鋼筋數控輸送校直裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼筋數控輸送校直裝置，包括數控輸送架、設置于數控輸送架上的數控叼絲機構及校直機構；數控叼絲機構包括安裝座、叼絲輪、氣缸、伺服電機和減速機，叼絲輪上下成對設置在安裝座上；叼絲輪連接一個伺服電機和減速機；上方的叼絲輪上連接一個氣缸，上、下兩排叼絲輪之間形成第一通道；校直機構包括豎直設置的安裝板和分上、下兩排安裝在安裝板上的校直輪，上、下兩排校直輪之間形成第二通道；第一通道的一端連接進線穿線管，第一通道的另一端與第二通道的一端相對，第二通道的另一端連接出線穿線管。本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置能拉動鋼筋向前定長運動，從而精確控制鋼筋的輸送長度，保證鋼筋網焊接的順利進行。
【專利說明】鋼筋數控輸送校直裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控校直裝置，尤其涉及一種由數控技術控制的鋼筋校直定長輸送的裝置。屬于鋼筋網焊接【技術領域】。
【背景技術】
[0002]鋼筋網在焊接生產過程中需要用經過校直的鋼筋作為原料。一般鋼筋的校直需要在專門的校直設備上完成，校直后的鋼筋不能高速自動地輸送到焊接設備的進料裝置，而需要由人工將校直好的鋼筋放置于焊接設備的進料裝置中，這種方式工人的勞動強度大、設備利用率低，導致焊接設備工作不連續(xù)，鋼筋生產效率低，進而增加了生產成本。
[0003]另外，為了保證焊接出來的鋼筋網的孔徑一致，需要控制鋼筋的輸送長度?，F有技術中通過人工拉動鋼筋的方式不能精確控制鋼筋的輸送長度，導致容易出現鋼筋網的孔徑不一致的情況。
實用新型內容
[0004]鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠精確控制輸送鋼筋的長度、并能減少勞動力，提高鋼筋網生產效率的鋼筋數控輸送校直
裝置。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案:鋼筋數控輸送校直裝置，包括數控輸送架、設置于所述數控輸送架上的數控叼絲機構及校直機構；
[0006]所述數控叼絲機構包括安裝座、叼絲輪、氣缸、伺服電機和減速機，所述叼絲輪上下成對設置在所述安裝座上，位于上方的所述叼絲輪形成一排，位于下方的所述叼絲輪形成另一排；每個所述叼絲輪連接一個所述伺服電機和減速機以驅動所述叼絲輪轉動；上方的所述叼絲輪上的減速機分別連接一個氣缸，所述氣缸帶動上方的所述叼絲輪、減速機和伺服電機上下運動，位于上方的所述叼絲輪向下運動至下端時，上、下兩排所述叼絲輪之間形成用于拉動并使鋼筋通過的第一通道；
[0007]所述校直機構包括豎直設置的安裝板和分上、下兩排安裝在所述安裝板上的校直輪，上、下兩排校直輪之間形成用于校直所述鋼筋的第二通道；
[0008]所述第一通道與所述第二通道位于同一直線上，所述第一通道的一端連接進線穿線管，所述第一通道的另一端與第二通道的一端相對，所述第二通道的另一端連接出線穿線管。
[0009]作為優(yōu)選，所述校直機構的下排校直輪通過第一銷軸固定安裝在所述安裝板上；上排所述校直輪分別裝配在一根第二銷軸上，所述安裝板上開設有與所述上排校直輪一一對應的且貫通安裝板厚度的縱向的鍵槽，所述第二銷軸的一端位于所述鍵槽內，所述鍵槽的長度大于所述第二銷軸的外徑。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝板上設置有一端伸入所述鍵槽內以抵頂所述第二銷軸從而限制上排所述校直輪向上的位移量的頂絲。[0011]作為優(yōu)選，上排所述校直輪與下排所述校直輪交錯設置，所述校直輪為自帶軸承的校直輪。[0012]作為優(yōu)選，所述第二通道與所述第一通道相對的一端的安裝板上設置有基座，所述基座內設置有用于便于鋼筋穿過的鋼眼。
[0013]作為優(yōu)選，所述校直機構為兩個，兩個所述校直機構呈90度設置，兩個所述校直機構的第二通道位于同一直線上。
[0014]作為優(yōu)選，所述數控叼絲機構的上排所述叼絲輪分別安裝在一塊滑板上，所述安裝座上設置有使所述滑板的左右兩端沿其上下滑動的滑道。
[0015]作為優(yōu)選，所述出線穿線管包括導線管和設置在所述導線管兩端的穿線螺母，所述穿線螺母內設置有鋼眼。
[0016]作為優(yōu)選，所述數控輸送架包括安裝支架和防護支架，所述數控叼絲機構和校直機構均固定設置在所述安裝支架上，所述防護支架圍設在所述數控叼絲機構和校直機構的四周并位于所述安裝支架上，所述防護支架上設置有防護門，所述安裝支架上設置有防護板，所述防護門上開設有觀察窗。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的有益效果在于:
