專利名稱：大塑針組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸液器加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種大塑針組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輸液器的大塑針組件，如圖I所示，它包括漏斗、安裝于漏斗前端部的穿刺器和安裝于漏斗后端部的連接導(dǎo)管兩通，大塑針組件的輸液器的穿刺器上設(shè)有進(jìn)氣塞安裝孔，進(jìn)氣塞安裝孔內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣塞，進(jìn)氣塞安裝孔的底部還鋪設(shè)有一層空氣過濾膜，穿刺器外部還套裝有穿刺器保護(hù)套。此大塑針組件是重要的用于人體注射的醫(yī)療器械，為了注射衛(wèi)生安全，需要保證輸液器的大塑針組件在生產(chǎn)過程中不受到污染。但目前大塑針組件通常是由手工組裝或采用手工組裝與設(shè)備組裝相結(jié)合方法完成大塑針組件的組裝加工，采用手工操作的最大缺點(diǎn)在于在進(jìn)行組裝的過程中大塑針組件上容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生質(zhì)量不合格，而且采用人工組裝生產(chǎn)效率極低，耗費(fèi)大量人工，使得輸液器造價(jià)較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、提高組裝效率的大塑針組裝系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)大塑針組裝系統(tǒng)，它包括機(jī)座、安裝于機(jī)座上的驅(qū)送盤、固定安裝于驅(qū)送盤上且沿驅(qū)送盤周向均勻分布的大塑針夾具以及在驅(qū)送盤周緣的機(jī)座上依次設(shè)置的滴斗上料裝置、穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置、穿刺器安裝裝置、翻轉(zhuǎn)裝置A、兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置、兩通安裝裝置、翻轉(zhuǎn)裝置B、穿刺器保護(hù)套安裝裝置、導(dǎo)正裝置、空氣過濾膜安裝裝置、進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置、進(jìn)氣塞安裝裝置、產(chǎn)品出料裝置，位于滴斗上料裝置、導(dǎo)正裝置和產(chǎn)品出料裝置安裝位置的機(jī)架上還設(shè)有與大塑針夾具配合的夾具啟閉裝置，驅(qū)送盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)座上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接。所述的大塑針夾具包括夾具本體、夾具支架、轉(zhuǎn)輪、定位塊和定位銷裝置，夾具本體的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于夾具支架上，且轉(zhuǎn)軸的一端貫穿夾具支架，轉(zhuǎn)輪固定于轉(zhuǎn)軸穿出夾具支架的端部，定位塊的前表面固設(shè)于夾具本體上，定位塊的上表面和后表面上分別設(shè)有定位孔A和定位孔B，定位銷裝置包括定位銷和定位銷導(dǎo)塊，定位銷貫穿定位銷導(dǎo)塊，且定位銷的頂端與定位孔A和定位孔B配合，定位銷末端設(shè)有止位片，定位銷的前端還設(shè)有凸肩，定位銷位于凸肩與定位銷導(dǎo)塊之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架和定位銷導(dǎo)塊固設(shè)于驅(qū)送盤上，夾具本體上設(shè)有漏斗孔，位于漏斗孔后側(cè)的夾具主體上設(shè)有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設(shè)在漏斗孔兩側(cè)的夾緊部A和夾緊部B，夾緊部A和夾緊部B分別通過設(shè)置于各自下方的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于夾具主體上，夾緊部A和夾緊部B之間設(shè)有拉緊彈簧，夾緊部A和夾緊部B的端部分別設(shè)有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A和夾緊部B的下部設(shè)有相互嚙合的齒輪部A和齒輪部B，夾緊部A的下端還設(shè)置有推柄，夾具主體上還設(shè)有位于漏斗孔后端的定位片，定位片上設(shè)有與漏斗孔同軸設(shè)置的定位孔。
