專利名稱：圓形鋸片磨削機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓形鋸片磨削機，用于磨削圓形鋸片的配備有硬金屬嵌件的齒，這些齒具有切削刃、齒背、齒端和兩個側(cè)面，該圓形鋸片磨削機具有機座、圓形鋸片夾緊裝置、定位鍵(Positionierungstaster)和至少一個具有驅(qū)動電機的砂輪。
背景技術(shù)：
圓形鋸片磨削機早已為人所熟知。圓形鋸片磨削機還適用于在齒上設(shè)有硬金屬嵌件的圓形鋸片。硬金屬嵌件必須在齒端和齒背的表面上被磨削，并且它們的共同邊緣形成切削刃。此外，硬金屬嵌件的側(cè)面(往往也被稱為齒面)也必須被磨削。通常在第一階段(Station)磨削齒面，而在第二階段加工齒背和齒端。對硬金屬嵌件的側(cè)面或齒面的磨削常常被稱為找平。由專利文獻(xiàn)DE-2751408A可知一種圓形鋸片磨削機，其具有唯一的砂輪和通過傳動裝置與該砂輪相連接的驅(qū)動電機。當(dāng)在實踐中將砂輪放置于一側(cè)時，砂輪與驅(qū)動器一起借助于翻轉(zhuǎn)軸承(Kipplager)偏轉(zhuǎn)并圍繞垂直的軸再次轉(zhuǎn)動。專利文獻(xiàn)EP0115329A也提出了一種鋸齒磨削機，其中，為了減小磨削頭的偏轉(zhuǎn)角度，在這里將一種專門設(shè)計的砂輪構(gòu)造為盤狀圓片。由此可以只磨削齒背和齒端。在專利文獻(xiàn)EP115329A中提出了一種用于磨削鋸片齒、特別是具有硬金屬嵌件的鋸片齒的鋸齒磨削機，其具有唯一的、可圍繞多個軸擺動并可在多個方向上平移運動且可同時用于磨削齒端和齒背的 磨削頭。該專利文獻(xiàn)提出:除了已知的用于磨削齒端和齒背的機器之外，還可以借助唯一的驅(qū)動電機磨削齒面，在此將不再贅述。由專利文獻(xiàn)EP1379352B可知一種圓形鋸片磨削機，利用這種磨削機可以磨削硬金屬嵌件的所有表面。但是這只能借助于在同一臺機器內(nèi)的兩個加工階段來實現(xiàn)。圓形鋸片的質(zhì)量首先取決于對硬金屬嵌件的精密加工。即使是很小的偏差也會導(dǎo)致不均勻的應(yīng)力，并相應(yīng)地使硬金屬嵌件被非對稱地加載，并因此導(dǎo)致其被損壞或破裂。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種圓形鋸片磨削機，其配備有唯一的驅(qū)動電機，通過這種圓形鋸片磨削機可以加工硬金屬嵌件的所有表面，并且能夠盡可能少振動地和精確地控制對驅(qū)動電機或者說其工作主軸的引導(dǎo)，并且硬金屬嵌件的所有表面都可以通過平坦的砂輪側(cè)表面進(jìn)行加工。本發(fā)明的目的通過一種圓形鋸片磨削機得以實現(xiàn)，其中，驅(qū)動電機可擺動地設(shè)置在頂尖套筒上，該頂尖套筒在兩個設(shè)置于機座上的機器壁之間在兩個圓弧形伸展的齒條上延伸，在此，在每個機器壁上分別設(shè)置一個齒條；砂輪及其驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸垂直于頂尖套筒的縱軸延伸，并且機座圍繞轉(zhuǎn)動軸可擺動地或可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架上；此外，至少使頂尖套筒的縱軸和機座的轉(zhuǎn)動軸或擺動軸的取向為:使它們在各個處于工作中的硬金屬嵌件的切削刃上交叉。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，將轉(zhuǎn)動支承板安裝在機座上。還可以將轉(zhuǎn)動支承板圍繞轉(zhuǎn)動銷可擺動地安裝。此外，可以在驅(qū)動電機的軸上安裝至少兩個砂輪。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，將定位鍵固定在驅(qū)動電機或頂尖套筒上。頂尖套筒的高度和長度可以是可調(diào)的。 在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，驅(qū)動電機可以與砂輪一起垂直于頂尖套筒的縱軸移動并圍繞該頂尖套筒的縱軸可擺動地安裝。