專利名稱：一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置。
背景技術(shù)：
目前，一種箱體與長方盒剛性連接的機(jī)架結(jié)構(gòu)常采用落地式翻轉(zhuǎn)焊接，即箱體與長方盒組對點(diǎn)固后吊裝到地面，通過不斷翻轉(zhuǎn)工件，采用人工進(jìn)行各處焊縫的焊接。對于這種機(jī)架類似結(jié)構(gòu)雖然焊縫數(shù)量較少，但分布于整個(gè)工件的六個(gè)面，要完成所有焊縫的焊接并保證焊接質(zhì)量需不斷翻轉(zhuǎn)工件，翻轉(zhuǎn)時(shí)常采用人與行車配合作業(yè)，存有安全隱患；翻轉(zhuǎn)過程中會造成對加工面的磕碰損傷以及尺寸精度的影響，同時(shí)翻轉(zhuǎn)作業(yè)造成工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，克服這種因?yàn)楣ぜY(jié)構(gòu)限制而采用落地式焊接造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、存有安全隱患的問題，采用專用裝夾、變位機(jī)構(gòu)與自動化焊接相結(jié)合的工作方式實(shí)現(xiàn)工件的360°翻轉(zhuǎn)焊接。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，定位精確，運(yùn)行可靠，效果好。本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，包括行走機(jī)構(gòu)1，自動化焊接機(jī)構(gòu)2，裝夾機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)4，移動機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)7和機(jī)體8，機(jī)體8上配有升降機(jī)構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、裝夾機(jī)構(gòu)3和定位機(jī)構(gòu)4，裝夾機(jī)構(gòu)3通過螺栓連接固定在移動機(jī)構(gòu)5上，升降機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)體8上，升降機(jī)構(gòu)7帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和裝夾機(jī)構(gòu)3完成縱向移動，定位機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)體8上保持不動，定位機(jī)構(gòu)4與裝夾機(jī)構(gòu)3共冋完成工件的快速裝夾，自動化焊接機(jī)構(gòu)2與移動機(jī)構(gòu)5螺栓牢固連接成一體在行走機(jī)構(gòu)I上完成橫向移動。所述的自動化焊接機(jī)構(gòu)2為全自動化焊接機(jī)構(gòu)或半自動化焊接機(jī)構(gòu)。所述的裝夾機(jī)構(gòu)3采用孔定位或面定位的方式，也可由工件一端裝夾更改為前后兩端同時(shí)裝夾。所述的定位機(jī)構(gòu)4與裝夾機(jī)構(gòu)3合并為定位與裝夾一體式結(jié)構(gòu)，完成工件的裝夾。本實(shí)用新型的工作原理通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的360°翻轉(zhuǎn)，自動化焊接機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上的橫向移動，從而實(shí)現(xiàn)工件六個(gè)面上焊縫的全部焊接工作。電源系統(tǒng)確保整個(gè)系統(tǒng)的電源要求,冷卻系統(tǒng)滿足在焊接過程中的冷卻要求,整個(gè)系統(tǒng)在焊接工作過程中，自動化焊接機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)可聯(lián)動，也可單獨(dú)控制；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于升降機(jī)構(gòu)最低位置水平狀態(tài)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)共同完成工件的快速裝夾。焊接時(shí)，裝夾機(jī)構(gòu)夾持工件與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同在升降機(jī)構(gòu)上上下移動，定位機(jī)構(gòu)保持固定；焊接完成后，工件恢復(fù)到裝夾狀態(tài)下落到定位機(jī)構(gòu)上，裝夾機(jī)構(gòu)松開工件，將工件調(diào)離整個(gè)焊接系統(tǒng)，完成全部焊接過程。以下是相關(guān)術(shù)語解釋[0011]焊接一通過加熱和(或)加壓，使工件達(dá)到原子結(jié)合且不可拆卸連接的一種加工方法，包括熔焊、壓力焊、釬焊等。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用專用裝夾、變位機(jī)構(gòu)與自動化焊接相結(jié)合的工作方式實(shí)現(xiàn)工件的360°翻轉(zhuǎn)焊接，完成工件六個(gè)面上焊縫的全部焊接工作，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，定位精確，運(yùn)行可靠，效果好。

圖1是本實(shí)用新型的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是圖1的俯視圖。其中，I一行走機(jī)構(gòu)，2—自動化焊接機(jī)構(gòu)，3—裝夾機(jī)構(gòu)，4一定位機(jī)構(gòu)，5—移動機(jī)構(gòu)，6一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7一升降機(jī)構(gòu)，8一機(jī)體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖1，本具體實(shí)施方式