所述的夾具啟閉裝置包括設(shè)置于大塑針夾具下方的啟閉氣缸和設(shè)置于啟閉氣缸活塞桿端部的凸出部。所述的驅(qū)送盤的上方還設(shè)有固定盤，固定盤與機(jī)座固定連接，翻轉(zhuǎn)裝置包括定位銷開啟裝置和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，定位銷開啟裝置包括氣缸A和設(shè)置于氣缸A的活塞桿端部的鉤體，定位銷裝置的止位片位于鉤體內(nèi)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括水平氣缸、固定架、垂直氣缸和驅(qū)動(dòng)板，固定架固定設(shè)置于水平氣缸的活塞桿端部，水平氣缸固定設(shè)置于固定架上，驅(qū)動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置于固定架上，驅(qū)動(dòng)板的底端和垂直氣缸活塞桿端部固定連接，驅(qū)動(dòng)板在水平氣缸驅(qū)動(dòng)下抵壓于轉(zhuǎn)輪上。導(dǎo)正裝置包括安裝于固定盤上的抵壓氣缸、安裝于驅(qū)送盤外緣機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)置于電機(jī)軸上的圓管，機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓管端部具有與大塑針的凸臺(tái)配合的開口。所述的空氣過濾膜安裝裝置包括安裝氣缸支架，安裝氣缸通過固設(shè)于其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于氣缸支架上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，安裝氣缸的活塞桿端部安 裝有圓柱沖頭，安裝氣缸位于大塑針夾具的上方，安裝氣缸支架的外側(cè)設(shè)有空氣過濾膜支架，空氣過濾膜支架上端設(shè)有空氣過濾膜卷筒，空氣過濾膜卷筒通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架上，空氣過濾膜支架上還設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥組，每個(gè)導(dǎo)向輥組包括兩個(gè)導(dǎo)向輥，空氣過濾膜卷筒上的空氣過濾膜依次從導(dǎo)向輥組的兩個(gè)導(dǎo)向輥之間穿過，至少有一個(gè)導(dǎo)向輥通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接，空氣過濾膜支架上還固設(shè)有模板氣缸，模板氣缸與安裝氣缸位于同一水平高度，且模板氣缸的活塞桿端部固設(shè)有沖頭模板，沖頭模板上設(shè)有與沖頭配合的孔眼，圓柱沖頭的端面設(shè)有吸氣孔，圓柱沖頭的內(nèi)部設(shè)有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。所述的進(jìn)氣塞安裝裝置包括安裝組件和壓緊組件，安裝組件包括進(jìn)氣塞震動(dòng)上料裝置和進(jìn)氣塞安裝機(jī)械手，壓緊組件包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板，垂直氣缸固設(shè)于水平氣缸的活塞桿端部,壓板固設(shè)于垂直氣缸的活塞桿端部。所述的產(chǎn)品出料裝置包括安裝于固定盤上的頂出氣缸和安裝于驅(qū)送盤外緣機(jī)座上的產(chǎn)品收集裝置。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)了大塑針組件的全自動(dòng)化組裝加工，在驅(qū)送盤循環(huán)驅(qū)動(dòng)運(yùn)作下，有大塑針夾具裝夾著漏斗完成大塑針組件上各零部件的組裝工作，運(yùn)行順暢，組裝快速，且期間無需人工操作，確保大塑針組件在組裝過程中不會(huì)被污染，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性，相比現(xiàn)有工藝節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大的提聞了生廣效率。


圖I為大塑針組件的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明的大塑針夾具的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本發(fā)明的大塑針夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明的夾具啟閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖6為本發(fā)明的滴斗上料裝置的結(jié)構(gòu)示意7為本發(fā)明的穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖8為本發(fā)明的穿刺器安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖9為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖10為本發(fā)明的兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖11為本發(fā)明的兩通安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖12為本發(fā)明的穿刺器保護(hù)套安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖13為本發(fā)明的導(dǎo)正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖14為本發(fā)明的氣過濾膜安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖15為本發(fā)明的進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖16為本發(fā)明的進(jìn)氣塞安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖17為本發(fā)明的產(chǎn)品出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，I-驅(qū)送盤，2-大塑針夾具，3-滴斗上料裝置，4-穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置，5-穿刺器安裝裝置，6-翻轉(zhuǎn)裝置A，7-兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置，8-兩通安裝裝置，9-翻轉(zhuǎn)裝置B，10-穿刺器保護(hù)套安裝裝置，11-導(dǎo)正裝置，12-空氣過濾膜安裝裝置，13-進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置，14-進(jìn)氣 塞安裝裝置，15-產(chǎn)品出料裝置，16-夾具啟閉裝置，17-夾具本體，18-夾具支架，19-轉(zhuǎn)輪，
20-定位塊，21-定位孔A，22-定位孔B，23-定位銷，24-定位銷導(dǎo)塊，25-止位片，26-夾緊部A，27-夾緊部B，28-齒輪部A，29-齒輪部B，30-推柄，31-定位片，32-啟閉氣缸，33-凸出部，34-滴斗震動(dòng)上料裝置，35-滴斗上料機(jī)械手，36-點(diǎn)膠槍，37-膠水盛放盒，38-穿刺器震動(dòng)上料裝置，39-穿刺器上料機(jī)械手，40-固定盤，41-定位銷開啟裝置，42-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，43-兩通震動(dòng)上料裝置，44-兩通上料機(jī)械手，45-穿刺器保護(hù)套震動(dòng)上料裝置，46-穿刺器保護(hù)套上料機(jī)械手，47-抵壓氣缸，48-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，49-圓管，50-開口，51-氣缸支架，52-安裝氣缸，53-空氣過濾膜支架，54-空氣過濾膜卷筒，55-模板氣缸，56-沖頭模板，57-安裝組件，58-壓緊組件，59-進(jìn)氣塞震動(dòng)上料裝置，60-進(jìn)氣塞安裝機(jī)械手，61-壓板，62-頂出氣缸，63-產(chǎn)品收集裝置，64-漏斗，65-穿刺器，66-兩通，67-進(jìn)氣塞，68-穿刺器保護(hù)套。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述 如圖I所示，大塑針組裝系統(tǒng)，它包括機(jī)座、安裝于機(jī)座上的驅(qū)送盤I、固定安裝于驅(qū)送
盤I上且沿驅(qū)送盤I周向均勻分布的大塑針夾具2以及在驅(qū)送盤I周緣的機(jī)座上依次設(shè)置的滴斗上料裝置3、穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置4、穿刺器安裝裝置5、翻轉(zhuǎn)裝置A6、兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置7、兩通安裝裝置8、翻轉(zhuǎn)裝置B9、穿刺器保護(hù)套安裝裝置10、導(dǎo)正裝置11、空氣過濾膜安裝裝置12、進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置13、進(jìn)氣塞安裝裝置14、產(chǎn)品出料裝置15，位于滴斗上料裝置3、導(dǎo)正裝置11和產(chǎn)品出料裝置15安裝位置的機(jī)架上還設(shè)有與大塑針夾具2配合的夾具啟閉裝置16，驅(qū)送盤I通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)座上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接。如圖3、圖4所示，大塑針夾具2包括夾具本體17、夾具支架18、轉(zhuǎn)輪19、定位塊20和定位銷23裝置，夾具本體17的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于夾具支架18上，且轉(zhuǎn)軸的一端貫穿夾具支架18，轉(zhuǎn)輪19固定于轉(zhuǎn)軸穿出夾具支架18端的端部，定位塊20的前表面固設(shè)于夾具本體17上，定位塊20的上表面和后表面上分別設(shè)有定位孔A21和定位孔B22，定位銷23裝置包括定位銷23和定位銷導(dǎo)塊24，定位銷23貫穿定位銷導(dǎo)塊24，且定位銷23的頂端與定位孔A21和定位孔B22配合，定位銷23末端上設(shè)有止位片25，定位銷23的前端還設(shè)有凸肩，定位銷23位于凸肩與定位銷導(dǎo)塊24之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架18和定位銷導(dǎo)塊24固設(shè)于驅(qū)送盤I上；
