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一種新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置制造方法

文檔序號(hào):3090338閱讀:157來源:國(guó)知局
一種新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,包括對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位和機(jī)頭預(yù)備位設(shè)置的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置,所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置包括多個(gè)能夠托舉單個(gè)打火機(jī)機(jī)頭的托塊、具有階梯狀動(dòng)力輸出端的托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)階梯狀動(dòng)力輸出端向機(jī)頭預(yù)備位方向運(yùn)動(dòng),使得每個(gè)輸出端擋面抵撐對(duì)應(yīng)托塊的輸出端定位部將所有托塊推至所述機(jī)頭預(yù)備位下方,此時(shí)相鄰的托塊之間產(chǎn)生間距。本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置具有以下有益效果:在完成將打火機(jī)機(jī)頭從機(jī)頭放料位傳送至機(jī)頭預(yù)備位的同時(shí)完成了分料,使得生產(chǎn)效率上升、次品率下降、能源消耗降低、并避免了夾取打火機(jī)機(jī)頭窄側(cè)面導(dǎo)致打火機(jī)機(jī)頭損壞。
【專利說明】一種新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打火機(jī)的生產(chǎn)制造領(lǐng)域,尤其涉及打火機(jī)機(jī)頭的安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]打火機(jī)是一種小型取火裝置,主要用于吸煙取火,也用于炊事及其他取火?,F(xiàn)有的打火機(jī)如圖1所示,為類長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),其功能結(jié)構(gòu)主要位于打火機(jī)的上方,其側(cè)面包括兩個(gè)寬側(cè)面和兩個(gè)窄側(cè)面。現(xiàn)有的打火機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線一般將打火機(jī)機(jī)身豎直放置于條形底盒中進(jìn)行傳送,以實(shí)現(xiàn)對(duì)條形底盒中的多個(gè)打火機(jī)機(jī)身同時(shí)進(jìn)行操作。條形底盒中相鄰的打火機(jī)機(jī)身之間還具有供生產(chǎn)操作的間距。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的打火機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線一般采用振動(dòng)盤來傳送打火機(jī)機(jī)頭時(shí),因而導(dǎo)致打火機(jī)機(jī)頭傳送至打火機(jī)機(jī)頭放料位之后必然是緊密排列的。因此將緊密排列的打火機(jī)機(jī)頭安放到有間距的打火機(jī)機(jī)身上,是現(xiàn)有技術(shù)都必須解決的問題。
[0004]本 申請(qǐng)人:申請(qǐng)的專利號(hào)為CN201220309433.1的實(shí)用新型專利公開了一種在壓緊打火機(jī)機(jī)頭前對(duì)撥火環(huán)撥頭的初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,該打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置先通過抓料夾具從兩個(gè)窄側(cè)面抓取打火機(jī)機(jī)頭放料位上的打火機(jī)機(jī)頭,調(diào)整間距后放置于打火機(jī)機(jī)頭預(yù)備位上;之后再由安裝夾具從兩個(gè)寬側(cè)面抓取打火機(jī)機(jī)頭預(yù)備位上的打火機(jī)機(jī)頭并放置到打火機(jī)機(jī)頭安裝位的打火機(jī)機(jī)身上。
[0005]上述方法雖然實(shí)現(xiàn)了將緊密排列的打火機(jī)機(jī)頭安放到有間距的打火機(jī)機(jī)身上,但由于打火機(jī)機(jī)頭的窄側(cè)面包括撬板、發(fā)火輪等較為脆弱的結(jié)構(gòu),從窄面抓取打火機(jī)機(jī)頭容易損壞。此外,多了將打火機(jī)機(jī)頭從打火機(jī)機(jī)頭放料位轉(zhuǎn)移到打火機(jī)機(jī)頭預(yù)備位的工序,造成了效率下降和能源浪費(fèi),并且次品率高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)了打火機(jī)機(jī)頭分料方法的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,設(shè)置在打火機(jī)生產(chǎn)線中,包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的機(jī)身傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu),所述機(jī)架設(shè)有機(jī)頭安裝位和機(jī)頭放料位,所述機(jī)身傳送機(jī)構(gòu)用于將打火機(jī)機(jī)身傳送至機(jī)頭安裝位,所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)用于將打火機(jī)頭傳送至機(jī)頭放料位上,所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)機(jī)頭安裝位設(shè)置,用于抓取打火機(jī)機(jī)頭并安裝到打火機(jī)機(jī)頭安裝位的打火機(jī)機(jī)身上;所述機(jī)架還設(shè)有機(jī)頭預(yù)備位;該新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置還包括對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位和機(jī)頭預(yù)備位設(shè)置的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置,所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置包括多個(gè)能夠托舉單個(gè)打火機(jī)機(jī)頭的托塊、具有階梯狀動(dòng)力輸出端的托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可使所述托塊貼緊對(duì)應(yīng)的輸出端擋面的托塊定位器;所述托塊設(shè)置在機(jī)頭放料位和機(jī)頭預(yù)備位的下方,所述托塊可沿機(jī)頭傳送方向在機(jī)頭放料位和機(jī)頭預(yù)備位下方往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述托塊設(shè)有能夠托舉所述打火機(jī)機(jī)頭的托舉部和輸出端定位部;所述階梯狀動(dòng)力輸出端對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位和機(jī)頭預(yù)備位水平設(shè)置,所述階梯狀動(dòng)力輸出端具有多個(gè)從頭至尾逐級(jí)增高的輸出端臺(tái)階,所述輸出端臺(tái