[0018]1、本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置在伺服電機和減速機的帶動下，拉動鋼筋向前定長運動，從而精確控制鋼筋的輸送長度，保證鋼筋網焊接的順利進行。
[0019]2、本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置能對鋼筋高速自動輸送，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的數控輸送架的立體結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的數控叼絲機構的立體結構示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的數控叼絲機構的側視圖；
[0024]圖5為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的數控叼絲機構的主視圖；
[0025]圖6為圖5的A-A向剖視圖；
[0026]圖7為圖5的B-B向剖視圖；
[0027]圖8為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的校直機構的立體結構示意圖；
[0028]圖9為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的校直機構的主視圖；
[0029]圖10為圖9的C-C向剖視圖；
[0030]圖11為本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置的出線穿線管的局部剖視圖。
[0031]附圖標記說明
[0032]1401-數控輸送架1402-數控叼絲機構
[0033]1403-校直機構1404-安裝座
[0034]1405-叼絲輪1406-氣缸
[0035]1407-伺服電機1408-減速機
[0036]1409-滑板1410-滑道
[0037]1411-安裝板1412-校直輪[0038]1413-鍵槽1414-第一銷軸
[0039]1415-第二銷軸1416-頂絲
[0040]1417-環(huán)形輪槽1418-進線穿線管
[0041]1419-出線穿線管1420-基座
[0042]1421-導線管1422-穿線螺母
[0043]1423-鋼眼1424-安裝支架
[0044]1425-防護支架1426-防護門
[0045]1427-防護板1428-觀察窗
【具體實施方式】
[0046]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0047]如圖1所示，本實用新型的實施例公開的一種鋼筋數控輸送校直裝置，包括數控輸送架1401、設置于數控輸送架1401上的數控叼絲機構1402及校直機構1403，數控叼絲機構1402用于對鋼筋提供動力，使其向前輸送，校直機構1403使鋼筋校直，以保證后續(xù)焊接工序形成的鋼筋網平整。[0048]如圖3至圖7所示，數控叼絲機構1402包括安裝座1404、叼絲輪1405、氣缸1406、伺服電機1407和減速機1408，叼絲輪1405上下成對設置在安裝座1404上，位于上方的叼絲輪1405形成一排，位于下方的叼絲輪1405形成另一排，這樣設置的目的是使每對叼絲輪1405之間形成的縫隙位于同一直線上，便于對鋼筋進行輸送；本實施例中的叼絲輪1405設置了四個，即上面兩個下面兩個。為了使成對的叼絲輪1405轉動并擠壓以對鋼筋輸送提供動力，每個叼絲輪1405連接一個伺服電機1407和減速機1408 ;并且上方的叼絲輪1405上的減速機1408分別連接一個氣缸1406，氣缸1406帶動上方的叼絲輪1405、減速機1408和伺服電機1407作為一個整體一起上下運動。當位于上方的叼絲輪1405在氣缸1406的帶動下向下運動至靠近下方的叼絲輪1405時，上、下兩排叼絲輪1405之間形成用于拉動并使鋼筋通過的第一通道(圖中未標示)，上面的叼絲輪1405對鋼筋保持壓力以實現鋼筋的輸送。
[0049]也就是說，上排叼絲輪1405對鋼筋的壓力由氣缸1406提供，伺服電機1407提供動力通過叼絲輪1405相互擠壓旋轉實現鋼筋的輸送；工作時氣缸1406的活塞桿伸出，使上排叼絲輪1405下降與下排的叼絲輪1405擠壓鋼筋，上下排的叼絲輪1405均在伺服電機1407的帶動下旋轉，叼絲輪1405拉動鋼筋向前定長運動，因為伺服電機1407主要靠脈沖來定位，伺服電機1407接收到一個脈沖就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機1407本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機1407每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應的脈沖，這樣和伺服電機1407接受的脈沖形成呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統就會知道發(fā)出了多少脈沖給伺服電機1407，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能很精確的控制伺服電機1407的轉動，從而實現精確定位，可以達到0.001mm，因此可以保證鋼筋向前定長運動。叼絲輪1405的輪面表面附有很多小槽(未示出)保證擠壓時鋼筋不會因滑動而不前進。另外，可以為氣缸1406設置過濾減壓閥，從而使氣路更穩(wěn)定，保證擠壓的壓力。