夾具本體17上設(shè)有漏斗孔，位于漏斗孔后側(cè)的夾具主體上設(shè)有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設(shè)在漏斗孔兩側(cè)的夾緊部A26和夾緊部B27，夾緊部A26和夾緊部B27分別通過設(shè)置于各自下方的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于夾具主體上，夾緊部A26和夾緊部B27之間設(shè)有拉緊彈簧，夾緊部A26和夾緊部B27的端部分別設(shè)有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A26和夾緊部B27的下部設(shè)有相互嚙合的齒輪部A28和齒輪部B29，夾緊部A26的下端還設(shè)置有推柄30，夾具主體上還設(shè)有位于漏斗孔后端的定位片31，定位片31上設(shè)有與漏斗孔同軸設(shè)置的定位孔。
如圖5所示，夾具啟閉裝置16包括設(shè)置于大塑針夾具2下方的啟閉氣缸32和設(shè)置于啟閉氣缸32活塞桿端部的凸出部33，氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸出部33推動(dòng)夾具的推柄30，從而使得夾緊部A26繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過相互嚙合的齒輪部A28和齒輪部B29帶動(dòng)夾緊部B27也繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B相互遠(yuǎn)離，大塑針夾具2處于開啟狀態(tài)；氣缸的活塞桿收回時(shí)，夾緊部A26和夾緊部B27在拉緊彈簧的作用下反向旋轉(zhuǎn)，大塑針夾具2恢復(fù)夾緊狀態(tài)。如圖6所示,滴斗上料裝置3包括滴斗震動(dòng)上料裝置34和滴斗上料機(jī)械手35,滴斗上料機(jī)械手35從滴斗震動(dòng)上料裝置34上夾取滴斗，同時(shí)夾具啟閉裝置16打開夾具，滴斗上料機(jī)械手35將滴斗安裝于大塑針夾具2內(nèi)，然后夾具啟閉裝置16回復(fù)，滴斗被夾緊與大塑針夾具2內(nèi)；
如圖7所示，穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置4包括水平設(shè)置的點(diǎn)膠槍36、水平驅(qū)動(dòng)裝置和膠水盛放盒37，點(diǎn)膠槍36通過轉(zhuǎn)軸安裝于穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置4上，點(diǎn)膠槍36繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入膠水盛放盒37蘸取膠水，復(fù)位后點(diǎn)膠槍36在水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入滴斗的穿刺器安裝孔，完成點(diǎn)膠操作，
如圖8所示，穿刺器安裝裝置5包括穿刺器震動(dòng)上料裝置38和穿刺器上料機(jī)械手39，穿刺器機(jī)械手從穿刺器震動(dòng)上料裝置38上夾取穿刺器，然后將穿刺器安裝于內(nèi)壁涂覆有膠水的滴斗穿刺器安裝孔內(nèi)，
如圖9所示，驅(qū)送盤I的上方還設(shè)有固定盤40，固定盤40與機(jī)座固定連接，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括定位銷開啟裝置41和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置42，定位銷開啟裝置41包括氣缸A和設(shè)置于氣缸A的活塞桿端部的鉤體，定位銷23裝置的止位片25位于鉤體內(nèi)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置42包括水平氣缸、固定架、垂直氣缸和驅(qū)動(dòng)板，固定架固定設(shè)置于水平氣缸的活塞桿端部，水平氣缸固定設(shè)置于固定架上，驅(qū)動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置于固定架上，驅(qū)動(dòng)板的底端和垂直氣缸活塞桿端部固定連接，驅(qū)動(dòng)板在水平氣缸驅(qū)動(dòng)下抵壓于轉(zhuǎn)輪19上，翻轉(zhuǎn)大塑針夾具2時(shí)，氣缸A的活塞桿收回，鉤體通過止位片25拉動(dòng)定位銷23在定位導(dǎo)軌內(nèi)向后運(yùn)動(dòng)，定位銷23脫離定位孔，然后垂直氣缸動(dòng)作，垂直氣缸的活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板向上或向下滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪19帶動(dòng)夾具翻轉(zhuǎn)，夾具翻轉(zhuǎn)90度后，氣缸A的活塞桿伸出，定位銷23頂端伸入另一側(cè)的定位孔中實(shí)現(xiàn)定位，然后水平氣缸收回，完成翻轉(zhuǎn)工作；
