一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法及實(shí)現(xiàn)上述方法的光伏板自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法，包括如下步驟：先將多個(gè)光伏板疊放于供料器上，將焊帶安裝于焊帶輸送系統(tǒng)上；焊帶輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并夾住焊帶，將焊帶運(yùn)送到供料器上方，并拉直焊帶；供料器上升，使得將放置于供料器最上方的光伏板與焊帶接觸；焊接機(jī)構(gòu)下降，使得設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的壓條可與焊帶接觸，在重力的作用下壓條會(huì)壓緊焊帶，并使焊帶緊貼光伏板，焊帶輸送機(jī)構(gòu)松開焊帶，再者焊接機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降并罩住光伏板，同時(shí)設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的發(fā)熱管工作，通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將熱量傳遞至工作位置，將焊帶焊接于光伏板上；完成后，切斷機(jī)構(gòu)將焊帶切斷，焊接機(jī)構(gòu)復(fù)位，下料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。同時(shí)提供了實(shí)現(xiàn)上述方法的方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)。
【專利說明】一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法及實(shí)現(xiàn)上述方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法及實(shí)現(xiàn)上述方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊帶在太陽能電池中是用來串聯(lián)電池片的載體，起導(dǎo)電作用，主要成分是銅，在太陽能電池組件過程中，焊帶要焊接在電池片的主柵上面，生產(chǎn)中要先將較長的焊帶裁切成需要的長度，裁切用的是焊帶裁切機(jī)，現(xiàn)在使用的焊帶裁切機(jī)，焊帶被切割好后，要人工控制到一定數(shù)量時(shí)停止裁切，將焊帶按數(shù)量分別存放好，再通過人工方式將焊帶焊接于光伏板上，這樣，就存在工作效率低的缺點(diǎn)，且存在人為因素，其質(zhì)量不能夠保證，造成成本的增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種新型的光伏板的全自動(dòng)焊接方法以及實(shí)現(xiàn)上述方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法，包括如下步驟:
[0005](I)、先將多個(gè)光伏板疊放于供料器上，將焊帶安裝于焊帶輸送系統(tǒng)上；
[0006](2)、焊帶輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并夾住焊帶，將焊帶運(yùn)送到供料器上方，并拉直焊帶；
[0007](3)、供料器上升，使得將放置于供料器最上方的光伏板與焊帶接觸；
[0008](4)、焊接機(jī)構(gòu)下降，使得設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的壓條可與焊帶接觸，在重力的作用下壓條會(huì)壓緊焊帶，并使焊帶緊貼光伏板，此時(shí)焊帶輸送機(jī)構(gòu)松開焊帶，再者焊接機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降并罩住光伏板，同時(shí)設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的發(fā)熱管工作，通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將熱量傳遞至工作位置，即可焊帶焊接于光伏板上；
[0009](5)、焊接完成后，切斷機(jī)構(gòu)將焊帶切斷，焊接機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，下料系統(tǒng)取出完成焊接后的光伏板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。
[0010]特別的，所述步驟(5)的下料系統(tǒng)的工作流程為:下料機(jī)構(gòu)往供料器位置移動(dòng)，并通過真空吸取完成焊接的光伏板，下料機(jī)構(gòu)復(fù)位將光伏板搬離供料器上方，收料機(jī)構(gòu)將光伏板自動(dòng)下移完成自動(dòng)下料，當(dāng)下料系統(tǒng)取出光伏板后，供料器即會(huì)升起，將下一塊光伏板輸送至加工位置。
