一種雙方向移動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，其啟動按鈕設(shè)在固定面板上；直線運(yùn)動滑軌固定在固定面板上，其上連有滑塊；水平移動彈性機(jī)構(gòu)連在滑塊上；上下移動彈性機(jī)構(gòu)的氣缸通過氣缸固定裝置裝在固定面板的下部，且氣缸的活塞穿過固定面板，活塞的上端與移動板連接；移動板與固定面板之間設(shè)有導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、隨動輪和隨動輪固定塊，固定面板上設(shè)有方形槽孔，導(dǎo)向板上端固定在移動板的下部，導(dǎo)向板下端可從方形槽孔處穿過；導(dǎo)向板上設(shè)有一斜導(dǎo)槽，隨動輪配合安裝在斜導(dǎo)槽內(nèi)，并可沿斜導(dǎo)槽運(yùn)動；隨動輪固定在隨動輪固定塊上，隨動輪固定塊與水平移動彈性機(jī)構(gòu)固接在一起。本發(fā)明氣缸帶動下可實(shí)現(xiàn)Z軸和Y軸方向同時運(yùn)動。
【專利說明】一種雙方向移動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種移動機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種通過單方向源動力就可實(shí)Y軸和Z軸兩個方向同時運(yùn)動的裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]一般為了完成不同方向的同時運(yùn)動，采用的裝置都是各個方向分別設(shè)置動力源，通過各個方向的動力源的帶動，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸以及Z軸的同時運(yùn)動，這種裝置占空間大，也增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，采用了單方向的源動力，通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，可以完成不同方向的同時運(yùn)動裝置，減少了另一方向的動力源，從而降低了成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，它包括固定面板、上下移動彈性機(jī)構(gòu)、水平移動彈性機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動滑軌、導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)和啟動按鈕，所述啟動按鈕設(shè)置在固定面板的前部；所述直線運(yùn)動滑軌有兩組，分別固定在固定面板上，其上分別配合連接有滑塊；所述水平移動彈性機(jī)構(gòu)連接在滑塊上部；所述上下移動彈性機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定裝置、導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)和移動板，所述氣缸通過氣缸固定裝置安裝在固定面板的下部，且氣缸的活塞穿過固定面板，活塞的上端與移動板連接在一起；所述移動板與固定面板之間設(shè)有導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)導(dǎo)向；所述導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、隨動輪和隨動輪固定塊，所述固定面板上設(shè)有方形槽孔，所述導(dǎo)向板上端固定在移動板的下部，導(dǎo)向板下端可從方形槽孔處穿過；所述導(dǎo)向板上設(shè)有一斜導(dǎo)槽，所述隨動輪配合安裝在斜導(dǎo)槽內(nèi)，并可沿斜導(dǎo)槽運(yùn)動；所述隨動輪固定在隨動輪固定塊上，隨動輪固定塊與水平移動彈性機(jī)構(gòu)固定連接在一起。
[0006]作為優(yōu)選，所述方形槽孔的長度大于導(dǎo)向板的長度，且方形槽孔位于直線運(yùn)動滑軌的外側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述移動板上安裝有導(dǎo)向軸承。
[0008]作為優(yōu)選，所述隨動輪固定塊上設(shè)有階梯孔，水平移動彈性機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺紋孔，階梯孔與螺紋孔同軸并通過羅螺接方式使隨動輪固定塊固定在水平移動彈性機(jī)構(gòu)上。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣缸有兩個，分別位于固定面板下部左右兩側(cè)，每一個氣缸分別通過兩個導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明首先按啟動按鈕，氣缸開始工作，氣缸縮回下壓移動板沿Z軸方向運(yùn)動，與此同時，另一方向即Y軸方向由導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)的牽引帶動下，也會同時沿Y軸方向水平運(yùn)動。在此運(yùn)動過程中，通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，可以完成Z軸方向和Y軸方向的同時運(yùn)動，該裝置只采用了單方向的源動力，減少了另一方向的動力源，從而降低了成本，同時可以精準(zhǔn)定位，保證了位移的精度，從而提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的隨動輪和隨動輪固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖1和2中:I 一上下移動彈性機(jī)構(gòu)；II一水平移動彈性機(jī)構(gòu)；111 一導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)；I一固定面板；2—直線運(yùn)動滑軌；3—啟動按鈕；4一氣缸；5—?dú)飧坠潭ㄑb置；6—導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)；7—移動板；8—活塞；9—導(dǎo)向板；10—隨動輪；11—隨動輪固定塊；12—方形槽孔；13—斜導(dǎo)槽；14一導(dǎo)向軸承。