如圖10所示，兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置7包括豎直設(shè)置的點(diǎn)膠槍36、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和膠水盛放盒37，點(diǎn)膠槍36通過轉(zhuǎn)軸安裝于穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置4上，點(diǎn)膠槍36繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入膠水盛放盒37蘸取膠水，復(fù)位后點(diǎn)膠槍36在豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入滴斗的兩通安裝孔，完成點(diǎn)膠操作，
如圖11所示,兩通安裝裝置8包括兩通震動(dòng)上料裝置43和兩通上料機(jī)械手44,兩通機(jī)械手從兩通震動(dòng)上料裝置43上夾取兩通，然后將兩通安裝于內(nèi)壁涂覆有膠水的滴斗兩通安裝孔內(nèi)，
如圖12所示，穿刺器保護(hù)套安裝裝置10包括穿刺器保護(hù)套震動(dòng)上料裝置45和穿刺器保護(hù)套上料機(jī)械手46，穿刺器保護(hù)套機(jī)械手從穿刺器保護(hù)套震動(dòng)上料裝置45上夾取穿刺器保護(hù)套，然后將穿刺器保護(hù)套安裝于穿刺器上，
如圖13所示，導(dǎo)正裝置11包括安裝于固定盤40上的抵壓氣缸47、安裝于驅(qū)送盤I外緣機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)48和設(shè)置于電機(jī)軸上的圓管49，機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)48水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓管49端部具有與大塑針的凸臺(tái)配合的開口 50，且圓管49保持位于開口 50位于圓管49上端的工位，其工作時(shí)，夾具啟閉裝置16打開大塑針夾具2，抵壓氣缸47和旋轉(zhuǎn)電機(jī)48驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作，抵壓氣缸47的活塞桿抵壓于兩通的末端，大塑針組件的 穿刺器伸入圓管49內(nèi)部，當(dāng)穿刺器的凸臺(tái)未位于圓管49的開口 50內(nèi)時(shí)，圓管49在旋轉(zhuǎn)電機(jī)48驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一周，大塑針組件在抵壓氣缸47的推動(dòng)下，在圓管49旋轉(zhuǎn)一周的過程中穿刺器在開口 50與其凸臺(tái)位置相同時(shí)，凸臺(tái)進(jìn)入開口 50內(nèi)部，并隨圓筒旋轉(zhuǎn)，最終凸臺(tái)隨圓筒旋轉(zhuǎn)至上方工位；
如圖14所示，空氣過濾膜安裝裝置12包括安裝氣缸52支架51，安裝氣缸52通過固設(shè)于其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于氣缸支架51上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)48，安裝氣缸52的活塞桿端部安裝有圓柱沖頭，安裝氣缸52位于大塑針夾具2的上方，安裝氣缸52支架51的外側(cè)設(shè)有空氣過濾膜支架53，空氣過濾膜支架53上端設(shè)有空氣過濾膜卷筒54，空氣過濾膜卷筒54通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架53上，空氣過濾膜支架53上還設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥組，每個(gè)導(dǎo)向輥組包括兩個(gè)導(dǎo)向輥，空氣過濾膜卷筒54上的空氣過濾膜依次從導(dǎo)向輥組的兩個(gè)導(dǎo)向輥之間穿過，至少有一個(gè)導(dǎo)向輥通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接，空氣過濾膜支架53上還固設(shè)有模板氣缸55，模板氣缸55與安裝氣缸52位于同一水平高度，且模板氣缸55的活塞桿端部固設(shè)有沖頭模板56，沖頭模板56上設(shè)有與沖頭配合的孔眼。