專利名稱：一種用于磨齒機(jī)的工件箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件箱，尤其是涉及一種用于數(shù)控磨齒機(jī)的工件箱。
背景技術(shù)：
數(shù)控磨齒機(jī)是對(duì)熱處理之后的齒輪進(jìn)行磨削的設(shè)備，其中工件箱是磨齒機(jī)上的重要部件，工件箱主軸的分度精度及工件箱的旋轉(zhuǎn)精度，直接影響工件的加工精度，傳統(tǒng)的工件箱主軸一般由伺服電機(jī)通過蝸輪副傳動(dòng)，這種主軸結(jié)構(gòu)精度低、剛性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種定位精度高、易操作，用于數(shù)控磨齒機(jī)的工件箱。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于磨齒機(jī)的工件箱，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)套、蝸輪、蝸桿、工件箱和工件主軸，所述底座是一個(gè)心部設(shè)有空心階梯軸的箱體，轉(zhuǎn)動(dòng)套通過一轉(zhuǎn)臺(tái)軸承連接在空心階梯軸上，所述蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)套固接，所述蝸輪與蝸桿嚙合配合連接，蝸桿與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述工件箱固接在轉(zhuǎn)動(dòng)套的上端面上，所述工件主軸安裝在工件箱內(nèi)，工件主軸與力矩電機(jī)聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與所述底座的上端面間設(shè)有一阻尼盤，所述阻尼盤內(nèi)設(shè)有油腔和活塞，所述阻尼盤與轉(zhuǎn)動(dòng)套共軸線。進(jìn)一步的，所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子固接在工件主軸上，力矩電機(jī)的定子固接在所述工件箱內(nèi)。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是采用上述技術(shù)方案，力矩電機(jī)與工件主軸直連，提高了工件箱的剛性，使工件分度更精確，阻尼盤的設(shè)計(jì)，降低了蝸輪副的間隙，使整個(gè)傳動(dòng)過程更加平穩(wěn)，提高了工件箱的旋轉(zhuǎn)精度。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中本發(fā)明A-A剖視圖。圖中I.底座2.轉(zhuǎn)動(dòng)套3.轉(zhuǎn)臺(tái)軸承4.工件箱5.工件主軸 6.蝸輪7.蝸桿8.阻尼盤9.活塞10.力矩電機(jī) 11.夾緊油缸 12.伺服電機(jī)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖列舉一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。如圖I、圖2所示，本實(shí)施例是包括底座I、轉(zhuǎn)動(dòng)套2、蝸輪6、蝸桿7、工件箱4和工件主軸5，底座I是一個(gè)心部設(shè)有空心階梯軸的箱體，轉(zhuǎn)動(dòng)套2通過一轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3連接在空心階梯軸上，蝸輪6與轉(zhuǎn)動(dòng)套2固接，蝸輪6與蝸桿7嚙合配合連接，蝸桿7與伺服電機(jī)12聯(lián)動(dòng)，工件箱4固接在轉(zhuǎn)動(dòng)套2的上端面上，工件主軸5安裝在工件箱4內(nèi)，工件主軸5與力矩電機(jī)10聯(lián)動(dòng)。本實(shí)施例中，力矩電機(jī)10的轉(zhuǎn)子固接在工件主軸5上，力矩電機(jī)10的定子固接在所述工件箱4內(nèi)。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)套2與底座I的上端面間設(shè)有一阻尼盤8，阻尼盤8內(nèi)設(shè)有油腔和活塞9，阻尼盤8與轉(zhuǎn)動(dòng)套2共軸線，阻尼盤8的設(shè)置保證了工件箱4的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)磨削工件時(shí)，工件箱4受到砂輪的切削力，切削力通過底座I傳到蝸輪副，蝸輪副會(huì)反復(fù)脫開一嚙合一脫開，傳動(dòng)不穩(wěn)定，此時(shí)通過液壓系統(tǒng)為阻尼盤8供油，阻尼盤8內(nèi)的活塞9上端面就會(huì)壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)套2，轉(zhuǎn)動(dòng)套2在一種摩擦力(阻尼)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪6與轉(zhuǎn)動(dòng)套2緊固在一起，蝸輪6同樣受到這樣的摩擦力，摩擦力會(huì)抵消或減小砂輪的切削力，保證了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性和傳動(dòng)精度。
本實(shí)施例中，在工件主軸5的右側(cè)連接有夾緊油缸11，用來拆卸或夾緊工件主軸5左端的工件，工作原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中，工件箱4的水平旋轉(zhuǎn)通過伺服電機(jī)12來實(shí)現(xiàn)的，伺服電機(jī)12是帶編碼器的，能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度的控制，屬半閉環(huán)控制。力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與角度編碼器連接，屬閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；另外，力矩電機(jī)外部由循環(huán)水冷卻，避免了發(fā)熱問題，提高了工件主軸的分度精度和工件箱的旋轉(zhuǎn)精度。本實(shí)施例中，工件主軸5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過力矩電機(jī)10來驅(qū)動(dòng)的，力矩電機(jī)10具有軟的機(jī)械特性，可以堵轉(zhuǎn)；當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速；具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。本實(shí)施例中，底座I心部的階梯軸與轉(zhuǎn)動(dòng)套2間采用轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承3具有結(jié)構(gòu)緊湊、高軸向和徑向承載能力、高傾斜剛度和極高精度的優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，本發(fā)明具有定位精度高、剛性好和性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于磨齒機(jī)的工件箱，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)套、蝸輪、蝸桿、工件箱和工件主軸，其特征在于所述底座是一個(gè)心部設(shè)有空心階梯軸的箱體，轉(zhuǎn)動(dòng)套通過一轉(zhuǎn)臺(tái)軸承連接在空心階梯軸上，所述蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)套固接，所述蝸輪與蝸桿嚙合配合連接，蝸桿與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)，所述工件箱固接在轉(zhuǎn)動(dòng)套的上端面上，所述工件主軸安裝在工件箱內(nèi)，工件主軸與力矩電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件箱，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與所述底座的上端面間設(shè)有一阻尼盤，所述阻尼盤內(nèi)設(shè)有油腔和活塞，所述阻尼盤與轉(zhuǎn)動(dòng)套共軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件箱，其特征在于所述力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子固接在工件主軸上，力矩電機(jī)的定子固接在所述工件箱內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于磨齒機(jī)的工件箱，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)套、蝸輪、蝸桿、工件箱和工件主軸，底座是一個(gè)心部設(shè)有空心階梯軸的箱體，轉(zhuǎn)動(dòng)套通過一轉(zhuǎn)臺(tái)軸承連接在空心階梯軸上，蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)套固接，蝸輪與蝸桿嚙合配合連接，蝸桿與伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)，工件箱固接在轉(zhuǎn)動(dòng)套的上端面上，工件主軸安裝在工件箱內(nèi)，工件主軸與力矩電機(jī)聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明具有定位精度高、剛性好和性能穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23F23/00GK102962479SQ20121054766
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者張淑靜, 張淳 申請(qǐng)人:天津精誠機(jī)床股份有限公司