專利名稱:一種同軸激光加工機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及激光應(yīng)用領(lǐng)域,具體涉及一種同軸的激光加工機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
激光加工技術(shù)是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性對材料(包括金屬與非金屬)進(jìn)行鉆開、焊接、表面處理、打孔、微加工以及作為光源,識別物體等的一門技術(shù)。激光機(jī)一般靠激光電源帶動激光管發(fā)光,通過幾個反光鏡的折射,使光線傳輸?shù)郊す忸^,再由激光頭上安裝的聚焦鏡將光線匯聚成為一點(diǎn),而這一點(diǎn)可以達(dá)到很高的溫度,從而將材料瞬間去除或切開,達(dá)到鉆開或切割目的?,F(xiàn)有的激光加工系統(tǒng)包括用于反射激光的振鏡系統(tǒng)和用于辨識加工位置的CCD圖像采集系統(tǒng),其中振鏡系統(tǒng)需要將激光聚焦到工件的待加工位置,同時CCD圖像采集系統(tǒng)也需要采集工件上待加工位置的圖像信息,以便確認(rèn)加工位置和加工參數(shù)?,F(xiàn)在的激光加工系統(tǒng)是將所述的振鏡系統(tǒng)和CCD圖像采集系統(tǒng)采用輪換對位的方式來加工和監(jiān)控采集圖像信息,比如:電機(jī)先驅(qū)動CCD圖像采集系統(tǒng)到預(yù)定的位置進(jìn)行圖像采集,采集完成后,CXD圖像采集系統(tǒng)移開;再通過電機(jī)將振鏡系統(tǒng)驅(qū)動到預(yù)定的位置進(jìn)行切割。這種輪換對位的方式由于存在位置的交換過程,所以浪費(fèi)時間;而且由于位移過程中會存在誤差,所以也增大了加工誤差,給提高加工精度增加了難度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種同軸激光加工機(jī)構(gòu),解決了現(xiàn)有技術(shù)中振鏡系統(tǒng)和CCD圖像采集系統(tǒng)輪換對位造成的加工時間慢和加工精度不高的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種同軸激光加工機(jī)構(gòu),該同軸激光加工機(jī)構(gòu)包括激光器、用于反射所述激光器發(fā)出激光的振鏡系統(tǒng),和用于定位加工位置的CCD采集系統(tǒng);所述振鏡系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有一透光反射鏡片,所述激光器發(fā)出的激光經(jīng)所述透光反射鏡片反射后,形成加工光束,聚焦于待加工工件上;所述CXD采集系統(tǒng)透過所述透光反射鏡片采集所述待加工工件的圖像信息,且所述加工光束的光軸與所述CCD采集系統(tǒng)接收采集圖像信息的光軸同軸。在實際加工過程中,所述CCD采集系統(tǒng)可以與振鏡系統(tǒng)同時工作,而不再需要輪換移動。優(yōu)選地,所述振鏡系統(tǒng)包括第一反射鏡和所述的透光反射鏡片,所述激光器發(fā)出的激光經(jīng)過所述第一反射鏡反射后射后,射向所述透光反射鏡片;經(jīng)所述透光反射鏡片反射后,形成加工光束,所述激光器發(fā)出的激光與所述加工光束平行。優(yōu)選地,所述第一反射鏡和透光反射鏡片分別設(shè)置在第一托架和第二托架上,以便固定和移動各鏡片。優(yōu)選地,所述第一反射鏡和透光反射鏡片可調(diào)整反射角度,以適應(yīng)工件的形狀和大小。優(yōu)選地,所述CCD采集系統(tǒng)包括CCD鏡頭與第三反射鏡,所述第三反射鏡反射所述待加工工件的圖像信息,所述CCD鏡頭采集所述第三反射鏡反射的待加工工件的圖像信息。更進(jìn)一步地,,所述第三反射鏡設(shè)置于第三托架上。優(yōu)選地,所述CXD采集系統(tǒng)設(shè)置于位移平臺上;所述位移平臺可以為一維運(yùn)動平臺、二維運(yùn)動平臺或三維運(yùn)動平臺中的一個。本發(fā)明的同軸激光加工機(jī)構(gòu),具有以下有益效果:1、C⑶鏡頭與加工光束同時工作,節(jié)約了加工時間;2、消除了信號傳輸?shù)难诱`以及位移和運(yùn)動誤差,提高了加工精度以及產(chǎn)品的良率。