)階與所述托塊數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),所述輸出端臺(tái)階變階處具有能夠與對(duì)應(yīng)的托塊的輸出端定位部相抵的輸出端擋面;所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端沿機(jī)頭傳送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述輸出端擋面與所述對(duì)應(yīng)的托塊相抵或分離;所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)所述托塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述托塊托舉部托舉或放置所述打火機(jī)頭;進(jìn)行分料工作時(shí),所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托塊向上運(yùn)動(dòng)托舉緊貼排列在機(jī)頭放料位的多個(gè)所述打火機(jī)機(jī)頭;所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端向機(jī)頭預(yù)備位方向運(yùn)動(dòng),使得每個(gè)輸出端擋面抵撐對(duì)應(yīng)托塊的輸出端定位部將所有托塊推至所述機(jī)頭預(yù)備位下方,此時(shí)相鄰的所述托塊之間產(chǎn)生間距;所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托塊向下運(yùn)動(dòng)將所述打火機(jī)頭放置在所述機(jī)頭預(yù)備位;之后,所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)從所述機(jī)頭預(yù)備位抓取打火機(jī)機(jī)頭并安裝到打火機(jī)機(jī)頭安裝位的打火機(jī)機(jī)身上。
[0009]所述階梯狀動(dòng)力輸出端靠近頭部的位置還設(shè)有托塊收緊擋面;進(jìn)行收緊時(shí),所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端向機(jī)頭放料位方向運(yùn)動(dòng),使得所述托塊收緊擋面推動(dòng)所有所述托塊至所述機(jī)頭放料位下方,此時(shí)所述托塊輸出端定位部與所述輸出端擋面分離,所述托塊緊貼排列。
[0010]所述托塊還設(shè)有定位器定位部;所述托塊定位器具有從頭至尾逐級(jí)增高的托塊定位器臺(tái)階,所述托塊定位器臺(tái)階與所述托塊數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),所述托塊定位器臺(tái)階變階處具有能夠與對(duì)應(yīng)的托塊定位器定位部相抵的定位器定位面,所述托塊定位器對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位水平設(shè)置,所述托塊定位器與所述階梯狀動(dòng)力輸出端頭部相對(duì)且互相錯(cuò)開;所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端向機(jī)頭預(yù)備位方向運(yùn)動(dòng),使得每個(gè)輸出端擋面抵撐對(duì)應(yīng)托塊的輸出端定位部將所有托塊推至所述機(jī)頭預(yù)備位下方,此時(shí)每個(gè)托塊的定位器定位部與對(duì)應(yīng)的所述托塊定位器的定位器定位面相抵。
[0011]所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置還包括用于清空所述機(jī)頭預(yù)備位上殘留的打火機(jī)機(jī)頭的清空推板,所述清空推板設(shè)置在最前端的托塊的外側(cè)面;所述機(jī)架對(duì)應(yīng)所述機(jī)頭預(yù)備位設(shè)有殘留機(jī)頭漏斗,所述清空推板將所述機(jī)頭預(yù)備位上殘留的打火機(jī)機(jī)頭推入所述殘留機(jī)頭漏斗。
[0012]所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置還包括可以隔斷機(jī)頭放料位和機(jī)頭預(yù)備位的隔離板、控制所述隔離板進(jìn)行隔斷或打開的隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述隔離板隔斷狀態(tài)時(shí),所述打火機(jī)機(jī)頭傳送至所述機(jī)頭放料位并受到所述隔離板的阻擋,使得所述打火機(jī)機(jī)頭緊密排列在所述機(jī)頭放料位上。
[0013]所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置還包括機(jī)頭減速機(jī)構(gòu),所述機(jī)頭減速機(jī)構(gòu)為設(shè)置在機(jī)頭傳送線上方且與所述隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接的彈壓桿;在所述隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述隔離板打開時(shí),也會(huì)驅(qū)動(dòng)所述彈壓桿向下運(yùn)動(dòng)使得所述彈壓桿的底部與所述打火機(jī)機(jī)頭頂部接觸,所述彈壓桿向打火機(jī)機(jī)頭施加一個(gè)向下的彈力,使得所述打火機(jī)機(jī)頭被壓住而
暫停傳送。
[0014]所述新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置還對(duì)應(yīng)所述打火機(jī)機(jī)頭安裝位設(shè)置的撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu),所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有用于撥動(dòng)所述打火機(jī)機(jī)頭上的撥火環(huán)撥頭的撥爪;在所述打火機(jī)機(jī)頭安裝時(shí),先由所述打火機(jī)機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)從所述機(jī)頭預(yù)備位抓取打火機(jī)機(jī)頭并放置到打火機(jī)機(jī)頭安裝位的打火機(jī)機(jī)身上,再由所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)的撥爪撥動(dòng)調(diào)整所述撥火環(huán)的撥頭的位置,最后由所述打火機(jī)機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)向下壓緊所述打火機(jī)機(jī)頭。
[0015]所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多組撥爪組、一號(hào)板、二號(hào)板、撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備、撥爪架、以及撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備;每個(gè)撥爪組,包括通過相互靠近夾逼撥動(dòng)所述撥火環(huán)的撥頭的左側(cè)撥爪和右側(cè)撥爪,該多組撥爪組的多個(gè)撥爪水平排列于所述打火機(jī)機(jī)頭安裝位的一側(cè);多組所述撥爪組的左側(cè)撥爪固定于所述一號(hào)板,多組所述撥爪組的右側(cè)撥爪固定于所述二號(hào)板;一號(hào)板和二號(hào)板對(duì)應(yīng)打火機(jī)機(jī)頭安裝位設(shè)置在撥爪架上;撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置在撥爪架上用于控制所述一號(hào)板和所述二號(hào)板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng),撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置于機(jī)架上用于控制所述撥爪架靠近或遠(yuǎn)離所述撥火環(huán)的撥頭;所述撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過控制所述一號(hào)板和所述二號(hào)板沿所述打火機(jī)機(jī)身傳送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)來控制左側(cè)撥爪和右側(cè)撥爪相互靠近夾逼撥動(dòng)調(diào)整所述撥火環(huán)的撥頭的位置。
