專利名稱：全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，點(diǎn)焊機(jī)是利用電阻熱熔化固體金屬形成焊點(diǎn)的焊接設(shè)備，其主要原理是采用雙面雙點(diǎn)過流焊接，工作時(shí)兩個(gè)電極分別加壓在兩個(gè)被焊的工件上，兩個(gè)工件在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接。點(diǎn)焊機(jī)常用于低壓電氣領(lǐng)域中動(dòng)觸頭、靜觸頭、接線板及護(hù)板等焊接，如DZ47小型斷路器的觸頭上銀點(diǎn)的焊接?，F(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)需要工人手工進(jìn)行操作，存在以下技術(shù)缺陷1.焊點(diǎn)位置偏差較大，點(diǎn)焊質(zhì)量沒有保障，且點(diǎn)焊工作效率低，人工成本偏高。2.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工人手工點(diǎn)焊操作存在安全隱患和一定的危險(xiǎn)性。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，該全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)使用方便、操作簡單，提高了加工效率，減少生產(chǎn)人力，降低生產(chǎn)成本。工件焊接牢固、產(chǎn)品定位尺寸準(zhǔn)確可靠，焊接質(zhì)量好，同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和焊接工作的危險(xiǎn)性。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)包括點(diǎn)焊裝置，點(diǎn)焊裝置中包含上焊頭及下焊頭，點(diǎn)焊裝置固定在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有間歇分割器、四等分轉(zhuǎn)盤、中心固定盤、第一振動(dòng)盤及第二振動(dòng)盤，四等分轉(zhuǎn)盤與間歇分割器相連，四等分轉(zhuǎn)盤的周邊固定有四個(gè)機(jī)械手，四個(gè)機(jī)械手均勻分布且分別對應(yīng)第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位，第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位分別設(shè)有第一工件裝料裝置、第二工件裝料裝置、點(diǎn)焊裝置及卸料檢測裝置；所述的機(jī)械手由上夾持手和下夾持手組成，中心固定盤上固定有四個(gè)上夾持手松開裝置，四等分轉(zhuǎn)盤由間歇分割器驅(qū)動(dòng)90°間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，四等分轉(zhuǎn)盤處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)四個(gè)機(jī)械手分別與四個(gè)上夾持手松開裝置相對應(yīng)，第一工件裝料工位及卸料工位均設(shè)有下夾持手松開裝置；機(jī)械手在點(diǎn)焊工位時(shí)，上焊頭及下焊頭分別與第二工件及第一工件對應(yīng)。所述的第一振動(dòng)盤與第一工件裝料裝置之間設(shè)有順序排列第一工件的第一滑道，第一滑道的側(cè)面設(shè)有第一工件紅外線檢測裝置。所述的第二振動(dòng)盤與第二工件裝料裝置之間設(shè)有第二滑道，第二滑道上方設(shè)有攝像頭，第二滑道的側(cè)面設(shè)有第二工件推出裝置。所述的上夾持手松開裝置和下夾持手松開裝置均由氣缸驅(qū)動(dòng)，上焊頭及下焊頭也由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述的下夾持手的對應(yīng)夾持面上設(shè)有卡槽，卡槽與第一工件的側(cè)面的夾持部形狀相吻合。本實(shí)用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，采用PLC程序控制，使用方便，操作簡單，提高了加工效率，減少生產(chǎn)人力，降低生產(chǎn)成本。第一工件和第二工件之間焊接牢固、產(chǎn)品定位尺寸準(zhǔn)確可靠，焊接質(zhì)量好，同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和焊接工作的危險(xiǎn)性。