【具體實(shí)施方式】:
[0016]實(shí)施例,見附圖1和2, —種雙方向移動機(jī)構(gòu),它包括固定面板1、上下移動彈性機(jī)構(gòu)1、水平移動彈性機(jī)構(gòu)I1、直線運(yùn)動滑軌2、導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)III和啟動按鈕3，所述啟動按鈕設(shè)置在固定面板的前部；所述直線運(yùn)動滑軌有兩組，分別固定在固定面板上，其上分別配合連接有滑塊；所述水平移動彈性機(jī)構(gòu)連接在滑塊上部；所述上下移動彈性機(jī)構(gòu)包括氣缸
4、氣缸固定裝置5、導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)6和移動板7，所述氣缸通過氣缸固定裝置安裝在固定面板的下部，且氣缸的活塞8穿過固定面板，活塞的上端與移動板連接在一起；所述移動板與固定面板之間設(shè)有導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)導(dǎo)向；所述氣缸有兩個，分別位于固定面板下部左右兩側(cè)，每一個氣缸分別通過兩個導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。
[0017]所述導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板9、隨動輪10和隨動輪固定塊11，所述固定面板上設(shè)有方形槽孔12，所述導(dǎo)向板上端固定在移動板的下部，方形槽孔的長度大于導(dǎo)向板的長度，且方形槽孔位于直線運(yùn)動滑軌的外側(cè)，導(dǎo)向板下端可從方形槽孔處穿過；所述導(dǎo)向板上設(shè)有一斜導(dǎo)槽13，所述隨動輪配合安裝在斜導(dǎo)槽內(nèi)，并可沿斜導(dǎo)槽運(yùn)動。
[0018]所述隨動輪固定在隨動輪固定塊上，所述隨動輪固定塊上設(shè)有階梯孔,水平移動彈性機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺紋孔，階梯孔與螺紋孔同軸并通過羅螺接方式使隨動輪固定塊固定在水平移動彈性機(jī)構(gòu)上。
[0019]所述移動板上安裝有導(dǎo)向軸承14。
[0020]本發(fā)明的工作過程:首先按啟動按鈕，氣缸開始工作，氣缸縮回下壓，移動板沿Z軸方向運(yùn)動，與此同時，隨動輪可沿斜導(dǎo)槽運(yùn)動，隨動輪帶動水平移動彈性機(jī)構(gòu)運(yùn)動，水平移動彈性機(jī)構(gòu)會沿著直線運(yùn)動滑軌移動，即沿著Y軸方向水平移動。
[0021]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括固定面板、上下移動彈性機(jī)構(gòu)、水平移動彈性機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動滑軌、導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)和啟動按鈕，所述啟動按鈕設(shè)置在固定面板的前部；所述直線運(yùn)動滑軌有兩組，分別固定在固定面板上，其上分別配合連接有滑塊；所述水平移動彈性機(jī)構(gòu)連接在滑塊上部；所述上下移動彈性機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定裝置、導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)和移動板，所述氣缸通過氣缸固定裝置安裝在固定面板的下部，且氣缸的活塞穿過固定面板，活塞的上端與移動板連接在一起；所述移動板與固定面板之間設(shè)有導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)導(dǎo)向；所述導(dǎo)向輪隨動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、隨動輪和隨動輪固定塊，所述固定面板上設(shè)有方形槽孔，所述導(dǎo)向板上端固定在移動板的下部，導(dǎo)向板下端可從方形槽孔處穿過；所述導(dǎo)向板上設(shè)有一斜導(dǎo)槽，所述隨動輪配合安裝在斜導(dǎo)槽內(nèi)，并可沿斜導(dǎo)槽運(yùn)動；所述隨動輪固定在隨動輪固定塊上，隨動輪固定塊與水平移動彈性機(jī)構(gòu)固定連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述方形槽孔的長度大于導(dǎo)向板的長度，且方形槽孔位于直線運(yùn)動滑軌的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動板上安裝有導(dǎo)向軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隨動輪固定塊上設(shè)有階梯孔，水平移動彈性機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺紋孔，階梯孔與螺紋孔同軸并通過羅螺接方式使隨動輪固定塊固定在水平移動彈性機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙方向移動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸有兩個，分別位于固定面板下部左右兩側(cè)，每一個氣缸分別通過兩個導(dǎo)桿法蘭機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。
【文檔編號】B23Q1/25GK103500587SQ201310432338
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 洪豪杰 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司