專利名稱：鋼坯翻鋼機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高溫鋼坯或高溫軋件輸送裝置，更具體地講，涉及一種鋼坯翻鋼機。
背景技術：
許多型鋼廠的連續(xù)推鋼蓄熱式加熱爐采用矩形和方形兩種鋼坯。為了使鋼坯的上下受熱面積相對增大，矩形鋼坯采用平裝入爐加熱。從傳熱學角度看，平裝與豎裝相比材料薄，表面與中心溫度差小。但是，根據(jù)不同規(guī)格型號的型鋼產(chǎn)品軋鋼工藝要求，大部分出爐矩形鋼坯進入開坯軋機都需要立軋，即出爐高溫矩形鋼坯需要在輸送輥道上進行翻轉90°作業(yè)，才能進入開坯軋機立軋。雖然現(xiàn)有技術中存在利于液壓缸實現(xiàn)翻鋼的裝備，但其基本上都需要兩個或更多·的液壓缸進行驅動，結構復雜，成本較高。因此，為了實現(xiàn)出爐鋼坯在輸送輥道上進行翻轉作業(yè)，滿足進入開坯軋機立軋的工藝要求，有必要研究一種結構簡單的鋼坯翻鋼機。

實用新型內容根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種設計合理、結構簡單緊湊的鋼坯翻鋼機。根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供一種既能在輸送輥道上翻轉斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸的鋼坯，又能滿足鋼坯橫移的工藝要求的鋼坯翻鋼機。根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種鋼坯翻鋼機，包括驅動裝置，包括第一支座和直線運動執(zhí)行機構，第一支座支撐直線運動執(zhí)行機構的直線運動；翻鋼裝置，包括第二支座、安裝在第二支座上的轉軸以及固定地安裝在轉軸上的撥爪；連桿組件，包括連桿，連桿的一端與轉軸的一端固定連接，連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端鉸接。所述直線運動執(zhí)行機構可以是液壓缸、氣缸或齒輪齒條機構。所述直線運動執(zhí)行機構可鉸接至第一支座。所述直線運動執(zhí)行機構可被固定至第一支座。所述連接組件還可包括連接軸，所述連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端可通過連接軸鉸接。所述連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端可滑動鉸接。在所述連桿的另一端可形成沿連桿的長度方向延伸的長槽，所述連接軸的端部能夠在長槽內滑動。在所述連接軸的端部可具有包括彎曲滑動槽的運動引導構件，所述連桿的另一端能夠在所述彎曲滑動槽內滑動。所述翻鋼裝置和驅動裝置可分別設置在輸送輥道之間。所述翻鋼裝置可包括兩個翻鋼裝置。所述連桿組件可包括連接軸和彼此相對的兩個所述連桿，每個連桿可分別固定地連接至相應的翻鋼裝置的轉軸，連接軸的中部與直線運動執(zhí)行機構的伸出端連接。[0017]所述撥爪可具有L形工作面。所述撥爪的工作面的形狀可與鋼坯的形狀對應。所述第一支座可支撐所述直線運動執(zhí)行機構的中部。在所述驅動裝置的上方可設置有防護罩。根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機設計合理、結構簡單緊湊、既能翻轉斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸的鋼坯，又能滿足鋼坯橫移的工藝要求，動作可靠，翻鋼效果好，同時成本低，易操作和維修方便。而且，根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機可沿輸送輥道線縱向間隔設置，占地面積小、整個布局合理、美觀。

通過
以下結合附圖進行的描述，本實用新型的上述和其他目的和特點將會變得更加清楚，其中圖I是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的主視圖；圖2是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的初始狀態(tài)的側視圖；圖3是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的中間狀態(tài)的側視圖；圖4是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的結束狀態(tài)的側視圖。
具體實施方式
