一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及立體停車庫(kù)生產(chǎn)線上各類結(jié)構(gòu)梁組成零部件的通用定位機(jī)構(gòu)，具體涉及一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種能提高結(jié)構(gòu)梁上零部件的定位精度、定位效率、大幅減少定位裝置數(shù)量、通用性良好的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)體，還包括導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿，支撐臺(tái)體的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿，所述導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊，所述鎖緊螺桿上設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母用于浮動(dòng)定位塊定位后的鎖緊；本實(shí)用新型主要用于定位結(jié)構(gòu)梁上的零部件。
【專利說明】一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車庫(kù)生產(chǎn)線上各類結(jié)構(gòu)梁組成零部件的通用定位機(jī)構(gòu)，具體涉及一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，立體停車庫(kù)生產(chǎn)線上各類結(jié)構(gòu)梁組成零部件的定位機(jī)構(gòu)為:對(duì)于不同型號(hào)的結(jié)構(gòu)梁，相應(yīng)配備一套以定位板加定位銷和螺栓，按各結(jié)構(gòu)梁的特殊位置在支撐臺(tái)體上打定位銷確定定位板，從而完成一種結(jié)構(gòu)梁上各零部件的定位。由于現(xiàn)階段為滿足客戶的訂貨要求，立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式在不斷增加，相應(yīng)組成結(jié)構(gòu)梁的種類也在增加，生產(chǎn)線上組焊結(jié)構(gòu)梁所需定位裝置也需對(duì)應(yīng)增加設(shè)計(jì)生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)線上組焊結(jié)構(gòu)梁的支撐臺(tái)體上布置的定位銷孔和螺釘連接孔產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，對(duì)于不同型號(hào)的結(jié)構(gòu)梁定位基準(zhǔn)產(chǎn)生相互交錯(cuò)現(xiàn)象，定位件的裝配安裝繁雜極易發(fā)生裝配錯(cuò)誤，嚴(yán)重影響產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度，生產(chǎn)效率下降，不能滿足生產(chǎn)線上結(jié)構(gòu)梁的生產(chǎn)需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種能提高結(jié)構(gòu)梁上零部件的定位精度、定位效率、大幅減少定位裝置數(shù)量、通用性良好的浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)體，還包括導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿，支撐臺(tái)體的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿，所述導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊；
[0005]所述浮動(dòng)定位塊的結(jié)構(gòu)為:包括浮動(dòng)定位塊本體和定位板，所述定位板設(shè)置在浮動(dòng)定位塊本體上，所述浮動(dòng)定位塊本體活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿上，所述浮動(dòng)定位塊本體的中部設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)依次設(shè)置有軸承和回轉(zhuǎn)軸套，回轉(zhuǎn)軸套內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與鎖緊螺桿的外螺紋相適應(yīng)配合；
[0006]所述鎖緊螺桿上設(shè)置有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母用于浮動(dòng)定位塊定位后的鎖緊。
[0007]所述支撐臺(tái)體兩側(cè)的每個(gè)單側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿和兩個(gè)鎖緊螺桿，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿和兩個(gè)鎖緊螺桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐臺(tái)體的兩邊，所述導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊。
[0008]所述支撐臺(tái)體的兩端均設(shè)置有薄型油缸和傳動(dòng)齒輪組，所述薄型油缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪組帶動(dòng)浮動(dòng)定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使浮動(dòng)定位塊向上轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行定位位置，向下轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)入等待定位位置。
[0009]所述浮動(dòng)定位塊本體和鎖緊螺母之間設(shè)置有壓蓋，所述壓蓋通過螺釘設(shè)置在浮動(dòng)定位塊本體上，所述壓蓋與浮動(dòng)定位塊本體之間還設(shè)置有復(fù)合摩擦墊。
