一種驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)及其控制方法，包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架、用于固定驅(qū)動(dòng)橋的夾持裝置和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橋的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置；所述校直系統(tǒng)包括用于校直的沖壓機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋下方的墊塊；所述檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)橋兩端位置對(duì)齊的對(duì)中機(jī)構(gòu)、用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)橋平直度的位置檢測(cè)裝置和用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)橋外形尺寸的高度檢測(cè)裝置；所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，控制支撐系統(tǒng)和校直系統(tǒng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。本發(fā)明的控制系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成一閉環(huán)系統(tǒng)，控制精度高、自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了用工成本。
【專利說明】一種驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于校直機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動(dòng)橋鍛造成型后，需經(jīng)過熱處理，導(dǎo)致其產(chǎn)生變形或者尺寸產(chǎn)生誤差，需要在后續(xù)程序中對(duì)其進(jìn)行校直或者校驗(yàn)，目前一般通過測(cè)量其偏移量，然后在其反方向施加沖壓力，對(duì)其校直，現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)橋校直機(jī)自動(dòng)化程度不高，需要人工測(cè)量，手動(dòng)控制沖壓系統(tǒng)對(duì)其控制，這樣導(dǎo)致人工測(cè)量不準(zhǔn)確，工人工作量大，工作效率低等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、控制和測(cè)量精度高的驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)及其控制方法。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架、用于固定驅(qū)動(dòng)橋的夾持裝置和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橋的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置；
[0006]所述校直系統(tǒng)包括用于校直的沖壓機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋下方的墊塊；
[0007]所述檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)橋兩端位置對(duì)齊的對(duì)中機(jī)構(gòu)、用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)橋平直度的位置檢測(cè)裝置和用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)橋外形尺寸的高度檢測(cè)裝置；
[0008]所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，控制支撐系統(tǒng)和校直系統(tǒng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步地，為了定位更準(zhǔn)確，所述夾持裝置包括設(shè)置在支架上的主軸、設(shè)置在主軸前端的軸頭、用于驅(qū)動(dòng)軸頭軸向運(yùn)動(dòng)的氣缸和用于連接軸頭與氣缸的推拉機(jī)構(gòu)；
[0010]所述軸頭設(shè)置有中心孔，所述中心孔上設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺栓和設(shè)置在調(diào)整塊末端用于固定調(diào)節(jié)螺栓的連接塊，所述調(diào)整塊和連接塊上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓配合的螺紋孔，所述調(diào)整塊前端為錐形；
[0011]所述軸頭圓周上均勻分布有三個(gè)以上的脹緊塊，所述脹緊塊與調(diào)整塊接觸面為斜面，所述脹緊塊通過O型圈固定在軸頭上。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、與伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接的主軸、設(shè)置在主軸上的凸輪和若干軸承，采用凸輪來控制沖壓機(jī)構(gòu)的移動(dòng)量，控制更方便準(zhǔn)確，精度高。
[0013]進(jìn)一步地，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)梁、設(shè)置在活動(dòng)梁上并且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪配合的從動(dòng)輪和設(shè)置在活動(dòng)梁底部的若干執(zhí)行壓塊。
[0014]進(jìn)一步地，為了適應(yīng)不同型號(hào)規(guī)格的驅(qū)動(dòng)橋，所述執(zhí)行壓塊與活動(dòng)梁間設(shè)置有方便調(diào)節(jié)執(zhí)行壓塊位置的橫向滑軌和縱向滑軌。[0015]進(jìn)一步地，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在活動(dòng)梁兩端的氣囊，所述氣囊上設(shè)置有卸壓閥，沖壓時(shí)起到緩沖的作用，降低了車間噪音。
[0016]進(jìn)一步地，所述墊塊通過滑軌設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，每個(gè)滑軌上設(shè)置兩塊不同高度的墊塊，根據(jù)驅(qū)動(dòng)橋相應(yīng)段的偏移量來選用相應(yīng)高度的墊塊，使校直效率更高。
[0017]進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)裝置包括鉸接于機(jī)架平臺(tái)上的擺動(dòng)桿、設(shè)置在擺動(dòng)桿前端的檢測(cè)塊、設(shè)置在擺動(dòng)桿末端的復(fù)位彈簧和用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)桿位置的傳感器，所述復(fù)位彈簧一端與擺動(dòng)桿連接，另外一端與機(jī)架連接。
[0018]進(jìn)一步地，為了更好地控制夾持裝置的位置，所述機(jī)架兩端設(shè)置有使夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)的升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在氣缸活塞軸上的推板，所述推板上連接有連接架，所述連接架鉸接于機(jī)架上，連接架一端與推板連接，另外