[0016]所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于抓取所述打火機(jī)機(jī)頭的夾具和用于控制夾具夾緊與松開的夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備;所述每個(gè)夾具設(shè)有與所述打火機(jī)機(jī)頭寬側(cè)面形狀匹配的固定夾板和活動(dòng)夾板;所述夾具還設(shè)有夾具彈簧,所述夾具彈簧能向所述活動(dòng)夾板施加一個(gè)讓所述活動(dòng)夾板靠近所述固定夾板的作用力,使得所述夾具處于夾緊狀態(tài);所述夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出端可以與所述活動(dòng)夾板抵撐,使得所述活動(dòng)夾板克服所述夾具彈簧作用力作遠(yuǎn)離所述固定夾板運(yùn)動(dòng),此時(shí)夾具松開;所述夾具通過夾緊所述打火機(jī)機(jī)頭的寬側(cè)面抓取打火機(jī)機(jī)頭。
[0017]所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有機(jī)頭傳送槽,所述機(jī)頭傳送槽的機(jī)頭放料位段設(shè)有阻擋在翹板上方的用于防止打火機(jī)機(jī)頭側(cè)翻的限位擋板。
[0018]本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置具有以下有益效果:在完成將打火機(jī)機(jī)頭從機(jī)頭放料位傳送至機(jī)頭預(yù)備位的同時(shí)完成了分料,機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)只對(duì)所述打火機(jī)機(jī)頭進(jìn)行一次抓取,使得生產(chǎn)效率上升、次品率下降、能源消耗降低、并避免了夾取打火機(jī)機(jī)頭窄側(cè)面導(dǎo)致打火機(jī)機(jī)頭損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為打火機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的立體示意圖;
[0021]圖3為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的主視示意圖;
[0022]圖4為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的左視示意圖;
[0023]圖5為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的右上方視角立體示意圖;
[0024]圖6為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的機(jī)頭傳送槽的機(jī)頭放料位段的截面示意圖;
[0025]圖7為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的機(jī)頭傳送槽的機(jī)頭預(yù)備位段的截面示意圖;
[0026]圖8為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的階梯狀輸出端和托塊定位器的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖9為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托塊定位工作示意圖;
[0028]圖10為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托塊位于機(jī)頭放料位時(shí)的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置與打火機(jī)機(jī)頭的示意圖;
[0029]圖11為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托塊位于機(jī)頭放料位時(shí)的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置的示意圖;
[0030]圖12為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托塊位于機(jī)頭預(yù)備位時(shí)的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置與打火機(jī)機(jī)頭的示意圖;
[0031]圖13為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托塊位于機(jī)頭預(yù)備位時(shí)的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置的示意圖;
[0032]圖14為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托舉間距調(diào)整塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖15為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托舉間距調(diào)整凸臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖16為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的托舉間距調(diào)整部的工作示意圖;
[0035]圖17為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的隔離板和機(jī)頭減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖18為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的隔離板打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖19為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的隔離板隔斷時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0038]圖20為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的殘留機(jī)頭漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039]圖21為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的夾具結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖22為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出端結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖23為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的夾具和打火機(jī)機(jī)頭分料裝置的工作示意圖;