所述的圓柱沖頭的端面設(shè)有吸氣孔，圓柱沖頭的內(nèi)部設(shè)有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。如圖15所示，進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置13包括豎直設(shè)置的點(diǎn)膠槍36、水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和膠水盛放盒37，點(diǎn)膠槍36由水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，先從膠水盛放盒37內(nèi)蘸取膠水，然后又由水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)復(fù)位后，在豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入穿刺器的進(jìn)氣塞安裝孔，完成點(diǎn)膠操作，
如圖16所示，進(jìn)氣塞安裝裝置14包括安裝組件57和壓緊組件58，安裝組件57包括進(jìn)氣塞震動(dòng)上料裝置59和進(jìn)氣塞安裝機(jī)械手60，進(jìn)氣塞安裝機(jī)械手60從進(jìn)氣塞震動(dòng)上料裝置59上裝取進(jìn)氣塞，然后安裝于穿刺器涂覆有膠水的進(jìn)氣塞安裝孔內(nèi)，壓緊組件58包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板61,垂直氣缸固設(shè)于水平氣缸的活塞桿端部,壓板61固設(shè)于垂直氣缸的活塞桿端部，加工時(shí)，水平氣缸的活塞桿伸出，帶動(dòng)垂直氣缸及壓板61水平運(yùn)動(dòng)，壓板61在運(yùn)動(dòng)過程中帶動(dòng)進(jìn)氣塞的塞蓋翻轉(zhuǎn)并預(yù)壓于塞蓋孔內(nèi)，之后，垂直氣缸伸出，驅(qū)動(dòng)壓板61向下壓緊塞蓋，然后垂直氣缸的活塞桿收回，水平氣缸的活塞桿收回，完成一次壓緊工序；
如圖17所示，產(chǎn)品出料裝置15包括安裝于固定盤40上的頂出氣缸62和安裝于驅(qū)送盤I外緣機(jī)座上的產(chǎn)品收集裝置63。本發(fā)明的工作過程如 下固定安裝于驅(qū)送盤I上的大塑針夾具2隨驅(qū)送盤I間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，依次經(jīng)過滴斗上料裝置3、穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置4、穿刺器安裝裝置5、翻轉(zhuǎn)裝置A6、兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置7、兩通安裝裝置8、翻轉(zhuǎn)裝置B9、穿刺器保護(hù)套安裝裝置10、導(dǎo)正裝置11、空氣過濾膜安裝裝置12、進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置13、進(jìn)氣塞安裝裝置14和產(chǎn)品出料裝置15，首先由滴斗上料裝置3位置處的夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2打開后，由滴斗上料裝置3向大塑針夾具2內(nèi)安裝滴斗，然后夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2關(guān)閉，大塑針夾具2裝夾著滴斗隨驅(qū)送盤I傳送到穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置4完成穿刺器安裝孔的點(diǎn)膠加工，再傳送至穿刺器安裝裝置5完成穿刺器的安裝，隨后由翻轉(zhuǎn)裝置A6將大塑針夾具2向上翻轉(zhuǎn)90°后，隨驅(qū)送盤I傳送至兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置7完成兩通安裝孔的點(diǎn)膠加工，后進(jìn)入兩通安裝裝置8向滴斗上安裝兩通，然后由翻轉(zhuǎn)裝置B9將大塑針夾具2向下翻轉(zhuǎn)90°后，進(jìn)入穿刺器保護(hù)套安裝裝置10完成保護(hù)套的安裝，再傳送至導(dǎo)正裝置11，在導(dǎo)正裝置11出的夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2打開后，由導(dǎo)正裝置11將夾具內(nèi)穿刺器的進(jìn)氣塞安裝孔擺放于向上的位置，然后夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2關(guān)閉，大塑針夾具2裝夾著滴斗隨驅(qū)送盤I傳送到過空氣濾膜安裝裝置完成空氣過濾膜的安裝，后依次由進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置13的安裝組件57和壓緊組件58完成進(jìn)氣塞的安裝，加工完成后，進(jìn)入產(chǎn)品出料裝置15，首先由產(chǎn)品出料裝置15處的夾具啟閉裝置16將大塑針夾具2打開后，出料裝置的頂出氣缸62將大塑針夾具2中的產(chǎn)品頂出，使其落入驅(qū)送盤I外緣產(chǎn)品收集裝置63中，如上所述完成大塑針組件的組裝工作。