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖1中機(jī)械手10的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是圖2中下夾持手14的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本實(shí)用新型中點(diǎn)焊工位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)架，2-點(diǎn)焊裝置，3-上焊頭，4-下焊頭，5-間歇分割器，6_四等分轉(zhuǎn)盤，7-中心固定盤，8-第一振動(dòng)盤，9-第二振動(dòng)盤，10-機(jī)械手，11-第一工件裝料裝置，12-第二工件裝料裝置，13-上夾持手，14-下夾持手，15-上夾持手松開裝置，16-下夾持手松開裝置，17-第一滑道，18-第一工件紅外線檢測裝置，19-第二滑道，20-攝像頭，21-卡槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明由圖1結(jié)合圖2、圖3、圖4所示，一種全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，包括點(diǎn)焊裝置2，點(diǎn)焊裝置2中包含上焊頭3及下焊頭4，點(diǎn)焊裝置2固定在機(jī)架I上，機(jī)架I上安裝有間歇分割器
5、四等分轉(zhuǎn)盤6、中心固定盤7、第一振動(dòng)盤8及第二振動(dòng)盤9，四等分轉(zhuǎn)盤6與間歇分割器5相連，四等分轉(zhuǎn)盤6的周邊固定有四個(gè)機(jī)械手10，四個(gè)機(jī)械手10均勻分布且分別對應(yīng)第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位，第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位分別設(shè)有第一工件裝料裝置11、第二工件裝料裝置12、點(diǎn)焊裝置2及卸料檢測裝置；所述的機(jī)械手10由上夾持手13和下夾持手14組成，中心固定盤7上固定有四個(gè)上夾持手松開裝置15，四等分轉(zhuǎn)盤6由間歇分割器5驅(qū)動(dòng)90°間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，四等分轉(zhuǎn)盤6處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)四個(gè)機(jī)械手10分別與四個(gè)上夾持手松開裝置15相對應(yīng)，第一工件裝料工位及卸料工位均設(shè)有下夾持手松開裝置16 ;機(jī)械手10在點(diǎn)焊工位時(shí)，上焊頭3及下焊頭4分別與第二工件及第一工件對應(yīng)。上述的第一工件是指小型電器中的動(dòng)觸頭本體，第二工件是指動(dòng)觸頭上的銀點(diǎn)。在工作時(shí)，第一工件在第一振動(dòng)盤8內(nèi)，在第一振動(dòng)盤8作用下滑入能使第一工件有序排列的第一滑道17。在第一工位，即第一工件裝料工位，機(jī)械手10上的上夾持手13和下夾持手14張開，第一工件由第一工件裝料裝置11推入到下夾持手14內(nèi)并由下夾持手14卡緊；接著四等分轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)90°，到達(dá)第二工位，即第二工件裝料工位，機(jī)械手10上的上夾持手13張開，由第二工件裝料裝置12將第二工件(銀觸點(diǎn))放在上夾持手13內(nèi)，并由上夾持手13將第二工件夾緊，第二工件與第一工件相貼；四等分轉(zhuǎn)盤6再旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)入第三工位，即點(diǎn)焊工位，上焊頭3及下焊頭4動(dòng)作分別與第二工件及第一工件接觸，與此同時(shí)，上夾持手13稍張開，使第二工件能與第一工件之間壓緊，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊；最后機(jī)械手10轉(zhuǎn)至第四工位，即卸料工位，機(jī)械手10張開，焊接后的工件掉落，在此處由卸料檢測裝置檢測工件是否掉落，如沒檢測到工件掉落說明出現(xiàn)故障，則停機(jī)報(bào)警。機(jī)械手10為四套，使各工位不間斷的連續(xù)工作，工作效率高。本實(shí)用新型采用PLC程序控制，使用方便，操作簡單，提高了加工效率，減少生產(chǎn)人力，降低生產(chǎn)成本。第一工件和第二工件之間焊接牢固、產(chǎn)品定位尺寸準(zhǔn)確可靠，焊接質(zhì)量好，同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和焊接工作的危險(xiǎn)性。所述的第一振動(dòng)盤8與第一工件裝料裝置11之間設(shè)有順序排列第一工件的第一滑道17，第一滑道17的側(cè)面設(shè)有第一工件紅外線檢測裝置18。第一工件紅外線檢測裝置18檢測到有第一工件時(shí)，反饋信號給PLC，第一振動(dòng)盤8停止運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝还ぜt外線檢測裝置18沒有檢測到第一工件時(shí)，第一振動(dòng)盤8啟動(dòng)，節(jié)省能源。所述的第二振動(dòng)盤9與第二工件裝料裝置12之間設(shè)有第二滑道19，第二滑道19上方設(shè)有攝像頭20，第二滑道19的側(cè)面設(shè)有第二工件推出裝置。