[0042]圖24為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體示意圖;
[0043]圖25為本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置的撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)的撥爪結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0045]本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置在生產(chǎn)打火機(jī)的生產(chǎn)線中使用,所述打火機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括打火機(jī)機(jī)身71和打火機(jī)機(jī)頭72,該打火機(jī)為類長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),其側(cè)面包括兩個(gè)寬側(cè)面和兩個(gè)窄側(cè)面。所述打火機(jī)機(jī)頭72的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見圖6和圖7,該打火機(jī)機(jī)頭72包括撥火環(huán)721、撬板722、火石彈簧柱723和發(fā)火輪724。本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置用于在打火機(jī)機(jī)身71上安裝打火機(jī)機(jī)頭72。
[0046]本實(shí)用新型的打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置如圖2至圖5所示,包括機(jī)架I以及設(shè)置于機(jī)架I上的機(jī)身傳送機(jī)構(gòu)2、機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)3、機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)4、撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)5和打火機(jī)機(jī)頭分料裝置8。
[0047]所述機(jī)架I設(shè)有機(jī)頭安裝位11、機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13,所述機(jī)身傳送機(jī)構(gòu)2用于將打火機(jī)機(jī)身71傳送至機(jī)頭安裝位11,所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)3用于將打火機(jī)頭72傳送至機(jī)頭放料位12上,所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)機(jī)頭安裝位11設(shè)置,用于抓取打火機(jī)機(jī)頭72并安裝到打火機(jī)機(jī)頭安裝位11的打火機(jī)機(jī)身71上。
[0048]所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置8對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13設(shè)置,請(qǐng)參見圖8-13、圖18和圖19,所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置8包括多個(gè)能夠托舉單個(gè)打火機(jī)機(jī)頭72的托塊81、具有階梯狀動(dòng)力輸出端82的托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85、托塊定位器83、托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84、可以隔斷機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13的隔離板61和控制所述隔離板61進(jìn)行隔斷或打開的隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62。
[0049]所述托塊81如圖10至圖13所示,設(shè)置在機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13的下方,所述托塊81設(shè)置在滑軌87上實(shí)現(xiàn)其在機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13下方往復(fù)運(yùn)動(dòng)??梢岳斫獾?,還可以采用現(xiàn)有技術(shù)的其他方法實(shí)現(xiàn)所述托塊81在機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13下方往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0050]請(qǐng)同時(shí)參見圖8、圖9,所述托塊81可拆分為能夠托舉所述打火機(jī)機(jī)頭72的托舉部811和固定在滑軌87上的托塊座812,所述托舉部811設(shè)有能夠容納所述打火機(jī)機(jī)頭72底部伸出的火石彈簧柱723的火石彈簧柱容納孔815,所述托塊座812上設(shè)有輸出端定位部813、定位器定位部814和輸出端安裝孔817??梢岳斫?,實(shí)際實(shí)施過程中所述托塊81也可以是一體成型的,而所述托舉部811與打火機(jī)機(jī)頭72實(shí)際的底部形狀適配,針對(duì)沒有伸出的火石彈簧柱723的打火機(jī)機(jī)頭72,所述托舉部811自然也不會(huì)設(shè)置火石彈簧柱容納孔815。
[0051]所述階梯狀動(dòng)力輸出端82穿設(shè)于所述輸出端安裝孔817中,所述階梯狀動(dòng)力輸出端82具有多個(gè)從頭至尾逐級(jí)增高的輸出端臺(tái)階821,所述輸出端臺(tái)階821與所述托塊81數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),所述輸出端臺(tái)階821變階處具有能夠與對(duì)應(yīng)的托塊81的輸出端定位部813相抵的輸出端擋面822。優(yōu)選的,所述輸出端定位部813緊貼所述輸出端安裝孔817,所述輸出端安裝孔817剛好能夠供對(duì)應(yīng)的輸出端臺(tái)階821穿過,而使得對(duì)應(yīng)輸出端擋面822抵撐在所述輸出端定位部813??梢岳斫猓鲭A梯狀動(dòng)力輸出端82只需對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位12和機(jī)頭預(yù)備位13水平設(shè)置即可,所述托塊座812也可以不設(shè)有所述輸出端安裝孔817。所述階梯狀動(dòng)力輸出端82靠近頭部的位置還設(shè)有托塊收緊擋面823。
[0052]所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85可以驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端82沿機(jī)頭傳送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述輸出端擋面822與所述對(duì)應(yīng)的托塊81相抵或分離。