一端與夾持裝置連接。
[0019]一種用于驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的控制方法，步驟包括:
[0020](I)通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸、設(shè)置在夾持裝置的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的位置編碼器分別記錄主軸、驅(qū)動(dòng)橋的位置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接；
[0021](2)檢測(cè)系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)橋各段的位置和驅(qū)動(dòng)橋外形尺寸，并將信息反饋至控制系統(tǒng)；
[0022](3)控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的信息，控制旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)橋的角度，伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖壓系統(tǒng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行沖壓校直；
[0023](4)控制系統(tǒng)設(shè)置有以太網(wǎng)接入口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0025]本發(fā)明通過采用伺服驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成閉環(huán)系統(tǒng)，控制精度高，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工成本，噪音小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0027]圖1是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0029]圖3是圖2中A-A視圖；
[0030]圖4是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031]圖5是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的夾持結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的夾持結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0033]圖7是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的夾持結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0034]圖8是圖7中B-B視圖；
[0035]圖9是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10是本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的控制原理示意圖。
[0037]圖中，1-機(jī)架，11-左立橋，12-上橫梁，13-右立橋，14-工作平臺(tái)，2_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-伺服驅(qū)動(dòng)裝置，22-驅(qū)動(dòng)軸，23-凸輪，24-軸承，3-沖壓機(jī)構(gòu)，31-氣囊，32-活動(dòng)梁，33-從動(dòng)輪，34-壓塊滑軌，341-橫向滑軌，342-縱向滑軌，35-執(zhí)行壓塊，36-活動(dòng)梁滑塊，37-活動(dòng)梁滑軌，38-墊塊滑軌，39-校直墊塊，4-夾持裝置，41-旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，42-對(duì)中機(jī)構(gòu)，43-氣缸，44-推拉結(jié)構(gòu)，441 -滑桿，442-連接塊，443-底板，444-銷軸，45-夾持裝置主軸，451-軸頭，452-脹緊塊，453-0型圈，454-調(diào)節(jié)塊，455-調(diào)節(jié)螺栓，456-連接塊，457-軸承，46-連接件，47-鉸接軸，48-升降部，481-升降驅(qū)動(dòng)氣缸，482-氣缸活塞軸，483-彈簧，484-彈簧安裝部，485-推板，5-驅(qū)動(dòng)橋，6-位置檢測(cè)裝置，61-檢測(cè)塊，62-擺動(dòng)桿，63-鉸接軸，64-復(fù)位彈簧，65-傳感器，66-固定板，67-調(diào)節(jié)手柄，7-高度檢測(cè)裝置，8-輸送系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0039]如圖1?圖10所示，本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)8，所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上用于固定驅(qū)動(dòng)橋5的夾持裝置4和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橋5的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置41。所述機(jī)架I包括左立柱11、右立柱13、用于連接左立柱11和右立柱13的上橫梁12以及工作平臺(tái)14，所述工作平臺(tái)14中間設(shè)置有為驅(qū)動(dòng)橋5轉(zhuǎn)動(dòng)提供空間的凹槽。所述夾緊裝置4分別固定在工作平臺(tái)14的兩端。
[0040]所述校直系統(tǒng)包括用于校直驅(qū)動(dòng)橋5的沖壓機(jī)構(gòu)3、用于驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)軸22、固定在驅(qū)動(dòng)軸22上的凸輪23、用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸22的伺服驅(qū)動(dòng)裝置21和若干個(gè)固定在驅(qū)動(dòng)軸22上的軸承24。
[0041]所述沖壓機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在左立柱11和右立柱13的復(fù)位結(jié)構(gòu)、設(shè)置在復(fù)位結(jié)構(gòu)上的活動(dòng)梁32和驅(qū)動(dòng)橋底部的校直墊塊39。所述活動(dòng)梁32上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上凸輪23配合的從動(dòng)輪33和執(zhí)行壓塊35，所述執(zhí)行壓塊35與活動(dòng)梁32間設(shè)置有壓塊滑軌34，所述壓塊滑軌34包括橫向滑軌341和縱向滑軌342。所述活動(dòng)梁31兩側(cè)設(shè)置有活動(dòng)梁滑塊36，所述左立柱11和右立柱13上設(shè)置有與活動(dòng)梁滑塊36配合的活動(dòng)梁滑軌37。
[0042]所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為氣囊31，所述氣囊31上設(shè)置有卸壓閥。