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，圓形鋸片夾緊裝置在水平延伸的梁上可移動地設(shè)置。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，在至少兩個砂輪中，第一砂輪是用于磨削側(cè)面或齒面的找平砂輪，第二砂輪用于磨削齒端和齒背。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，還可以設(shè)置第三砂輪，其被法蘭連接在驅(qū)動電機的公共軸上，第三砂輪是開槽砂輪，利用該砂輪可以對在硬金屬嵌件的齒端中作為斷屑器的槽進(jìn)行研磨。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，分別將兩個圓弧形的齒條保持在導(dǎo)引件中，并可以通過貫通兩個機器壁的驅(qū)動軸隨小齒輪和驅(qū)動軸頸一起移動，在此頂尖套筒可直接或間接地保持在兩個齒條上。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，齒條的半徑等于齒條相對于位于圓形鋸片上的待加工的硬金屬嵌件的切削刃的距離。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，水平梁被法蘭連接在與機座固定連接的垂直梁上。在本發(fā)明的 優(yōu)選實施方式中，在垂直梁的上端部上設(shè)置進(jìn)給裝置，其能夠相切地按壓在距離頂尖套筒最近的齒的硬金屬嵌件上，并由此使圓形鋸片能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個齒距。


在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的圓形鋸片磨削機的優(yōu)選實施方式。其中:圖1以透視圖示出了這種圓形鋸片磨削機，其中省略了機器殼體、控制裝置和機座，圖2以側(cè)視圖示出了如圖1所示的相同的裝置，圖3示出了俯視圖，圖4示出了具有夾緊圓形鋸片的機器的部分視圖，其中包括部分可見的圓形鋸片進(jìn)給裝置，圖5以透視圖單獨示出了機器的磨削頭，圖6示出了如圖5所示的磨削頭的俯視圖，圖7示出了頂尖套筒的軸承結(jié)構(gòu)，其中為了看到圓弧形的齒條而省略了沿觀察方向位于前面的機器壁，圖8用于說明圓形鋸片的齒或其硬金屬嵌件的構(gòu)成。其中，附圖標(biāo)記說明如下:O圓形鋸片磨削機I 機座
2機器支承壁3頂尖套筒4轉(zhuǎn)動支承板5磨削頭6定位鍵7夾緊裝置8驅(qū)動電機9 砂輪10 齒條11小齒輪12 齒帶13驅(qū)動軸頸14驅(qū)動步進(jìn)電機15驅(qū)動軸 16保持側(cè)壁 17圓弧形滑軌18 滑道20 支架21緊固螺釘22火花防護(hù)板71夾緊板72轉(zhuǎn)動軸承73水平梁74垂直支撐梁75第二垂直支撐梁76步進(jìn)電機77進(jìn)給裝置78 棘爪79 軌道91第一砂輪，找平砂輪92第二砂輪93第三砂輪，開槽砂輪110圓形鋸片111 齒112硬金屬嵌件113 齒端114 齒背115 齒面116接觸面
117接觸面118 切削刃。
具體實施例方式為了說明和更好地理解根據(jù)本發(fā)明的圓形鋸片磨削機，首先請參閱圖8，在其中以較大的尺度示出了圓形鋸片110的一段并根據(jù)概念定義實現(xiàn)。該圓形鋸片本身被標(biāo)記為110。其具有從中截取的齒111，在齒111中焊接有硬金屬嵌件112。每個硬金屬嵌件具有:齒端113，其在轉(zhuǎn)動方向上位于最前面；以及齒背114，其大約相對于圓形鋸片110的圓周相切地延伸。通常被稱為齒面的側(cè)表面由附圖標(biāo)記115標(biāo)記。與齒端相對的是接觸面116，而與齒背相對的是接觸面117。接觸面116和接觸面117構(gòu)成圓形鋸片110中的硬金屬嵌件112的焊接面。齒端113和齒背114在它們共有的棱上形成切削刃118。