[0053]所述托塊定位器83用于使所述托塊81貼緊對(duì)應(yīng)的輸出端擋面822,具有從頭至尾逐級(jí)增高的托塊定位器臺(tái)階831,所述托塊定位器臺(tái)階831與所述托塊81數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),所述托塊定位器臺(tái)階831變階處具有能夠與對(duì)應(yīng)的托塊81定位器定位部814相抵的定位器定位面832,所述托塊定位器83對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位12水平設(shè)置,所述托塊定位器83與所述階梯狀動(dòng)力輸出端82頭部相對(duì)且互相錯(cuò)開。
[0054]所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84可以驅(qū)動(dòng)所述托塊81上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述托塊81托舉部811托舉或放置所述打火機(jī)頭72。
[0055]請(qǐng)參見圖17至圖19,所述隔離板61隔斷狀態(tài)時(shí),所述打火機(jī)機(jī)頭72傳送至所述機(jī)頭放料位12并受到所述隔離板61的阻擋,使得所述打火機(jī)機(jī)頭72緊密排列在所述機(jī)頭放料位12上。[0056]進(jìn)行分料工作時(shí),所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84驅(qū)動(dòng)所述托塊81向上運(yùn)動(dòng)托舉緊貼排列在機(jī)頭放料位12的多個(gè)所述打火機(jī)機(jī)頭72 ;所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端82向機(jī)頭預(yù)備位13方向運(yùn)動(dòng),使得每個(gè)輸出端擋面822抵撐對(duì)應(yīng)托塊81的輸出端定位部813將所有托塊81推至所述機(jī)頭預(yù)備位13下方,此時(shí)每個(gè)托塊81的定位器定位部814與對(duì)應(yīng)的所述托塊定位器83的定位器定位面832相抵且相鄰的所述托塊81之間產(chǎn)生間距;最后所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84驅(qū)動(dòng)所述托塊81向下運(yùn)動(dòng)將所述打火機(jī)頭72放置在所述機(jī)頭預(yù)備位13。
[0057]進(jìn)行收緊時(shí),所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端82向機(jī)頭放料位12方向運(yùn)動(dòng),使得所述托塊收緊擋面823推動(dòng)所有所述托塊81至所述機(jī)頭放料位12下方,此時(shí)所述托塊81輸出端定位部813與所述輸出端擋面822分離,所述托塊81緊貼排列。
[0058]所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)4如圖2至圖5、圖21、圖22所示,包括多個(gè)用于抓取所述打火機(jī)機(jī)頭72的夾具41、安裝工作架42、夾具垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備43、夾具水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44、用于控制夾具夾緊與松開的夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備45和用于壓緊所述打火機(jī)機(jī)頭72的壓條46。
[0059]請(qǐng)參見圖21,所述每個(gè)夾具41設(shè)有與所述打火機(jī)機(jī)頭72寬側(cè)面形狀匹配的固定夾板411和活動(dòng)夾板412 ;所述夾具41還設(shè)有夾具彈簧413,所述夾具彈簧413能向所述活動(dòng)夾板412施加一個(gè)讓該活動(dòng)夾板412靠近所述固定夾板411的作用力,使得所述夾具41處于夾緊狀態(tài);所述夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出端451的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見圖22,具有間斷的凸臺(tái),該夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出端451僅可以與所述活動(dòng)夾板412抵撐,使得所述活動(dòng)夾板412克服所述夾具彈簧413作用力作遠(yuǎn)離所述固定夾板411運(yùn)動(dòng),此時(shí)夾具41松開。所述夾具41通過夾緊所述打火機(jī)機(jī)頭72的寬側(cè)面抓取打火機(jī)機(jī)頭72。
[0060]所述壓條46如圖21所示,與所述夾具41固定安裝。
[0061]請(qǐng)參見圖2至圖5,安裝工作架42對(duì)應(yīng)所述打火機(jī)機(jī)頭安裝位11設(shè)于機(jī)架I上;夾具垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備43設(shè)于安裝工作架42上,用于驅(qū)動(dòng)夾具41上下往復(fù)運(yùn)動(dòng);夾具水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44設(shè)于安裝工作架42上,用于驅(qū)動(dòng)夾具41在機(jī)頭安裝位11上方和機(jī)頭預(yù)備位13上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0062]所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)5如圖24所示,所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括多組撥爪組51、一號(hào)板52、二號(hào)板53、撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備54、撥爪架55、以及撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備(未在圖中標(biāo)出);每個(gè)撥爪組51,包括通過相互靠近夾逼撥動(dòng)所述撥火環(huán)721的撥頭的左側(cè)撥爪5112和右側(cè)撥爪5111,該多組撥爪組51的多個(gè)撥爪511水平排列于所述打火機(jī)機(jī)頭安裝位11的一側(cè);多組所述撥爪組51的左側(cè)撥爪5112固定于所述一號(hào)板52,多組所述撥爪組51的右側(cè)撥爪5111固定于所述二號(hào)板53 ;—號(hào)板52和二號(hào)板53對(duì)應(yīng)打火機(jī)機(jī)頭安裝位11設(shè)置在撥爪架55上;撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備54設(shè)置在撥爪架55上用于控制所述一號(hào)板52和所述二號(hào)板53左右往復(fù)運(yùn)動(dòng),撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備(未在圖中標(biāo)出)設(shè)置于機(jī)架上用于控制所述撥爪架55靠近或遠(yuǎn)離所述撥火環(huán)721的撥頭。所述撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備54通過控制所述一號(hào)板52和所述二號(hào)板53沿所述打火機(jī)生產(chǎn)傳送線2方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)來控制左側(cè)撥爪5112和右側(cè)撥爪5111相互靠近夾逼撥動(dòng)調(diào)整所述撥火環(huán)721的撥頭的位置。
