鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，其步驟為：把預(yù)熱的模套固定在脹形機(jī)的工作臺(tái)上，再把加熱的鈦合金矩形截面環(huán)形件套裝在脹形機(jī)內(nèi)經(jīng)預(yù)熱的脹形塊外圍，使其處于由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的環(huán)形空間內(nèi)；啟動(dòng)脹形機(jī)使脹形塊從該環(huán)形件的內(nèi)圓周表面沿徑向擠壓該環(huán)形件并變形10%～12%后被擠壓到模套的內(nèi)環(huán)面內(nèi)，充滿了由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的封閉型腔，經(jīng)保壓后成為脹形后的矩形截面環(huán)形件。該方法采用一次大變形量脹形成形，簡(jiǎn)化了操作，獲得了尺寸精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)率高的脹形矩形截面環(huán)形件。該脹形的矩形截面環(huán)形件主要用于航空航天等領(lǐng)域使用的筒形殼體等回轉(zhuǎn)體零部件。
【專利說(shuō)明】鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)件的脹形方法，特別是涉及了鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在環(huán)形件成形【技術(shù)領(lǐng)域】，隨著航空、航天、船舶、核能、燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的發(fā)展對(duì)環(huán)形件高可靠性、高壽命和低成本的要求，對(duì)環(huán)形件的成形尺寸精度、組織及性能也提出了較高的要求，環(huán)形件成形朝著優(yōu)質(zhì)、精密、高效、環(huán)保、低成本的方向發(fā)展。
[0003]鈦合金矩形截面環(huán)形件(指縱截面是矩形截面的環(huán)形件)采用環(huán)軋機(jī)軋制后，由于受軋制工藝及設(shè)備局限性的影響，其尺寸精度一般不高；只有在環(huán)形件形狀較理想和設(shè)備性能較優(yōu)異的情況下，其尺寸精度才能達(dá)到相應(yīng)尺寸的3%。?5%。(千分之三至千分之五)，而且軋制后的環(huán)形件由于應(yīng)力較大，在后續(xù)加工工序中如果控制不好易產(chǎn)生翹曲、變形甚至開裂等缺陷。
[0004]2012年6月13日公開的中國(guó)發(fā)明專利說(shuō)明書CN102489595A公開了一種鈦合金矩形環(huán)軋件的熱脹形方法，所述矩形環(huán)軋件即為矩形截面環(huán)形件。該方法把加熱的鈦合金矩形環(huán)軋件裝進(jìn)脹形機(jī)，通過(guò)對(duì)脹形機(jī)的芯軸滑塊施加軸向拉力使其沿軸向向下移動(dòng)并沿所述徑向滑塊的內(nèi)孔錐面擠壓徑向滑塊使各徑向滑塊沿徑向同步移動(dòng)擴(kuò)散，裝在徑向滑塊外圓周面上的脹形塊從矩形環(huán)軋件的內(nèi)圓周表面沿徑向擠壓矩形環(huán)軋件使其發(fā)生內(nèi)、外徑尺寸擴(kuò)大及壁厚減薄的塑性變形，經(jīng)過(guò)連續(xù)三次小變形，所述鈦合金矩形環(huán)軋件被脹形成形。該方法采用開放式脹形方式脹形成形的鈦合金矩形截面環(huán)形件存在以下問(wèn)題:第一，僅僅是所述環(huán)形件的內(nèi)徑尺寸精度能夠達(dá)到內(nèi)徑尺寸的1%。?2%。，對(duì)于所述環(huán)形件的外徑及高度的尺寸精度則無(wú)法達(dá)到該尺寸精度，因?yàn)樵诿浶芜^(guò)程中所述環(huán)形件的外徑及高度的尺寸精度是不受控的，不能通過(guò)該脹形方法來(lái)提高其尺寸精度，即所述環(huán)形件的高度及外徑尺寸精度基本還保持在環(huán)軋后的水平；第二，該方法通過(guò)連續(xù)三次小變形以及二次旋轉(zhuǎn)來(lái)脹形矩形截面環(huán)形件，每次脹形都要通過(guò)調(diào)節(jié)和控制大量的工藝參數(shù)才能實(shí)現(xiàn)，其工序較為繁瑣，生產(chǎn)率低，能源消化大，生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間和生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，對(duì)設(shè)備的要求也較高，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