硬金屬嵌件常常具有在齒端113上在此未示出的槽，該槽延伸至切削刃118中并用作所謂的斷屑槽，但這并不總是如此并且不是必需的。該槽平行于齒面115的側(cè)棱延伸，但不必使槽在所有硬金屬嵌件中設(shè)置在相同的位置上，而是可以全部交替地一個設(shè)置在中心的左側(cè)，一個設(shè)置在中心的右側(cè)。圓形鋸片磨削機的在整體上用附圖標(biāo)記O表示。在附圖中總是省略了該機器的相應(yīng)的現(xiàn)有的蓋。圓形鋸片磨削機O如同傳統(tǒng)的那樣構(gòu)建在機座I上。機座I具有轉(zhuǎn)動支承板4，其在這里只是象征性地通過圓形支承環(huán)示出。在該轉(zhuǎn)動支承板4上停著兩個垂直的機器支承壁2。它們的形狀基本上為圓環(huán)段的形狀。在圖1中，從外部可以看到前面的機器支承壁2。平行的第二支承壁2僅是部分可見的，并且少數(shù)可見的區(qū)域示出了相應(yīng)的機器支承壁2的內(nèi)部。頂尖套筒3設(shè)置在兩個機器支承壁2之間。頂尖套筒3基本上由兩個空心管段組成，這兩個空心管段組成一個可伸縮移動的管，在此，外管抗扭地且軸向不可移動地與兩個機器支承壁間接地連接，而內(nèi)管則是在軸向的縱軸上可移動的。磨削頭5固定地設(shè)置在該內(nèi)管部分上。關(guān)于磨削頭5將在后面參照圖5加以說明。待加工的圓形鋸片110被分別固定在圓形鋸片夾緊裝置7上，其在下文中簡稱為夾緊裝置7。該夾緊裝置具有夾緊板71，該夾緊板與轉(zhuǎn)動軸承72相連接并且其轉(zhuǎn)動軸位于水平梁73上。水平梁73被固定地保持在垂直支撐梁74上。附加地為了穩(wěn)定可以設(shè)置第二垂直支撐梁75。在第一支撐梁74上設(shè)有軌道板，具有棘爪78的進(jìn)給裝置77例如通過步進(jìn)電機76高度可調(diào)地安裝在軌道板上，進(jìn)給裝置77可以借助于伺服電機76在軌道79上移動，在此使棘爪78擠壓已加工的硬金屬嵌件,從而使圓形鋸片110前進(jìn)一個齒距。如圖7所示，頂尖套筒3設(shè)置在兩個機器支承壁2之間。在圖2中省略了前面的機器支承壁，以便能夠更好地看到頂尖套筒3與圓弧形的齒條10相連接。小齒輪11嵌接在齒條10中。這些小齒輪安裝在機器支承壁2中，并且其驅(qū)動側(cè)在機器支承壁的外側(cè)面上凸出并通過齒帶12相連接,齒帶12通過驅(qū)動軸頸(Antriebboulies)13運行并由驅(qū)動步進(jìn)電機14通過驅(qū)動軸15在兩側(cè)均勻地驅(qū)動。齒條10與保持側(cè)壁(Haltewangen) 16固定連接或與保持側(cè)壁16 —體地構(gòu)成,保持側(cè)壁16又與頂尖套筒3固定連接。保持側(cè)壁16配備有圓弧形的滑軌17，滑軌17沿在機器支承壁2中同樣成形的滑 道18在機器支承壁2的內(nèi)側(cè)滑動。由于頂尖套筒3的這種高精度的導(dǎo)引以及其在同時非常穩(wěn)定的支承，使得磨削頭5能夠非常精確地遞進(jìn)，并且當(dāng)然也能夠而非常精確地磨削硬金屬嵌件。在圖5和圖6中單獨示出了磨削頭5。對砂輪的驅(qū)動通過以上所述的驅(qū)動電機8實現(xiàn)。在該驅(qū)動電機上固定有支架20，通過該支架將磨削頭5擰在頂尖套筒3上。在這里相應(yīng)地示出了四個貫通支架20的緊固螺釘21。驅(qū)動電機8具有貫通的驅(qū)動軸,砂輪在驅(qū)動電機8的兩側(cè)法蘭連接在該驅(qū)動軸上。這些砂輪9被相應(yīng)的火花防護(hù)板22或23所包圍。在此三個不同的砂輪91、92、93保持在該公共軸上。特別是在圖6中的左側(cè)可以看到位于驅(qū)動電機8的電機軸上的第一砂輪91,在此,將第一砂輪作為找平砂輪(Egalisierschleifscheibe)用于磨削硬金屬嵌件112的側(cè)表面，也就是齒面115。設(shè)置在驅(qū)動電機8的另一側(cè)的第二砂輪92用于磨削齒端113和齒背114。