自動式柱狀工件拉齒裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種自動式柱狀工件拉齒裝置，至少包括設(shè)置于機(jī)床的導(dǎo)軌并可沿機(jī)床導(dǎo)軌單自由度運(yùn)動的拉刀固定塊和設(shè)置于拉刀固定塊的用于固定工件的夾持卡，還包括用于控制夾持卡自動夾持工件和自動與工件分離以及用于控制拉刀固定塊的行程的控制單元；能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制拉刀固定塊能夠自動動作，提高加工效率，節(jié)約人力成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉。
【專利說明】自動式柱狀工件拉齒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動式柱狀工件拉齒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拉齒是采用拉刀或者拉刀盤對齒式工件進(jìn)行的機(jī)械加工，比如對方向盤的轉(zhuǎn)向軸的花鍵進(jìn)行拉齒加工，對于轉(zhuǎn)向軸的花鍵這類的柱狀結(jié)構(gòu)工件通常采用拉齒機(jī)進(jìn)行加工，傳統(tǒng)的拉齒機(jī)為手動式，在拉齒時，需要人工進(jìn)行對設(shè)置有拉刀或者拉刀盤的固定塊的運(yùn)動進(jìn)行控制操作，這種加工方式，雖然拉齒機(jī)的成本低廉，但是加工效率低下，浪費(fèi)人力，雖然目前有自動式的拉齒機(jī)，雖然能夠大大提高加工效率，節(jié)約了人力，但是機(jī)械設(shè)備本身的造價高，成本高昂，給進(jìn)行拉齒加工的企業(yè)帶來較大的固定成本。
[0003]因此，需要提供一種自動式的拉齒裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制拉刀固定塊能夠自動動作，提高加工效率，節(jié)約人力成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供的一種自動式柱狀工件拉齒裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制拉刀固定塊能夠自動動作，提高加工效率，節(jié)約人力成本，而且結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低廉
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[0005]本實(shí)用新型提供的一種自動式柱狀工件拉齒裝置，至少包括設(shè)置于機(jī)床的導(dǎo)軌并可沿機(jī)床導(dǎo)軌單自由度運(yùn)動的拉刀固定塊和設(shè)置于拉刀固定塊的用于固定工件的夾持卡，還包括用于控制夾持卡自動夾持工件和自動與工件分離以及用于控制拉刀固定塊的行程的控制單元；
[0006]進(jìn)一步，所述控制單元包括用于感應(yīng)工件的感應(yīng)控制開關(guān)S0、開關(guān)S1、開關(guān)S2、用于驅(qū)動夾持卡動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電路通斷的繼電器J1，所述感應(yīng)控制開關(guān)so、開關(guān)S1、開關(guān)S2以及繼電器Jl的線圈依次串聯(lián)形成控制回路，所述繼電器Jl的觸頭開關(guān)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)串聯(lián)后與所述控制回路并聯(lián)；
[0007]進(jìn)一步，所述繼電器Jl包括觸頭開關(guān)Kl和觸頭開關(guān)K2，所述觸頭開關(guān)Kl與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)串聯(lián)，所述觸頭開關(guān)K2與所述開關(guān)SI并聯(lián)；
[0008]進(jìn)一步，所述開關(guān)S2設(shè)置于機(jī)床上并位于拉刀固定塊的后方且與導(dǎo)軌端部的距離大于拉刀固定塊和工件的齒段長度之和，所述開關(guān)SI設(shè)置于機(jī)床上并位于拉刀固定塊的一側(cè)，所述開關(guān)SI與拉刀固定塊的側(cè)面接觸，所述開關(guān)SI位于開關(guān)S2與導(dǎo)軌端部之間且當(dāng)開關(guān)SI與導(dǎo)軌端部的距離大于拉刀固定塊的長度；
[0009]進(jìn)一步，所述感應(yīng)控制開關(guān)SO為接近開關(guān)；
[0010]進(jìn)一步，所述開關(guān)SI和開關(guān)S2為常閉型開關(guān)；
