多手臂焊接機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種多手臂焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人底座、手臂，手臂位于機(jī)器人底座上，所述底座左右兩側(cè)均設(shè)置有升降架，底座上設(shè)置有升降臺(tái)，升降臺(tái)位于左側(cè)升降架的左側(cè)，底座上中部位置設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降架、升降臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有手臂，所述手臂上設(shè)置有焊槍?zhuān)直蹚澢烧{(diào)。通過(guò)設(shè)置多個(gè)手臂，可同時(shí)對(duì)部件進(jìn)行多方位焊接工作，通過(guò)手臂彎曲可調(diào)性使得焊槍可組合為適用不同焊接需求的分布形態(tài)，并且通過(guò)手臂可被移動(dòng)特性實(shí)現(xiàn)焊槍在移動(dòng)過(guò)程中持續(xù)焊接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，尤其適用于焊接面積大或焊接部位多的部件，提高焊接機(jī)器人的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多手臂焊接機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種多手臂的焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人通過(guò)焊接手臂進(jìn)行焊機(jī)作業(yè)，目前焊接機(jī)器人僅具有一個(gè)手臂，若部件的所需的焊接面積大或焊接部位多時(shí)，手臂需不斷調(diào)整工作位置，焊接生產(chǎn)效率低，且對(duì)焊接機(jī)器人的要求較高，若同時(shí)使用多個(gè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行焊接，雖能夠提高工作效率，但由于機(jī)器人設(shè)備價(jià)格昂貴，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此提高焊接機(jī)器人生產(chǎn)效率的問(wèn)題顯得尤為重要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種多手臂焊接機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置多個(gè)手臂，可同時(shí)對(duì)部件進(jìn)行多方位焊接工作，并通過(guò)可調(diào)節(jié)的手臂使得焊槍可組合為適用不同焊接需求的分布形態(tài)，尤其適用于焊接面積大或焊接部位多的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了焊接機(jī)器人的工作效率。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種多手臂焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人底座、手臂，手臂位于機(jī)器人底座上，所述底座左右兩側(cè)均設(shè)置有升降架，底座上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)位于左端升降架的左側(cè)，底座上中部位置設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降架、升降機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)上均設(shè)置有手臂，所述手臂上設(shè)置有焊槍?zhuān)直蹚澢烧{(diào)。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述升降架、升降臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)均可拆卸且可升降，升降架、升降臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)均可在底座上左右、前后運(yùn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述升降機(jī)構(gòu)高于升降架。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述四個(gè)手臂的焊槍槍口可呈環(huán)狀分布或線(xiàn)性分布。
[0008]本發(fā)明的有益效果:通過(guò)設(shè)置多個(gè)手臂，可同時(shí)對(duì)部件進(jìn)行多方位焊接工作，通過(guò)手臂彎曲可調(diào)性使得焊槍可組合為適用不同焊接需求的分布形態(tài)，并且通過(guò)手臂可被移動(dòng)特性實(shí)現(xiàn)焊槍在移動(dòng)過(guò)程中持續(xù)焊接，尤其適用于焊接面積大或焊接部位多的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了焊接機(jī)器人的工作效率。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，尤其適用于焊接面積大或焊接部位多的部件。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明焊槍槍口一種線(xiàn)性分布示例圖。
[0012]圖3是本發(fā)明焊槍的另一種線(xiàn)性分布示例圖。
[0013]其中:1-底座，2-手臂，3-升降架，4-升降機(jī)構(gòu)，5-升降臺(tái)，6-焊槍。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種多手臂焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人底座1、手臂2，手臂2位于機(jī)器人底座I上，所述底座I左右兩側(cè)均設(shè)置有升降架3，底座I上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)4位于左側(cè)升降架3的左側(cè)，底座I上中部位置設(shè)置有升降臺(tái)5，所述升降架3、升降機(jī)構(gòu)4、升降臺(tái)5上均設(shè)置有手臂2，所述手臂2上設(shè)置有焊槍6。手臂2彎曲可調(diào)，使得多個(gè)焊槍6的槍口位置可調(diào)成為不同的分布狀態(tài)，利于進(jìn)行不同需求的焊接。所述升降架3、升降機(jī)構(gòu)4、升降臺(tái)5均可拆卸且可升降，根據(jù)需求可選擇使用部分手臂2焊接，閑置的手臂2可拆除；通過(guò)升降手臂2控制焊槍6與待焊接部件的接觸和分離。升降架3、升降機(jī)構(gòu)4、升降臺(tái)5均可在底座I上左右、前后運(yùn)動(dòng)，使得焊槍6可在待焊接部件上進(jìn)行移動(dòng)焊接。所述升降機(jī)構(gòu)4的高度高于升降架3，防止安裝于二者上的手臂2觸碰。所述四個(gè)手臂2的焊槍6槍口可呈環(huán)狀分布，可同時(shí)對(duì)部件的前后左右四個(gè)位置進(jìn)行焊接，尤其適用于圓管類(lèi)部件的焊接。
[0016]本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置多個(gè)手臂2，可同時(shí)對(duì)部件進(jìn)行多方位焊接工作，并且通過(guò)手臂2的彎曲可調(diào)性使得焊槍6可組合為適用不同焊接需求的分布形態(tài)，并且通過(guò)手臂2可被移動(dòng)特性實(shí)現(xiàn)焊槍6在移動(dòng)過(guò)程中持續(xù)焊接，尤其適用于焊接面積大或焊接部位多的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了焊接機(jī)器人的工作效率。
[0017]如圖2所示，本實(shí)施例中卸掉升降臺(tái)5后，其余三個(gè)焊槍6的槍口在同一水平面上的交錯(cuò)分布。
[0018]如圖3所示，本實(shí)施例中卸掉升降臺(tái)5后，其余三個(gè)焊槍6的槍口分布處于前后一條直線(xiàn)上。
【權(quán)利要求】
1.一種多手臂焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人底座(I)、手臂(2)，手臂(2)位于機(jī)器人底座(I)上，其特征在于:所述底座(I)左右兩側(cè)均設(shè)置有升降架(3)，底座(I)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(4)，升降機(jī)構(gòu)(4)位于左端升降架(3)的左側(cè)，底座(I)上中部位置設(shè)置有升降臺(tái)(5)，所述升降架(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、升降臺(tái)(5)上均設(shè)置有手臂(2)，所述手臂(2)上設(shè)置有焊槍(6)，手臂(2)彎曲可調(diào)。
2.如權(quán)利要求1所述的多手臂焊接機(jī)器人，其特征在于:所述升降架(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、升降臺(tái)(5)均可拆卸且可升降，升降架(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、升降臺(tái)(5)均可在底座(I)上左右、前后運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多手臂焊接機(jī)器人，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(4)高于升降架(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的多手臂焊接機(jī)器人，其特征在于:所述四個(gè)手臂(2)的焊槍(6)槍口可呈環(huán)狀分布或線(xiàn)性分布。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK103506789SQ201310474722
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】陳坦和, 周亞平, 章順鵬, 程丁平, 周毅 申請(qǐng)人:蕪湖開(kāi)瑞金屬科技有限公司