以下，參照附圖來詳細說明本實用新型的實施例。圖I是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的主視圖。如圖I所示，根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機主要包括驅動裝置，包括第一支座I和直線運動直線機構2，第一支座I用于支撐直線運動執(zhí)行機構2 ;翻鋼裝置，包括第二支座4、轉軸5和撥爪6，轉軸5安裝在第二支座4的頂部并由第二支座4支撐其旋轉，撥爪6固定地安裝在轉軸5上，當轉軸5旋轉時，撥爪6與轉軸5 —起旋轉；連桿組件，連接在轉軸5和液壓缸2之間，連桿組件可包括連桿3，其中，連桿3的一端與轉軸5的一端固定連接，另一端與直線運動執(zhí)行機構2的伸出端直接或間接地連接。如圖I所示，可沿著鋼坯7的長度方向設置兩個或更多個翻鋼裝置，從而利用兩個或更多的撥爪在合適的位置支撐鋼坯7來實現(xiàn)鋼坯的平穩(wěn)翻轉。然而，本實用新型不限于此，只要撥爪6的寬度足夠寬而能夠使鋼坯保持平衡，也可僅設置一個翻鋼裝置。優(yōu)選地，驅動裝置設置在兩個翻鋼裝置之間，兩個翻鋼裝置通過連桿組件與直線運動執(zhí)行機構2的伸出端連接。如圖I和2所示，驅動裝置和翻鋼裝置均設置在運輸輥道之間，占地面積小，整個布局合理，美觀。下面將詳細描述連桿組件。當根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機具有兩個翻鋼裝置和一個設置在翻鋼裝置之間的驅動裝置時，連桿組件可包括相對于驅動裝置彼此相對的兩個連桿3和連接軸8，每個連桿3的一端與對應的翻鋼裝置的轉軸5固定地連接，連接軸8的兩端分別與兩個連桿3的另一端連接，同時，連接軸8的中部與直線運動執(zhí)行機構2的伸出端連接。因此，當直線運動執(zhí)行機構2的伸出端伸出時，通過連桿組件驅動翻鋼裝置的撥爪6翻轉，以實現(xiàn)鋼坯7的翻轉。[0034]優(yōu)選地，直線運動執(zhí)行機構2可以是液壓缸、氣壓缸或齒輪齒條機構。如圖1-4所示，當直線運動執(zhí)行機構2是液壓缸或氣壓缸時，在液壓缸的伸出端(即，頭部耳環(huán))內設置關節(jié)軸承或襯套以與連接軸8連接。為了方便與伸出端的連接，連接軸8也可被構造成包括可拆卸地連接的兩個或更多部分。而連接軸8的端部與連桿3的所述另一端鉸接。液壓缸或氣壓缸可鉸接于第一支座I上，從而當液壓缸或氣壓缸伸縮時，缸體能夠適應性地傾翻一定角度，從而使連桿3繞著轉軸5的軸線擺動。優(yōu)選地，第一支座I鉸接地支持缸體的中部。由于撥爪6被固定地設置在轉軸上(例如通過銷連接、焊接、鉚接、鍵連接、螺釘或螺栓連接等)，所以撥爪6也一起轉動，實現(xiàn)翻鋼。當直線運動執(zhí)行機構2是齒輪齒條機構時，可將直線運動執(zhí)行機構2構造為包括齒條部分的推桿、齒輪和電機(例如，步進電機)，齒輪可被安裝在第一支座I上。同時第一支座上還可包括引導部分，以引導推桿的往返運動。推桿的不帶齒條部分的另一部分與連桿3的所述另一端滑動鉸接。具體地講，可在連桿8的所述另一端形成沿連桿的長度方向延伸的長槽，或在連接軸8的兩端連接具有彎曲滑動槽的運動引導構件，以利于連桿組件實現(xiàn)撥爪6的翻轉。當電機旋轉時,推桿直線運動以通過推動連接軸8,進而帶動連桿3的 擺動，從而實現(xiàn)撥爪6的翻轉。當直線運動執(zhí)行機構2是被固定到第一支座I上的液壓缸或氣壓缸而不能適應性地傾翻時，連桿3和連接軸8之間也可采用類似的滑動鉸接結構。與圖I至圖4中所示的支撐結構類似，當直線運動執(zhí)行機構2是齒輪齒條機構時，也可將以鉸接的方式支撐齒輪齒條機構，例如，第一支座上設置鉸接的平臺構件，將上述運動引導構件、推桿、齒輪和電機安裝在平臺構件上，從而實現(xiàn)直線運動執(zhí)行機構2的自適應傾翻。撥爪6可具有L形工作面。根據(jù)不同性質和規(guī)格尺寸的鋼坯翻轉要求，撥爪也可被設計成不同的形狀。即，所述撥爪的工作面的形狀可與鋼坯的形狀對應。雖然以驅動裝置設置在翻鋼裝置之間的實施例為例進行了描述，但是本實用新型不限于此，例如，驅動裝置可設置在通過轉軸互相連接的多個翻鋼裝置的一側，以控制多個翻鋼裝置的撥爪同時旋轉，實現(xiàn)鋼坯翻轉。圖2是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的初始狀態(tài)的側視圖；圖3是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的中間狀態(tài)的側視圖；圖4是示出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機的結束狀態(tài)的側視圖。下面將結合圖2至圖4詳細描述根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機實現(xiàn)翻鋼的步驟。如圖2所示，當鋼坯翻鋼機處于初始狀態(tài)時，鋼坯7以平放的姿態(tài)被放置在撥爪6上。如圖3所示，隨著直線運動執(zhí)行2的伸出端伸出，通過連桿組件與伸出端連接的轉軸5旋轉，帶動托著鋼坯7的撥爪6旋轉。如圖4所示，當撥爪6旋轉到90°時，放置在撥爪6上的鋼坯7豎立，并被放置在運輸輥道的輥9上，實現(xiàn)了鋼坯在輥道上的翻轉。然后，通過運輸輥道的運輸被橫向傳遞出去。在一個鋼坯翻轉結束后，直線運動執(zhí)行2的伸出端縮回，撥爪6復位，為翻轉下一個鋼坯做準備。