專利名稱：懸臂式紅外線定位焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及焊接壓力容器的裝置，特別是一種懸臂式紅外線定位焊接裝置。
背景技術(shù)：
壓力容器的圓筒形側(cè)壁與弧面形端蓋的連接處需要通過焊接連接，在側(cè)壁和端蓋的連接處形成內(nèi)環(huán)形縫。該內(nèi)環(huán)形縫的焊接通?？刹捎枚趸細怏w保護焊接技術(shù)，焊絲連續(xù)送進，電弧的穿透力強，焊絲熔化率高，生產(chǎn)率高，抗銹能力強，在直徑較小的筒體內(nèi)也能進行焊接。現(xiàn)有技術(shù)中，焊接裝置對圓筒體進行旋轉(zhuǎn)焊接；但是如果筒體存在偏斜，焊接的內(nèi)環(huán)形縫也會偏斜，焊縫偏移會導(dǎo)致未焊透、未熔合等焊接缺陷，影響壓力容器的加工質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種懸臂式紅外線定位焊接裝置，所述的這種懸臂式紅外線定位焊接裝置要解決現(xiàn)有技術(shù)中圓筒體旋轉(zhuǎn)焊接時筒體偏斜、焊縫偏移導(dǎo)致未焊透、未熔合的技術(shù)問題。本實用新型的這種懸臂式紅外線定位焊接裝置，包括工件轉(zhuǎn)動裝置和焊槍，其中，所述的焊槍水平設(shè)置并呈懸臂狀固定設(shè)置在一個車架上，車架的底部設(shè)置有車輪，焊槍的懸臂端延伸到所述的工件轉(zhuǎn)動裝置的上方，焊槍的懸臂端設(shè)置有一個紅外線定位裝置，工件轉(zhuǎn)動裝置包括支架和滾輪裝置，滾輪裝置設(shè)置在支架的上側(cè)。進一步的，所述的紅外線定位裝置包括紅外位置傳感器，所述的紅外位置傳感器與一個控制器連接，控制器與一個顯示器連接。本實用新型的工作原理是壓力容器的圓筒放置在工件轉(zhuǎn)動裝置上，焊槍的懸臂端延伸到圓筒內(nèi)，在焊接開始前，將紅外線定位裝置對準圓筒側(cè)壁與端蓋間的內(nèi)環(huán)形縫，轉(zhuǎn)動圓筒，通過紅外位置傳感器了解內(nèi)環(huán)形縫轉(zhuǎn)動情況，確定其是否存在偏移。然后調(diào)整焊槍槍口的位置，根據(jù)內(nèi)環(huán)形縫的位置進行焊接。具體的，本實用新型中所述的紅外線定位裝置采用現(xiàn)有技術(shù)中的紅外檢測和糾偏技術(shù)，上述現(xiàn)有技術(shù)已被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所了解，在此不再贅述。 本實用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型在懸臂式焊接裝置中采用紅外位置傳感器檢測容器內(nèi)環(huán)形縫的位置，以確定容器是否偏斜，從而調(diào)整焊槍槍口的位置，根據(jù)內(nèi)環(huán)形縫的位置進行準確焊接，提高了容器環(huán)形筒體與其端蓋的焊接質(zhì)量。


圖I是本實用新型的懸臂式紅外線定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例I:如圖I所示，本實用新型的懸臂式紅外線定位焊接裝置，包括工件轉(zhuǎn)動裝置6和焊槍2，其中，所述的焊槍2水平設(shè)置并呈懸臂狀固定設(shè)置在一個車架I上，車架I的底部設(shè)置有車輪，焊槍2的懸臂端延伸到所述的工件轉(zhuǎn)動裝置6的上方，焊槍2的懸臂端設(shè)置有一個紅外線定位裝置5，工件轉(zhuǎn)動裝置6包括支架和滾輪裝置，滾輪裝置設(shè)置在支架的上側(cè)。進一步的，所述的紅外線定位裝置5包括紅外位置傳感器，所述的紅外位置傳感器與一個控制器(圖中未示)連接，控制器與一個顯示器(圖中未示)連接。本實施例的工作原理是壓力容器的圓筒放置在工件轉(zhuǎn)動裝置6上，焊槍2的懸臂端延伸到圓筒內(nèi)， 在焊接開始前，將紅外線定位裝置5對準圓筒側(cè)壁與端蓋間的內(nèi)環(huán)形縫4，轉(zhuǎn)動圓筒，通過紅外位置傳感器了解內(nèi)環(huán)形縫4轉(zhuǎn)動情況，確定其是否存在偏移。然后調(diào)整焊槍2槍口的位置，根據(jù)內(nèi)環(huán)形縫4的位置進行焊接。焊槍2與一個二氧化碳氣體保護焊機連接，焊槍中設(shè)置有焊絲3。
權(quán)利要求1.一種懸臂式紅外線定位焊接裝置，包括工件轉(zhuǎn)動裝置和焊槍，其特征在于所述的焊槍水平設(shè)置并呈懸臂狀固定設(shè)置在一個車架上，車架的底部設(shè)置有車輪，焊槍的懸臂端延伸到所述的工件轉(zhuǎn)動裝置的上方，焊槍的懸臂端設(shè)置有紅外線定位裝置，工件轉(zhuǎn)動裝置包括支架和滾輪裝置，滾輪裝置設(shè)置在支架的上側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的懸臂式紅外線定位焊接裝置，其特征在于所述的紅外線定位裝置包括紅外位置傳感器，所述的紅外位置傳感器與一個控制器連接，控制器與一個顯示器連接。
專利摘要一種懸臂式紅外線定位焊接裝置，包括工件轉(zhuǎn)動裝置和焊槍，焊槍水平設(shè)置并呈懸臂狀固定設(shè)置在一個車架上，車架的底部設(shè)置有車輪，焊槍的懸臂端延伸到工件轉(zhuǎn)動裝置的上方，焊槍的懸臂端設(shè)置有一個紅外線定位裝置，工件轉(zhuǎn)動裝置包括支架和滾輪裝置，滾輪裝置設(shè)置在支架的上側(cè)。紅外線定位裝置包括紅外位置傳感器，紅外位置傳感器與一個控制器連接，控制器與一個顯示器連接。壓力容器的圓筒放置在工件轉(zhuǎn)動裝置上，焊槍的懸臂端延伸到圓筒內(nèi)，在焊接開始前，通過紅外位置傳感器了解內(nèi)環(huán)形縫是否存在偏移，然后調(diào)整焊槍槍口的位置，根據(jù)內(nèi)環(huán)形縫的位置進行焊接。本實用新型提高了容器環(huán)形筒體與其端蓋的焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K9/12GK202780184SQ201220346718
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者王吉時 申請人:上海申江壓力容器有限公司