[0011]上述的方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，包括如下:
[0012]機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè)置有控制裝置、工作臺(tái)以及第一橫梁，所述工作臺(tái)位于第一橫梁的下方，所述控制裝置用于監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作；
[0013]焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機(jī)構(gòu)以及焊帶輸送機(jī)構(gòu)，焊帶安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁上，用于裝載焊帶，所述焊帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置工作臺(tái)上，用于輸送焊帶；[0014]切料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置工作臺(tái)上，在切料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有切斷模，在所述切料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)用于穿過焊帶的槽孔，所述切斷模用于切斷焊接實(shí)現(xiàn)定長切割；
[0015]焊接機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于第一橫梁上，在焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接模具，在焊接模具上設(shè)置有第二橫梁，在第二橫梁上設(shè)置有多根壓條，該壓條為活動(dòng)設(shè)置于第二橫梁上，用于對(duì)光伏板的焊帶焊接時(shí)依自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達(dá)到最佳焊接效果；
[0016]供料系統(tǒng)，其設(shè)置于工作臺(tái)上緊鄰切料機(jī)構(gòu)，且所述供料系統(tǒng)設(shè)置有供料器，該供料器位于焊接機(jī)構(gòu)的正下方；
[0017]下料系統(tǒng)，包括下料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)，所述取料結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于第一橫梁上，實(shí)現(xiàn)將供料器上的光伏板運(yùn)送至收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁的側(cè)邊上，該收料機(jī)構(gòu)設(shè)置有下料升降板。
[0018]特別的，焊帶安裝機(jī)構(gòu)包括料盤以及送料座，所述送料座固定于第一橫梁的背部，在所述送料座上設(shè)置有承載軸，所述料盤設(shè)置于該承載軸上，所述焊帶輸送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、傳動(dòng)絲桿、第一滑軌、輸送座以及設(shè)置于輸送座上的夾持模具，所述步進(jìn)馬達(dá)固定于工作臺(tái)的末端且與傳動(dòng)絲桿連接，在所述傳動(dòng)絲桿上設(shè)置有絲桿連接塊，所述第一滑軌設(shè)置于工作臺(tái)上，所述絲桿連接塊與輸送座連接，且輸送座的兩端分別與第一滑軌活動(dòng)連接，在所述輸送座上設(shè)置有第一氣缸，所述夾持模具包括整體呈“Z”字型的夾料手，在所述輸送座上還設(shè)置有安裝軸，所述夾料手的中部活動(dòng)設(shè)置于該安裝軸上，其一端部與所述第一氣缸連接，另一端部設(shè)置有夾持塊。
[0019]特別的，切料機(jī)構(gòu)包括切料座、第二氣缸、第三氣缸以及切斷模，所述切料座固定于工作臺(tái)的末端，所述切斷模包括上模和下模，所述第二氣缸和第三氣缸分別固定于切料座的上端部以及下端部，所述第二氣缸和第三氣缸的輸出端分別連接上模和下模，所述槽孔設(shè)置于切料座上，且其位置與所述上模與下模的合口處持平，所述槽孔共設(shè)置有三個(gè)。
[0020]特別的，焊接機(jī)構(gòu)包括第四氣缸和焊接模具，所述焊接模具包括焊接主座以及設(shè)置焊接主座上的發(fā)熱管和壓條，所述第四氣缸固定于第一橫梁的一端，該第四氣缸的輸出端與所述焊接主座連接，在焊接主座的上端部設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述壓條長度略大于所述焊接主座的壁高，所述壓條的總質(zhì)量的范圍值為3?8克，其最佳總質(zhì)量范圍值為5?6克。