不利于控制產(chǎn)品質(zhì)量和組織大批量生產(chǎn)，很難獲得優(yōu)質(zhì)、精密、高效、環(huán)保和低成本的環(huán)形件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用模套來(lái)實(shí)現(xiàn)鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，該方法通過(guò)一次大變形對(duì)所述鈦合金矩形截面環(huán)形件進(jìn)行脹形成形，簡(jiǎn)化了操作，獲得了尺寸精度高、產(chǎn)品質(zhì)量易于控制、有利于組織大批量生產(chǎn)和生產(chǎn)率高的脹形矩形截面環(huán)形件。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所述鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，其技術(shù)方案包括以下步驟:[0007]把預(yù)熱到310°C?350°C的模套固定在脹形機(jī)的工作臺(tái)上并與芯軸滑塊同心，再把加熱到850°C?880°C的鈦合金脹形前的矩形截面環(huán)形件套裝進(jìn)脹形機(jī)，使其內(nèi)環(huán)面套在經(jīng)預(yù)熱到310°C?350°C的脹形塊的外圓周面外圍，所述環(huán)形件處于由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的環(huán)形空間內(nèi)，此時(shí)，徑向滑塊處于合攏狀態(tài)；
[0008]啟動(dòng)脹形機(jī)對(duì)芯軸滑塊施加軸向拉力F使其沿軸向向下移動(dòng)并沿所述徑向滑塊的內(nèi)孔錐面擠壓徑向滑塊使各徑向滑塊沿徑向同步移動(dòng)擴(kuò)散，裝在徑向滑塊外圓周面上的脹形塊從脹形前的矩形截面環(huán)形件的內(nèi)圓周表面沿徑向擠壓該環(huán)形件使其發(fā)生內(nèi)、外徑尺寸擴(kuò)大及壁厚減薄的塑性變形，當(dāng)所述環(huán)形件的脹形變形量達(dá)到10%?12%時(shí)被擠壓到模套的內(nèi)環(huán)面內(nèi)，充滿了由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的封閉型腔，經(jīng)保壓后成為脹形后的矩形截面環(huán)形件；
[0009]所述脹形前的矩形截面環(huán)形件的脹形溫度為850°C?880°C，脹形時(shí)間按脹形前的矩形截面環(huán)形件的壁厚X0.6s/mm?0.9s/mm計(jì)算，保壓時(shí)間按脹形后的矩形截面環(huán)形件的壁厚X 24s/mm?34s/mm計(jì)算；
[0010]脹形結(jié)束后，向上移動(dòng)芯軸滑塊，合攏徑向滑塊，拆卸并取出模套后取出脹形后的矩形截面環(huán)形件。
[0011]所述鈦合金是TC4。
[0012]脹形過(guò)程中，所述脹形機(jī)對(duì)芯軸滑塊施加的軸向拉力F按下式計(jì)算確定:
[0013]F = ξ X Q02XS
[0014]式中:
[0015]ξ—脹形機(jī)脹形系數(shù)，本發(fā)明取1.26?1.52 ;
[0016]σ。2——脹形溫度下鈦合金材料的屈服強(qiáng)度(MPa)，TC4合金取300MPa?400MPa ；
[0017]S—脹形前的矩形截面環(huán)形件的縱截面面積(mm2)。
[0018]采用上述方法脹形后的矩形截面環(huán)形件，其內(nèi)徑尺寸范圍為Φ400πιπι?Φ 4500mm,壁厚為 IOmm ?200mm,高度為 40mm ?750mm。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0020]本發(fā)明把所述脹形前的矩形截面環(huán)形件置于由脹形機(jī)上的脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的環(huán)形空間內(nèi)，通過(guò)采用10%?12%大變形量把所述環(huán)形件擠壓到由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的封閉型腔內(nèi)一次性脹形成形，實(shí)現(xiàn)了封閉式脹形。
[0021]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的開放式脹形而言，本發(fā)明采用閉式脹形方式在脹形過(guò)程中能夠使所述矩形截面環(huán)形件的內(nèi)徑、外徑和高度尺寸處于受控狀態(tài)，不僅可以提高其內(nèi)徑的尺寸精度，而且也可以提高其外徑和高度的尺寸精度，即可以使整個(gè)環(huán)形件的所有尺寸精度都得到提高，從而實(shí)現(xiàn)了精密脹形成形。