[0045]此外，在根據(jù)本實用新型的實施例中，驅動裝置(例如，液壓缸或氣缸)上方可設置防護罩，以減少氧化鐵皮等帶來的損壞。通過上面的描述，可以看出根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機設計合理、結構簡單緊湊、既能翻轉斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸的鋼坯，又能滿足鋼坯橫移的工藝要求，動作可靠，翻鋼效果好，同時成本低，易操作和維修方便。而且，根據(jù)本實用新型的實施例的鋼坯翻鋼機可沿輸送輥道線縱向間隔設置，占地面積小、整個布局合理、美觀。此外，由于本實用新型的鋼坯翻鋼機沿輸送輥道線縱向間隔設置，所以根據(jù)工藝要求，可以在一條生產(chǎn)線上設置若干臺鋼坯翻鋼機。本實用新型不限于上述實施例，在不脫離本實用新型范圍的情況下，可以進行各種變形和修改。
權利要求1.一種鋼坯翻鋼機，其特征在于，包括 驅動裝置，包括第一支座和直線運動執(zhí)行機構，第一支座支撐直線運動執(zhí)行機構的直線運動； 翻鋼裝置，包括第二支座、安裝在第二支座上的轉軸以及固定地安裝在轉軸上的撥爪； 連桿組件，包括連桿，連桿的一端與轉軸的一端固定連接，連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端鉸接。
2.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行機構是液壓缸、氣缸或齒輪齒條機構。
3.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行機構鉸接至第一支座。
4.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述直線運動執(zhí)行機構被固定至第一支座。
5.如權利要求I至4中的任一項所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述連接組件還包括連接軸，所述連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端通過連接軸鉸接。
6.如權利要求4所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端滑動鉸接。
7.如權利要求6所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，在所述連桿的另一端形成沿連桿的長度方向延伸的長槽，所述連接軸的端部能夠在長槽內滑動。
8.如權利要求6所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，在所述連接軸的端部具有包括彎曲滑動槽的運動引導構件，所述連桿的另一端能夠在所述彎曲滑動槽內滑動。
9.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述翻鋼裝置和驅動裝置分別設置在輸送輥道之間。
10.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述翻鋼裝置包括兩個翻鋼裝置。
11.如權利要求10所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述連桿組件包括連接軸和彼此相對的兩個所述連桿，每個連桿分別固定地連接至相應的翻鋼裝置的轉軸，連接軸的中部與直線運動執(zhí)行機構的伸出端連接。
12.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述撥爪具有L形工作面。
13.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述撥爪的工作面的形狀與鋼坯的形狀對應。
14.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，所述第一支座支撐所述直線運動執(zhí)行機構的中部。
15.如權利要求I所述的鋼坯翻鋼機，其特征在于，在所述驅動裝置的上方設置有防護罩。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼坯翻鋼機，包括驅動裝置，包括第一支座和直線運動執(zhí)行機構，第一支座支撐直線運動執(zhí)行機構的直線運動；翻鋼裝置，包括第二支座、安裝在第二支座上的轉軸以及固定地安裝在轉軸上的撥爪；連桿組件，包括連桿，連桿的一端與轉軸的一端固定連接，連桿的另一端與直線運動執(zhí)行機構的伸出端鉸接。根據(jù)本實用新型的鋼坯翻鋼機結構簡單，占地面積小，能夠在輸送輥道上翻轉斷面為不同形狀和規(guī)格尺寸的鋼坯，又能滿足鋼坯橫移的工藝要求。
文檔編號B21B39/20GK202606524SQ20122018170
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權日2012年4月26日
發(fā)明者逄曉男, 李春興 申請人:萊蕪鋼鐵集團有限公司