[0021]特別的，供料系統(tǒng)包括第一伺服電機(jī)、供料器、供料升降主座以及設(shè)置于供料升降主座上的第一線軌，在所述第一線軌上設(shè)置有第一滑塊，所述滑塊分別與供料器和第一伺服電機(jī)連接。
[0022]特別的，下料機(jī)構(gòu)包括第二線軌、取料主座、第二伺服電機(jī)以及吸盤座，所述第二線軌設(shè)置于第一橫梁上，所述取料主座通過第二滑塊與第二線軌連接，所述第二伺服電機(jī)固定于第一橫梁的右端部，且與所述第二滑塊連接，在所述取料主座上設(shè)置有第五氣缸以及第二滑軌，所述吸盤座活動(dòng)設(shè)于第二滑軌上且與第五氣缸連接，在所述吸盤座上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤。
[0023]特別的，收料機(jī)構(gòu)包括出料主座、承載臺(tái)以及第六氣缸，所述出料主座固定于第一橫梁的右端下部，且在所述出料主座上設(shè)置有第三滑軌，所述承載臺(tái)活動(dòng)設(shè)置于該第三滑軌上，且其位置正好在吸盤座的正下方，所述承載臺(tái)與第六氣缸連接，該第六氣缸固定于出料主座上。
[0024]特別的，控制裝置包括控制器、人機(jī)操作界面、復(fù)位按鈕、電動(dòng)按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、電源開關(guān)按鈕以及急停按鈕
[0025]本發(fā)明的工作流程為:先將多張光伏板放置于供料器上，同時(shí)將多卷焊帶卷設(shè)置于料盤上，并將焊帶穿過槽孔，再按下電源開關(guān)按鈕，再按啟動(dòng)按鈕機(jī)械即會(huì)運(yùn)作，步進(jìn)馬達(dá)啟動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿，輸送座在傳動(dòng)絲桿的帶動(dòng)下即會(huì)沿著第一滑軌向切料機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，當(dāng)輸送座到達(dá)焊帶位置，第一氣缸帶動(dòng)夾持模具夾住焊帶，其具體動(dòng)作為第一氣缸頂起夾料手的一端，由于夾料手整體呈“Z”字型，當(dāng)其一端被頂起時(shí)另一端(即設(shè)置有夾持塊的端部)就會(huì)往下壓，從而實(shí)現(xiàn)夾持的動(dòng)作；再者步進(jìn)馬達(dá)同時(shí)逆向運(yùn)動(dòng)，輸送座即會(huì)帶著焊帶移動(dòng)復(fù)位，如此即可實(shí)現(xiàn)焊帶的供料步驟，至于拉出焊帶的長度取決于實(shí)際的需要，可通過控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸送座復(fù)位后，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)供料器上升，使得放置于供料器上的第一個(gè)光伏板到達(dá)加工位置，第四氣缸帶動(dòng)焊接主座下壓至一定的位置，由于壓條的長度比焊接主座的壁高要長，因此在焊接主座帶動(dòng)壓條往下移動(dòng)時(shí)，壓條會(huì)率先與焊帶接觸，隨著焊接主座的下壓，壓條本身的大部分重力也會(huì)慢慢第轉(zhuǎn)移到焊帶上，當(dāng)焊接主座到達(dá)設(shè)定位置并停止移動(dòng)時(shí)，此時(shí)壓條的重力則基本作用于焊帶上實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的壓緊作用，使得焊帶能夠與光伏板緊貼，與現(xiàn)有技術(shù)相比，此種方法對(duì)光伏板的焊帶焊接時(shí)依壓條自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達(dá)到最佳焊接效果，避免焊接過程焊帶與光伏板出現(xiàn)間隙從而造成次品的情況，接著夾料手松開焊帶，由于夾料手夾住焊帶時(shí)，焊帶靠近夾料手的一端依然未能緊貼光伏板，因此夾料手松開焊帶后，受到壓條的作用整體焊帶即可完全緊貼光伏板，接著焊接主座繼續(xù)下降，并罩住光伏板，此時(shí)設(shè)置于焊接主座上的發(fā)熱管工作發(fā)熱，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)亦同時(shí)啟動(dòng)將熱量擴(kuò)散至光伏板上，完成焊接工序；然后第二氣缸和第三氣缸啟動(dòng)通過上模和下模咬合將焊帶切斷，之后第二伺服電機(jī)帶動(dòng)取料主座往供料器方向移動(dòng)，當(dāng)吸盤座到達(dá)供料器上方時(shí)第二伺服電機(jī)停止工作，第五氣缸推動(dòng)吸盤座下壓，使得設(shè)置于吸盤座上的真空吸盤能夠接觸完成焊接的光伏板，同時(shí)真空吸盤吸住該光伏板，吸盤座復(fù)位，第二伺服電機(jī)就會(huì)啟動(dòng)帶動(dòng)取料主座復(fù)位，完成復(fù)位動(dòng)作后，第五氣缸再次將吸盤座下壓，使得光伏板置于承載臺(tái)上，真空吸盤松開，光伏板落入承載臺(tái)，如此重復(fù)上述步驟，當(dāng)供料器上的光伏板完成焊接完成后，第六氣缸帶動(dòng)承載臺(tái)下落完成自動(dòng)出料，此時(shí)再在供料器上添置新的光伏板即可繼續(xù)工作。