[0043]所述校直墊塊39通過墊塊滑軌38設(shè)置在工作平臺(tái)14上，每個(gè)墊塊滑軌38上設(shè)置不同高度的兩塊墊塊，每塊墊塊39上設(shè)置有與控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0044]所述夾持裝置4包括夾持部和升降部48，所述夾持部包括夾持裝置主軸45、設(shè)置在夾持裝置主軸45前端的軸頭451、用于調(diào)節(jié)軸頭451沿軸向運(yùn)動(dòng)的氣缸43和用于驅(qū)動(dòng)夾持裝置主軸45轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置41，所述夾持部通過連接件46鉸鏈連接于機(jī)架I上，所述氣缸41通過推拉結(jié)構(gòu)44與軸頭451連接。所述軸頭451上均勻分布有三個(gè)以上的用于固定驅(qū)動(dòng)橋的脹緊塊452，本實(shí)施例中采用4個(gè)脹緊塊452，也可以設(shè)置3個(gè)或5個(gè)脹緊塊452。
[0045]所述軸頭451設(shè)置有中心孔，其圓周上均勻分布有四個(gè)用于放置脹緊塊452的通孔，所述脹緊塊452底部為斜面，所述脹緊塊452通過O型圈453固定在軸頭451上，所述軸頭451中心孔上設(shè)置有調(diào)節(jié)塊454，所述調(diào)節(jié)塊454前端與脹緊塊452接觸面為斜面，所述調(diào)節(jié)塊454上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓455，所述中心孔內(nèi)設(shè)置有固定調(diào)節(jié)螺栓455的連接塊456，所述連接塊456固定在夾持裝置主軸45上。[0046]所述升降部48包括固定在機(jī)架I上的升降驅(qū)動(dòng)氣缸481、設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)氣缸481活塞軸482上的彈簧483、與彈簧483另一端連接的彈簧安裝部484，所述彈簧安裝部484與夾持裝置的連接件46連接，所述連接件46上設(shè)置有與彈簧安裝部484連接的推板485，所述推板485與連接件46固定連接。
[0047]所述檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在工作平臺(tái)14兩側(cè)夾持裝置4上的對(duì)中機(jī)構(gòu)42、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋5下方的位置檢測(cè)裝置6和高度檢測(cè)裝置7。
[0048]所述位置檢測(cè)裝置6包括固定板66、鉸鏈連接于機(jī)架I上的擺動(dòng)桿62、設(shè)置在擺動(dòng)桿62—端的檢測(cè)塊61、設(shè)置在擺動(dòng)桿62另一端的復(fù)位彈簧64和與控制系統(tǒng)連接的傳感器65。所述復(fù)位彈簧64—端與擺桿62連接，另外一端固定在機(jī)架上。所述位置檢測(cè)裝置6上還設(shè)置有調(diào)節(jié)擺桿水平位置的調(diào)節(jié)手柄67。
[0049]所述高度檢測(cè)裝置7包括檢測(cè)塊、伸縮桿、驅(qū)動(dòng)裝置和與控制系統(tǒng)連接的傳感器。檢測(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)伸縮桿向上伸出，使檢測(cè)塊接觸到驅(qū)動(dòng)橋表面，傳感器記錄檢測(cè)塊高度，傳感器將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
[0050]所述工作平臺(tái)14上還設(shè)置有輸送系統(tǒng)8，用于校直機(jī)的上料和下料，進(jìn)一步提高了機(jī)械化程度。
[0051]所述控制系統(tǒng)用于接收檢測(cè)系統(tǒng)臨測(cè)到的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，支撐系統(tǒng)、沖壓系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作出相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。
[0052]本發(fā)明所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的控制方法，其步驟包括:
[0053](I)輸送系統(tǒng)8將驅(qū)動(dòng)橋傳輸至校直機(jī)相應(yīng)位置，兩側(cè)的夾持裝置的軸頭插入驅(qū)動(dòng)橋兩端的中心孔內(nèi)，由于脹緊塊的作用，將驅(qū)動(dòng)橋夾緊固定，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)將兩端的夾持裝置位置傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)其位置調(diào)節(jié)兩夾持裝置的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)中。
[0054](2)通過手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)執(zhí)行壓塊和位置檢測(cè)裝置的位置，所述每個(gè)執(zhí)行壓塊的位置與位置檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)。
[0055](3)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)橋各段的位置，傳感器將各段的位置傳送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)，通過運(yùn)算，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)高度的墊塊移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)橋下方，控制夾持裝置旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橋至相應(yīng)的角度，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有用于記錄驅(qū)動(dòng)橋位置的位置編碼器。
[0056](4)高度檢測(cè)裝置檢測(cè)到橋殼中部表面相對(duì)于中心軸的距離，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過運(yùn)算，判斷橋殼中部外形尺寸是否符合設(shè)計(jì)要求，若尺寸與設(shè)計(jì)尺寸有偏差，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)相應(yīng)的位置進(jìn)行沖壓校準(zhǔn)。
[0057](5)控制系統(tǒng)向伺服驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸凸輪帶動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁向下運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行壓塊沖壓驅(qū)動(dòng)橋，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋校直。
[0058]( 6 )檢測(cè)裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)橋各個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)，控制系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋相應(yīng)位置進(jìn)行沖壓校直。
