翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對稱地裝設于支撐座上的兩個移動臂組件及一個驅(qū)動件，每個移動臂組件包括轉(zhuǎn)動件、移動臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，轉(zhuǎn)動件與支撐座轉(zhuǎn)動相接，移動臂與轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相接；直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪；第一直齒輪固定套設于移動臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于轉(zhuǎn)動件上并與第一直齒輪相嚙合；錐齒輪副包括第一錐齒輪與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第一錐齒輪與轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接；第二錐齒輪與第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與第二直齒輪相嚙合；齒輪與轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接；兩個移動臂組件的齒輪相嚙合；驅(qū)動件驅(qū)動其中一個齒輪，以使兩個移動臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動對工件翻轉(zhuǎn)處理。
【專利說明】翻轉(zhuǎn)裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種應用于生產(chǎn)線上對工件進行自動翻轉(zhuǎn)處理的翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)、組裝過程中，經(jīng)常通過人工對工件進行翻轉(zhuǎn)，以分別實現(xiàn)對工件正面與反面加工或組裝。但是，翻轉(zhuǎn)過程中，人工翻轉(zhuǎn)易對工件表面產(chǎn)生碰刮傷，特別是對于表面加工精度要求較高的工件，影響工件最終加工處理的良率。另外，人工翻轉(zhuǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種應用于生產(chǎn)線上對工件進行自動翻轉(zhuǎn)處理的翻轉(zhuǎn)
裝直。
[0004]一種翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對稱地裝設于支撐座上的兩個移動臂組件及一個驅(qū)動件，每個移動臂組件包括轉(zhuǎn)動件、移動臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動件與該支撐座轉(zhuǎn)動相接，該移動臂與該轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設于該移動臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于該轉(zhuǎn)動件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該兩個移動臂組件的齒輪相嚙合，該驅(qū)動件驅(qū)動其中一個齒輪，以使該兩個移動臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動。一種翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對稱地裝設于支撐座上的兩個移動臂組件及兩個個驅(qū)動件，每個移動臂組件包括轉(zhuǎn)動件、移動臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動件與該支撐座轉(zhuǎn)動相接，該移動臂與該轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設于該移動臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于該轉(zhuǎn)動件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該兩個驅(qū)動件驅(qū)動兩個移動臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動。
[0005]本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)裝置，其每一個移動臂組件中設置有直齒輪副及錐齒輪副，通過齒輪進行傳動。通過驅(qū)動件驅(qū)動兩個移動臂組件分別向相反方向轉(zhuǎn)動，由于齒輪的傳動作用，每一個移動臂在隨同轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的同時進行自轉(zhuǎn)，進而能夠?qū)崿F(xiàn)在搬運工件的過程中同時自動對工件翻轉(zhuǎn)處理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明實施方式的翻轉(zhuǎn)裝置于夾取工件時立體示意圖。
[0007]圖2為圖1所示的翻轉(zhuǎn)裝置的另一視角圖。
[0008]圖3為圖1所示的翻轉(zhuǎn)裝置的立體分解示意圖。[0009]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對稱地裝設于支撐座上的兩個移動臂組件及一個驅(qū)動件，每個移動臂組件包括轉(zhuǎn)動件、移動臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動件與該支撐座轉(zhuǎn)動相接，該移動臂與該轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設于該移動臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于該轉(zhuǎn)動件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該兩個移動臂組件的齒輪相嚙合，該驅(qū)動件驅(qū)動其中一個齒輪，以使該兩個移動臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動。
2.如權利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個轉(zhuǎn)動件包括連接塊、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及承載塊，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸相對凸設于該連接塊一端的兩側，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸遠離該承載塊的端部分別與該支撐座轉(zhuǎn)動相接，該承載塊與該連接塊遠離第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的一端固定相接，該移動臂轉(zhuǎn)動地穿設于該承載塊及該連接塊，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于該承載塊上，該第一錐齒輪與該第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的其中之一止轉(zhuǎn)連接。
3.如權利要求2所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該支撐座包括安裝壁及由安裝壁兩端延伸彎折形成第一裝設壁及第二裝設壁，第一轉(zhuǎn)軸遠離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動地裝設于該第一裝設壁上，該第二轉(zhuǎn)軸遠離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動地裝設于該第二裝設壁上。
4.如權利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個移動臂包括臂體及設置于該臂體一端的夾取手爪；該臂體遠離該夾取手爪的一端穿設于該轉(zhuǎn)動件，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設在該臂體上。
5.如權利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該第一錐齒輪與第二錐齒輪的轉(zhuǎn)速比為 1:2。
6.一種翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座、對稱地裝設于支撐座上的兩個移動臂組件及兩個個驅(qū)動件，每個移動臂組件包括轉(zhuǎn)動件、移動臂、直齒輪副、錐齒輪副及齒輪，該轉(zhuǎn)動件與該支撐座轉(zhuǎn)動相接，該移動臂與該轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相接，該直齒輪副包括第一直齒輪與第二直齒輪，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設于該移動臂上，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于該轉(zhuǎn)動件上并與該第一直齒輪相互嚙合，該錐齒輪副包括第一錐齒輪與該第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該第二錐齒輪與該第一直齒輪止轉(zhuǎn)相接，并與該第二直齒輪相嚙合，該齒輪與該轉(zhuǎn)動件止轉(zhuǎn)相接，該兩個驅(qū)動件驅(qū)動兩個移動臂組件沿相向或相反方向轉(zhuǎn)動。
7.如權利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個轉(zhuǎn)動件包括連接塊、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸及承載塊，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸相對凸設于該連接塊一端的兩側，該第一轉(zhuǎn)軸與該第二轉(zhuǎn)軸遠離該承載塊的端部分別與該支撐座轉(zhuǎn)動相接，該承載塊與該連接塊遠離第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的另一端固定相接，該移動臂轉(zhuǎn)動地穿設于該承載塊及該連接塊，該第二直齒輪轉(zhuǎn)動地裝設于該承載塊上，該第一錐齒輪與該第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸的其中之一止轉(zhuǎn)連接。
8.如權利要求7所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該支撐座包括安裝壁及由安裝壁兩端延伸彎折形成第一裝設壁及第二裝設壁，第一轉(zhuǎn)軸遠離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動地裝設于該第一裝設壁上，該第二轉(zhuǎn)軸遠離該承載塊的一端轉(zhuǎn)動地裝設于該第二裝設壁上。
9.如權利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一個移動臂包括臂體及設置于該臂體一端的夾取手爪；該臂體遠離該夾取手爪的一端穿設于該轉(zhuǎn)動件，該第一直齒輪止轉(zhuǎn)套設在該臂體上。
10.如權利要求6所述的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:該第一錐齒輪與第二錐齒輪的轉(zhuǎn)速比為 1:2 。
【文檔編號】B23Q7/00GK103659411SQ201210317839
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年8月31日 優(yōu)先權日:2012年8月31日
【發(fā)明者】包艷成 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司