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明同軸激光加工機(jī)構(gòu)優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明同軸激光加工機(jī)構(gòu)優(yōu)選實施例的加工流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的同軸激光加工機(jī)構(gòu)如圖1所示,該同軸激光加工機(jī)構(gòu)包括激光器100,用于發(fā)射穩(wěn)定功率的激光,還包括用于反射激光器100發(fā)出的激光的振鏡系統(tǒng),和用于定位加工位置的CCD采集系統(tǒng)。本發(fā)明的振鏡系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)置有一透光反射鏡片,即圖1中的第二反射鏡120 ;激光器100發(fā)出的激光經(jīng)透光反射鏡片反射后,形成加工光束190,聚焦于待加工工件上;所述CXD采集系統(tǒng)透過該透光反射鏡片采集待加工工件的圖像信息,所以該透光反射鏡片,即圖1中的第二反射鏡120既可以反射激光又可以投射光線;本發(fā)明中的加工光束190的光軸與CXD采集系統(tǒng)接收采集圖像信息200的光軸同軸。在本優(yōu)選實施例中,所述振鏡系統(tǒng)包括第一反射鏡110和第二反射鏡120,所述透光反射鏡片即為圖不的第二反射鏡120。激光器100發(fā)出的激光經(jīng)過第一反射鏡110反射后射后,又射向第二反射鏡120,經(jīng)第二反射鏡120反射后,形成加工光束190。加工光束190聚焦在待加工的工件上,用于切割或鉆孔等。激光器100發(fā)出的激光經(jīng)過兩次反射后的加工光束190與激光器100發(fā)出的激光平行。CCD是電稱合器件(Charge Couple Device)的簡稱,被攝物體反射光線,傳播到鏡頭,經(jīng)鏡頭聚焦到CCD芯片上,CCD根據(jù)光的強(qiáng)弱積聚相應(yīng)的電荷,經(jīng)周期性放電,產(chǎn)生表示一幅幅畫面。在本優(yōu)選實施例中,CXD采集系統(tǒng)包括CXD鏡頭170與第三反射鏡130,第三反射鏡130反射待加工工件的圖像信息,C⑶鏡頭170再從第三反射鏡130中采集的待加工工件的圖像信息200。激光器100發(fā)射激光的參數(shù)以及CCD鏡頭170采集的信息均由控制單元180控制和處理。當(dāng)然,本發(fā)明中的振鏡系統(tǒng)中也可包括更多的反射鏡,而并不限于優(yōu)選實施例中的第一反射鏡110和第二反射鏡120,只要能達(dá)到使加工光束190的光軸與采集待加工工件的圖像信息200的光軸重合即可。同時,CXD采集系統(tǒng)中的CXD鏡頭170也可直接接收待加工工件的圖像信息200,而不采用第三反射鏡130,也可以達(dá)到同軸的效果。在實際加工過程中,可采用本優(yōu)選實施例中的結(jié)構(gòu),也可采用更多的透鏡來達(dá)到采集圖像信息的目的。如圖1所示,第一反射鏡110和第二反射鏡120分別設(shè)置在第一托架140和第二托架150上,第三反射鏡130設(shè)置于第三托架160上。同時,第一反射鏡110和第二反射鏡120可通過第一托架140和第二托架150調(diào)整反射角度。所述C⑶采集系統(tǒng)可設(shè)置于位移平臺上,以調(diào)整采集位置。所以本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可調(diào)整和擴(kuò)大激光加工的范圍。所述的位移平臺可以為一維運(yùn)動平臺、二維運(yùn)動平臺或三維運(yùn)動平臺中的一個,還可根據(jù)情況設(shè)置為可轉(zhuǎn)動的平臺。采用本發(fā)明的加工機(jī)構(gòu)進(jìn)行激光加工時,其加工流程可以如圖2所示:S1.導(dǎo)入處理物體的預(yù)設(shè)值;所述的處理,包括切割、鉆孔等;物體可以陶瓷、玻璃等;以玻璃為例,預(yù)設(shè)值可為切割的長度、寬度。