一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,包括:上爪、下爪、絲杠、傳動裝置、電動機(jī)、定位裝置、限位裝置,所述的電動機(jī)與絲杠項(xiàng)連接,所述的上爪和下爪分別側(cè)面拉手上下部位,所述的傳動裝置安裝在拉手底部,所述的電動機(jī)安裝在拉手上部,所述的定位裝置安裝在拉手的兩邊,所述的限位裝置安裝在定位裝置的外側(cè)。本發(fā)明具有純機(jī)械操作節(jié)約人力成本,能夠適合于不同尺寸的材料的定位的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電機(jī)生產(chǎn)過程中,定子沖片成型過程中都是采用的人工送料方式,其定位及限位方式也為由人工手動方式改動,這樣定位方式受人的影響很大,不確定性很高,導(dǎo)致電機(jī)定位沖切過程中定位精度低,限位不到位等問題,使得生產(chǎn)出的電機(jī)定子沖片的尺寸及形位公差超差,大大降低了電機(jī)定子的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服傳統(tǒng)的手動方式,通過對要沖壓的材料進(jìn)行輸送、定位及限位,對原材料進(jìn)行夾拉,將原薄板拉至一定的位置,度不同材料沖切過程中可使用同一種側(cè)面拉手。
[0004]要解決該技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:采用一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,包括:上爪、下爪、絲杠、傳動裝置、電動機(jī)、定位裝置、限位裝置組成,所述的電機(jī)通過連結(jié)塊和導(dǎo)桿與帶導(dǎo)桿氣缸相連接,所述的氣缸另一段連接有齒條。
[0005]所述的上卡爪和下卡爪分別安裝在兩個(gè)連接板上,所述的兩個(gè)連接板分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動板,所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動板分別安裝在兩個(gè)軸承上,所述的電動機(jī)與絲杠項(xiàng)連接,所述的上爪和下爪分別側(cè)面拉手上下部位,所述的傳動裝置安裝在拉手底部,所述的電動機(jī)安裝在拉手上部,所述的定位裝置安裝在拉手的兩邊,所述的限位裝置安裝在定位裝置的外側(cè)。
[0006]所述的傳動裝置安裝在拉手底部,所述的電動機(jī)安裝在拉手上部。
[0007]所述的定位裝置安裝在拉手的兩邊,所述的限位裝置安裝在定位裝置的外偵U。
[0008]本發(fā)明一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,優(yōu)點(diǎn)在于柔性化程度高,自動化程度高,提高生產(chǎn)效率;定位及限位精準(zhǔn),提高電機(jī)定子的加工精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手作進(jìn)一步詳細(xì)地說明;
[0010]圖1為本發(fā)明一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手的俯視圖;
[0011]圖2為本發(fā)明一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手的側(cè)面剖析圖;
[0012]在圖1、圖2中,1-上爪;2-下爪;3-絲杠;4_傳動裝置;5_電動機(jī);6_定位裝置;7-限位裝置;8_測控裝置;9_修正裝置;10_校對支架;11_定位板支架
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2所示,一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,包括:上爪、下爪、絲杠、傳動裝置、電動機(jī)、定位裝置、限位裝置,所述的電機(jī)通過連結(jié)塊和導(dǎo)桿與帶導(dǎo)桿氣缸相連接,所述的氣缸另一段連接有齒條。所述的上卡爪和下卡爪分別安裝在兩個(gè)連接板上,所述的兩個(gè)連接板分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動板,所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動板分別安裝在兩個(gè)軸承上,所述的電動機(jī)與絲杠項(xiàng)連接,所述的上爪和下爪分別側(cè)面拉手上下部位,所述的傳動裝置安裝在拉手底部,所述的電動機(jī)安裝在拉手上部,所述的定位裝置安裝在拉手的兩邊,所述的限位裝置安裝在定位裝置的外側(cè)。所述的傳動裝置安裝在拉手底部,所述的電動機(jī)安裝在拉手上部。所述的定位裝置安裝在拉手的兩邊,所述的限位裝置安裝在定位裝置的外側(cè)。
[0014]本發(fā)明是這樣實(shí)施的,將要沖切的板料通過輸送裝置,送到?jīng)_切線上,當(dāng)板料移送至側(cè)面拉手位置是,上爪I抓住板料,下爪在上爪抓住板料后移動至上爪位置,在上爪和下爪之間裝有一激光測量裝置,激光測量裝置自動辨別上爪和下爪之間的距離及夾緊力,根據(jù)夾緊狀態(tài)適當(dāng)調(diào)整夾緊力的大小,以便板料能被側(cè)面拉手緊緊拉住定位。
[0015]本裝置優(yōu)點(diǎn)在于對不同原材料都可以用這種方式實(shí)現(xiàn);不會因?yàn)樵牧系男再|(zhì)而產(chǎn)生不好定位問題,大大提高定位精度及定位效率。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,包包括:上爪、下爪、絲杠、傳動裝置、電動機(jī)、定位裝置、限位裝置,其特征在于:所述的電動機(jī)與絲杠項(xiàng)連接,所述的上爪和下爪分別側(cè)面拉手上下部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,其特征在于:所述的所述的傳動裝置安裝在拉手底部,所述的電動機(jī)安裝在拉手上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,其特征在于:所述的定位裝置安裝在拉手的兩邊,所述的限位裝置安裝在定位裝置的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)定子沖片沖切用側(cè)面拉手,其特征在于:所述的上爪和下爪之間安 裝一激光測量裝置。
【文檔編號】B21D43/11GK103894509SQ201210567810
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】陳學(xué)鋒 申請人:陳學(xué)鋒