[0026]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用控制器協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，有效提高各機(jī)構(gòu)的工作精確率，設(shè)置有獨(dú)特的切斷模結(jié)構(gòu)，配合焊帶輸送機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送焊帶的同時(shí)起到一定的整形作用，更利于焊接工序的進(jìn)行，本發(fā)明的整個(gè)工作過程均實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，不但能夠提高整體的生產(chǎn)效率，而且還有效地降低了人力成本，減少生產(chǎn)的人為的不穩(wěn)定因素，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高企業(yè)的收益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為圖1中的切料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖1中的夾持模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為圖1中的焊接模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為圖4的反面結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0033]圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法，包括如下步驟:
[0035](I)、先將多個(gè)光伏板疊放于供料器上，將焊帶安裝于焊帶輸送系統(tǒng)上；
[0036](2)、焊帶輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并夾住焊帶，將焊帶運(yùn)送到供料器上方，并拉直焊帶；
[0037](3)、供料器上升，使得將放置于供料器最上方的光伏板與焊帶接觸；
[0038](4)、焊接機(jī)構(gòu)下降，使得設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的壓條可與焊帶接觸，在重力的作用下壓條會(huì)壓緊焊帶，并使焊帶緊貼光伏板，此時(shí)焊帶輸送機(jī)構(gòu)松開焊帶，再者焊接機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降并罩住光伏板，同時(shí)設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的發(fā)熱管工作，通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將熱量傳遞至工作位置，即可焊帶焊接于光伏板上；
[0039](5)、焊接完成后，切斷機(jī)構(gòu)將焊帶切斷，焊接機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，下料系統(tǒng)取出完成焊接后的光伏板，下料機(jī)構(gòu)復(fù)位將光伏板搬離供料器上方，收料機(jī)構(gòu)將光伏板自動(dòng)下移完成自動(dòng)下料，當(dāng)下料系統(tǒng)取出光伏板后，供料器即會(huì)升起，將下一塊光伏板輸送至加工位置。
[0040]一種實(shí)現(xiàn)上述的方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，包括如下:
[0041]機(jī)座001，在所述機(jī)座001上設(shè)置有控制裝置005、工作臺(tái)002以及第一橫梁003，所述工作臺(tái)002位于第一橫梁003的下方，所述控制裝置005用于監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，控制裝置005包括控制器、人機(jī)操作界面004、復(fù)位按鈕、電動(dòng)按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、電源開關(guān)按鈕以及急停按鈕；