[0050]為了實現叼絲輪1405在氣缸1406的帶動下平穩(wěn)的上下運動，如圖3和圖5所示，數控叼絲機構1402的上排叼絲輪1405分別安裝在一塊滑板1409上，安裝座1404上設置有使滑板1409的左右兩端沿其上下滑動的滑道1410。當氣缸1406帶動叼絲輪1405上下運動時，滑板1409將沿滑道1410上下運動，保證了叼絲輪1405的運動軌跡。
[0051]如圖8至圖10所示，校直機構1403包括豎直設置的安裝板1411和分上、下兩排安裝在安裝板1411上的校直輪1412，上排校直輪1412的輪緣的下端位于同一直線上，下排校直輪1412的輪緣的上端位于同一直線上，也即是當上、下兩排的校直輪1412完全相同時，上排校直輪1412的輪軸位于同一直線上，下排校直輪1412的輪軸位于同一直線上。校直輪1412的輪面上有環(huán)形輪槽1417，上、下兩排校直輪1412之間形成用于校直鋼筋的第二通道(圖中未示出)。在所述第二通道內通過的鋼筋受上、下兩排校直輪1412的共同作用上下波動產生塑性變形而被校直。為了使鋼筋在經過本實用新型的鋼筋數控輸送校直裝置時在相互垂直的兩個方向上同時被校直，如圖1所示，可以設置兩個校直機構1403，兩個校直機構1403的結構完全相同，只是設置方向不同，兩個校直機構1403互成90度。水平放置的校直機構1403的安裝板1411和校直輪1412也呈水平狀態(tài)。兩個校直機構1403對鋼筋的校直效果更好，保證焊接出來的鋼筋網平整牢固。圖1中示出的兩個校直機構1403位于數控叼絲機構1402的同一側，這樣的校直效果比較好，當然也可以將兩個校直機構1403分設于數控叼絲機構1402的兩側。
[0052]為了保證數控叼絲機構1402與校直機構1403內鋼筋的順利輸送，應當保證第一
通道與第二通道位于同一直線上。
[0053]繼續(xù)結合圖8至圖10，為了達到校直不同絲徑的鋼筋的目的，上排校直輪1412可以被設置成上下可動的結構。如圖10所示，在對應上排每個校直輪1412的位置的安裝板1411上開設有貫通安裝板1411厚度的縱向的鍵槽1413。位于上排的每個校直輪1412分別裝配在一根第二銷軸1415上，第二銷軸1415的一端位于鍵槽1413內，如圖10所示，為了使第二銷軸1415能夠在鍵槽1413內上下運動，鍵槽1413的縱向長度大于第二銷軸1415的外徑。上排的校直輪1412將沿著鍵槽1413上下滑動。為了調節(jié)上排的校直輪1412上升的最高高度，以達到校直不同絲徑的鋼筋的目的，如圖10所示的安裝板1411的上端設置一排頂絲1416，頂絲1416與鍵槽1413——對應，頂絲1416的一端伸入鍵槽1413內，通過調節(jié)頂絲1416伸入鍵槽1413內的長度，以調節(jié)第二銷軸1415在鍵槽1413內上升的高度，當頂絲1416伸入鍵槽1413內較長時，適于校直絲徑較小的鋼筋，當頂絲1416伸入鍵槽1413內較短時，適于校直絲徑較大的鋼筋。校直機構1403的下排校直輪1412通過第一銷軸1414固定安裝在安裝板1411上，也就是，下排校直輪1412是固定不動的。
[0054]為了達到較好的校直效果，上排校直輪1412與下排校直輪1412按如圖10所示的方式交錯設置。并且為了較小摩擦，以減小傳動機構中的電機的功率，節(jié)約成本，本實施例的校直輪1412為自帶軸承的校直輪。
[0055]為了保證鋼筋順利的進入本實施例的鋼筋數控輸送校直裝置并經該設備后順利的輸出，如圖1所示，在數控輸送架1401的一側設置有與第一通道的一端連接的進線穿線管1418，第一通道的另一端與第二通道的一端相對；在數控輸送架1401的另一側設置有與第二通道的另一端連接的出線穿線管1419。鋼筋由進線穿線管1418進入本實施例的鋼筋數控輸送校直裝置，并由出線穿線管1419輸出。
[0056]如圖1所示，為了保證鋼筋的輸送，安裝板1411和安裝座1404上分別設置用于對鋼筋進行導向的基座1420，基座1420內設置有用于便于鋼筋穿過的鋼眼(圖中未示出)。位于安裝板1411上的基座1420位于所述第二通道與第一通道相對的一端的安裝板1411上。進線穿線管1418、出線穿線管1419以及基座1420的設置保證了鋼筋的輸送路徑，并有利于保持校直效果。