攝像頭20記錄第二工件的上表面，反饋圖像信號到PLC，與存儲(chǔ)樣板進(jìn)行比較，第二工件的上表面如果是銀表面則將第二工件繼續(xù)輸送至第二工件裝料裝置12，第二工件的上表面如果不是銀表面則由推出裝置推出第二滑道19。所述的上夾持手松開裝置15和下夾持手松開裝置16均由氣缸驅(qū)動(dòng)，上焊頭3及下焊頭4也由氣缸驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，適合自動(dòng)化控制。所述的下夾持手14的對應(yīng)夾持面上設(shè)有卡槽21，卡槽21與第一工件的側(cè)面的夾持部形狀相吻合?？ú?1使第一工件定位準(zhǔn)確，不易竄動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，包括點(diǎn)焊裝置(2)，點(diǎn)焊裝置(2)中包含上焊頭(3)及下焊頭(4)，其特征在于點(diǎn)焊裝置(2)固定在機(jī)架(I)上，機(jī)架(I)上安裝有間歇分割器(5)、四等分轉(zhuǎn)盤￠)、中心固定盤(7)、第一振動(dòng)盤(8)及第二振動(dòng)盤(9)，四等分轉(zhuǎn)盤￠)與間歇分割器(5)相連，四等分轉(zhuǎn)盤￠)的周邊固定有四個(gè)機(jī)械手(10)，四個(gè)機(jī)械手(10)均勻分布且分別對應(yīng)第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位，第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位分別設(shè)有第一工件裝料裝置(11)、第二工件裝料裝置(12)、點(diǎn)焊裝置(2)及卸料檢測裝置；所述的機(jī)械手(10)由上夾持手(13)和下夾持手(14)組成，中心固定盤(7)上固定有四個(gè)上夾持手松開裝置(15)，四等分轉(zhuǎn)盤(6)由間歇分割器(5)驅(qū)動(dòng)90°間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，四等分轉(zhuǎn)盤(6)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)四個(gè)機(jī)械手(10)分別與四個(gè)上夾持手松開裝置(15)相對應(yīng)，第一工件裝料工位及卸料工位均設(shè)有下夾持手松開裝置(16);機(jī)械手(10)在點(diǎn)焊工位時(shí)，上焊頭(3)及下焊頭(4)分別與第二工件及第一工件對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于第一振動(dòng)盤(8)與第一工件裝料裝置(11)之間設(shè)有順序排列第一工件的第一滑道(17)，第一滑道(17)的側(cè)面設(shè)有第一工件紅外線檢測裝置(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于第二振動(dòng)盤(9)與第二工件裝料裝置(12)之間設(shè)有第二滑道(19)，第二滑道(19)上方設(shè)有攝像頭(20)，第二滑道(19)的側(cè)面設(shè)有第二工件推出裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于上夾持手松開裝置(15)和下夾持手松開裝置(16)均由氣缸驅(qū)動(dòng)，上焊頭(3)及下焊頭(4)也由氣缸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于下夾持手(14)的對應(yīng)夾持面上設(shè)有卡槽(21)，卡槽(21)與第一工件的側(cè)面的夾持部形狀相吻合。
專利摘要一種全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)。主要解決了現(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)在焊接觸頭銀點(diǎn)時(shí)使用不方便、加工效率低、人工成本高及安全性差的問題。其特征在于點(diǎn)焊裝置(2)固定在機(jī)架(1)上，機(jī)架(1)上安裝有間歇分割器(5)、四等分轉(zhuǎn)盤(6)、中心固定盤(7)、第一振動(dòng)盤(8)及第二振動(dòng)盤(9)，四等分轉(zhuǎn)盤(6)與間歇分割器(5)相連，四等分轉(zhuǎn)盤(6)的周邊固定有四個(gè)機(jī)械手(10)，四個(gè)機(jī)械手(10)均勻分布且分別對應(yīng)第一工件裝料工位、第二工件裝料工位、點(diǎn)焊工位及卸料工位。該全自動(dòng)銀點(diǎn)點(diǎn)焊機(jī)使用方便、操作簡單，加工效率高，降低生產(chǎn)成本，焊接牢固、產(chǎn)品定位尺寸準(zhǔn)確可靠，焊接質(zhì)量好，同時(shí)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和焊接工作的危險(xiǎn)性。
文檔編號B23K37/04GK202894573SQ20122060864
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者張根 申請人:浙江欣通電氣有限公司