專利名稱：自動鎖緊螺釘裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及螺釘鎖緊工具技術領域，具體涉及自動鎖緊螺釘裝置。
背景技術：
目前，人們多采用螺絲刀鎖緊螺釘，或借助半自動鎖緊螺絲裝置對螺釘進行鎖緊操作。采用螺絲刀手動鎖緊螺釘?shù)淖鳂I(yè)方式不但費時費力，且作業(yè)效率低、作業(yè)強度大。而借助半自動鎖緊螺絲裝置對螺釘進行鎖緊操作，雖很大降低了鎖定螺釘?shù)淖鳂I(yè)強度、提高作業(yè)效率，但現(xiàn)有自動鎖緊螺絲裝置尚不能實現(xiàn)自動向電批輸送螺釘，多需要人工向電批輸送螺釘，這一方面使鎖定螺釘速度依賴于人力送螺釘速度，限制了鎖定螺釘作業(yè)效率的提聞，另一方面使人工成本居聞不下。 發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠代替人工，實現(xiàn)自動輸送螺釘和自動鎖緊螺釘?shù)淖詣渔i緊螺釘裝置。采用該設備鎖緊螺釘，能有效提高作業(yè)效率、降低強度、節(jié)約人工成本。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案實現(xiàn)一種自動鎖緊螺釘裝置，包括電控箱和受控于電控箱的螺釘鎖緊機構，所述螺釘鎖緊機構包括起推送待鎖螺釘產品作用的推送模塊、可滑動地安裝在推送模塊上用于定位待鎖螺釘產品的定位模塊以及用于對待鎖螺釘產品進行鎖螺釘?shù)穆葆旀i緊模塊。所述推送模塊包括安裝在生產流水線上的固定座，所述固定座上設置有滑槽，滑槽內設置有可沿滑槽水平滑動的定位模塊夾持架，所述固定座還安裝有對定位模塊夾持架起推拉作用的推動氣缸。所述定位模塊具體為一可拆卸地安裝在定位模塊夾持架上的面板，所述面板上設置有用于安置待鎖螺釘產品的槽位。所述螺釘鎖緊模塊包括固定在所述固定座上的安裝框架、安裝在安裝框架上的升降氣缸、設置在升降氣缸的推桿末端并通過多個彈性連接柱彈性連接在安裝框架上的螺絲刀定位組件以及多個安裝在螺絲刀定位組件上的電動螺絲刀。所述螺絲刀定位組件具體包括用于安裝電動螺絲刀的刀柄的上固定板和對電動螺絲刀的刀頭起定位作用的下固定板，所述上固定板和下固定板之間通過彈性件彈性連接。所述下固定板底部與電動螺絲刀的刀頭對應處設置對待鎖螺釘產品是否到位起檢測作用的待鎖螺釘產品檢測光纖。所述彈性件包括一個或多個彈簧，還可以包括一個或多個彈性連接柱，所述多個彈性連接柱優(yōu)選為兩個彈性連接柱，且兩個彈性連接柱分布在上固定板和下固定板兩邊。作為進一步技術改進，本實用新型還包括受控于電控箱并通過出料管向螺釘鎖緊機構輸送螺釘?shù)穆葆斴斔蜋C構，所述螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板，所述螺釘輸送板上設置有多個螺釘通道。所述分釘吹釘組件具體包括安裝板，安裝板上設置有進出料部件、分料氣缸、推料氣缸，所述進出料部件上固定有氣管接頭光纖固定板，氣管接頭光纖固定板上設置有多個氣管接頭固定孔和多個光纖固定孔，氣管接頭固定孔和光纖固定孔相間線性排列且分別連接吹氣接頭和螺釘?shù)轿粰z測光纖，吹氣接頭連接外接氣壓源的吹氣管，所述進出料部件包括固定在安裝板上的進料塊和通過滑軌可滑動的分料塊，所述進料塊上設置有多個與螺釘通道對接的進料槽，所述分料塊面對進料塊的一側設置有多個與進料槽對應的螺釘下落通道，所述進料塊與分料塊通過一螺釘限位插板組合成可離合的進出料部件，螺釘限位插板上開設有多個與螺釘下落通道對應的限位槽，螺釘限位插板與分料塊之間通過一個或多個彈簧實現(xiàn)彈性連接，所述安裝板上開有多個外接出料管的出料口，所述出料口與螺釘下落通道對應，并與氣管接頭固定孔、限位槽、螺釘下落通道對應形成螺釘下滑通道，所述分料氣缸用于推動分料塊沿與螺釘輸送板相垂直方向左右滑動，所述推料氣缸的推桿末端連接有固定于安裝板上的限位框，限位框設置有對推桿起限位作用的開孔，所述推料氣缸的推桿穿過開孔并對螺釘限位插板起壓緊作用，所述限位框在螺釘限位插板被壓緊時，與進料 塊一同對分料塊沿垂直于進料方向的運動以及分料塊的退回位置進行限位。