所述的一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，包括行走機(jī)構(gòu)1，自動化焊接機(jī)構(gòu)2，裝夾機(jī)構(gòu)3，定位機(jī)構(gòu)4，移動機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)7和機(jī)體8，機(jī)體8上配有升降機(jī)構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、裝夾機(jī)構(gòu)3和定位機(jī)構(gòu)4，裝夾機(jī)構(gòu)3通過螺栓連接固定在移動機(jī)構(gòu)5上，升降機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)體8上，升降機(jī)構(gòu)7帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和裝夾機(jī)構(gòu)3完成縱向移動，定位機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)體8上保持不動，定位機(jī)構(gòu)4與裝夾機(jī)構(gòu)3共同完成工件的快速裝夾，自動化焊接機(jī)構(gòu)2與移動機(jī)構(gòu)5螺栓牢固連接成一體在行走機(jī)構(gòu)I上完成橫向移動。所述的自動化焊接機(jī)構(gòu)2為全自動化焊接機(jī)構(gòu)或半自動化焊接機(jī)構(gòu)。所述的裝夾機(jī)構(gòu)3采用孔定位或面定位的方式，也可由工件一端裝夾更改為前后兩端同時(shí)裝夾。所述的定位機(jī)構(gòu)4與裝夾機(jī)構(gòu)3合并為定位與裝夾一體式結(jié)構(gòu)，完成工件的裝夾。本具體實(shí)施方式
的工作原理通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的360°翻轉(zhuǎn)，自動化焊接機(jī)構(gòu)在行走機(jī)構(gòu)上的橫向移動，從而實(shí)現(xiàn)工件六個(gè)面上焊縫的全部焊接工作。電源系統(tǒng)確保整個(gè)系統(tǒng)的電源要求,冷卻系統(tǒng)滿足在焊接過程中的冷卻要求,整個(gè)系統(tǒng)在焊接工作過程中，自動化焊接機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)可聯(lián)動，也可單獨(dú)控制；當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于升降機(jī)構(gòu)最低位置水平狀態(tài)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)共同完成工件的快速裝夾。焊接時(shí)，裝夾機(jī)構(gòu)夾持工件與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同在升降機(jī)構(gòu)上上下移動，定位機(jī)構(gòu)保持固定；焊接完成后，工件恢復(fù)到裝夾狀態(tài)下落到定位機(jī)構(gòu)上，裝夾機(jī)構(gòu)松開工件，將工件調(diào)離整個(gè)焊接系統(tǒng)，完成全部焊接過程。本具體實(shí)施方式
的有益效果在于本實(shí)用新型采用專用裝夾、變位機(jī)構(gòu)與自動化焊接相結(jié)合的工作方式實(shí)現(xiàn)工件的360°翻轉(zhuǎn)焊接，完成工件六個(gè)面上焊縫的全部焊接工作，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，定位精確，運(yùn)行可靠，效果好。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改，等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)(1)，自動化焊接機(jī)構(gòu)(2)，裝夾機(jī)構(gòu)(3 )，定位機(jī)構(gòu)(4)，移動機(jī)構(gòu)(5 )，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )，升降機(jī)構(gòu)(7 )和機(jī)體(8 )，機(jī)體(8 )上配有升降機(jī)構(gòu)(7 )、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )、裝夾機(jī)構(gòu)(3 )和定位機(jī)構(gòu)(4)，裝夾機(jī)構(gòu)(3 )固定在移動機(jī)構(gòu)(5 )上，升降機(jī)構(gòu)(7 )固定在機(jī)體(8 )上，升降機(jī)構(gòu)(7 )帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6 )和裝夾機(jī)構(gòu)(3 )完成縱向移動，定位機(jī)構(gòu)(4 )固定在機(jī)體(8 )上保持不動，定位機(jī)構(gòu)(4 )與裝夾機(jī)構(gòu)(3 )共同完成工件的裝夾，自動化焊接機(jī)構(gòu)(2)與移動機(jī)構(gòu)(5)固定連接成一體在行走機(jī)構(gòu)(I)上完成橫向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，其特征在于所述的自動化焊接機(jī)構(gòu)(2 )為全自動化焊接機(jī)構(gòu)或半自動化焊接機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，其特征在于所述的裝夾機(jī)構(gòu)(3)采用孔定位或面定位的方式，前后兩端同時(shí)裝夾。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)(4)與裝夾機(jī)構(gòu)(3)為一體式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)架結(jié)構(gòu)的焊接裝置，機(jī)體上配有升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)通過螺栓連接固定在移動機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)體上，升降機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)完成縱向移動，定位機(jī)構(gòu)固定在機(jī)體上保持不動，定位機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)共同完成工件的快速裝夾，自動化焊接機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)螺栓牢固連接成一體在行走機(jī)構(gòu)上完成橫向移動，冷卻系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接自動化過程要求。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用專用裝夾、變位機(jī)構(gòu)與自動化焊接相結(jié)合的工作方式實(shí)現(xiàn)工件的360°翻轉(zhuǎn)焊接，完成工件六個(gè)面上焊縫的全部焊接工作，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，定位精確，運(yùn)行可靠，效果好。
文檔編號B23K37/00GK202877746SQ20122048547
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月22日
發(fā)明者王彩鳳, 孟國強(qiáng), 田斌, 韋嘉偉, 翟浩, 王潤之, 楊紅剛, 董松金, 姜立勇, 段友全 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司