S2.同時啟動CXD鏡頭170以及激光器100 ;S3.CXD鏡頭170以及加工光束190來回掃描所述的物體;激光經(jīng)過第一反射鏡110時,激光被反射向需加工物體的方向,同時需加工物體的也會反射光線,透過第二反射鏡120后射向CXD鏡頭170。S4.判斷處理部分是否達(dá)到了所述的預(yù)設(shè)值,若是,進(jìn)入步驟S5,若否,返回步驟S3 ;S5.提示處理完成并停止掃描。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,該同軸激光加工機(jī)構(gòu)包括激光器、用于反射所述激光器發(fā)出激光的振鏡系統(tǒng),和用于定位加工位置的CCD采集系統(tǒng);所述振鏡系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有一透光反射鏡片,所述激光器發(fā)出的激光經(jīng)所述透光反射鏡片反射后,形成加工光束,聚焦于待加工工件上;所述CCD采集系統(tǒng)透過所述透光反射鏡片采集所述待加工工件的圖像信息,且所述加工光束的光軸與所述CCD采集系統(tǒng)接收采集圖像信息的光軸同軸。
2.如權(quán)利要求1所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述振鏡系統(tǒng)包括第一反射鏡和所述的透光反射鏡片,所述激光器發(fā)出的激光經(jīng)過所述第一反射鏡反射后射后,射向所述透光反射鏡片;經(jīng)所述透光反射鏡片反射后,形成加工光束,所述激光器發(fā)出的激光與所述加工光束平行。
3.如權(quán)利要求2所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一反射鏡和透光反射鏡片分別設(shè)置在第一托架和第二托架上。
4.如權(quán)利要求3所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一反射鏡和透光反射鏡片可調(diào)整反射角度。
5.如權(quán)利要求1所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述CCD采集系統(tǒng)包括CCD鏡頭與第三反射鏡,所述第三反射鏡反射所述待加工工件的圖像信息,所述CCD鏡頭采集所述第三反射鏡反射的待加工工件的圖像信息。
6.如權(quán)利要求5所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第三反射鏡設(shè)置于第三托架上。
7.如權(quán)利要求1所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述CCD采集系統(tǒng)設(shè)置于位移平臺上。
8.如權(quán)利要求7所述的同軸激光加工機(jī)構(gòu),其特征在于,所述位移平臺為一維運(yùn)動平臺、二維運(yùn)動平臺或三維運(yùn)動平臺中的一個。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種同軸激光加工機(jī)構(gòu),該同軸激光加工機(jī)構(gòu)包括激光器、用于反射所述激光器發(fā)出激光的振鏡系統(tǒng),和用于定位加工位置的CCD采集系統(tǒng);所述振鏡系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有一透光反射鏡片,所述激光器發(fā)出的激光經(jīng)所述透光反射鏡片反射后,形成加工光束,聚焦于待加工工件上;所述CCD采集系統(tǒng)透過所述透光反射鏡片采集所述待加工工件的圖像信息,且所述加工光束的光軸與所述CCD采集系統(tǒng)接收采集圖像信息的光軸同軸。在實際加工過程中,所述CCD采集系統(tǒng)可以與振鏡系統(tǒng)同時工作,而不再需要輪換移動,解決了現(xiàn)有技術(shù)中的加工時間慢和加工精度不高的問題。
文檔編號B23K26/06GK103170733SQ201310112400
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者彭信翰 申請人:深圳市木森科技有限公司