所述螺釘輸送板底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架。所述安裝板上還設置有起限制分料氣缸沿與螺釘輸送板相垂直方向前后滑動幅度的限位塊。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是本實用新型通過受控于電控箱的螺釘鎖緊機構實現(xiàn)自動鎖緊螺釘，本實用新型還通過設置受控于電控箱的螺釘輸送機構代替人工實現(xiàn)螺釘自動隔單分離和自動輸送螺釘，本實用新型的整體設置，實現(xiàn)了從輸送螺釘、鎖緊螺釘?shù)囊惑w自動化，提高了輸送螺釘、鎖緊螺釘?shù)淖鳂I(yè)效率，同時可降低輸送螺釘、鎖緊螺釘?shù)娜斯こ杀竞蛣趧訌姸取?br>
圖I為本實用新型實施例整體結構圖；圖2為本實用新型實施例螺釘鎖緊機構結構圖；圖3為本實用新型實施例螺釘輸送機構結構圖；圖4為本實用新型實施例分釘吹釘模塊結構爆炸圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。如圖1、2、3、4所示，一種自動鎖緊螺釘裝置，包括電控箱I和受控于電控箱的螺釘鎖緊機構，螺釘鎖緊機構包括起推送待鎖螺釘產品作用的推送模塊、可滑動地安裝在推送模塊上用于定位待鎖螺釘產品的定位模塊以及用于對待鎖螺釘產品進行鎖螺釘?shù)穆葆旀i緊模塊。上述推送模塊包括安裝在生產流水線上的固定座51，固定座上設置有滑槽，滑槽內設置有可沿滑槽水平滑動的定位模塊夾持架52，固定座還安裝有對定位模塊夾持架起推拉作用的推動氣缸。本實施例中，定位模塊為一可拆卸地安裝在定位模塊夾持架上的面板53，面板上設置有用于安置待鎖螺釘產品的槽位。上述螺釘鎖緊模塊包括固定在固定座上的安裝框架54、安裝在安裝框架上的升降氣缸55、設置在升降氣缸的推桿末端并通過兩個彈性連接柱彈性連接在安裝框架上的螺絲刀定位組件以及四個安裝在螺絲刀定位組件上的電動螺絲刀56。螺絲刀定位組件包括用于安裝電動螺絲刀的刀柄的上固定板57和對電動螺絲刀的刀頭起定位作用的下固定板58，上固定板和下固定板之間通過彈性件彈性連接。本實施例中，彈性件包括兩個彈簧59，還包括兩個彈性連接柱510，兩個彈簧設置
于上固定板和下固定板中部，兩個彈性連接柱分布在上固定板和下固定板兩邊。本實施例所述的自動鎖緊螺釘裝置還包括受控于電控箱I并通過出料管向螺釘鎖緊機構輸送螺釘?shù)穆葆斴斔蜋C構，螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤2、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊3和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板4，螺釘輸送板上設置有四個螺釘通道41。上述分釘吹釘模塊包括安裝在電控箱上的支撐架31和設置在支撐架上的分釘吹釘組件。其中上述分釘吹釘組件具體包括安裝板32，安裝板上設置有進出料部件、分料氣缸33、推料氣缸34，進出料部件上固定有氣管接頭光纖固定板35，氣管接頭光纖固定板35上設置有四個氣管接頭固定孔和四個光纖固定孔，氣管接頭固定孔和光纖固定孔相間線性排列且分別連接吹氣接頭和螺釘?shù)轿粰z測光纖，吹氣接頭連接外接氣壓源的吹氣管36，進出料部件包括固定在安裝板上的進料塊37和通過滑軌可滑動的分料塊38，進料塊上設置有四個與螺釘通道對接的進料槽，分料塊面對進料塊的一側設置有四個與進料槽對應的螺釘下落通道，進料塊與分料塊通過一螺釘限位插板39組合成可離合的進出料部件，螺釘限位插板上開設有四個與螺釘下落通道對應的限位槽，螺釘限位插板與分料塊之間通過三個彈簧實現(xiàn)彈性連接，所述安裝板上開有多個外接出料管310的出料口，出料口與螺釘下落通道對應，并與氣管接頭固定孔、限位槽、螺釘下落通道對應形成螺釘下滑通道，所述分料氣缸33用于推動分料塊沿與螺釘輸送板相垂直方向左右滑動,推料氣缸34的推桿末端連接有固定于安裝板32上的限位框50，限位框設置有對推桿起限位作用的開孔，所述推料氣缸的推桿穿過開孔并對螺釘限位插板39起壓緊作用，所述限位框在螺釘限位插板被壓緊時，與進料塊37 —同對分料塊38沿垂直于進料方向的運動以及分料塊38的退回位置進行限位。