專利名稱：激光加工設備及利用該設備的加工方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種激光加工設備，特別是涉及一種適用管材加工的激光加工設備及利用該設備進行加工的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光切管機中，多依靠人工手動調(diào)節(jié)三爪卡盤進行管材的夾緊定心，一次性切割預定長度如3米左右長度后，依然依靠人工松開三爪卡 盤，手工拖動管材送料，再次手動調(diào)節(jié)擰緊三爪卡盤夾緊定心后再次切割，來完成較長管材的切割。另外一個缺陷就是普通的輔助支撐是位置固定，只能使管材的某個位置和旋轉(zhuǎn)臺卡盤同心，在切割較長圓管時候切割精度教差，達不到現(xiàn)在日益提高的工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種能提高切割加工精度較高的激光加工設備。同時有必要提供一種能提高加工精度的長管件加工方法。一種激光加工設備，包括機座、設置在機座上的進給裝置、設置在機座上的旋轉(zhuǎn)工作臺，所述進給裝置包括設置在機座上的X軸進給裝置、及設置在X軸進給裝置上并可由所述X軸進給裝置帶動移動的支架，所述支架上設置有送進扶正機構(gòu)及激光加工裝置，所述送進扶正機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)工作臺對應設置。在優(yōu)選的實施例中，所述支架上設置有Y軸進給裝置，所述激光加工裝置設置在所述Y軸進給裝置上并由所述Y軸進給裝置帶動沿Y軸方向移動進給；所述激光加工裝置與所述送進扶正機構(gòu)在X軸方向上相對距離保持恒定。在優(yōu)選的實施例中，所述支架為懸臂梁，所述X軸進給裝置為帶動所述懸臂梁沿X軸移動的X軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)；所述Y軸進給裝置為Y軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)。在優(yōu)選的實施例中，所述送進扶正機構(gòu)包括送進夾緊裝置、扶正裝置、及安裝所述送進夾緊裝置及扶正裝置的安裝座；所述送進夾緊裝置包括夾緊件、及與所述夾緊件連接并驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松開的夾緊驅(qū)動傳動裝置；所述扶正裝置包括扶正件、及與所述扶正件連接并驅(qū)動所述扶正件調(diào)整扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置。在優(yōu)選的實施例中，所述夾緊件包括夾持待加工件的夾頭、與所述夾頭連接并將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的夾頭驅(qū)動齒條；所述扶正件包括與所述扶正驅(qū)動傳動裝置連接的扶正驅(qū)動齒條、及與所述驅(qū)動齒條連接的萬向球裝置；所述夾緊件穿過所述安裝座的側(cè)壁并將所述夾頭突出設于所述安裝座的內(nèi)壁上，所述扶正件穿過所述安裝座的側(cè)壁并將所述扶正件突出設置于所述安裝座的內(nèi)壁上。在優(yōu)選的實施例中，所述夾頭包括與所述夾頭驅(qū)動齒條螺紋連接的連接部及與所述連接部連接的夾緊部，所述夾緊部上設置有帶有細齒的V型面，所述萬向球裝置包括與所述扶正驅(qū)動齒條螺紋連接的壓蓋、設置在所述壓蓋中的滾珠座及設置在所述滾珠座中并可在滾珠座中萬向滾動的滾珠，所述滾珠與待加工件接觸并扶正待加工件。
在優(yōu)選的實施例中，所述夾緊驅(qū)動傳動裝置包括設置在所述安裝座上的夾緊內(nèi)齒圈、設置在所述安裝座上并與所述夾緊內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合傳動的夾緊驅(qū)動齒輪，所述夾緊驅(qū)動齒輪還與所述夾頭驅(qū)動齒條嚙合，所述扶正驅(qū)動傳動裝置包括設置在所述安裝座上扶正內(nèi)齒圈、設置在所述安裝座上并與所述扶正內(nèi)齒圈嚙合傳動的扶正驅(qū)動齒輪，所述夾緊內(nèi)齒圈與所述扶正內(nèi)齒圈分別設置在所述安裝座的兩端面上，所述夾緊件沿所述安裝座的環(huán)面均布設置有三個，所述扶正件沿所述安裝座的環(huán)面均布設置有三個，所述夾緊驅(qū)動齒輪與所述夾緊件對應設置有三個，所述扶正驅(qū)動齒輪與所述扶正件對應設置有三個。在優(yōu)選的實施例中，所述夾緊驅(qū)動齒輪與所述扶正驅(qū)動齒輪分別設置于所述安裝座的兩端面上，所述夾緊件與所述扶正件交錯設置，所述夾頭驅(qū)動齒條或扶正驅(qū)動齒條包括柱型本體及于所述柱型件本體上設置的齒條結(jié)構(gòu)，所述柱型本體上設置有內(nèi)螺紋以與所述夾頭或萬向球裝置連接，所述安裝座為環(huán)狀柱體結(jié)構(gòu)。