權(quán)利要求
1.大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于它包括機(jī)座、安裝于機(jī)座上的驅(qū)送盤(I)、固定安裝于驅(qū)送盤(I)上且沿驅(qū)送盤(I)周向均勻分布的大塑針夾具(2)以及在驅(qū)送盤(I)周緣的機(jī)座上依次設(shè)置的滴斗上料裝置(3)、穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置(4)、穿刺器安裝裝置(5)、翻轉(zhuǎn)裝置A (6)、兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置(7)、兩通安裝裝置(8)、翻轉(zhuǎn)裝置B (9)、穿刺器保護(hù)套安裝裝置(10)、導(dǎo)正裝置(11)、空氣過濾膜安裝裝置(12)、進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置(13)、進(jìn)氣塞安裝裝置(14)、產(chǎn)品出料裝置(15)，位于滴斗上料裝置(3)、導(dǎo)正裝置(11)和產(chǎn)品出料裝置(15)安裝位置的機(jī)架上還設(shè)有與大塑針夾具(2)配合的夾具啟閉裝置(16)，驅(qū)送盤(I)通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)座上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的大塑針夾具(2)包括夾具本體(17)、夾具支架(18)、轉(zhuǎn)輪(19)、定位塊(20)和定位銷(23)裝置，夾具本體(17)的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于夾具支架(18)上，且轉(zhuǎn)軸的一端貫穿夾具支架(18)，轉(zhuǎn)輪(19)固定于轉(zhuǎn)軸穿出夾具支架(18)的端部，定位塊(20)的前表面固設(shè)于夾具本體(17)上，定位塊(20)的上表面和后表面上分別設(shè)有定位孔A (21)和定位孔B (22)，定位銷(23)裝置包括定位銷(23)和定位銷導(dǎo)塊(24)，定位銷(23)貫穿定位銷導(dǎo)塊(24)，且定位銷(23)的頂端與定位孔A (21)和定位孔B (22)配合，定位銷(23)末端設(shè)有止位片(25)，定位銷(23)的前端還設(shè)有凸肩，定位銷(23)位于凸肩與定位銷導(dǎo)塊(24)之間的部分上套裝有彈簧，夾具支架(18)和定位銷導(dǎo)塊(24)固設(shè)于驅(qū)送盤(I)上，夾具本體(17)上設(shè)有漏斗孔，位于漏斗孔后側(cè)的夾具主體上設(shè)有夾緊裝置，所述的夾緊裝置包括分設(shè)在漏斗孔兩側(cè)的夾緊部A (26)和夾緊部B (27)，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)分別通過設(shè)置于各自下方的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于夾具主體上，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)之間設(shè)有拉緊彈簧，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)的端部分別設(shè)有圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B，圓柱形夾緊面A和圓柱形夾緊面B的軸心線重合，夾緊部A (26)和夾緊部B (27)的下部設(shè)有相互嚙合的齒輪部A(28)和齒輪部B (29)，夾緊部A (26)的下端還設(shè)置有推柄(30)，夾具主體上還設(shè)有位于漏斗孔后端的定位片(31)，定位片(31)上設(shè)有與漏斗孔同軸設(shè)置的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的夾具啟閉裝置(16)包括設(shè)置于大塑針夾具(2)下方的啟閉氣缸(32)和設(shè)置于啟閉氣缸(32)活塞桿端部的凸出部(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的驅(qū)送盤(I)的上方還設(shè)有固定盤(40)，固定盤(40)與機(jī)座固定連接，翻轉(zhuǎn)裝置包括定位銷開啟裝置(41)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(42)，定位銷開啟裝置(41)包括氣缸A和設(shè)置于氣缸A的活塞桿端部的鉤體，定位銷(23)裝置的止位片(25)位于鉤體內(nèi)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(42)包括水平氣缸、固定架、垂直氣缸和驅(qū)動(dòng)板，固定架固定設(shè)置于水平氣缸的活塞桿端部，水平氣缸固定設(shè)置于固定架上，驅(qū)動