專利名稱：一種彎管機(jī)及在該彎管機(jī)上進(jìn)行實時檢測的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎管機(jī)，尤其是一種具有自動檢測功能的彎管機(jī)，以及對該彎管機(jī)在加工時進(jìn)行實時檢測的方法。
背景技術(shù)：
彎管機(jī)在管件加工過程中，很容易因為扭矩失控而導(dǎo)致管件發(fā)生斷裂、起皺、過度拉薄等現(xiàn)象，因此需要對管件進(jìn)行檢測以避免這些不良產(chǎn)品流出。傳統(tǒng)的彎管機(jī)對這些不良產(chǎn)品的檢測，是在管件成形以后，通過檢驗人員目測來檢測它是否有發(fā)生斷裂、起皺、過度拉薄等現(xiàn)象，隨后將通過這一步檢測的產(chǎn)品放置檢具，對其彎管角度等做進(jìn)一步檢測，從而盡可能的防止不合格產(chǎn)品流出。但是，傳統(tǒng)彎管機(jī)的管件檢測是在管件已完成彎管加工之后，這時候的檢測是屬于一種對合格管件和不良管件的區(qū)分過程，而無法監(jiān)控管件的加工過程，當(dāng)反饋的檢測數(shù)據(jù)異常時快速做出反應(yīng)，停止加工，從而避免管件的報廢，此外，通過目測對管件進(jìn)行檢驗，既無法滿足檢驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要求，也不利于全自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種具有自動檢測功能的，有效預(yù)防扭矩失控，降低報廢率的彎管機(jī)。本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種在上述彎管機(jī)上進(jìn)行實時檢測的方法。本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種彎管機(jī)，包括彎管機(jī)構(gòu)，其特征在于，在該彎管機(jī)構(gòu)上連接有扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，該扭矩監(jiān)控系統(tǒng)包括為該彎管機(jī)構(gòu)的彎管轉(zhuǎn)臂提供動力的伺服電機(jī)，用于驅(qū)動該伺服電機(jī)的驅(qū)動器，該驅(qū)動器的芯片上集成有通過檢測該伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)信息得到加工管件實時扭矩數(shù)值的檢測模塊，該扭矩監(jiān)控系統(tǒng)還包括接收該扭矩數(shù)值并控制該驅(qū)動器的控制系統(tǒng)，以及與該控制系統(tǒng)連接的控制臺。該驅(qū)動器和控制系統(tǒng)設(shè)置在控制柜中。本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種在彎管機(jī)上進(jìn)行實時檢測的方法，包括如下步驟I)進(jìn)行彎管工況判定，通過探測加工管件是否到達(dá)彎管機(jī)構(gòu)的彎管位置，由該控制系統(tǒng)來判斷是否有扭矩監(jiān)控需求如果該加工管件未到達(dá)彎管機(jī)構(gòu)的彎管位置，則等待下一時刻監(jiān)控開始；如果該彎管機(jī)構(gòu)正在進(jìn)行彎管加工，則該控制系統(tǒng)控制該驅(qū)動器開始進(jìn)行扭矩反饋檢測；2)對該控制系統(tǒng)輸入設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍，隨后通過該驅(qū)動器收集即時扭矩數(shù)值，并將即時扭矩數(shù)值反饋到該控制系統(tǒng)作為反饋扭矩的數(shù)值，該控制系統(tǒng)將該反饋扭矩的數(shù)值與設(shè)定扭矩的數(shù)值進(jìn)行比較如果反饋扭矩的數(shù)值在設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍中，該控制系統(tǒng)將正常的命令輸出到該伺服電機(jī)執(zhí)行彎管加工；如果反饋扭矩的數(shù)值超出設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍，則進(jìn)入監(jiān)控故障處理，該伺服電機(jī)停止工作。在步驟2)中，進(jìn)入監(jiān)控故障處理后，該控制系統(tǒng)向該控制臺發(fā)出警報，在該控制臺的顯示屏上發(fā)出警報信號，從而可以提醒操作人員及時進(jìn)行相關(guān)的處理，如故障的排除
