專(zhuān)利名稱(chēng)：太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔的裝置。
背景技術(shù)：
受限于板材自動(dòng)定位不可靠的制約，當(dāng)前太陽(yáng)能水箱外皮所采用的鈑金加工方式多采用普通沖床的組合加工,每一沖床形成一個(gè)工位,完成板料的一個(gè)工序的加工,工序流轉(zhuǎn)采用人工搬運(yùn)，然后人工定位，以進(jìn)行下一工序。這種方式不僅效率低，而且人工需求量比較大，也容易出現(xiàn)工傷事故。在一些實(shí)現(xiàn)中，自動(dòng)定位被應(yīng)用到太陽(yáng)能水箱外皮的沖孔加工中，如中國(guó)第CN201677060U號(hào)授權(quán)公告，采用多鉆頭結(jié)構(gòu)，且這些鉆頭分別設(shè)置在一縱向滑板上，各縱向 滑板對(duì)應(yīng)安裝在一安裝座上；與所述鉆頭一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)縱向滑板上下移動(dòng)的氣缸，各氣缸設(shè)置在對(duì)應(yīng)的安裝座上；還包括機(jī)體及設(shè)置在機(jī)體上的橫向滑軌、水箱外皮固定架；所述的安裝座均設(shè)置在橫向滑軌上；所述水箱外皮固定架位于所述鉆頭的下方；對(duì)應(yīng)地，在安裝座上設(shè)置機(jī)械定位裝置。這種結(jié)構(gòu)仍然采用手工上料，手工卸料的方式，且只能完成一個(gè)工位上的操作，不能在工位間實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)。中國(guó)第202079188U號(hào)授權(quán)公告采用機(jī)械手上下料以提高生產(chǎn)效率，所實(shí)現(xiàn)的仍然是在一個(gè)工位的上下料問(wèn)題。依前所述，當(dāng)前關(guān)于提高太陽(yáng)能水箱外皮沖孔的裝置，普遍采用單工位的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)效率的提高，顯然，由于太陽(yáng)能水箱外皮加工的特點(diǎn)，單工位難以完成所有孔的成型加工，工位流轉(zhuǎn)必不可少，因此，解決太陽(yáng)能水箱外皮沖孔效率不僅僅體現(xiàn)在單工位的自動(dòng)上下料上，還應(yīng)當(dāng)體現(xiàn)在工位流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型為了克服當(dāng)前太陽(yáng)能水箱外皮沖孔加工效率較低的缺陷，提供了一種加工效率高的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，包括模架，沿送料方向設(shè)置有多個(gè)，形成匹配太陽(yáng)能水箱外皮沖孔加工工序的工位；送料機(jī)構(gòu)，形成所述送料方向，且送料平面與模架的工作臺(tái)面順次承接；傳動(dòng)電機(jī)，連接所述送料機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)；檢測(cè)裝置，至少含有用于檢測(cè)工件到達(dá)工位區(qū)域的檢測(cè)器件；側(cè)定位裝置，在行進(jìn)方向的左右兩側(cè)進(jìn)行定位；前進(jìn)方向定位裝置，在行進(jìn)方向的前后進(jìn)行定位；托料機(jī)構(gòu)，托起工件，脫離送料機(jī)構(gòu)；以及控制器，輸入連接所述檢測(cè)裝置，并輸出控制所述傳動(dòng)電機(jī)，側(cè)定位裝置、前進(jìn)方向定位裝置和托料機(jī)構(gòu)，從而，控制工件定位和托料，并在對(duì)應(yīng)工位工序完成后，解除定位的約束和托料約束。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，模架沿送料機(jī)構(gòu)布置，由于沖孔時(shí)模具在水平面內(nèi)占用了工件很小的空間，即便是采用送料機(jī)構(gòu)在模具位置被隔斷的實(shí)現(xiàn)方式也不會(huì)影響送料機(jī)構(gòu)的正常輸送，通過(guò)對(duì)送料機(jī)構(gòu)的控制，可以完成在預(yù)定位置的準(zhǔn)確停靠。準(zhǔn)確的?？渴嵌ㄎ坏囊粋€(gè)方面，需要輔助側(cè)向定位和前后向的定位，才能滿(mǎn)足工件加工的一致性，為此通過(guò)，應(yīng)用檢測(cè)裝置的預(yù)定位，再通過(guò)機(jī)械的側(cè)定位裝置和前進(jìn)方向定位裝置完成對(duì)工件的定位。通過(guò)托料機(jī)構(gòu)的托起使工件脫離送料機(jī)構(gòu)，處于沖壓的定位狀態(tài)，沖壓完畢后托料機(jī)構(gòu)回位，解除定位，送料機(jī)構(gòu)就可以把工件送到下一工位，完成工位的流轉(zhuǎn)的同時(shí)，也能夠滿(mǎn)足上料的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，整體效率大大提高。