本實施例中，螺釘輸送板底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架42，安裝板上還設置有起限制分料氣缸沿與螺釘輸送板相垂直方向前后滑動幅度的限位塊311，凹形槽的寬度比所述螺釘限位插板的寬度大一氣缸推動位。采用本實施例實現(xiàn)自動鎖螺釘時，啟動電控箱后將螺釘?shù)谷肼葆斉判蛘鸨P，螺釘在螺釘排序震盤上自動排序，并分別在各螺釘通道上排列經螺釘輸送板逐個運動到分釘吹釘模塊，此時推料氣缸處于推出狀態(tài)壓緊螺釘限位插板，使螺釘限位插板與分料塊為接合狀態(tài)，當螺釘通過進料槽運動到螺釘限位插板的限位槽時，螺釘?shù)轿粰z測光纖檢測到螺釘?shù)轿缓?，分料氣缸伸出推動分料塊和與分料塊彈性連接的螺釘限位插板以及被螺釘限位插板限位的螺釘，分料氣缸運動到位后螺釘和螺釘下落通道對齊，推料氣缸回縮，螺釘限位插板被彈簧彈出，螺釘失去限位后落入螺釘下落通道，從出料口下落到出料管，此時吹氣接頭吹氣吹送螺釘至螺釘鎖緊機構，推料氣缸再次推出將螺釘限位插板壓緊，分料氣缸帶動分料塊及和分料塊連接的螺釘限位插板螺釘限位插板螺釘限位插板縮回，接取后面另一組螺釘，螺釘輸送機構進入下一個循環(huán)。螺釘經出料管輸送至螺釘鎖緊機構后，就位到各電動螺絲刀的刀頭尖部，此時電控箱啟動推動氣缸將承載有待鎖螺釘產品的推送模塊推送至螺釘鎖緊模塊對應下方，使待鎖螺釘產品上的螺釘位分別與各電動螺絲刀的刀頭尖部對準，待鎖螺釘產品檢測光纖感應到待鎖螺釘產品到位后，電控箱啟動升降氣缸向下推動螺釘鎖緊模塊，同時啟動電動螺絲刀進行鎖螺釘作業(yè)。鎖螺釘作業(yè)完成后，螺釘鎖緊模塊在升降氣缸的帶動下復位，同時推動氣缸帶動推送模塊復位，進入下一個作業(yè)循環(huán)。上述實施例為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本實用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實用新型構思前提下，任何顯而 易見的替換和微小變化均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動鎖緊螺釘裝置，包括電控箱(I)和受控于電控箱的螺釘鎖緊機構，其特征在于所述螺釘鎖緊機構包括起推送待鎖螺釘產品作用的推送模塊、可滑動地安裝在推送模塊上用于定位待鎖螺釘產品的定位模塊以及用于對待鎖螺釘產品進行鎖螺釘?shù)穆葆旀i緊模塊。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述推送模塊包括安裝在生產流水線上的固定座(51)，所述固定座上設置有滑槽，滑槽內設置有可沿滑槽水平滑動的定位模塊夾持架(52)，所述固定座還安裝有對定位模塊夾持架起推拉作用的推動氣缸。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述定位模塊具體為一可拆卸地安裝在定位模塊夾持架上的面板(53)，所述面板上設置有用于安置待鎖螺釘產品的槽位。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述螺釘鎖緊模塊包括固定在所述固定座上的安裝框架(54)、安裝在安裝框架上的升降氣缸(55)、設置在升降氣缸的推桿末端并通過多個彈性連接柱彈性連接在安裝框架上的螺絲刀定位組件以及多個安裝在螺絲刀定位組件上的電動螺絲刀(56 )。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述螺絲刀定位組件具體包括用于安裝電動螺絲刀的刀柄的上固定板(57)和對電動螺絲刀的刀頭起定位作用的下固定板(58)，所述上固定板和下固定板之間通過彈性件彈性連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述彈性件包括一個或多個彈簧(59 )，還包括一個或多個彈性連接柱(510)。