[0063]在所述打火機(jī)機(jī)頭72安裝時(shí),先由所述夾具41從所述機(jī)頭預(yù)備位13抓取打火機(jī)機(jī)頭72并放置在打火機(jī)機(jī)頭安裝位11的打火機(jī)機(jī)身71上,再由所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)5的撥爪511撥動(dòng)調(diào)整所述撥火環(huán)721的撥頭的位置,最后由所述夾具垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備43控制所述夾具41和所述壓條46整體向下運(yùn)動(dòng),使得所述壓條46向下壓緊所述打火機(jī)頭72。
[0064]如此,本實(shí)用新型的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置在完成將打火機(jī)機(jī)頭72從機(jī)頭放料位12傳送至機(jī)頭預(yù)備位13的同時(shí)完成了分料,機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)4只對(duì)所述打火機(jī)機(jī)頭72進(jìn)行一次抓取,使得生產(chǎn)效率上升、次品率下降、能源消耗降低、并避免了夾取打火機(jī)機(jī)頭72窄側(cè)面導(dǎo)致打火機(jī)機(jī)頭72損壞。
[0065]可以理解的,所述托塊定位器83還可以可以選用限位彈簧等現(xiàn)有技術(shù)的其他限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該功能。
[0066]優(yōu)選的,由于不同批次的打火機(jī)機(jī)頭72的尺寸有所不同,所述托塊81還包括能夠調(diào)整所述托塊81緊貼排列時(shí)相鄰?fù)袎K81托舉間距的托舉間距調(diào)整部。請(qǐng)參見圖14和圖15,該托舉間距調(diào)整部包括托舉間距調(diào)整塊816和設(shè)置在托塊座815上的托舉間距調(diào)整凸臺(tái)818,所述托舉間距調(diào)整塊816包括階梯狀側(cè)面且能夠滑動(dòng)安裝到所述托舉間距調(diào)整凸臺(tái)818上。請(qǐng)參見圖16,所述托舉間距調(diào)整部816間隔地安裝在托塊座815上,與相鄰的托塊座815的托舉間距調(diào)整凸臺(tái)818相抵;可以通過滑動(dòng)所述托舉間距調(diào)整塊816來切換與相鄰的托塊座815的托舉間距調(diào)整凸臺(tái)818相抵的階梯面,實(shí)現(xiàn)托舉間距的調(diào)整。
[0067]更優(yōu)的,為避免所述隔離板61打開時(shí)未被所述托塊81托舉的打火機(jī)機(jī)頭12闖入機(jī)頭預(yù)備位13,所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置8還包括機(jī)頭減速機(jī)構(gòu)63,所述機(jī)頭減速機(jī)構(gòu)63如圖17-19所示,為設(shè)置在機(jī)頭傳送線上方且與所述隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62輸出端連接的彈壓桿63 ;在所述隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)所述隔離板61打開時(shí),也會(huì)驅(qū)動(dòng)所述彈壓桿63向下運(yùn)動(dòng)使得所述彈壓桿63的底部與所述打火機(jī)機(jī)頭72頂部接觸,所述彈壓桿63向打火機(jī)機(jī)頭72施加一個(gè)向下的彈力,使得所述打火機(jī)機(jī)頭72被壓住而暫停傳送。
[0068]優(yōu)選的,在進(jìn)行分料工作時(shí),由于托塊81將打火機(jī)機(jī)頭72從機(jī)頭放料位12傳送至機(jī)頭預(yù)備位13的速度相當(dāng)快,往往會(huì)引起打火機(jī)機(jī)頭72在打火機(jī)放料位12側(cè)翻。針對(duì)此問題,本實(shí)用新型還針對(duì)所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行了改進(jìn),請(qǐng)參見圖6和圖7:所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)3設(shè)有機(jī)頭傳送槽31,所述機(jī)頭傳送槽31的機(jī)頭放料位段設(shè)有阻擋在翹板722上方的用于防止打火機(jī)機(jī)頭72側(cè)翻的限位擋板32。
[0069]優(yōu)選的,請(qǐng)參見圖20、圖2至圖5,所述機(jī)架I對(duì)應(yīng)所述機(jī)頭預(yù)備位13設(shè)有殘留機(jī)頭漏斗9。請(qǐng)參見圖10至圖13,所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置8還包括用于清空所述機(jī)頭預(yù)備位13上殘留的打火機(jī)機(jī)頭72的清空推板86,所述清空推板86設(shè)置在最前端的托塊81的外側(cè)面。所述清空推板86將所述機(jī)頭預(yù)備位13上殘留的打火機(jī)機(jī)頭72推入所述殘留機(jī)頭漏斗9。
[0070]在本實(shí)施例中,所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85、托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)84、隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62、夾具垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備43、夾具水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備44、夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備45、撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備54和撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備56均采用氣缸??