[0010]定位板上設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵用于吸附被定位工件。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實(shí)用新型在支撐臺(tái)體上設(shè)置導(dǎo)向桿和鎖緊螺桿，并將浮動(dòng)定位塊活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿上，通過移動(dòng)浮動(dòng)定位塊對(duì)工件進(jìn)行定位，能完全替代針對(duì)于每一種結(jié)構(gòu)梁所配備的定位裝置，極大減少結(jié)構(gòu)梁上零部件定位裝置的定位孔和緊固螺釘孔的配制機(jī)械加工量，實(shí)現(xiàn)立體停車庫(kù)生產(chǎn)線上結(jié)構(gòu)梁組焊零部件定位裝置通用化，本實(shí)用新型使完成組焊零部件的定位精確、可靠，滿足立體停車庫(kù)生產(chǎn)線上各類結(jié)構(gòu)梁的生產(chǎn)需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型中浮動(dòng)定位塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，I為支撐臺(tái)體、2為導(dǎo)向桿、3為鎖緊螺桿、4為浮動(dòng)定位塊、5為浮動(dòng)定位塊本體、6為定位板、7為通孔、8為軸承、9為回轉(zhuǎn)軸套、10為鎖緊螺母、11為薄型油缸、12為傳動(dòng)齒輪組、13為壓蓋、14為螺釘、15為復(fù)合摩擦墊、16為電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)體1，還包括導(dǎo)向桿2和鎖緊螺桿3，支撐臺(tái)體I的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿2和鎖緊螺桿3，所述導(dǎo)向桿2和鎖緊螺桿3平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿2上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊4 ；
[0017]所述浮動(dòng)定位塊4的結(jié)構(gòu)為:包括浮動(dòng)定位塊本體5和定位板6，所述定位板6設(shè)置在浮動(dòng)定位塊本體5上，所述浮動(dòng)定位塊本體5活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿2上，所述浮動(dòng)定位塊本體5的中部設(shè)置有通孔7，通孔7內(nèi)依次設(shè)置有軸承8和回轉(zhuǎn)軸套9，回轉(zhuǎn)軸套9內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與鎖緊螺桿3的外螺紋相適應(yīng)配合；
[0018]所述鎖緊螺桿3上設(shè)置有鎖緊螺母10，所述鎖緊螺母10用于浮動(dòng)定位塊4定位后的鎖緊。
[0019]所述支撐臺(tái)體I兩側(cè)的每個(gè)單側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿2和兩個(gè)鎖緊螺桿3，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿2和兩個(gè)鎖緊螺桿3對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐臺(tái)體I的兩邊，所述導(dǎo)向桿2和鎖緊螺桿3平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿2上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊4。
[0020]所述支撐臺(tái)體I的兩端均設(shè)置有薄型油缸11和傳動(dòng)齒輪組12，所述薄型油缸11驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組12轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)齒輪組12帶動(dòng)浮動(dòng)定位塊4轉(zhuǎn)動(dòng),使浮動(dòng)定位塊4向上轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行定位位置，向下轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)入等待定位位置。
[0021]所述浮動(dòng)定位塊本體5和鎖緊螺母10之間設(shè)置有壓蓋13，所述壓蓋13通過螺釘14設(shè)置在浮動(dòng)定位塊本體5上，所述壓蓋13與浮動(dòng)定位塊本體5之間還設(shè)置有復(fù)合摩擦墊15。
[0022]定位板6上設(shè)置有電磁鐵16,所述電磁鐵16用于吸附被定位工件。
[0023]本實(shí)用新型的工作過程:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)梁主體放置到支撐臺(tái)體I上后，依次將結(jié)構(gòu)梁主體上的零部件手工放置到圖紙要求的位置，該位置的確定由游標(biāo)卡尺逐一測(cè)定，再將相應(yīng)數(shù)量的浮動(dòng)定位塊4通過導(dǎo)向桿2導(dǎo)向，鎖定螺桿3移動(dòng)到確定位置后用鎖緊螺母10鎖緊，完成結(jié)構(gòu)梁主體上零部件的初始定位。通過傳動(dòng)齒輪組12、小型的電磁鐵16實(shí)現(xiàn)零部件機(jī)械聯(lián)動(dòng)一次定位，使生產(chǎn)線上該型號(hào)結(jié)構(gòu)梁的零部件組焊快速定位。當(dāng)新型號(hào)結(jié)構(gòu)梁在生產(chǎn)線上組焊時(shí)，重復(fù)上述初始定位過程，只需調(diào)整浮動(dòng)定位塊4位置并由鎖緊螺母10鎖緊后完成不同型號(hào)結(jié)構(gòu)梁主體的零部件組焊定位。
[0024]本實(shí)用新型減低了勞動(dòng)強(qiáng)度，定位速度大幅提高，減少了定位裝置的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了定位機(jī)構(gòu)通用化，提高了立體停車庫(kù)生產(chǎn)線上各型號(hào)結(jié)構(gòu)梁生產(chǎn)進(jìn)度要求。