[0011]進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為由電磁閥Y控制的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電磁閥Y與所述觸頭開關(guān)Kl串聯(lián)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:[0013]本實(shí)用新型的自動式柱狀工件拉齒裝置，通過控制單元的接近開關(guān)、開關(guān)SI以及開關(guān)S2的共同作用，能夠有效地控制夾持卡實(shí)現(xiàn)自動卡緊或放松工件，并且拉刀固定塊的運(yùn)動由S2控制，能夠有效地對拉刀固定塊的行程進(jìn)行控制；大大提高加工效率，節(jié)約人力成本；結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，制造成本低廉，易于實(shí)施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為控制單元的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為控制單元的原理示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型提供的一種自動式柱狀工件拉齒裝置，至少包括設(shè)置于機(jī)床3的導(dǎo)軌4并可沿機(jī)床3的導(dǎo)軌4單自由度運(yùn)動的拉刀固定塊I和設(shè)置于拉刀固定塊I的用于固定工件2的夾持卡5，還包括用于控制夾持卡5自動夾持工件和自動與工件分離以及用于控制拉刀固定塊5的行程的控制單元；本實(shí)用新型的自動式柱狀工件拉齒裝置，通過控制單元的接近開關(guān)、開關(guān)SI以及開關(guān)S2的共同作用，能夠有效地控制夾持卡實(shí)現(xiàn)自動卡緊或放松工件，并且拉刀固定塊的運(yùn)動由S2控制，能夠有效地對拉刀固定塊的行程進(jìn)行控制；大大提高加工效率，節(jié)約人力成本；結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，制造成本低廉，易于實(shí)施。
[0018]本實(shí)施例中，所述控制單元包括用于感應(yīng)工件的感應(yīng)控制開關(guān)S0、開關(guān)S1、開關(guān)S2、用于驅(qū)動夾持卡5動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電路通斷的繼電器J1，所述感應(yīng)控制開關(guān)S0、開關(guān)S1、開關(guān)S2以及繼電器Jl的線圈依次串聯(lián)形成控制回路，所述繼電器Jl的觸頭開關(guān)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)串聯(lián)后與所述控制回路并聯(lián)；所述感應(yīng)控制開關(guān)SO為接近開關(guān)，所述繼電器Jl包括觸頭開關(guān)Kl和觸頭開關(guān)K2，所述觸頭開關(guān)Kl與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)串聯(lián)，所述觸頭開關(guān)K2與所述開關(guān)SI并聯(lián)；所述開關(guān)SI和開關(guān)S2為常閉型開關(guān)，所述觸頭開關(guān)Kl和觸頭開關(guān)K2為常開型觸頭開關(guān)；拉刀固定塊一般設(shè)置有工件固定孔，所述夾持卡以及接近開關(guān)設(shè)置于固定孔內(nèi)，當(dāng)柱狀的金屬工件伸入孔內(nèi)，接近開關(guān)感應(yīng)到金屬空間后導(dǎo)通，由于開關(guān)SI和開關(guān)S2為常閉型開關(guān)，因此，繼電器Jl得電，使得觸頭開關(guān)Kl以及觸頭開關(guān)K2吸合，驅(qū)動機(jī)構(gòu)得電從而驅(qū)動夾持卡動作，從而卡緊工件，所述觸頭開關(guān)K2與開關(guān)SI并聯(lián)，為了防止開關(guān)SI在工件加工中出現(xiàn)故障，保證當(dāng)前加工工件能夠順利完成；當(dāng)然，拉刀固定塊設(shè)置有拉刀或者拉刀盤，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0019]本實(shí)施例中，所述開關(guān)S2設(shè)置于機(jī)床3上并位于拉刀固定塊I的后方且與導(dǎo)軌4端部的距離大于拉刀固定塊I和工件2的齒段長度之和，所述開關(guān)SI設(shè)置于機(jī)床3上并位于拉刀固定塊I的一側(cè)，所述開關(guān)SI與拉刀固定塊I的側(cè)面接觸，開關(guān)SI與拉刀固定塊接觸并不是一直處于接觸狀態(tài)，當(dāng)拉刀固定塊在拉齒加工時向后運(yùn)動一段距離后與開關(guān)SI接觸，當(dāng)拉刀固定塊回位時，開關(guān)SI與拉刀固定塊分離，在拉刀固定塊開始觸碰開關(guān)S2到與開關(guān)SI分離的這段時間為取出已加工工件的時間，并且這段時間與開關(guān)S2的斷開時間間隔相等；所述開關(guān)SI位于開關(guān)S2與導(dǎo)軌4端部之間且當(dāng)開關(guān)SI與導(dǎo)軌4端部的距離大于拉刀固定塊I的長度，可以保證拉刀固定塊能夠與開關(guān)SI分離，以確保工件能夠順利取出；所述開關(guān)S2為觸碰斷開型的常閉開關(guān)，即使說開關(guān)S2在被觸碰后斷開，當(dāng)斷開時間間隔短，當(dāng)斷開時間到達(dá)后有恢復(fù)到閉合狀態(tài)，這種開關(guān)可以采用智能開關(guān)電路，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