如同上述兩個砂輪一樣法蘭連接在同一軸上的第三砂輪93是所謂的開槽砂輪，借助該砂輪可以對在硬金屬嵌件112的齒端113中作為斷屑器的槽進(jìn)行研磨。正如前面所提到的那樣，兩個機器支承壁2支承在轉(zhuǎn)盤上。原則上，該轉(zhuǎn)盤不需要在中心圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，而是也可以偏心地安裝，從而使轉(zhuǎn)動板可以圍繞擺動軸實現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)動運動。準(zhǔn)確地說，在這種情況下替代轉(zhuǎn)動支承板4所涉及的是擺動支承板。原則上，這種擺動運動首先是用于齒面的磨削或找平，因為構(gòu)成鋸片的功能部分的硬金屬嵌件在切削刃上是最寬的，并在一定的齒形下在鋸片寬度上朝向焊點而減小。出于這個原因，必須達(dá)到的擺動角度或轉(zhuǎn)動角度是相對較小的。但是為了執(zhí)行某些組裝工作或維護(hù)工作，也可以有利地將圓形鋸片機設(shè)計為，使擺動角度或轉(zhuǎn)動角度明顯更大。典型的有意義的擺動角度或轉(zhuǎn)動角度在±30°之間。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的圓形鋸片磨削機O被設(shè)計為，頂尖套筒3的縱軸與硬金屬嵌件112的切削刃118相交。同樣轉(zhuǎn)動支承板4的轉(zhuǎn)動軸或擺動軸與硬金屬嵌件112的切削刃118相交。因此，根據(jù)頂尖套筒3的取向，上述轉(zhuǎn)動板4的轉(zhuǎn)動軸或擺動軸以及頂尖套筒3的縱軸在切 削刃118上實際地或彎曲地交叉。由于這種布置，可以始終最優(yōu)地使用砂輪9、91、92、93，即，除了開槽砂輪93以外總是利用它們的平坦的側(cè)表面，但開槽砂輪93也可以最優(yōu)地利用其圓周面。這可以確保對硬金屬嵌件112的高精密度磨削，并因此確保硬金屬嵌件的長使用壽命以及對其精確的加載，這使得圓形鋸片長的使用壽命。
權(quán)利要求
1.一種圓形鋸片磨削機，用于磨削圓形鋸片(110)的配置有硬金屬嵌件(112)的齒(111),這些齒具有切削刃(I18)、齒背(I 14)、齒端(I 13)和兩個側(cè)面或者說齒面(115),該圓形鋸片磨削機具有機座(I)、圓形鋸片夾緊裝置(7)、具有定位鍵的磨削頭(3)和至少一個具有驅(qū)動電機(8)的砂輪(9)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(8)可擺動地設(shè)置在頂尖套筒(3)上，該頂尖套筒在兩個設(shè)置于轉(zhuǎn)動支承板上的機器支承壁(2)之間在兩個圓弧形伸展的齒條(10 )上延伸，其中，在每個機器支承壁(2 )上分別設(shè)置一個齒條(10 )，所述砂輪(9 )及其驅(qū)動電機(8)的轉(zhuǎn)動軸垂直于所述頂尖套筒(3)的縱軸延伸，并且所述機器支承壁(2)在轉(zhuǎn)動軸上可擺動地或可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動支承板上，此外，至少使所述頂尖套筒(3)的縱軸和所述轉(zhuǎn)動支承板(4)的轉(zhuǎn)動軸或擺動軸定向為，它們在各處于工作中的硬金屬嵌件(112)的切削刃(118)上交叉。
2.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支承板(4)被安裝在所述機座(I)上。
3.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支承板(4)圍繞轉(zhuǎn)動銷可擺動地安裝。
4.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，在所述驅(qū)動電機(8)的軸上安裝至少兩個砂輪。
5.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述定位鍵固定在所述驅(qū)動電機(8)或所述頂尖套筒(3)上。