[0022]本發(fā)明通過(guò)一次大變形量脹形成形，大大簡(jiǎn)化了脹形工藝，降低了對(duì)脹形設(shè)備的要求，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不僅能夠節(jié)約能源、降低成本、提高生產(chǎn)率，而且易于控制產(chǎn)品質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，能夠獲得優(yōu)質(zhì)、精密、高效、環(huán)保和低成本的環(huán)形件。
[0023]本發(fā)明在脹形過(guò)程中脹形時(shí)間按脹形前的矩形截面環(huán)形件的壁厚X0.6s/mm?0.9s/mm計(jì)算，能夠根據(jù)脹形時(shí)間合理地控制脹形塊的脹形速度，使所述環(huán)形件內(nèi)的金屬流動(dòng)較為順暢，有利于充滿所述封閉型腔；保壓時(shí)間按脹形后的矩形截面環(huán)形件的壁厚X24s/mm?34s/mm計(jì)算，有利于脹形前的矩形截面環(huán)形件在所述封閉型腔內(nèi)充分變形、降溫和取模。所述脹形時(shí)間和保壓時(shí)間的精確計(jì)算，還能夠使產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間處于受控狀態(tài)。
[0024]經(jīng)檢測(cè)該鈦合金脹形后的矩形截面環(huán)形件的內(nèi)徑、外徑和高度的尺寸精度，分別達(dá)到了所述內(nèi)徑、外徑和高度尺寸的1%。-2%0 ;經(jīng)檢測(cè)該合金脹形后的矩形截面環(huán)形件的內(nèi)部組織，未發(fā)生顯著變化，而且無(wú)壁厚不均、鼓包等缺陷；經(jīng)機(jī)械加工后檢測(cè)該合金脹形后的矩形截面環(huán)形件的內(nèi)、外環(huán)面及上、下底面，未發(fā)現(xiàn)有裂紋。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]圖1是脹形前的矩形截面環(huán)形件沿其中心線的縱剖面圖。
[0027]圖2是安裝有模套的脹形機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0028]圖3是脹形前的矩形截面環(huán)形件的裝機(jī)示意圖。
[0029]圖4是脹形前的矩形截面環(huán)形件熱脹形成形過(guò)程示意圖。
[0030]圖5是脹形塊脫離脹形后的矩形截面環(huán)形件示意圖。
[0031]圖6是脹形后的矩形截面環(huán)形件沿其中心線的縱剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]實(shí)施本發(fā)明所述的鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法需要提供脹形機(jī)、鍛造加熱爐、機(jī)械手等設(shè)備。下面以材料牌號(hào)為TC4的鈦合金為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明該方法的【具體實(shí)施方式】:
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中給出的該合金的主要化學(xué)元素含量(重量百分比)為:該合金的主要化學(xué)元素含量(重量百分比)為:含Al量5.50-6.80%、含V量3.50-4.50%、含F(xiàn)e量<0.30%、含C量< 0.10%、含N量< 0.05%、含H量< 0.015%、含O量< 0.20%、其他元素合計(jì)< 0.30、余量為Ti。
[0034]現(xiàn)有技術(shù)中給出的用于實(shí)施本發(fā)明所述熱脹形方法所用的脹形機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示，該脹形機(jī)主要由芯軸滑塊1、徑向滑塊2、脹形塊3、工作臺(tái)4及導(dǎo)軌5組成。