[0057]如圖10所示，出線穿線管1419包括導線管1421和設置在導線管1421兩端的穿線螺母1422，穿線螺母1422內設置有鋼眼1423。導線管1421的兩端由帶有螺紋的無縫鋼管做成，穿線螺母1422就是將鋼眼1423包裹住擰在導線管1421上的零件，鋼眼1423是經過熱處理耐磨損零件。鋼筋從導線管1421內穿過，主要與導線管1421兩端摩擦，安裝的鋼眼1423可保證導線管1421有很長的使用壽命，使用鋼眼1423后不用對導線管1421進行熱處理，磨損嚴重后更換鋼眼1423比更換整個經過熱處理的導線管1421更經濟。進線穿線管1418的結構與出線穿線管1419的結構完全相同。
[0058]進線穿線管1418和出線穿線管1419中的鋼眼1423以及基座1420內的鋼眼均同軸，以保證橫線順利通過。
[0059]如圖1和圖2所示，數控輸送架1401包括安裝支架1424和防護支架1425，防護支架1425設置于安裝支架1424上，兩者均為框架形式，數控叼絲機構1402和校直機構1403均固定設置在安裝支架1414的頂部，防護支架1425圍設在數控叼絲機構1402和校直機構1403的四周，防護支架1425上設置有防護門1426，防護門1426上開設有觀察窗1428 ;安裝支架1424上設置有防護板1427。防護門1426和防護板1427的設置使操作人員不能接觸裝置內運動的部件，從而提高了整個裝置的安全性和美觀性。觀察窗1428的設置便于在生產過程中觀察設備的運行情況，以便在出現狀況時及時停機并檢修。
[0060]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，包括數控輸送架、設置于所述數控輸送架上的數控叼絲機構及校直機構； 所述數控叼絲機構包括安裝座、叼絲輪、氣缸、伺服電機和減速機，所述叼絲輪上下成對設置在所述安裝座上，位于上方的所述叼絲輪形成一排，位于下方的所述叼絲輪形成另一排；每個所述叼絲輪連接一個所述伺服電機和減速機以驅動所述叼絲輪轉動；上方的所述叼絲輪上的減速機分別連接一個氣缸，所述氣缸帶動上方的所述叼絲輪、減速機和伺服電機上下運動，位于上方的所述叼絲輪向下運動至下端時，上、下兩排所述叼絲輪之間形成用于拉動并使鋼筋通過的第一通道； 所述校直機構包括豎直設置的安裝板和分上、下兩排安裝在所述安裝板上的校直輪，上、下兩排校直輪之間形成用于校直所述鋼筋的第二通道； 所述第一通道與所述第二通道位于同一直線上，所述第一通道的一端連接進線穿線管，所述第一通道的另一端與第二通道的一端相對，所述第二通道的另一端連接出線穿線管。
2.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述校直機構的下排校直輪通過第一銷軸固定安裝在所述安裝板上；上排所述校直輪分別裝配在一根第二銷軸上，所述安裝板上開設有與所述上排校直輪一一對應的且貫通安裝板厚度的縱向的鍵槽，所述第二銷軸的一端位于所述鍵槽內，所述鍵槽的長度大于所述第二銷軸的外徑。
3.根據權利要求2所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述安裝板上設置有一端伸入所述鍵槽內以抵頂所述第二銷軸從而限制上排所述校直輪向上的位移量的頂絲。
4.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，上排所述校直輪與下排所述校直輪交錯設置，所述校直輪為自帶軸承的校直輪。
5.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述第二通道與所述第一通道相對的一端的安裝板上設置有基座，所述基座內設置有用于便于鋼筋穿過的鋼眼。
6.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述校直機構為兩個，兩個所述校直機構呈90度設置，兩個所述校直機構的第二通道位于同一直線上。
7.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述數控叼絲機構的上排所述叼絲輪分別安裝在一塊滑板上，所述安裝座上設置有使所述滑板的左右兩端沿其上下滑動的滑道。
8.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述出線穿線管包括導線管和設置在所述導線管兩端的穿線螺母，所述穿線螺母內設置有鋼眼。
9.根據權利要求1所述的鋼筋數控輸送校直裝置，其特征在于，所述數控輸送架包括安裝支架和防護支架，所述數控叼絲機構和校直機構均固定設置在所述安裝支架上，所述防護支架圍設在所述數控叼絲機構和校直機構的四周并位于所述安裝支架上，所述防護支架上設置有防護門，所述安裝支架上設置有防護板，所述防護門上開設有觀察窗。
【文檔編號】B21F27/10GK203495083SQ201320461537
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張中盼, 高飛 申請人:河北驕陽絲網設備有限責任公司