[0042]焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機(jī)構(gòu)以及焊帶輸送機(jī)構(gòu)，焊帶安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁003上，用于裝載焊帶，所述焊帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置工作臺(tái)002上，用于輸送焊帶，上述的焊帶安裝機(jī)構(gòu)包括料盤006以及送料座，所述送料座固定于第一橫梁003的背部，在所述送料座上設(shè)置有承載軸，所述料盤006設(shè)置于該承載軸上，所述焊帶輸送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)007、傳動(dòng)絲桿008、第一滑軌009、輸送座010以及設(shè)置于輸送座010上的夾持模具011，所述步進(jìn)馬達(dá)007固定于工作臺(tái)002的末端且與傳動(dòng)絲桿008連接，在所述傳動(dòng)絲桿008上設(shè)置有絲桿連接塊012，所述第一滑軌009設(shè)置于工作臺(tái)002上，所述絲桿連接塊012與輸送座010連接，且輸送座010的兩端分別與第一滑軌009活動(dòng)連接，在所述輸送座上設(shè)置有第一氣缸013，所述夾持模具011包括整體呈“Z”字型的夾料手042，在所述輸送座010上還設(shè)置有安裝軸043，所述夾料手042的中部活動(dòng)設(shè)置于該安裝軸043上，其一端部與所述第一氣缸013連接，另一端部設(shè)置有夾持塊044。
[0043]切料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置工作臺(tái)002上，切料機(jī)構(gòu)包括切料座014、第二氣缸015、第三氣缸016以及切斷模017，所述切料座014固定于工作臺(tái)002的末端，所述切斷模017包括上模018和下模019，所述第二氣缸015和第三氣缸016分別固定于切料座014的上端部以及下端部，所述第二氣缸015和第三氣缸016的輸出端分別連接上模018和下模019，在所述切料座014上設(shè)置有槽孔020，且其位置與所述上模018與下模019的合口處持平，在本實(shí)施例中槽孔020共設(shè)置有三個(gè)，所述切斷模017用于切斷焊接實(shí)現(xiàn)定長切割；
[0044]焊接機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于第一橫梁003上，焊接機(jī)構(gòu)包括第四氣缸021以及焊接模具023，所述焊接模具023包括焊接主座022以及設(shè)置焊接主座022上的發(fā)熱管045和壓條046,所述第四氣缸021固定于第一橫梁003的一端,該第四氣缸021的輸出端與所述焊接主座022連接，在焊接主座022的上端部設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)024，用于對(duì)光伏板的焊帶焊接，在焊接主座022的端面上設(shè)置有第二橫梁047，所述壓條046活動(dòng)設(shè)置于第二橫梁047上，且其長度略大于所述焊接主座022的壁高，所述壓條046的總質(zhì)量的范圍值為3?8克，其最佳總質(zhì)量范圍值為5?6克，將壓條的總質(zhì)量控制在上述范圍能夠在確保獲得對(duì)焊接壓緊力的前提下避免壓條質(zhì)量過大壓壞光伏板的情況；
[0045]供料系統(tǒng)，其設(shè)置于工作臺(tái)002上緊鄰切料機(jī)構(gòu)，供料系統(tǒng)包括第一伺服電機(jī)025、供料器026、供料升降主座027以及設(shè)置于供料升降主座027上的第一線軌028，在所述第一線軌028上設(shè)置有第一滑塊029，所述滑塊分別與供料器026和第一伺服電機(jī)025連接，該供料器026位于焊接機(jī)構(gòu)的正下方；
[0046]下料系統(tǒng)，包括下料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)，所述取料結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于第一橫梁003上，實(shí)現(xiàn)將供料器026上的光伏板運(yùn)送至收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁003的側(cè)邊上，該收料機(jī)構(gòu)設(shè)置有下料升降板，上述的具體設(shè)置如下:下料機(jī)構(gòu)包括第二線軌030、取料主座031、第二伺服電機(jī)032以及吸盤座033，所述第二線軌030設(shè)置于第一橫梁003上，所述取料主座031通過第二滑塊034與第二線軌030連接，所述第二伺服電機(jī)032固定于第一橫梁003的右端部，且與所述第二滑塊034連接，在所述取料主座031上設(shè)置有第五氣缸035以及第二滑軌036，所述吸盤座033活動(dòng)設(shè)于第二滑軌036上且與第五氣缸035連接，在所述吸盤座033上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤037，收料機(jī)構(gòu)包括出料主座038、承載臺(tái)039以及第六氣缸040，所述出料主座038固定于第一橫梁003的右端下部，且在所述出料主座038上設(shè)置有第三滑軌041，所述承載臺(tái)039活動(dòng)設(shè)置于該第三滑軌041上，且其位置正好在吸盤座033的正下方，所述承載臺(tái)039與第六氣缸040連接，該第六氣缸040固定于出料主座038上。