芯軸滑塊I呈圓錐形并套裝在徑向滑塊2內(nèi)與徑向滑塊2的錐形內(nèi)圓周面配合，芯軸滑塊I可由脹形機(jī)的液壓缸帶動(dòng)在徑向滑塊2內(nèi)沿軸向上下移動(dòng)并擠壓徑向滑塊2 ;徑向滑塊2安裝在脹形機(jī)的導(dǎo)軌5上并可沿導(dǎo)軌5徑向來(lái)回移動(dòng)，徑向滑塊2從圖2俯視方向看是12塊分開的扇形塊形狀，各扇形塊的外圓周面上分別固定安裝有脹形塊3，各扇形塊合攏時(shí)與脹形塊3 —起可以形成一個(gè)圓環(huán)形狀；當(dāng)芯軸滑塊I在徑向滑塊2內(nèi)沿軸向向下移動(dòng)時(shí)可使各徑向滑塊2沿徑向同步移動(dòng)擴(kuò)散使脹形塊3達(dá)到脹形環(huán)件的目的，當(dāng)芯軸滑塊I在徑向滑塊2內(nèi)沿軸向向上移動(dòng)時(shí)脹形機(jī)可驅(qū)動(dòng)各徑向滑塊2沿徑向同步移動(dòng)合攏使脹形塊3脫離脹形后的環(huán)件，脹形塊3在脹形過(guò)程中具有實(shí)時(shí)測(cè)量環(huán)件內(nèi)徑尺寸并把測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到脹形機(jī)的顯示器上的功能；此外，在該脹形機(jī)的工作臺(tái)4上還有可驅(qū)動(dòng)環(huán)件在該工作臺(tái)上沿中心軸線旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥(圖中未示出)。
[0035]此外，如圖2所示，實(shí)施本發(fā)明還需要在脹形機(jī)上安裝可拆卸的模套30，模套30的縱截面呈“ ? ”環(huán)形狀，在其上端面上具有園形通孔31，脹形時(shí)需把模套30固定在脹形機(jī)的工作臺(tái)4上并與芯軸滑塊I同心，脹形結(jié)束后時(shí)，需把模套30從脹形機(jī)的工作臺(tái)4上拆卸后取模。[0036]該合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形工藝步驟如下:
[0037]步驟1:裝機(jī)。
[0038]如圖3所示，把模套30預(yù)熱到310°C?350°C后固定在脹形機(jī)的工作臺(tái)4上并與芯軸滑塊I同心，并預(yù)熱脹形機(jī)上的脹形塊3到310°C?350°C，再把如圖1所示的TC4合金脹形前的矩形截面環(huán)形件10加熱到850°C?880°C后套裝進(jìn)脹形機(jī)，使其內(nèi)環(huán)面套在脹形塊3的外圓周面外圍，矩形截面環(huán)形件10處于由脹形塊3的外圓周面和模套30的內(nèi)環(huán)面圍成的環(huán)形空間內(nèi)，矩形截面環(huán)形件10的底面平放在工作臺(tái)4的上面，此時(shí)，徑向滑塊2處于合攏狀態(tài)。裝機(jī)時(shí)工件的裝運(yùn)主要通過(guò)機(jī)械手操作完成。
[0039]步驟2:脹形。
[0040]如圖4所示，啟動(dòng)脹形機(jī)使其芯軸滑塊I沿其軸向向下移動(dòng)，芯軸滑塊I在徑向滑塊2內(nèi)沿其錐形面擠壓徑向滑塊2使各徑向滑塊2沿徑向同步移動(dòng)擴(kuò)散，徑向滑塊2上的脹形塊3的外圓周面沿矩形截面環(huán)形件10的內(nèi)圓周表面擠壓矩形截面環(huán)形件10，使矩形截面環(huán)形件10從內(nèi)圓周表面到外圓周表面受到來(lái)自脹形塊3的徑向擠壓力，導(dǎo)致矩形截面環(huán)形件10的內(nèi)圓周面沿徑向擴(kuò)大，矩形截面環(huán)形件10發(fā)生內(nèi)、外徑尺寸擴(kuò)大，壁厚減薄的塑性變形；矩形截面環(huán)形件10被脹形塊3脹形且當(dāng)其脹形變形量達(dá)到10%?12%時(shí)被擠壓到模套30的內(nèi)環(huán)面內(nèi)，充滿了由脹形塊3的外圓周面和模套30的內(nèi)環(huán)面圍成的封閉型腔，此時(shí)停止芯軸滑塊I向下移動(dòng)使脹形塊3不再作徑向運(yùn)動(dòng)，經(jīng)保壓后獲得脹形后的矩形截面環(huán)形件20。
[0041]脹形時(shí)脹形機(jī)的液壓缸對(duì)芯軸滑塊I施加的軸向拉力為F，矩形截面環(huán)形件10的脹形溫度為850°C?880°C,脹形時(shí)間按矩形截面環(huán)形件10的壁厚X0.6s/mm?0.9s/mm計(jì)算，保壓時(shí)間按脹形后的矩形截面環(huán)形件20的壁厚X24s/mm?34s/mm計(jì)算。
[0042]所述脹形時(shí)間是指矩形截面環(huán)形件10從一開始被脹形至達(dá)到脹形變形量的時(shí)間；所述保壓時(shí)間是指矩形截面環(huán)形件10被脹形達(dá)變形量后在由脹形塊3的外圓周面和模套30的內(nèi)環(huán)面圍成的封閉型腔內(nèi)不再發(fā)生變形并最終成形為脹形后的矩形截面環(huán)形件20的時(shí)間。
[0043]所述矩形截面環(huán)形件10的脹形變形量的計(jì)算方法為:脹形變形量=[(脹形后的矩形截面環(huán)形件20的中徑尺寸一矩形截面環(huán)形件10的中徑尺寸)/矩形截面環(huán)形件10的中徑尺寸]X 100%。
[0044]所述矩形截面環(huán)形件10的中徑尺寸=(矩形截面環(huán)形件10的內(nèi)徑尺寸+矩形截面環(huán)形件10的外徑尺寸)+2。
