齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，輸出軸為兩件，分別為設(shè)有第一從動斜齒輪的第一輸出齒輪軸、設(shè)有第二從動斜齒輪的第二輸出齒輪軸；第一輸出齒輪軸、第二輸出齒輪軸上的輸出齒輪均與大齒圈嚙合；中心軸上設(shè)有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪；第一從動斜齒輪、第二從動斜齒輪分別與兩個主動斜齒輪嚙合；中心軸上設(shè)有軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，通過兩個小傳動齒輪對大齒圈進(jìn)行驅(qū)動，并且預(yù)加消除間隙的方式，同時通過雙片齒輪進(jìn)行錯位的方式，消除齒輪的側(cè)向間隙，操作調(diào)速方便；可以有效消除齒輪間隙，提高齒輪機(jī)床的回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度，從而提高機(jī)床的加工精度。
【專利說明】齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工機(jī)床的【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及數(shù)控重型機(jī)床的傳動機(jī)構(gòu)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控重型機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺，采用齒輪齒圈傳動機(jī)構(gòu)。即機(jī)床的工作臺上設(shè)置大齒圈，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸上的主動齒輪與大齒圈嚙合。在工作時，通過主動齒輪驅(qū)動大齒圈運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)行切削加工。
[0003]但是，齒輪在加工時產(chǎn)生的誤差，以及運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的摩擦，都會使齒輪的齒側(cè)間隙增大，影響機(jī)床的回轉(zhuǎn)精度以及重復(fù)定位精度，從而影響機(jī)床的加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，其目的是消除齒輪間隙，提高齒輪機(jī)床的回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0006]本發(fā)明的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括輸入軸齒輪、輸出軸以及中心軸；所述的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的大齒圈，所述的輸出軸為兩件，分別為設(shè)有第一從動斜齒輪的第一輸出齒輪軸、設(shè)有第二從動斜齒輪的第二輸出齒輪軸；所述第一輸出齒輪軸、第二輸出齒輪軸上的輸出齒輪均與所述大齒圈哨合；所述中心軸上設(shè)有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪；所述第一從動斜齒輪、第二從動斜齒輪分別與兩個主動斜齒輪嚙合；所述中心軸上設(shè)有軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0007]所述的軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)有碟形彈簧、圓柱向心滾子軸承以及調(diào)節(jié)螺母，所述的碟形彈簧套在中心軸的端部，一端頂在所述圓柱向心滾子軸承的端部，另一端由所述調(diào)節(jié)螺母壓緊。
[0008]所述的輸入軸齒輪與II軸上的雙片齒輪嚙合；所述的II軸上的軸齒輪與III軸上的雙片齒輪嚙合；所述III軸上的軸齒輪與中心軸上的雙片齒輪嚙合；所述的雙片齒輪包括兩個同軸且齒數(shù)、模數(shù)相等的齒輪片，通過緊固螺栓連接；所述的雙片齒輪設(shè)有消除間隙機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的消除間隙機(jī)構(gòu)是在雙片齒輪中的一片齒輪上設(shè)有切向槽，在另一片齒輪上設(shè)與其緊固連接的圓柱銷并伸入切向槽中；在切向槽中設(shè)切向布置的壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧一端通過鋼球頂住切向槽的端部，另一端頂住所述的圓柱銷。
[0010]所述的緊固螺栓與通過螺旋結(jié)構(gòu)與雙片齒輪中的一片齒輪連接；另一片齒輪上的緊固螺栓的連接孔為切向分布的腰向孔。