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，還包括所述送料機(jī)構(gòu)前級(jí)的初定位機(jī)構(gòu)，該處定位機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)，作為所述送料機(jī)構(gòu)的前級(jí)；推料機(jī)構(gòu)，在水平面上，推料方向正交于送料方向；擋塊，對(duì)置于所述推料機(jī)構(gòu)而設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上；初檢測(cè)裝置，檢測(cè)工件是否到達(dá)上料機(jī)構(gòu)上。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，所述上料機(jī)構(gòu)為輸送輥道，所述初檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)，且初檢測(cè)裝置至少包括設(shè)置在輸送輥道末端的第二光電開(kāi)關(guān)。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，所述推料機(jī)構(gòu)包括平行于送料方向的推料板和在推料方向驅(qū)動(dòng)該推料板的初定位氣缸。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，還包括設(shè)有平行于輸送方向的直線導(dǎo)軌的底座，所述模架座于所述直線導(dǎo)軌而具有在輸送方向位置調(diào)整的自由度；同時(shí)，模架具有水平地正交于所述直線導(dǎo)軌的模架導(dǎo)軌，使得模架上的模具具有在該模架導(dǎo)軌調(diào)整方向上的位置調(diào)整自由度。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，模架的位置調(diào)整采用基于絲母絲杠副的手輪調(diào)整。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，所述送料機(jī)構(gòu)為平帶輸送機(jī)構(gòu)，其具有送料方向上的輸送段和在模架處用于繞開(kāi)模具的過(guò)渡段。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，所述平臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)包括多條平行的平帶，相鄰平帶間留有間隙，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間隙內(nèi)；所述前進(jìn)方向定位裝置為設(shè)置在所述間隙內(nèi)升降式的擋件，其升降部件受控于所述控制器。。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，所述檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。上述太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，所述送料機(jī)構(gòu)匹配每一工位具有分送料機(jī)構(gòu)，各分送料機(jī)構(gòu)依次承接。

圖I為依據(jù)本實(shí)用新型的一種太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為相應(yīng)于圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0034]圖中1、上料機(jī)構(gòu)，2、輸送段，3、模架，4、工作臺(tái)，5、豎直氣缸，6、直線導(dǎo)軌，7、過(guò)渡段，8、底座，9、輸送輥，10、推料板，11、初定位氣缸，12,Y軸調(diào)整手輪，13、第三光電開(kāi)關(guān)，14、第四光電開(kāi)關(guān)，15、第五光電開(kāi)關(guān)，16、送料帶，17、傳動(dòng)電機(jī)，18、Y軸定位氣缸，19、Z軸調(diào)整手輪,20、第二光電開(kāi)關(guān),21、第一光電開(kāi)關(guān)，22、擋塊。
具體實(shí)施方式
參照說(shuō)明書(shū)附圖I和2所示的一種太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其基本結(jié)構(gòu)描述如下首先應(yīng)當(dāng)包括用于沖孔模具所屬的模架3，模架在流水線或者說(shuō)在工件輸送方向上依次放置，沿送料方向設(shè)置有多個(gè)，形成匹配太陽(yáng)能水箱外皮沖孔加工工序的工位；注意，這里的多表示一個(gè)數(shù)目，匹配太陽(yáng)能水箱外皮沖孔所需要的工序數(shù)，然后設(shè)定工位，在工位確定的情況下，模架的數(shù)目是確定的，當(dāng)然，本方案并不排除選擇部分工位的情形，畢竟生產(chǎn)場(chǎng)所的空間等主客觀因素會(huì)制約或者影響其規(guī)模。本文中用工件表示太陽(yáng)能水箱外皮，一般為長(zhǎng)方形板料，適合通過(guò)輸送平帶、輸送棍道輸送。因此，所選擇的送料機(jī)構(gòu)即滿(mǎn)足長(zhǎng)方形板料輸送的機(jī)構(gòu)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此容易選擇，依據(jù)送料機(jī)構(gòu)形成所述送料方向，且送料平面與模架的工作臺(tái)面順次承接。