[0047]本發(fā)明的工作流程為:先將多張光伏板放置于供料器026上，同時(shí)將多卷焊帶卷設(shè)置于料盤006上，并將焊帶穿過槽孔020，再按下電源開關(guān)按鈕，再按啟動(dòng)按鈕機(jī)械即會(huì)運(yùn)作，步進(jìn)馬達(dá)007啟動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿008，輸送座010在傳動(dòng)絲桿008的帶動(dòng)下即會(huì)沿著第一滑軌009向切料機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，當(dāng)輸送座010到達(dá)焊帶位置，第一氣缸013帶動(dòng)夾持模具011夾住焊帶，其具體動(dòng)作為第一氣缸013頂起夾料手042的一端，由于夾料手042整體呈“Z”字型，當(dāng)其一端被頂起時(shí)另一端(即設(shè)置有夾持塊044的端部)就會(huì)往下壓，從而實(shí)現(xiàn)夾持的動(dòng)作；再者步進(jìn)馬達(dá)007同時(shí)逆向運(yùn)動(dòng)，輸送座010即會(huì)帶著焊帶移動(dòng)復(fù)位，如此即可實(shí)現(xiàn)焊帶的供料步驟，至于拉出焊帶的長度取決于實(shí)際的需要，可通過控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸送座010復(fù)位后，第一伺服電機(jī)025帶動(dòng)供料器026上升，使得放置于供料器026上的第一個(gè)光伏板到達(dá)加工位置，第四氣缸021帶動(dòng)焊接主座022下壓至一定的位置，由于壓條046的長度比焊接主座022的壁高要長，因此在焊接主座022帶動(dòng)壓條046往下移動(dòng)時(shí)，壓條046會(huì)率先與焊帶接觸，隨著焊接主座022的下壓，壓條046本身的大部分重力也會(huì)慢慢第轉(zhuǎn)移到焊帶上，當(dāng)焊接主座022到達(dá)設(shè)定位置并停止移動(dòng)時(shí)，此時(shí)壓條046的重力則基本作用于焊帶上實(shí)現(xiàn)對(duì)焊帶的壓緊作用，使得焊帶能夠與光伏板緊貼，與現(xiàn)有技術(shù)相比，此種方法對(duì)光伏板的焊帶焊接時(shí)依壓條046自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達(dá)到最佳焊接效果，避免焊接過程焊帶與光伏板出現(xiàn)間隙從而造成次品的情況，接著夾料手042松開焊帶，由于夾料手042夾住焊帶時(shí)，焊帶靠近夾料手042的一端依然未能緊貼光伏板，因此夾料手042松開焊帶后，受到壓條的作用整體焊帶即可完全緊貼光伏板，接著焊接主座022繼續(xù)下降，并罩住光伏板，此時(shí)設(shè)置于焊接主座022上的發(fā)熱管045工作發(fā)熱，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)亦同時(shí)啟動(dòng)將熱量擴(kuò)散至光伏板上，完成焊接工序；然后第二氣缸015和第三氣缸016啟動(dòng)通過上模018和下模019咬合將焊帶切斷，之后第二伺服電機(jī)032帶動(dòng)取料主座031往供料器026方向移動(dòng)，當(dāng)吸盤座033到達(dá)供料器026上方時(shí)第二伺服電機(jī)032停止工作，第五氣缸035推動(dòng)吸盤座033下壓，使得設(shè)置于吸盤座033上的真空吸盤037能夠接觸完成焊接的光伏板，同時(shí)真空吸盤037吸住該光伏板，吸盤座033復(fù)位，第二伺服電機(jī)032就會(huì)啟動(dòng)帶動(dòng)取料主座031復(fù)位，完成復(fù)位動(dòng)作后，第五氣缸035再次將吸盤座033下壓，使得光伏板置于承載臺(tái)039上，真空吸盤037松開，光伏板落入承載臺(tái)039，如此重復(fù)上述步驟，當(dāng)供料器026上的光伏板完成焊接完成后，弟TK氣缸040帶動(dòng)承載臺(tái)039下落完成自動(dòng)出料，此時(shí)再在供料器026上添置新的光伏板即可繼續(xù)工作。