坐寸ο與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于可以直接在彎管加工過程中實時監(jiān)控扭矩變化情況，并根據(jù)反饋的扭矩數(shù)值來判定管件加工是否正常，再依據(jù)判定結(jié)果來執(zhí)行正常加工或者停止彎管進(jìn)入監(jiān)控故障處理，從而有效預(yù)防了扭矩失控導(dǎo)致管件斷裂、起皺等現(xiàn)象，降低了報廢率，極大地提高了整臺設(shè)備的可靠性。


圖1為本發(fā)明的彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的檢測方法的流程示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。參見圖1, 一種彎管機(jī)，包括彎管機(jī)構(gòu)I，在彎管機(jī)構(gòu)I上連接有扭矩監(jiān)控系統(tǒng)2。扭矩監(jiān)控系統(tǒng)2包括伺服電機(jī)21，驅(qū)動器22，控制系統(tǒng)23和控制臺24。與現(xiàn)有技術(shù)類似的，伺服電機(jī)21設(shè)置在彎管機(jī)構(gòu)I的機(jī)頭11上，通過傳動機(jī)構(gòu)，如齒輪，為彎管機(jī)構(gòu)I的彎管轉(zhuǎn)臂12的轉(zhuǎn)動提供動力。驅(qū)動器22和控制系統(tǒng)23連接且都設(shè)置在控制柜25中，并且驅(qū)動器22還與伺服電機(jī)21連接，通過接收控制系統(tǒng)23的命令來驅(qū)動伺服電機(jī)21。驅(qū)動器22的芯片上集成有檢測模塊，檢測模塊通過檢測伺服電機(jī)21的轉(zhuǎn)速或電流電壓等信號來獲取在加工管件的扭矩信息。控制系統(tǒng)23連接到控制臺24。當(dāng)使用上述這種彎管機(jī)進(jìn)行彎管加工時，自動進(jìn)行管件加工實時檢測的方法的步驟如下(I)首先進(jìn)行彎管工況判定，探測加工管件是否到達(dá)彎管機(jī)構(gòu)I的彎管位置，可以通過目測或者裝在彎管模上的傳感器來進(jìn)行檢測。根據(jù)當(dāng)前彎管工序的進(jìn)行情況，由控制系統(tǒng)23來判斷是否有扭矩監(jiān)控需求，如果加工管件未到達(dá)彎管機(jī)構(gòu)I的彎管位置，即當(dāng)前沒有扭矩監(jiān)控需求，則等待下一時刻監(jiān)控開始；如果彎管機(jī)構(gòu)I正在進(jìn)行彎管加工，即當(dāng)前有扭矩監(jiān)控需求，則控制系統(tǒng)23控制驅(qū)動器22開始進(jìn)行扭矩反饋檢測；(2)對控制系統(tǒng)23輸入設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍，如，通過控制臺24，隨后通過驅(qū)動器22收集即時扭矩數(shù)值，并將當(dāng)前扭矩數(shù)值反饋到控制系統(tǒng)23，控制系統(tǒng)23將該反饋扭矩的數(shù)值與設(shè)定扭矩的數(shù)值進(jìn)行比較；如果反饋扭矩的數(shù)值在設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍中，則當(dāng)前扭矩正常，控制系統(tǒng)23將正常的命令輸出到伺服電機(jī)21執(zhí)行彎管加工；如果反饋扭矩的數(shù)值超出設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍，則進(jìn)入監(jiān)控故障處理，控制系統(tǒng)23將立即輸出停止命令到伺服電機(jī)21立即停止彎管加工，并向控制臺24發(fā)出警報，在控制臺24的顯示屏上發(fā)出警報信號，以提醒操作人員進(jìn)行處理。