同時(shí)應(yīng)當(dāng)注意，送料機(jī)構(gòu)在本文中并非單指單體的送料機(jī)構(gòu)，如果更準(zhǔn)確的表述，應(yīng)為流水線，或者說(shuō)送料裝置，適用于送料的機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)，當(dāng)然，可以使僅有一個(gè)送料機(jī)構(gòu)，只是設(shè)計(jì)上會(huì)比較復(fù)雜，加以匹配的，送料機(jī)構(gòu)當(dāng)然需要有驅(qū)動(dòng)，據(jù)此，采用傳動(dòng)電機(jī)17進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，連接所述送料機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)。 可以采用變頻進(jìn)一步的更準(zhǔn)確的控制送料機(jī)構(gòu)。檢測(cè)裝置，至少含有用于檢測(cè)工件到達(dá)工位區(qū)域的檢測(cè)器件。關(guān)于檢測(cè)裝置，分成兩種，一種是接觸式檢測(cè)，比如行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)送料的推理實(shí)現(xiàn)行程開(kāi)關(guān)的觸發(fā)，當(dāng)然行程開(kāi)關(guān)的安裝方式有很多種，推只是一種方式。另一種方式可選擇余地比較大，為非接觸式，比如超聲檢測(cè)，如接近開(kāi)關(guān)等磁感應(yīng)檢測(cè)，再就是基于光電的檢測(cè)裝置，主要是光電傳感器，或者光電開(kāi)關(guān)。關(guān)于定位，本文選擇最簡(jiǎn)單的定位方式，也就是推擋定位，在機(jī)械夾具與定位中，是最基礎(chǔ)的定位方式之一，據(jù)以設(shè)計(jì)制造的定位結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。進(jìn)而，關(guān)于定位，首先是前進(jìn)方向左右兩側(cè)的定位，對(duì)于板料，如果一致性比較好的話(huà)可以直接采用順導(dǎo)定位的方式，通過(guò)收口的結(jié)構(gòu)進(jìn)行順導(dǎo)，為了規(guī)避一致性差的工件，順導(dǎo)的一個(gè)部分為基準(zhǔn)部分，或者說(shuō)在工件行進(jìn)方向上的左右側(cè)的一側(cè)為基準(zhǔn)部分，另一部分為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)壓緊裝置施加一定的壓力，比如彈簧，可以完成可靠地具有定位基準(zhǔn)的定位。側(cè)定位裝置，主要在行進(jìn)方向的左右兩側(cè)進(jìn)行定位。定位的另一種必需結(jié)構(gòu)是前進(jìn)方向定位裝置，這類(lèi)定位最好采用擋的方式實(shí)現(xiàn)定位，尤其是工件是靠摩擦力運(yùn)輸?shù)姆绞?，有定位基?zhǔn)的擋件擋住就可以克服摩擦力，實(shí)現(xiàn)定位，當(dāng)然，起初可以先對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，這樣可以獲得更好的定位效果。通過(guò)送料機(jī)構(gòu)的?？靠梢赃M(jìn)行沖壓，也可以通過(guò)其他方式進(jìn)行沖壓，以提高生產(chǎn)效率，比如送料機(jī)構(gòu)可以繼續(xù)輸送其他工件，為此，采用托料機(jī)構(gòu)，托起工件，脫離送料機(jī)構(gòu)。還應(yīng)當(dāng)設(shè)置控制器，進(jìn)行系統(tǒng)控制，控制前面所提到的需要控制的各個(gè)部件，如輸入連接所述檢測(cè)裝置，并輸出控制所述傳動(dòng)電機(jī)，側(cè)定位裝置、前進(jìn)方向定位裝置和托料機(jī)構(gòu)，從而，控制工件定位和托料，并在對(duì)應(yīng)工位工序完成后，解除定位的約束和托料約束。關(guān)于該定位沖孔裝置，最好還應(yīng)當(dāng)包括所述送料機(jī)構(gòu)前級(jí)的初定位機(jī)構(gòu)，初步的定位，可以降低后續(xù)定位裝置設(shè)置的難度，同時(shí)，對(duì)于活動(dòng)的用于定位的部件，可以減小行程，進(jìn)一步提高定位精度，那么，該處定位機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)，以用于送料，作為所述送料機(jī)構(gòu)的前級(jí)；同理可知，也滿(mǎn)足板料輸送的結(jié)構(gòu)形式；推料機(jī)構(gòu)，在水平面上，推料方向正交于送料方向，如前所述，本方案采用制造難 度比較低的定位結(jié)構(gòu)，推擋是首選結(jié)構(gòu)；擋塊22，對(duì)置于所述推料機(jī)構(gòu)而設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，通過(guò)推，在擋塊處被定位；初檢測(cè)裝置，檢測(cè)工件是否到達(dá)上料機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)也同前所述，方便板料的檢測(cè)的器件都可以使用，并且工況相對(duì)較簡(jiǎn)單，顯然普通的這類(lèi)檢測(cè)設(shè)備除了考慮價(jià)格因素外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以選擇使用。