在優(yōu)選的實施例中，所述送進扶正機構(gòu)還包括驅(qū)動所述夾緊驅(qū)動傳動裝置運動的第一動力元件、與第一動力元件及所述夾緊內(nèi)齒圈連接的第一連接件、驅(qū)動所述扶正驅(qū)動傳動裝置運動的第二動力元件、與第二動力元件及所述扶正內(nèi)齒圈連接的第二連接件；所述第一連接件包括與第一動力元件鉸接連接的第一連接部、與所述第一連接部連接的第 一驅(qū)動部；所述第二連接件包括與所述第二動力元件鉸接連接的第二連接部、及與所述第二連接部連接的第二驅(qū)動部；所述第一驅(qū)動部上設置有與所述夾緊內(nèi)齒圈的外側(cè)壁配合的弧形面；所述第二驅(qū)動部上設置有與所述扶正內(nèi)齒圈的外側(cè)壁配合的弧形面。在優(yōu)選的實施例中，所述機座為床型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺固定在所述機座的床身的側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設有分度夾緊裝置。在優(yōu)選的實施例中，所述分度夾緊裝置為氣動三爪卡盤。在優(yōu)選的實施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上還設置有動力元件、與動力元件連接的傳動齒輪組件、與所述傳動齒輪組件連接并由所述傳動齒輪組件帶動旋轉(zhuǎn)分度的U軸，所述分度夾緊裝置與所述U軸連接并可U軸帶動轉(zhuǎn)動進行旋轉(zhuǎn)分度；所述傳動齒輪組件包括與動力元件連接的減速機及與所述減速機嚙合傳動的齒輪。一種利用激光加工設備對長管狀件進行加工的方法，其特征在于，包括如下步驟
定位步驟將待加工件穿過送進扶正機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)工作臺，利用旋轉(zhuǎn)工作臺上設置的分度夾緊裝置夾緊待加工件并定心，同時驅(qū)動送進扶正機構(gòu)中的扶正裝置進行夾持扶正；
加工步驟驅(qū)動進給裝置帶動激光加工裝置沿X方向進給到預加工段的預定位置進行加工，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺上的U軸轉(zhuǎn)動帶動待加工件轉(zhuǎn)動以對待加工件進行旋轉(zhuǎn)分度進給加工；U軸帶動待加工件進行旋轉(zhuǎn)分度時，扶正裝置中與待加工件相接觸的部位或部件隨待加工件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當待加工件轉(zhuǎn)動到待加工位時，扶正裝置自動扶正待加工件。在優(yōu)選的實施例中，完成待加工件某一段預加工段的加工后，旋轉(zhuǎn)工作臺上的分度夾緊裝置松開待加工件，控制驅(qū)動送進扶正機構(gòu)的送進夾緊裝置夾緊待加工件并拖動待加工件沿X軸送進預設距離，到達預定位置后，送進夾緊裝置松開待加工件，旋轉(zhuǎn)工作臺的分度夾緊裝置夾緊待加工件并定心，同時驅(qū)動送進扶正機構(gòu)中的扶正裝置進行夾持扶正，驅(qū)動進給裝置帶動激光加工裝置進行待加工件下一段預加工段的切割加工，如此循環(huán)直至待加工件加工完成。
在優(yōu)選的實施例中，所述加工步驟中還包括根據(jù)設定驅(qū)動所述激光加工裝置沿Y軸方向移動到預定位置進行加工的步驟；所述扶正裝置包括扶正件、及與所述扶正件連接并驅(qū)動所述扶正件調(diào)整扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置；所述扶正件包括與所述扶正驅(qū)動傳動裝置連接的扶正驅(qū)動齒條、及與所述驅(qū)動齒條連接的萬向球裝置；所述萬向球裝置包括與所述扶正驅(qū)動齒條螺紋連接的壓蓋、設置在所述壓蓋中的滾珠座、及設置在所述滾珠座中并可在滾珠座中萬向滾動的滾珠，所述扶正裝置中與待加工件接觸的部位或部件為所述滾珠。在優(yōu)選的實施例中，所述加工步驟中還包括根據(jù)設定驅(qū)動所述激光加工裝置沿Y軸方向移動到預定位置進行加工的步驟；所述扶正裝置包括扶正件、及與所述扶正件連接并驅(qū)動所述扶正件調(diào)整扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置；所述扶正件包括與所述扶正驅(qū)動傳動裝置連接的扶正驅(qū)動齒條、及與所述驅(qū)動齒條連接的萬向球裝置；所述萬向球裝置包括與所述扶正驅(qū)動齒條螺紋連接的壓蓋、設置在所述壓蓋中的滾珠座、及設置在所述滾珠座中并可在滾珠座中萬向滾動的滾珠，所述扶正裝置中與待加工件相接觸的部位或部件為滾珠。