以上該僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種彎管機(jī)，包括彎管機(jī)構(gòu)(I)，其特征在于，在該彎管機(jī)構(gòu)(I)上連接有扭矩監(jiān)控系統(tǒng)(2)，該扭矩監(jiān)控系統(tǒng)(2)包括為該彎管機(jī)構(gòu)(I)的彎管轉(zhuǎn)臂(12)提供動力的伺服電機(jī)(21)，用于驅(qū)動該伺服電機(jī)(21)的驅(qū)動器(22)，該驅(qū)動器(22)的芯片上集成有通過檢測該伺服電機(jī)(21)運轉(zhuǎn)信息得到加工管件實時扭矩數(shù)值的檢測模塊，該扭矩監(jiān)控系統(tǒng)(2)還包括接收該扭矩數(shù)值并控制該驅(qū)動器(22)的控制系統(tǒng)(23)，以及與該控制系統(tǒng)(23)連接的控制臺(24)。
2.如權(quán)利要求1所述的彎管機(jī)，其特征在于，該驅(qū)動器(22)和控制系統(tǒng)(23)設(shè)置在控制柜(25)中。
3.—種在如權(quán)利要求1或2中所述的彎管機(jī)上進(jìn)行實時檢測的方法，包括如下步驟1)進(jìn)行彎管工況判定，通過探測加工管件是否到達(dá)彎管機(jī)構(gòu)(I)的彎管位置，由該控制系統(tǒng)(23)來判斷是否有扭矩監(jiān)控需求如果該加工管件未到達(dá)彎管機(jī)構(gòu)(I)的彎管位置，則等待下一時刻監(jiān)控開始；如果該彎管機(jī)構(gòu)(I)正在進(jìn)行彎管加工，則該控制系統(tǒng)(23)控制該驅(qū)動器(22)開始進(jìn)行扭矩反饋檢測；2)對該控制系統(tǒng)(23)輸入設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍，隨后通過該驅(qū)動器(22)收集即時扭矩數(shù)值，并將即時扭矩數(shù)值反饋到該控制系統(tǒng)(23)作為反饋扭矩的數(shù)值，該控制系統(tǒng)(23)將該反饋扭矩的數(shù)值與設(shè)定扭矩的數(shù)值進(jìn)行比較如果反饋扭矩的數(shù)值在設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍中，該控制系統(tǒng)(23)將正常的命令輸出到該伺服電機(jī)(21)執(zhí)行彎管加工；如果反饋扭矩的數(shù)值超出設(shè)定扭矩的數(shù)值范圍，則進(jìn)入監(jiān)控故障處理，該伺服電機(jī)(21)停止工作。
4.如權(quán)利要求3所述的實時檢測的方法，其特征在于，在步驟2)中，進(jìn)入監(jiān)控故障處理后，該控制系統(tǒng)(23)向該控制臺(24)發(fā)出警報，在該控制臺(24)的顯示屏上發(fā)出警報信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種彎管機(jī)，包括彎管機(jī)構(gòu)，在彎管機(jī)構(gòu)上連接有扭矩監(jiān)控系統(tǒng)，該扭矩監(jiān)控系統(tǒng)包括為該彎管機(jī)構(gòu)的彎管轉(zhuǎn)臂提供動力的伺服電機(jī)，用于驅(qū)動該伺服電機(jī)的驅(qū)動器，該驅(qū)動器的芯片上集成有通過檢測該伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)信息得到加工管件實時扭矩數(shù)值的檢測模塊，該扭矩監(jiān)控系統(tǒng)還包括接收該扭矩數(shù)值并控制該驅(qū)動器的控制系統(tǒng)，以及與該控制系統(tǒng)連接的控制臺。還公開了一種在該彎管機(jī)上進(jìn)行實時檢測的方法。由此可以直接在彎管加工過程中實時監(jiān)控扭矩變化情況，并根據(jù)反饋的扭矩數(shù)值來判定管件加工是否正常，再依據(jù)判定結(jié)果來執(zhí)行正常加工或者停止彎管進(jìn)入監(jiān)控故障處理，從而有效預(yù)防了扭矩失控導(dǎo)致管件斷裂、起皺等現(xiàn)象，降低了報廢率。
文檔編號B21D7/12GK103028640SQ20121055281
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者陸志偉 申請人:寧波鉅智自動化裝備有限公司