較佳地，關(guān)于所述上料機(jī)構(gòu)最好選擇為輸送輥道，有足夠的空間布置用于定位和用于檢測(cè)的裝置，如當(dāng)所述初檢測(cè)裝置選擇為光電開(kāi)關(guān)時(shí)，可以把光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在輸送輥9間的空間里，參見(jiàn)附圖2中的第一光電開(kāi)關(guān)21和第二光電開(kāi)關(guān)20的設(shè)置位置，且初檢測(cè)裝置至少包括設(shè)置在輸送輥道末端的第二光電開(kāi)關(guān)，這樣可以直接對(duì)工件的前端部實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，然后停止輸送，進(jìn)行推擋定位。關(guān)于圖2中的第一光電開(kāi)關(guān)21，主要用來(lái)檢測(cè)推擋到位，這樣就可以啟動(dòng)工件的輸送，第一光電開(kāi)關(guān)21設(shè)置在擋塊22處。當(dāng)然，也可以直接對(duì)推料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)。關(guān)于所述推料機(jī)構(gòu)包括平行于送料方向的推料板10和在推料方向驅(qū)動(dòng)該推料板10的初定位氣缸11。氣缸的特點(diǎn)是止點(diǎn)控制，可以作為定位基準(zhǔn)，到其一個(gè)支點(diǎn)就可以表示為定位完成，畢竟初始的定位是粗定位，不需要太精確。為了更好的控制定位，針對(duì)工件不同，選擇滿(mǎn)足同一定位裝置對(duì)不同種類(lèi)工件的適應(yīng)性，還包括設(shè)有平行于輸送方向的直線導(dǎo)軌6的底座8，所述模架3座于所述直線導(dǎo)軌6而具有在輸送方向位置調(diào)整的自由度；同時(shí)，模架具有水平地正交于所述直線導(dǎo)軌6的模架導(dǎo)軌，使得模架上的模具具有在該模架導(dǎo)軌調(diào)整方向上的位置調(diào)整自由度。依據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整模架的位置，調(diào)整與送料機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)本裝置更好的適應(yīng)性。模架3的位置調(diào)整采用基于絲母絲杠副的手輪調(diào)整。在圖2中，設(shè)計(jì)Z軸調(diào)整手輪19和Y軸調(diào)整手輪12，再加上豎直氣缸5，構(gòu)成正交的三維調(diào)整結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，Z和Y是調(diào)整模架的，豎直氣缸實(shí)現(xiàn)托料，構(gòu)成所述托料機(jī)構(gòu)。較佳地,所述送料機(jī)構(gòu)為平帶輸送機(jī)構(gòu),其具有送料方向上的輸送段2和在模架3處用于繞開(kāi)模具的過(guò)渡段7，使用平帶輸送機(jī)構(gòu)可以更方便的行程如圖I所示的過(guò)渡段7結(jié)構(gòu)，并不會(huì)與模架沖突，通過(guò)帶輪的合理配置即可實(shí)現(xiàn)。為了方便定位、檢測(cè)裝置的設(shè)置，所述平臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)包括多條平行的平帶，相鄰平帶間留有間隙，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間隙內(nèi)；所述前進(jìn)方向定位裝置為設(shè)置在所述間隙內(nèi)升降式的擋件，其升降部件受控于所述控制器，當(dāng)作位檢測(cè)的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件時(shí)，擋件升起進(jìn)行阻擋，就可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)方向的定位。在圖I和圖2所示的結(jié)構(gòu)中，還包括一個(gè)卸料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在最后一個(gè)工位的后面，對(duì)加工完成的工件進(jìn)行卸料，也采用適合板材輸送的機(jī)構(gòu)，圖中選擇輸送帶機(jī)構(gòu)。同時(shí)設(shè)置一個(gè)第五光電開(kāi)關(guān)，進(jìn)行工件檢測(cè)，以輔助卸料控制。為了簡(jiǎn)化控制，所述送料機(jī)構(gòu)匹配每一工位具有分送料機(jī)構(gòu)，各分送料機(jī)構(gòu)依次 承接。同時(shí)，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，工位的數(shù)目最好不要超過(guò)5個(gè)，一般控制在兩三個(gè)為宜。