[0045]所述脹形后的矩形截面環(huán)形件20的中徑尺寸=(脹形后的矩形截面環(huán)形件20的內(nèi)徑尺寸+脹形后的矩形截面環(huán)形件20的外徑尺寸)+2。
[0046]步驟3:取模。
[0047]如圖5所示，脹形結(jié)束后，向上移動(dòng)芯軸滑塊1，合攏徑向滑塊2并使脹形塊3脫離脹形后的矩形截面環(huán)形件20，從脹形機(jī)的工作臺(tái)4上拆卸掉模套30，用機(jī)械手先取出模套30，再取出脹形后的矩形截面環(huán)形件20，其形狀如圖6所示。
[0048]所述矩形截面環(huán)形件10在脹形過(guò)程中，所述軸向拉力F按下式計(jì)算:
[0049]F = ξ X Q02XS
[0050]式中:[0051]ξ—脹形機(jī)脹形系數(shù)，本發(fā)明取1.26?1.52 ;
[0052]σ α2——脹形溫度下鈦合金材料的屈服強(qiáng)度(MPa)，本發(fā)明取300MPa?400MPa ；
[0053]S—矩形截面環(huán)形件10的縱截面面積(mm2)；
[0054]采用上述方法脹形后的矩形截面環(huán)形件20，其內(nèi)徑尺寸范圍為:Φ400πιπι?Φ 4500mm，壁厚為 IOmm ?200mm，高度為 40mm ?750mm。
【權(quán)利要求】
1.一種鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，其特征在于，包括以下步驟: 把預(yù)熱到310°c?350°C的模套固定在脹形機(jī)的工作臺(tái)上并與芯軸滑塊同心，再把加熱到850°C?880°C的鈦合金脹形前的矩形截面環(huán)形件套裝進(jìn)脹形機(jī)，使其內(nèi)環(huán)面套在經(jīng)預(yù)熱到310°C?350°C的脹形塊的外圓周面外圍，所述環(huán)形件處于由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的環(huán)形空間內(nèi)，此時(shí)，徑向滑塊處于合攏狀態(tài)； 啟動(dòng)脹形機(jī)對(duì)芯軸滑塊施加軸向拉力F使其沿軸向向下移動(dòng)并沿所述徑向滑塊的內(nèi)孔錐面擠壓徑向滑塊使各徑向滑塊沿徑向同步移動(dòng)擴(kuò)散，裝在徑向滑塊外圓周面上的脹形塊從脹形前的矩形截面環(huán)形件的內(nèi)圓周表面沿徑向擠壓該環(huán)形件使其發(fā)生內(nèi)、外徑尺寸擴(kuò)大及壁厚減薄的塑性變形，當(dāng)所述環(huán)形件的脹形變形量達(dá)到10%?12%時(shí)被擠壓到模套的內(nèi)環(huán)面內(nèi)，充滿了由脹形塊的外圓周面和模套的內(nèi)環(huán)面圍成的封閉型腔，經(jīng)保壓后成為脹形后的矩形截面環(huán)形件； 所述脹形前的矩形截面環(huán)形件的脹形溫度為850°C?880°C，脹形時(shí)間按脹形前的矩形截面環(huán)形件的壁厚X0.6s/mm?0.9s/mm計(jì)算，保壓時(shí)間按脹形后的矩形截面環(huán)形件的壁厚X 24s/mm?34s/mm計(jì)算； 脹形結(jié)束后，向上移動(dòng)芯軸滑塊，合攏徑向滑塊，拆卸并取出模套后取出脹形后的矩形截面環(huán)形件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，其特征在于:所述鈦合金是TC4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，其特征在于，所述脹形機(jī)對(duì)芯軸滑塊施加的軸向拉力F按下式計(jì)算確定: F=IXo 0 2XS 式中: I —脹形機(jī)脹形系數(shù)，本發(fā)明取1.26?1.52 ; σ 0.2——脹形溫度下鈦合金材料的屈服強(qiáng)度(MPa)，TC4合金取300MPa?400MPa ； S—脹形前的矩形截面環(huán)形件的縱截面面積(mm2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鈦合金矩形截面環(huán)形件的熱脹形成形方法，其特征在于:所述脹形后的矩形截面環(huán)形件，其內(nèi)徑尺寸范圍為Φ400πιπι?Φ4500πιπι，壁厚為IOmm?200mm,高度為 40mm ?750mm。
【文檔編號(hào)】B21D31/04GK103433367SQ201310390128
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月1日
【發(fā)明者】楊家典, 吳永安, 孫傳華, 張建軍, 楊汝彪 申請(qǐng)人:貴州航宇科技發(fā)展股份有限公司