6.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述頂尖套筒(3)是高度和長度可調(diào)的。
7.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述驅(qū)動電機(8)可以與所述砂輪(9) 一起垂直于所述頂尖套筒(3)的縱軸移動并圍繞該頂尖套筒(3)的縱軸可擺動地安裝。
8.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述圓形鋸片夾緊裝置(7)在水平延伸的梁上可移動地設(shè)置。
9.如權(quán)利要求4所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，在所述至少兩個砂輪(9)中，第一砂輪是用于磨削側(cè)面或齒面(115)的找平砂輪(91)，第二砂輪(92)用于磨削所述齒端(113)和所述齒背(114)。
10.如權(quán)利要求9所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，第三砂輪(93)被法蘭連接在所述驅(qū)動電機(8)的公共軸上，該第三砂輪(93)是開槽砂輪，利用該砂輪可以對在所述硬金屬嵌件(112)的齒端(113)中作為斷屑器的槽進(jìn)行研磨。
11.如權(quán)利要求1所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述兩個圓弧形的齒條(10)分別被保持在導(dǎo)引件(12，18)中，并可以通過貫通兩個機器壁的驅(qū)動軸(15)隨小齒輪(11)和驅(qū)動軸頸(13) —起移動，所述頂尖套筒(3)可直接或間接地保持在所述兩個齒條(10)上。
12.如權(quán)利要求11所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述齒條(10)的半徑等于所述齒條(10)相對于位于所述圓形鋸片(110)上的待加工的硬金屬嵌件(112)的切削刃(118)的距離。
13.如權(quán)利要求8所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，所述水平梁(73)被法蘭連接在與所述機座固定連 接的垂直梁(74)上。
14.如權(quán)利要求13所述的圓形鋸片磨削機，其特征在于，在所述垂直梁(74)的上端部上設(shè)置進(jìn)給裝置(77)，其能夠相切地按壓在距離所述頂尖套筒(3)最近的齒的硬金屬嵌件(112)上，并由此使所 述圓形鋸片(110)可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個齒距。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圓形鋸片磨削機，用于磨削圓形鋸片(110)的設(shè)有硬金屬嵌件(112)的齒(111)，該圓形鋸片磨削機具有機座(1)、圓形鋸片夾緊裝置(7)、具有定位鍵的磨削頭(3)和至少一個具有驅(qū)動電機(8)的砂輪(9)。在此，驅(qū)動電機可擺動地設(shè)置在頂尖套筒上，頂尖套筒在兩個設(shè)置于轉(zhuǎn)動支承板上的機器支承壁之間在兩個圓弧形伸展的齒條(10)上延伸，其中，在每個機器支承壁上各設(shè)置一個齒條。砂輪及其驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸垂直于頂尖套筒的縱軸延伸。機器支承壁可擺動地或可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動支承板上(4)。頂尖套筒的縱軸和轉(zhuǎn)動支承板的轉(zhuǎn)動軸或擺動軸被定向為，它們在各個處于工作中的硬金屬嵌件的切削刃上交叉。
文檔編號B23D63/14GK103240464SQ20131004359
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者本諾·伊瑟里 申請人:伊瑟里有限責(zé)任公司機械廠