[0011]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，通過兩個小傳動齒輪對大齒圈進(jìn)行驅(qū)動，并且預(yù)加消除間隙的方式，同時通過雙片齒輪進(jìn)行錯位的方式，消除齒輪的側(cè)向間隙，操作調(diào)速方便；可以有效消除齒輪間隙，提高齒輪機(jī)床的回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度，從而提高機(jī)床的加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的傳動系統(tǒng)展開示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的端面示意圖；
[0015]圖3為雙片齒輪消除間隙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為中心軸的軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)記為:
[0018]1、輸入軸齒輪，2、雙片齒輪，3、II軸，4、雙片齒輪，5、111軸，6、主動斜齒輪，7、圓柱
向心滾子軸承，8、碟形彈簧，9、中心軸(IV軸)，10、第一輸出齒輪軸(VI軸)，11、第一從動斜齒輪，12、第二輸出齒輪軸(V軸)，13、第二從動斜齒輪，14、大齒圈，15、緊固螺栓，16、鋼球，17、壓縮彈簧，18、圓柱銷，19、調(diào)節(jié)螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
[0020]如圖1所示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，為一種齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于驅(qū)動數(shù)控重型回轉(zhuǎn)工作臺的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括輸入軸(I軸)、輸入軸齒輪1、輸出軸(VI軸、V軸)以及中心軸9 (IV軸);所述的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的大齒圈14。機(jī)床的工作臺在回轉(zhuǎn)時(B軸)，采用齒輪齒圈傳動機(jī)構(gòu)。
[0021]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實(shí)現(xiàn)消除齒輪間隙，提高齒輪機(jī)床的回轉(zhuǎn)定位精度和重復(fù)定位精度的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0022]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，其中的輸出軸為兩件，分別為設(shè)有第一從動斜齒輪11的第一輸出齒輪軸10、設(shè)有第二從動斜齒輪13的第二輸出齒輪軸12 ;所述第一輸出齒輪軸10、第二輸出齒輪軸12上的輸出齒輪均與所述大齒圈14哨合；所述中心軸9上設(shè)有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪6 ;所述第一從動斜齒輪
11、第二從動斜齒輪13分別與兩個主動斜齒輪6嚙合；所述中心軸9上設(shè)有軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0023]伺服電機(jī)驅(qū)動輸入軸齒輪I，輸入軸齒輪I與雙片齒輪2嚙合，經(jīng)三對齒輪副(每對齒輪均含雙片齒輪，即雙片齒輪2、雙片齒輪4)，通過消除間隙機(jī)構(gòu)消除齒輪的齒側(cè)間隙(彈簧消隙)，將運(yùn)動傳至中心軸9，由中心軸9 (IV軸)上的兩個斜齒輪，即圖中的兩個主動斜齒輪6分別與第一從動斜齒輪11、第二從動斜齒輪13哨合,驅(qū)動第一輸出齒輪軸10、第二輸出齒輪軸12。
[0024]為了提高工作臺回轉(zhuǎn)的定位精度和重復(fù)定位精度，采用預(yù)載雙小齒輪消隙裝置和雙片齒輪消隙裝置，見圖1。兩輸出小齒輪，即第一輸出齒輪軸10、第二輸出齒輪軸12上的輸出齒輪，即第一從動斜齒輪11、第二從動斜齒輪13分別與大齒圈14齒形的兩外側(cè)面同時嚙合，驅(qū)動工作臺進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。傳動位置關(guān)系見圖1和圖2。[0025]軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)見圖4:
[0026]所述的軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)有碟形彈簧8、圓柱向心滾子軸承7以及調(diào)節(jié)螺母19，所述的碟形彈簧8套在中心軸9的端部，一端頂在所述圓柱向心滾子軸承7的端部，另一端由所述調(diào)節(jié)螺母壓緊19。
[0027]上述軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整中心軸9 (IV軸)的軸向位置，消除兩輸出小齒輪與大齒圈14之間的齒側(cè)間隙。其調(diào)整方法是:
[0028]如圖4，第一輸出齒輪軸10 (VI軸)漲緊套松開，第二輸出齒輪軸12 (V軸)漲緊套漲緊，第一輸出齒輪軸?ο (VI軸)下降到嚙合間隙最大位置，順時針扳住III軸5不動，使第二輸出齒輪軸12 (V軸)上的輸出齒輪的齒面與大齒圈14的齒面嚙合，右齒側(cè)間隙消除，如圖2所示；與此同時，順時針旋轉(zhuǎn)第一從動斜齒輪11，消除與中心軸9上斜齒輪之間的間隙，逆時針扳第二輸出齒輪軸12 (V軸)，使第二輸出齒輪軸12 (V軸)的輸出齒輪齒面與大齒圈14的另一齒面嚙合，消除左側(cè)面的間隙，緊固第一從動斜齒輪11內(nèi)的漲緊套螺釘。
[0029]雙片齒輪的設(shè)置是:
[0030]如圖1、圖2所示，所述的輸入軸齒輪I與II軸3上的雙片齒輪2嚙合；所述的II軸3上的軸齒輪與III軸5上的雙片齒輪4嚙合；所述III軸5上的軸齒輪與中心軸9上的雙片齒輪嚙合；所述的雙片齒輪包括兩個同軸且齒數(shù)、模數(shù)相等的齒輪片，通過緊固螺栓15連接；所述的雙片齒輪設(shè)有消除間隙機(jī)構(gòu)。
[0031]如圖3所示，消除間隙機(jī)構(gòu)為:
[0032]所述的消除間隙機(jī)構(gòu)是在雙片齒輪中的一片齒輪上設(shè)有切向槽，在另一片齒輪上設(shè)與其緊固連接的圓柱銷18并伸入切向槽中；在切向槽中設(shè)切向布置的壓縮彈簧17，所述的壓縮彈簧17—端通過鋼球16頂住切向槽的端部，另一端頂住所述的圓柱銷18。
[0033]所述的緊固螺栓15與通過螺旋結(jié)構(gòu)與雙片齒輪中的一片齒輪連接；另一片齒輪上的緊固螺栓15的連接孔為切向分布的腰向孔。
[0034]如圖3所示，雙片齒輪消隙調(diào)整方法:
[0035]松開緊固螺栓15，通過雙片齒輪內(nèi)的壓縮彈簧17的作用，雙片齒輪的上、下兩片齒輪在回轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生錯位，兩片齒輪的兩側(cè)面分別與所嚙合的齒輪兩側(cè)面同時嚙合，將中心軸9之前的間隙消除，然后將緊固螺栓15鎖緊。 [0036]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括輸入軸齒輪(I)、輸出軸以及中心軸(9);所述的多級齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的大齒圈(14)，其特征在于:所述的輸出軸為兩件，分別為設(shè)有第一從動斜齒輪(11)的第一輸出齒輪軸(10)、設(shè)有第二從動斜齒輪(13)的第二輸出齒輪軸(12);所述第一輸出齒輪軸(10)、第二輸出齒輪軸(12)上的輸出齒輪均與所述大齒圈(14)嚙合；所述中心軸(9)上設(shè)有螺旋方向相反的兩個主動斜齒輪(6);所述第一從動斜齒輪(11)、第二從動斜齒輪(13)分別與兩個主動斜齒輪(6)嚙合；所述中心軸(9)上設(shè)有軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的軸向位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)有碟形彈簧(8)、圓柱向心滾子軸承(7)以及調(diào)節(jié)螺母(19)，所述的碟形彈簧(8)套在中心軸(9)的端部，一端頂在所述圓柱向心滾子軸承(7)的端部，另一端由所述調(diào)節(jié)螺母(19)壓緊。
3.按照權(quán)利要求1所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的輸入軸齒輪(I)與II軸(3 )上的雙片齒輪(2 )嚙合；所述的II軸(3 )上的軸齒輪與III軸(5 )上的雙片齒輪(4)嚙合；所述III軸(5)上的軸齒輪與中心軸(9)上的雙片齒輪嚙合；所述的雙片齒輪包括兩個同軸且齒數(shù)、模數(shù)相等的齒輪片，通過緊固螺栓(15)連接；所述的雙片齒輪設(shè)有消除間隙機(jī)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求3所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的消除間隙機(jī)構(gòu)是在雙片齒輪中的一片齒輪上設(shè)有切向槽，在另一片齒輪上設(shè)與其緊固連接的圓柱銷(18)并伸入切向槽中；在切向槽中設(shè)切向布置的壓縮彈簧(17)，所述的壓縮彈簧(17)—端通過鋼球(16)頂住切向槽的端部，另一端頂住所述的圓柱銷(18)。
5.按照權(quán)利要求3所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)的消除齒側(cè)間隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的緊固螺栓(15)與通過螺旋結(jié)構(gòu)與雙片齒輪中的一片齒輪連接；另一片齒輪上的緊固螺栓(15)的連接孔為切向分布的腰向孔。
【文檔編號】B23Q5/56GK103753333SQ201310632779
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】胡子俊, 楊荷妹, 蔣政武, 孔令鳳 申請人:蕪湖恒升重型機(jī)床股份有限公司