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置于固定架上，驅(qū)動(dòng)板的底端和垂直氣缸活塞桿端部固定連接，驅(qū)動(dòng)板在水平氣缸驅(qū)動(dòng)下抵壓于轉(zhuǎn)輪(19)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于導(dǎo)正裝置(11)包括安裝于固定盤(40)上的抵壓氣缸(47)、安裝于驅(qū)送盤(I)外緣機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(48)和設(shè)置于電機(jī)軸上的圓管(49)，機(jī)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(48)水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓管(49)端部具有與大塑針的凸臺(tái)配合的開ロ(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的空氣過濾膜安裝裝置(12)包括安裝氣缸(52)支架(51 )，安裝氣缸(52)通過固設(shè)于其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于氣缸支架(51)上，且轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)裝置連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(48)，安裝氣缸(52)的活塞桿端部安裝有圓柱沖頭，安裝氣缸(52)位于大塑針夾具(2)的上方，安裝氣缸(52)支架(51)的外側(cè)設(shè)有空氣過濾膜支架(53)，空氣過濾膜支架(53)上端設(shè)有空氣過濾膜卷筒(54)，空氣過濾膜卷筒(54)通過中心軸安裝于空氣過濾膜支架(53)上，空氣過濾膜支架(53)上還設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輥組，每個(gè)導(dǎo)向輥組包括兩個(gè)導(dǎo)向輥，空氣過濾膜卷筒(54)上的空氣過濾膜依次從導(dǎo)向輥組的兩個(gè)導(dǎo)向輥之間穿過，至少有ー個(gè)導(dǎo)向輥通過傳動(dòng)裝置與電機(jī)連接，空氣過濾膜支架(53)上還固設(shè)有模板氣缸(55)，模板氣缸(55)與安裝氣缸(52)位于同一水平高度，且模板氣缸(55)的活塞桿端部固設(shè)有沖頭模板(56)，沖頭模板(56)上設(shè)有與沖頭配合的孔目艮，圓柱沖頭的端面設(shè)有吸氣孔，圓柱沖頭的內(nèi)部設(shè)有與吸氣孔連通的吸氣通道，吸氣通道的另一端通過管路連接吸氣裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的進(jìn)氣塞安裝裝置(14)包括安裝組件(57 )和壓緊組件(58 )，安裝組件(57 )包括進(jìn)氣塞震動(dòng)上料裝置(59 )和進(jìn)氣塞安裝機(jī)械手(60),壓緊組件(58)包括水平氣缸、垂直氣缸和壓板(61),垂直氣缸固設(shè)于水平氣缸的活塞桿端部，壓板(61)固設(shè)于垂直氣缸的活塞桿端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的大塑針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的產(chǎn)品出料裝置(15)包括安裝于固定盤(40)上的頂出氣缸(62)和安裝于驅(qū)送盤(I)外緣機(jī)座上的產(chǎn)品收集裝置(63)。
全文摘要
本發(fā)明公開了大塑針組裝系統(tǒng)，它包括機(jī)座、驅(qū)送盤(1)、固定安裝于驅(qū)送盤(1)上且沿驅(qū)送盤(1)周向均勻分布的大塑針夾具(2)以及在驅(qū)送盤(1)周緣的機(jī)座上依次設(shè)置的滴斗上料裝置(3)、穿刺器側(cè)點(diǎn)膠裝置(4)、穿刺器安裝裝置(5)、翻轉(zhuǎn)裝置A(6)、兩通側(cè)點(diǎn)膠裝置(7)、兩通安裝裝置(8)、翻轉(zhuǎn)裝置B(9)、穿刺器保護(hù)套安裝裝置(10)、導(dǎo)正裝置(11)、空氣過濾膜安裝裝置(12)、進(jìn)氣塞孔點(diǎn)膠裝置(13)、進(jìn)氣塞安裝裝置(14)、產(chǎn)品出料裝置(15)。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了大塑針組件的全自動(dòng)化組裝加工，運(yùn)行順暢，組裝快速，節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大的提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102773703SQ201210278520
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者蘭海, 楊帆, 楊飛, 殷成軍 申請(qǐng)人:江西科倫醫(yī)療器械制造有限公司