[0048]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用控制器協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，有效提高各機(jī)構(gòu)的工作精確率，設(shè)置有獨(dú)特的切斷模017結(jié)構(gòu)，配合焊帶輸送機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送焊帶的同時(shí)起到一定的整形作用，更利于焊接工序的進(jìn)行，本發(fā)明的整個(gè)工作過程均實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，不但能夠提高整體的生產(chǎn)效率，而且還有效地降低了人力成本，減少生產(chǎn)的人為的不穩(wěn)定因素，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高企業(yè)的收益。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法，其特征在于，包括如下步驟: (I )、先將多個(gè)光伏板疊放于供料器上，將焊帶安裝于焊帶輸送系統(tǒng)上； (2)、焊帶輸送機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并夾住焊帶，將焊帶運(yùn)送到供料器上方，并拉直焊帶； (3)、供料器上升，使得將放置于供料器最上方的光伏板與焊帶接觸； (4)、焊接機(jī)構(gòu)即會(huì)下降，使得設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的壓條在重力的作用下壓緊焊帶，并使焊帶緊貼光伏板，此時(shí)焊帶輸送機(jī)構(gòu)松開焊帶，再者焊接機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降并罩住光伏板，同時(shí)設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)上的發(fā)熱管工作，通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)將熱量傳遞至工作位置，即可將焊帶焊接于光伏板上； (5)、焊接完成后，切斷機(jī)構(gòu)將焊帶切斷，焊接機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，下料系統(tǒng)取出完成焊接后的光伏板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板的全自動(dòng)焊接方法，其特征在于，所述步驟(5)的下料系統(tǒng)的工作流程為:下料機(jī)構(gòu)往供料器位置移動(dòng)，并通過真空吸取完成焊接的光伏板，下料機(jī)構(gòu)復(fù)位將光伏板搬離供料器上方，收料機(jī)構(gòu)將光伏板自動(dòng)下移完成自動(dòng)下料，當(dāng)下料系統(tǒng)取出光伏板后，供料器即會(huì)升起，將下一塊光伏板輸送至加工位置。
3.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的方法的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括如下: 機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè) 置有控制裝置、工作臺(tái)以及第一橫梁，所述工作臺(tái)位于第一橫梁的下方，所述控制裝置用于監(jiān)控各機(jī)構(gòu)的運(yùn)作； 焊帶輸送系統(tǒng)，所述焊帶輸送系統(tǒng)包括焊帶安裝機(jī)構(gòu)以及焊帶輸送機(jī)構(gòu)，焊帶安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁上，用于裝載焊帶，所述焊帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置工作臺(tái)上，用于輸送焊帶； 切料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置工作臺(tái)上，在切料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有切斷模，在所述切料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)用于穿過焊帶的槽孔，所述切斷模用于切斷焊接實(shí)現(xiàn)定長切割； 焊接機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于第一橫梁上，在焊接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有焊接模具，在焊接模具上設(shè)置有第二橫梁，在第二橫梁上設(shè)置有多根壓條，該壓條為活動(dòng)設(shè)置于第二橫梁上，用于對(duì)光伏板的焊帶焊接時(shí)依自身重量壓貼焊帶跟太陽能光伏板以達(dá)到最佳焊接效果； 