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述多個彈性連接柱(510)為兩個彈性連接柱，且兩個彈性連接柱分布在上固定板(57)和下固定板(58)兩邊。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于還包括受控于電控箱(I)并通過出料管向螺釘鎖緊機構輸送螺釘?shù)穆葆斴斔蜋C構，所述螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤(2)、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊(3)和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板(4 )，所述螺釘輸送板上設置有多個螺釘通道(41)。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述分釘吹釘組件具體包括安裝板(32)，安裝板上設置有進出料部件、分料氣缸(33)、推料氣缸(34)，所述進出料部件上固定有氣管接頭光纖固定板(35)，氣管接頭光纖固定板上設置有多個氣管接頭固定孔和多個光纖固定孔，氣管接頭固定孔和光纖固定孔相間線性排列且分別連接吹氣接頭和螺釘?shù)轿粰z測光纖，吹氣接頭連接外接氣壓源的吹氣管(36)，所述進出料部件包括固定在安裝板上的進料塊(37)和通過滑軌可滑動的分料塊(38)，所述進料塊上設置有多個與螺釘通道對接的進料槽，所述分料塊面對進料塊的一側設置有多個與進料槽對應的螺釘下落通道，所述進料塊與分料塊通過一螺釘限位插板(39)組合成可離合的進出料部件，螺釘限位插板上開設有多個與螺釘下落通道對應的限位槽，螺釘限位插板與分料塊之間通過一個或多個彈簧實現(xiàn)彈性連接，所述安裝板上開有多個外接出料管(310)的出料口，所述出料口與螺釘下落通道對應，并與氣管接頭固定孔、限位槽、螺釘下落通道對應形成螺釘下滑通道，所述分料氣缸(33)用于推動分料塊沿與螺釘輸送板相垂直方向左右滑動，所述推料氣缸(34)的推桿末端連接有固定于安裝板(32)上的限位框(50)，限位框設置有對推桿起限位作用的開孔，所述推料氣缸的推桿穿過開孔并對螺釘限位插板(39)起壓緊作用，所述限位框在螺釘限位插板被壓緊時，與進料塊(37) —同對分料塊(38)沿垂直于進料方向的運動以及分料塊(38)的退回位置進行限位。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動鎖緊螺釘裝置，其特征在于所述螺釘輸送板(4)底部設置有將其固定在電控箱上的固定支架，所述安裝板上還設置有起限制分料氣缸(33)沿與螺釘輸送板(4 )相垂直方向前后滑動幅度的限位塊(311)。
專利摘要本實用新型涉及自動鎖緊螺釘裝置，包括電控箱和受控于電控箱的螺釘鎖緊機構，螺釘鎖緊機構包括起推送待鎖螺釘產品作用的推送模塊、可滑動地安裝在推送模塊上用于定位待鎖螺釘產品的定位模塊及用于對待鎖螺釘產品進行鎖螺釘?shù)穆葆旀i緊模塊。還包括受控于電控箱并通過出料管向螺釘鎖緊機構輸送螺釘?shù)穆葆斴斔蜋C構，螺釘輸送機構包括安裝在電控箱上用于將螺釘按順序排列的螺釘排序震盤、用于將螺釘吹送到出料管的分釘吹釘模塊和連接于兩者之間并用于將來自螺釘排序震盤的螺釘傳送至分釘吹釘模塊的螺釘輸送板，螺釘輸送板上設置有多個螺釘通道。本裝置可代替人工實現(xiàn)自動輸送和鎖緊螺釘，提高輸送和鎖緊螺釘作業(yè)效率、降低強度、節(jié)約人工成本。
文檔編號B23P19/06GK202684473SQ20122014391
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權日2012年4月9日
發(fā)明者洪歡昌, 何其秦 申請人:信華精機有限公司