；采用這種結(jié)構(gòu)，可以有效地對拉刀固定塊的行程進(jìn)行有效工控制，所述拉刀固定塊的運(yùn)動可以有電機(jī)驅(qū)動，也可以采用液壓驅(qū)動；當(dāng)夾持卡夾緊工件后，由操作人員給與拉齒裝置操作指令，使拉刀固定塊進(jìn)行運(yùn)動，進(jìn)行拉齒加工，當(dāng)拉刀固定塊運(yùn)動到開關(guān)S2設(shè)定位置處并觸碰開關(guān)S2，開關(guān)S2斷開，繼電器Jl的由于斷電而是觸頭開關(guān)Kl斷開，所述夾持卡則松開對工件的夾持，同時拉刀固定塊開始做回位運(yùn)動，在回位拉刀固定塊回位的同時，需要迅速取出工件，這是因?yàn)镾2被拉刀固定塊觸碰之后斷開，但是斷開的間隔時間短，在經(jīng)過短暫的斷開之后，開關(guān)S2又會恢復(fù)到常閉狀態(tài)；當(dāng)取出工件后，接近開關(guān)斷開，拉刀固定塊回到初始位置(即回到機(jī)床導(dǎo)軌的端部)，本實(shí)施例中，機(jī)床端部的一方(即圖中A處)為前，所述導(dǎo)軌的前端同樣是指圖1中A處的一端；所述開關(guān)S2以可拆卸的方式設(shè)置于機(jī)床，當(dāng)不同齒段長度的工件進(jìn)行加工時，可調(diào)整開關(guān)S2的位置。
[0020]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為由電磁閥Y控制的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)6，所述電磁閥Y與所述觸頭開關(guān)Kl串聯(lián)，通過控制單元對電磁閥Y的控制，從而完成對夾持卡的動作進(jìn)行控制。
[0021]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動式柱狀工件拉齒裝置，至少包括設(shè)置于機(jī)床的導(dǎo)軌并可沿機(jī)床導(dǎo)軌單自由度運(yùn)動的拉刀固定塊和設(shè)置于拉刀固定塊的用于固定工件的夾持卡，其特征在于:還包括用于控制夾持卡自動夾持工件和自動與工件分離以及用于控制拉刀固定塊的行程的控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動式柱狀工件拉齒裝置，其特征在于:所述控制單元包括用于感應(yīng)工件的感應(yīng)控制開關(guān)SO、開關(guān)S1、開關(guān)S2、用于驅(qū)動夾持卡動作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電路通斷的繼電器Jl，所述感應(yīng)控制開關(guān)SO、開關(guān)S1、開關(guān)S2以及繼電器Jl的線圈依次串聯(lián)形成控制回路，所述繼電器Jl的觸頭開關(guān)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)串聯(lián)后與所述控制回路并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動式柱狀工件拉齒裝置，其特征在于:所述繼電器Jl包括觸頭開關(guān)Kl和觸頭開關(guān)K2，所述觸頭開關(guān)Kl與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)串聯(lián)，所述觸頭開關(guān)K2與所述開關(guān)SI并聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動式柱狀工件拉齒裝置，其特征在于:所述開關(guān)S2設(shè)置于機(jī)床上并位于拉刀固定塊的后方，且所述開關(guān)S2與導(dǎo)軌端部的距離大于拉刀固定塊和工件的齒段長度之和；所述開關(guān)SI設(shè)置于機(jī)床上并位于拉刀固定塊的一側(cè)，所述開關(guān)SI與拉刀固定塊的側(cè)面接觸，所述開關(guān)SI位于開關(guān)S2與導(dǎo)軌端部之間且開關(guān)SI與導(dǎo)軌端部的距離大于拉刀固定塊的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動式柱狀工件拉齒裝置，其特征在于:所述感應(yīng)控制開關(guān)SO為接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動式柱狀工件拉齒裝置，其特征在于:所述開關(guān)SI和開關(guān)S2為常閉型開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動式柱狀工件拉齒裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為由電磁閥Y控制的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述電磁閥Y與所述觸頭開關(guān)Kl串聯(lián)。
【文檔編號】B23D41/00GK203636080SQ201320571688
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】幸元彬, 石光華, 王永池, 黃建麗, 張才, 張征兵 申請人:重慶鎂業(yè)科技股份有限公司