供料系統(tǒng)，其設(shè)置于工作臺(tái)上緊鄰切料機(jī)構(gòu)，且所述供料系統(tǒng)設(shè)置有供料器，該供料器位于焊接機(jī)構(gòu)的正下方； 下料系統(tǒng)，包括下料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)，所述取料結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于第一橫梁上，實(shí)現(xiàn)將供料器上的光伏板運(yùn)送至收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一橫梁的側(cè)邊上，該收料機(jī)構(gòu)設(shè)置有下料升降板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊帶安裝機(jī)構(gòu)包括料盤以及送料座，所述送料座固定于第一橫梁的背部，在所述送料座上設(shè)置有承載軸，所述料盤設(shè)置于該承載軸上，所述焊帶輸送機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)、傳動(dòng)絲桿、第一滑軌、輸送座以及設(shè)置于輸送座上的夾持模具，所述步進(jìn)馬達(dá)固定于工作臺(tái)的末端且與傳動(dòng)絲桿連接，在所述傳動(dòng)絲桿上設(shè)置有絲桿連接塊，所述第一滑軌設(shè)置于工作臺(tái)上，所述絲桿連接塊與輸送座連接，且輸送座的兩端分別與第一滑軌活動(dòng)連接，在所述輸送座上設(shè)置有第一氣缸，所述夾持模具包括整體呈“Z”字型的夾料手，在所述輸送座上還設(shè)置有安裝軸，所述夾料手的中部活動(dòng)設(shè)置于該安裝軸上，其一端部與所述第一氣缸連接，另一端部設(shè)置有夾持塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述切料機(jī)構(gòu)包括切料座、第二氣缸、第三氣缸以及切斷模，所述切料座固定于工作臺(tái)的末端，所述切斷模包括上模和下模，所述第二氣缸和第三氣缸分別固定于切料座的上端部以及下端部，所述第二氣缸和第三氣缸的輸出端分別連接上模和下模，所述槽孔設(shè)置于切料座上，且其位置與所述上模與下模的合口處持平，所述槽孔共設(shè)置有三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括第四氣缸和焊接模具，所述焊接模具包括焊接主座以及設(shè)置焊接主座上的發(fā)熱管和壓條，所述第四氣缸固定于第一橫梁的一端，該第四氣缸的輸出端與所述焊接主座連接，在焊接主座的上端部設(shè)置有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述壓條活動(dòng)的長度略大于所述焊接主座的壁高，所述壓條的總質(zhì)量的范圍值為31克，其最佳總質(zhì)量范圍值為5飛克。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述供料系統(tǒng)包括第一伺服電機(jī)、供料器、供料升降主座以及設(shè)置于供料升降主座上的第一線軌，在所述第一線軌上設(shè)置有第一滑塊，所述滑塊分別與供料器和第一伺服電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二線軌、取料主座、第二伺服電機(jī)以及吸盤座，所述第二線軌設(shè)置于第一橫梁上，所述取料主座通過第二滑塊與第二線軌連接，所述第二伺服電機(jī)固定于第一橫梁的右端部，且與所述第二滑塊連接，在所述取料主座上設(shè)置有第五氣缸以及第二滑軌，所述吸盤座活動(dòng)設(shè)于第二滑軌上且與第五氣缸連接，在所述吸盤座上設(shè)置有多個(gè)真空吸盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括出料主座、承載臺(tái)以及第六氣缸，所述出料主座固定于第一橫梁的右端下部，且在所述出料主座上設(shè)置有第三滑軌，所述承載臺(tái)活動(dòng)設(shè)置于該第三滑軌上，且其位置正好在吸盤座的正下方，所述承載臺(tái)與第六氣缸連接，該第六氣缸固定于出料主座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括控制器、人機(jī)操作界面、復(fù)位按鈕、電動(dòng)按鈕、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、電源開關(guān)按鈕以及急停按鈕。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103692097SQ201310687005
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】夏德湘 申請(qǐng)人:夏德湘