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，包括 模架(3)，沿送料方向設(shè)置有多個(gè)，形成匹配太陽(yáng)能水箱外皮沖孔加工工序的工位； 送料機(jī)構(gòu)，形成所述送料方向，且送料平面與模架的工作臺(tái)面順次承接； 傳動(dòng)電機(jī)(17)，連接所述送料機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)； 檢測(cè)裝置，至少含有用于檢測(cè)工件到達(dá)工位區(qū)域的檢測(cè)器件； 側(cè)定位裝置，在行進(jìn)方向的左右兩側(cè)進(jìn)行定位； 前進(jìn)方向定位裝置，在行進(jìn)方向的前后進(jìn)行定位； 托料機(jī)構(gòu)，托起工件，脫離送料機(jī)構(gòu)；以及 控制器，輸入連接所述檢測(cè)裝置，并輸出控制所述傳動(dòng)電機(jī)，側(cè)定位裝置、前進(jìn)方向定位裝置和托料機(jī)構(gòu)，從而，控制工件定位和托料，并在對(duì)應(yīng)工位工序完成后，解除定位的約束和托料約束。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，還包括所述送料機(jī)構(gòu)前級(jí)的初定位機(jī)構(gòu)，該處定位機(jī)構(gòu)包括 上料機(jī)構(gòu)，作為所述送料機(jī)構(gòu)的前級(jí)； 推料機(jī)構(gòu)，在水平面上，推料方向正交于送料方向； 擋塊(22)，對(duì)置于所述推料機(jī)構(gòu)而設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的機(jī)架上； 初檢測(cè)裝置，檢測(cè)工件是否到達(dá)上料機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)為輸送輥道，所述初檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)，且初檢測(cè)裝置至少包括設(shè)置在輸送輥道末端的第二光電開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括平行于送料方向的推料板(10)和在推料方向驅(qū)動(dòng)該推料板(10)的初定位氣缸(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，還包括設(shè)有平行于輸送方向的直線導(dǎo)軌(6)的底座(8)，所述模架(3)座于所述直線導(dǎo)軌(6)而具有在輸送方向位置調(diào)整的自由度；同時(shí)，模架具有水平地正交于所述直線導(dǎo)軌(6)的模架導(dǎo)軌，使得模架上的模具具有在該模架導(dǎo)軌調(diào)整方向上的位置調(diào)整自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，模架(3)的位置調(diào)整采用基于絲母絲杠副的手輪調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)為平帶輸送機(jī)構(gòu)，其具有送料方向上的輸送段(2)和在模架(3)處用于繞開(kāi)模具的過(guò)渡段(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，所述平臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)包括多條平行的平帶，相鄰平帶間留有間隙，所述托料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述間隙內(nèi)； 所述前進(jìn)方向定位裝置為設(shè)置在所述間隙內(nèi)升降式的擋件，其升降部件受控于所述控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)匹配每一工位具 有分送料機(jī)構(gòu)，各分送料機(jī)構(gòu)依次承接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置，包括模架；送料機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)電機(jī)；檢測(cè)裝置；側(cè)定位裝置；前進(jìn)方向定位裝置；托料機(jī)構(gòu)；以及控制器，輸入連接所述檢測(cè)裝置，并輸出控制所述傳動(dòng)電機(jī)，側(cè)定位裝置、前進(jìn)方向定位裝置和托料機(jī)構(gòu)，從而，控制工件定位和托料，并在對(duì)應(yīng)工位工序完成后，解除定位的約束和托料約束。依據(jù)本實(shí)用新型的太陽(yáng)能水箱外皮自動(dòng)定位沖孔裝置的加工效率高。
文檔編號(hào)B21D28/26GK202555676SQ20122022702
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者申文明, 任勇, 尹振雷, 劉秀娟, 蘇士強(qiáng), 丁倩 申請(qǐng)人:山東力諾瑞特新能源有限公司