[0025]【具體實(shí)施方式】:在結(jié)構(gòu)梁焊接生產(chǎn)線上將結(jié)構(gòu)梁放置到支撐臺(tái)體上，以游標(biāo)卡尺初始定位各零部件，將浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)通過螺桿旋至已經(jīng)初始定位的零件位置，再由定位螺母鎖緊浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)從而完成零部件在結(jié)構(gòu)梁上的定位。以同樣的方法將結(jié)構(gòu)梁上其余零部件定位。對(duì)于新的結(jié)構(gòu)梁在生產(chǎn)線上組焊時(shí)，只需重新用游標(biāo)卡尺初始定位結(jié)構(gòu)梁上零部件，將浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)至定位位置后鎖緊螺母即可完成新的結(jié)構(gòu)梁的組焊定位。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理是:如圖1所示，由立體停車庫(kù)結(jié)構(gòu)梁主體焊接生產(chǎn)線上機(jī)械手將結(jié)構(gòu)梁主體放置到支撐臺(tái)體I上，啟動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)由左、右各一件薄型氣缸11，通過右端面的端頭定位機(jī)構(gòu)及左端面的夾緊機(jī)構(gòu)將結(jié)構(gòu)梁主體定位到支撐臺(tái)體I上，按結(jié)構(gòu)梁主體實(shí)際組成零部件的情況，逐一將零部件放置到結(jié)構(gòu)梁主體組焊位置，初始由游標(biāo)卡尺以結(jié)構(gòu)梁主體圖紙要求的零部件定位基準(zhǔn)確定位置，再將浮動(dòng)定位塊4上回轉(zhuǎn)軸套9沿導(dǎo)向桿2旋轉(zhuǎn)由鎖定螺桿3帶動(dòng)移動(dòng)到初始定位位置，將鎖緊螺母10擰緊使浮動(dòng)定位塊4鎖緊。轉(zhuǎn)動(dòng)左、右兩端的導(dǎo)向桿2，導(dǎo)向桿2帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪組12使已經(jīng)初始定位的所有浮動(dòng)定位塊4回轉(zhuǎn)至結(jié)構(gòu)梁主體上零部件唯一確定位置，將結(jié)構(gòu)梁主體上零部件逐一放置到已經(jīng)確定位置，同時(shí)逐一啟動(dòng)小型的電磁鐵16將零部件固定，完成結(jié)構(gòu)梁主體上所有零部件的定位及固定。當(dāng)另一種型號(hào)的結(jié)構(gòu)梁上生產(chǎn)線時(shí)，重復(fù)初始定位過程，快速完成工件在結(jié)構(gòu)梁主體上的定位。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)體(1)，其特征在于，還包括導(dǎo)向桿(2)和鎖緊螺桿(3)，支撐臺(tái)體(I)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向桿(2)和鎖緊螺桿(3)，所述導(dǎo)向桿(2)和鎖緊螺桿(3)平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿(2)上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊(4)； 所述浮動(dòng)定位塊(4 )的結(jié)構(gòu)為:包括浮動(dòng)定位塊本體(5 )和定位板(6 ),所述定位板(6 )設(shè)置在浮動(dòng)定位塊本體(5)上，所述浮動(dòng)定位塊本體(5)活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿(2)上，所述浮動(dòng)定位塊本體(5)的中部設(shè)置有通孔(7)，通孔(7)內(nèi)依次設(shè)置有軸承(8)和回轉(zhuǎn)軸套(9)，回轉(zhuǎn)軸套(9)內(nèi)設(shè)置內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與鎖緊螺桿(3)的外螺紋相適應(yīng)配合； 所述鎖緊螺桿(3)上設(shè)置有鎖緊螺母(10)，所述鎖緊螺母(10)用于浮動(dòng)定位塊(4)定位后的鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐臺(tái)體(I)兩側(cè)的每個(gè)單側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿(2 )和兩個(gè)鎖緊螺桿(3 )，所述兩個(gè)導(dǎo)向桿(2 )和兩個(gè)鎖緊螺桿(3)對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐臺(tái)體(I)的兩邊，所述導(dǎo)向桿(2)和鎖緊螺桿(3)平行設(shè)置，每個(gè)所述導(dǎo)向桿(2)上均活動(dòng)設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)浮動(dòng)定位塊(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐臺(tái)體(I)的兩端均設(shè)置有薄型油缸(11)和傳動(dòng)齒輪組(12)，所述薄型油缸(11)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪組(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪組(12)帶動(dòng)浮動(dòng)定位塊(4 )轉(zhuǎn)動(dòng),使浮動(dòng)定位塊(4 )向上轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行定位位置，向下轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)入等待定位位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動(dòng)定位塊本體(5)和鎖緊螺母(10)之間設(shè)置有壓蓋(13)，所述壓蓋(13)通過螺釘(14)設(shè)置在浮動(dòng)定位塊本體(5)上，所述壓蓋(13)與浮動(dòng)定位塊本體(5)之間還設(shè)置有復(fù)合摩擦墊(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種浮動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，定位板(6)上設(shè)置有電磁鐵(16)，所述電磁鐵(16)用于吸附被定位工件。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203471211SQ201320532796
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】柳育紅, 祁偉, 侯星梅, 李金榮, 牛永進(jìn), 楊愛萍, 悅平, 崔衛(wèi)國(guó), 張萍, 王婷 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治清華機(jī)械廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院