梢岳斫獾模鲜鲵?qū)動(dòng)設(shè)備也可以采用現(xiàn)有技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)等其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0071]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式,凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的,均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,設(shè)置在打火機(jī)生產(chǎn)線中,包括機(jī)架(1)以及設(shè)置于機(jī)架(1)上的機(jī)身傳送機(jī)構(gòu)(2)、機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)(3)和機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)(4), 所述機(jī)架(1)設(shè)有機(jī)頭安裝位(11)和機(jī)頭放料位(12),所述機(jī)身傳送機(jī)構(gòu)(2 )用于將打火機(jī)機(jī)身(71)傳送至機(jī)頭安裝位(11 ),所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)(3 )用于將打火機(jī)頭(72 )傳送至機(jī)頭放料位(12)上, 所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)(4)對(duì)應(yīng)機(jī)頭安裝位(11)設(shè)置,用于抓取打火機(jī)機(jī)頭(72)并安裝到打火機(jī)機(jī)頭安裝位(11)的打火機(jī)機(jī)身(71)上; 其特征在于:所述機(jī)架(1) 還設(shè)有機(jī)頭預(yù)備位(13); 該新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置還包括對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位(12)和機(jī)頭預(yù)備位(13)設(shè)置的打火機(jī)機(jī)頭分料裝置(8),所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置(8)包括多個(gè)能夠托舉單個(gè)打火機(jī)機(jī)頭(72)的托塊(81)、具有階梯狀動(dòng)力輸出端(82)的托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)、托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(84)和可使所述托塊(81)貼緊對(duì)應(yīng)的輸出端擋面(822)的托塊定位器(83); 所述托塊(81)設(shè)置在機(jī)頭放料位(12)和機(jī)頭預(yù)備位(13)的下方,所述托塊(81)可沿機(jī)頭傳送方向在機(jī)頭放料位(12)和機(jī)頭預(yù)備位(13)下方往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述托塊(81)設(shè)有能夠托舉所述打火機(jī)機(jī)頭(72)的托舉部(811)和輸出端定位部(813); 所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位(12)和機(jī)頭預(yù)備位(13)水平設(shè)置,所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)具有多個(gè)從頭至尾逐級(jí)增高的輸出端臺(tái)階(821),所述輸出端臺(tái)階(821)與所述托塊(81)數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),所述輸出端臺(tái)階(821)變階處具有能夠與對(duì)應(yīng)的托塊(81)的輸出端定位部(813)相抵的輸出端擋面(822); 所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)可以驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)沿機(jī)頭傳送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述輸出端擋面(822)與所述對(duì)應(yīng)的托塊(81)相抵或分離; 所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(84)可以驅(qū)動(dòng)所述托塊(81)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),使得所述托塊(81)托舉部(811)托舉或放置所述打火機(jī)頭(72 ); 進(jìn)行分料工作時(shí),所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(84)驅(qū)動(dòng)所述托塊(81)向上運(yùn)動(dòng)托舉緊貼排列在機(jī)頭放料位(12)的多個(gè)所述打火機(jī)機(jī)頭(72);所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)向機(jī)頭預(yù)備位(13)方向運(yùn)動(dòng),使得每個(gè)輸出端擋面(822)抵撐對(duì)應(yīng)托塊(81)的輸出端定位部(813)將所有托塊(81)推至所述機(jī)頭預(yù)備位(13)下方,此時(shí)相鄰的所述托塊(81)之間產(chǎn)生間距;所述托塊垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(84)驅(qū)動(dòng)所述托塊(81)向下運(yùn)動(dòng)將所述打火機(jī)頭(72)放置在所述機(jī)頭預(yù)備位(13); 之后,所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)(4)從所述機(jī)頭預(yù)備位(13)抓取打火機(jī)機(jī)頭(72)并安裝到打火機(jī)機(jī)頭安裝位(11)的打火機(jī)機(jī)身(71)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82 )靠近頭部的位置還設(shè)有托塊收緊擋面(823 ); 進(jìn)行收緊時(shí),所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)向機(jī)頭放料位(12 )方向運(yùn)動(dòng),使得所述托塊收緊擋面(823 )推動(dòng)所有所述托塊(81)至所述機(jī)頭放料位(12)下方,此時(shí)所述托塊(81)輸出端定位部(813)與所述輸出端擋面(822)分離,所述托塊(81)緊貼排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述托塊(81)還設(shè)有定位器定位部(814);所述托塊定位器(83)具有從頭至尾逐級(jí)增高的托塊定位器臺(tái)階(831),所述托塊定位器臺(tái)階(831)與所述托塊(81)數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng),所述托塊定位器臺(tái)階(831)變階處具有能夠與對(duì)應(yīng)的托塊(81)定位器定位部(814)相抵的定位器定位面(832),所述托塊定位器(83)對(duì)應(yīng)機(jī)頭放料位(12)水平設(shè)置,所述托塊定位器(83)與所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)頭部相對(duì)且互相錯(cuò)開; 所述托塊水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)驅(qū)動(dòng)所述階梯狀動(dòng)力輸出端(82)向機(jī)頭預(yù)備位(13)方向運(yùn)動(dòng),使得每個(gè)輸出端擋面(822 )抵撐對(duì)應(yīng)托塊(81)的輸出端定位部(813 )將所有托塊(81)推至所述機(jī)頭預(yù)備位(13)下方,此時(shí)每個(gè)托塊(81)的定位器定位部(814)與對(duì)應(yīng)的所述托塊定位器(83)的定位器定位面(832)相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置(8)還包括用于清空所述機(jī)頭預(yù)備位(13)上殘留的打火機(jī)機(jī)頭(72)的清空推板(86),所述清空推板(86)設(shè)置在最前端的托塊(81)的外側(cè)面; 