[0059]本系統(tǒng)通過伺服控制裝置內(nèi)的位置編碼器，記錄相應(yīng)機(jī)構(gòu)的位置，檢測(cè)系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)橋的各段位置和外形尺寸，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過運(yùn)算，并與預(yù)先貯存在系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋的校直，所述控制系統(tǒng)還設(shè)置有以太網(wǎng)接入端口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。[0060]本發(fā)明采用伺服控制裝置、經(jīng)過檢測(cè)反饋，形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)精確，生產(chǎn)效率大大提高，節(jié)省了用工成本，可在行業(yè)內(nèi)廣泛應(yīng)用。
[0061]本實(shí)施例所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0062]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，包括支撐系統(tǒng)、校直系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述支撐系統(tǒng)包括機(jī)架、用于固定驅(qū)動(dòng)橋的夾持裝置和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橋的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置； 所述校直系統(tǒng)包括用于校直的沖壓機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位結(jié)構(gòu)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋下方的墊塊； 所述檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)橋兩端位置對(duì)齊的對(duì)中機(jī)構(gòu)、用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)橋平直度的位置檢測(cè)裝置和用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)橋外形尺寸的高度檢測(cè)裝置； 所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，控制支撐系統(tǒng)和校直系統(tǒng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述夾持裝置包括設(shè)置在支架上的主軸、設(shè)置在主軸前端的軸頭、用于驅(qū)動(dòng)軸頭軸向運(yùn)動(dòng)的氣缸和用于連接軸頭與氣缸的推拉機(jī)構(gòu)； 所述軸頭設(shè)置有 中心孔，所述中心孔上設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括調(diào)整塊、調(diào)節(jié)螺栓和設(shè)置在調(diào)整塊末端用于固定調(diào)節(jié)螺栓的連接塊，所述調(diào)整塊和連接塊上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓配合的螺紋孔，所述調(diào)整塊前端為錐形； 所述軸頭圓周上均勻分布有三個(gè)以上的脹緊塊，所述脹緊塊與調(diào)整塊接觸面為斜面，所述脹緊塊通過O型圈固定在軸頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、與伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接的主軸、設(shè)置在主軸上的凸輪和若干軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述沖壓機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)梁、設(shè)置在活動(dòng)梁上并且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪配合的從動(dòng)輪和設(shè)置在活動(dòng)梁底部的若干執(zhí)行壓塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述執(zhí)行壓塊與活動(dòng)梁間設(shè)置有方便調(diào)節(jié)執(zhí)行壓塊位置的橫向滑軌和縱向滑軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述復(fù)位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在活動(dòng)梁兩端的氣囊，所述氣囊上設(shè)置有卸壓閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述墊塊通過滑軌設(shè)置在機(jī)架平臺(tái)上，每個(gè)滑軌上設(shè)置兩塊不同高度的墊塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述位置檢測(cè)裝置包括鉸接于機(jī)架平臺(tái)上的擺動(dòng)桿、設(shè)置在擺動(dòng)桿前端的檢測(cè)塊、設(shè)置在擺動(dòng)桿末端的復(fù)位彈簧和用于監(jiān)測(cè)擺動(dòng)桿位置的傳感器，所述復(fù)位彈簧一端與擺動(dòng)桿連接，另外一端與機(jī)架連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)，其特征在于:所述機(jī)架兩端設(shè)置有使夾持裝置上下運(yùn)動(dòng)的升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在氣缸活塞軸上的推板，所述推板上連接有連接架，所述連接架鉸接于機(jī)架上，連接架一端與推板連接，另外一端與夾持裝置連接。
10.一種用于權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述驅(qū)動(dòng)橋?qū)Ｓ昧⑹叫Ｖ睓C(jī)的控制方法，其步驟包括: (I)通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸、設(shè)置在夾持裝置的旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置中的位置編碼器分別記錄主軸、驅(qū)動(dòng)橋的位置，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接； (2)檢測(cè)系統(tǒng)中的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)橋各段的位置和驅(qū)動(dòng)橋外形尺寸，并將信息反饋至控制系統(tǒng)； (3)控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的信息，控制旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)橋的角度，伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖壓系統(tǒng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋進(jìn)行沖壓校直； (4)控制系統(tǒng)設(shè)置有以太網(wǎng)接入口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK103658241SQ201310672189
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】王元忠 申請(qǐng)人:廣東富華重工制造有限公司