度盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位角度進行第二片葉片安裝，直至鎖芯完成葉片加工，鎖芯轉(zhuǎn)動至非加工位取下。該裝置裝配過程中，所有的鎖芯裝配機可以一起工作，全部自動化完成，加工效率大大提升，同時由于是機械化自動加工，其準確性高，加工后的鎖具合格率高。
【權(quán)利要求】
1.一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置，其特征在于:包括底座和設置在底座上的圓形分度盤、用于讀取鑰匙牙花信息的鑰匙牙花識別裝置和多個鎖芯裝配機；所述的圓形分度盤轉(zhuǎn)動設置在底座上，多個鎖芯裝配機沿圓形分度盤周邊分布，圓形分度盤上端面沿其周邊規(guī)則設有多個鎖芯夾具，每個鎖芯夾具與圓形分度盤的圓心之間的距離均相等，且相鄰的兩個鎖芯夾具之間的角度均相等，鎖芯夾具的數(shù)量較鎖芯裝配機的數(shù)量多一個，每個鎖芯裝配機的內(nèi)端均對應一個鎖芯夾具，每個鎖芯夾具上設置有用于安裝鎖芯的鎖芯工件安裝位；所述的鎖芯裝配機包括底板、驅(qū)動電機、移動副、送料裝置和推料裝置；驅(qū)動電機固定在底板外端且驅(qū)動電機的輸出端朝向底板內(nèi)端，驅(qū)動電機的輸出端指向圓形分度盤的圓心處，移動副設置在驅(qū)動電機的輸出端上，驅(qū)動電機帶動移動副在底板上移動；送料裝置包括送料缸、送料板、進料管和安裝板，推料裝置包括推料缸、推料缸安裝架和推桿，送料缸和安裝板固定在移動副上，送料缸的輸出方向與驅(qū)動電機的輸出方向相同，送料板設置在送料缸的輸出端上，送料板上設置有送料槽；進料管和推料缸安裝架從外至內(nèi)依次設置在安裝板上端，推料缸安裝在推料缸安裝架上且推料缸的輸出端豎直朝下，推桿安裝在推料缸的輸出端上，推桿下端和進料管下端均貫穿安裝板；所述圓形分度盤和多個鎖芯裝配機根據(jù)鑰匙牙花識別裝置讀取的牙花信息工作，鎖芯裝配機上的驅(qū)動電機通過移動副控制推桿在鎖芯工件安裝位正上方移動，送料缸帶動送料板上的送料槽在進料管正下方和推桿正下方之間移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種葉片鎖鎖芯自動裝配裝置，其特征在于:圓形分度盤圓心處設有轉(zhuǎn)軸，圓形分度盤沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動的角度即為相鄰的兩個鎖芯夾具之間的角度。
【文檔編號】B23P21/00GK203557100SQ201320735827
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】黃安偉, 黃加衛(wèi) 申請人:黃安偉, 黃加衛(wèi)