所述機(jī)架(1)對(duì)應(yīng)所述機(jī)頭預(yù)備位(13)設(shè)有殘留機(jī)頭漏斗(9),所述清空推板(86)將所述機(jī)頭預(yù)備位(13 )上殘留的打火機(jī)機(jī)頭(72 )推入所述殘留機(jī)頭漏斗(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置(8)還包括可以隔斷機(jī)頭放料位(12)和機(jī)頭預(yù)備位(13)的隔離板(61)、控制所述隔離板(61)進(jìn)行隔斷或打開的隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(62); 所述隔離板(61)隔斷狀態(tài)時(shí),所述打火機(jī)機(jī)頭(72)傳送至所述機(jī)頭放料位(12)并受到所述隔離板(61)的阻擋,使得所述打火機(jī)機(jī)頭(72 )緊密排列在所述機(jī)頭放料位(12 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述打火機(jī)機(jī)頭分料裝置(8 )還包括機(jī)頭減速機(jī)構(gòu)(63 ),所述機(jī)頭減速機(jī)構(gòu)(63 )為設(shè)置在機(jī)頭傳送線上方且與所述隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)輸出端連接的彈壓桿(63);在所述隔離板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(62)驅(qū)動(dòng)所述隔離板(61)打開時(shí),也會(huì)驅(qū)動(dòng)所述彈壓桿(63)向下運(yùn)動(dòng)使得所述彈壓桿(63)的底部與所述打火機(jī)機(jī)頭(72)頂部接觸,所述彈壓桿(63)向打火機(jī)機(jī)頭(72)施加一個(gè)向下的彈力,使得所述打火機(jī)機(jī)頭(72)被壓住而暫停傳送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置還對(duì)應(yīng)所述打火機(jī)機(jī)頭安裝位(11)設(shè)置的撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5 ),所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5 )設(shè)有用于撥動(dòng)所述打火機(jī)機(jī)頭(72 )上的撥火環(huán)(721)撥頭的撥爪(511); 在所述打火機(jī)機(jī)頭(72)安裝時(shí),先由所述打火機(jī)機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)(4)從所述機(jī)頭預(yù)備位(13)抓取打火機(jī)機(jī)頭(72)并放置到打火機(jī)機(jī)頭安裝位(11)的打火機(jī)機(jī)身(71)上,再由所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)的撥爪(511)撥動(dòng)調(diào)整所述撥火環(huán)(721)的撥頭的位置,最后由所述打火機(jī)機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)(4 )向下壓緊所述打火機(jī)機(jī)頭(72 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述撥火環(huán)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)包括多組撥爪組(51)、一號(hào)板(52)、二號(hào)板(53)、撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備(54)、撥爪架(55)、以及撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備; 每個(gè)撥爪組(51),包括通過相互靠近夾逼撥動(dòng)所述撥火環(huán)(721)的撥頭的左側(cè)撥爪(5112)和右側(cè)撥爪(5111),該多組撥爪組(51)的多個(gè)撥爪(511)水平排列于所述打火機(jī)機(jī)頭安裝位(11)的一側(cè);多組所述撥爪組(51)的左側(cè)撥爪(5112)固定于所述一號(hào)板(52),多組所述撥爪組(51)的右側(cè)撥爪(5111)固定于所述二號(hào)板(53);一號(hào)板(52)和二號(hào)板(53)對(duì)應(yīng)打火機(jī)機(jī)頭安裝位(11)設(shè)置在撥爪架(55)上; 撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備(54 )設(shè)置在撥爪架(55 )上用于控制所述一號(hào)板(52 )和所述二號(hào)板(53 )左右往復(fù)運(yùn)動(dòng),撥爪架驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)置于機(jī)架上用于控制所述撥爪架(55 )靠近或遠(yuǎn)離所述撥火環(huán)(721)的撥頭; 所述撥爪驅(qū)動(dòng)設(shè)備(54 )通過控制所述一號(hào)板(52 )和所述二號(hào)板(53 )沿所述打火機(jī)機(jī)身傳送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)來控制左側(cè)撥爪(5112)和右側(cè)撥爪(5111)相互靠近夾逼撥動(dòng)調(diào)整所述撥火環(huán)(721)的撥頭的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述機(jī)頭安裝機(jī)構(gòu)(4)包括多個(gè)用于抓取所述打火機(jī)機(jī)頭(72)的夾具(41)和用于控制夾具夾緊與松開的夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備(45); 所述每個(gè)夾具(41)設(shè)有與所述打火機(jī)機(jī)頭(72)寬側(cè)面形狀匹配的固定夾板(411)和活動(dòng)夾板(412);所述夾具(41)還設(shè)有夾具彈簧(413),所述夾具彈簧(413)能向所述活動(dòng)夾板(412)施加一個(gè)讓所述活動(dòng)夾板(412)靠近所述固定夾板(411)的作用力,使得所述夾具(41)處于夾緊狀態(tài); 所述夾具驅(qū)動(dòng)設(shè)備輸出端(451)可以與所述活動(dòng)夾板(412)抵撐,使得所述活動(dòng)夾板(412)克服所述夾具彈簧(413)作用力作遠(yuǎn)離所述固定夾板(411)運(yùn)動(dòng),此時(shí)夾具(41)松開; 所述夾具(41)通過夾緊所述打火機(jī)機(jī)頭(72)的寬側(cè)面抓取打火機(jī)機(jī)頭(72)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的新型打火機(jī)機(jī)頭安裝裝置,其特征在于:所述機(jī)頭傳送機(jī)構(gòu)(3 )設(shè)有機(jī)頭傳送槽(31),所述機(jī)頭傳送槽(31)的機(jī)頭放料位段設(shè)有阻擋在翹板(722 )上方的用于防止打火機(jī)機(jī)頭(72)側(cè)翻的限位擋板(32)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203426693SQ201320325935
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】張銘, 周小平 申請(qǐng)人:銘海高精密工具(深圳)有限公司
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