上述的激光加工設備及利用該設備進行加工的方法，利用對應設置的旋轉(zhuǎn)工作臺及送進扶正機構(gòu)對待加工進行自動定位，并通過送進扶正機構(gòu)對待加工進行同心調(diào)整扶正，實現(xiàn)較高的定位精度，同時旋轉(zhuǎn)工作臺進行旋轉(zhuǎn)分度以使激光加工裝置相對實現(xiàn)分度進給，同時利用X軸進給裝置帶動激光加工裝置實現(xiàn)X軸方向的進給加工，實現(xiàn)自動進給加工，提高加工精度，同時利用送進扶正機構(gòu)夾緊待加工件夾持拖動進行送進，以實現(xiàn)連續(xù)進給加工，無需重復拆裝定位；且可利用旋轉(zhuǎn)工作臺帶動待加工件旋轉(zhuǎn)分度加工，同時待加工件轉(zhuǎn)動帶動送進扶正機構(gòu)與待加工件接觸的部分隨之轉(zhuǎn)動，待加工件轉(zhuǎn)動到待加工位置，送進扶正機構(gòu)自動扶正待加工件，無需在送進扶正機構(gòu)中增加額外的動力機構(gòu)或傳動驅(qū)動機構(gòu)即可隨待加工件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，精簡了機構(gòu)，轉(zhuǎn)動到設定位置自動扶正待加工件，進一步提聞了加工精度。


圖I為本發(fā)明一實施例的管材激光加工機的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明一實施例的懸臂梁及設置在懸臂梁上的激光加工裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明一實施例的旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明一實施例的送進扶正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明一實施例的夾持件的結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明一實施例的夾持件的部分結(jié)構(gòu)分解示意 圖7為本發(fā)明一實施例的扶正件的結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明一實施例的扶正件的部分結(jié)構(gòu)分解示意 圖9為本發(fā)明一實施例的驅(qū)動齒輪的結(jié)構(gòu)示意 圖10為本發(fā)明一實施例的內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意 圖11為本發(fā)明一實施例的送進扶正機構(gòu)的動力元件與連接件的結(jié)構(gòu)示意 圖12為本發(fā)明一實施例的激光加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明一實施例的激光加工設備100，包括機座20、設置在機座20上的進給裝置40、設置在機座20上的旋轉(zhuǎn)工作臺80。本實施例中，機座20大致呈長方體或整體框架呈長方體的床型結(jié)構(gòu)。機座20的床身由鋼板焊接而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定堅固。進給裝置40設置在機座20的床身上。本實施例中，以機座20的長度方向為X軸方向、寬度方向為Y軸方向進行說明。進給裝置40包括設置在機座20上的X軸進給裝置、及設置在X軸進給裝置的支 架。本實施例中，優(yōu)選的支架為懸臂梁44。為保證進給精度，本實施例中，X軸進給裝置為X軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)42。懸臂梁44設置在X軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)42上并可由X軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)42帶動沿X軸移動。 當然X軸進給裝置也可根據(jù)需要為其他傳動機構(gòu)進行進給運動。如圖I及圖12所示，懸臂梁44上設置有送進扶正機構(gòu)60、及激光加工裝置50。如圖2所示,本實施例中，懸臂梁44上還設置有帶動激光加工裝置50沿Y軸方向移動的Y軸進給裝置。為保證進給精度，本實施例中，Y軸進給裝置為Y軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)43。當然Y軸進給裝置也可根據(jù)需要為其他傳動機構(gòu)進行進給運動。激光加工裝置50設置在Y軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)43上，并可由該Y軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)43帶動沿Y軸移動。激光加工裝置50與送進扶正機構(gòu)60在X軸方向上的相對位置相對保持不變，即在X軸方向上兩者之間相對位置距離保持相對恒定。進一步，本實施例中，送進扶正機構(gòu)60與旋轉(zhuǎn)工作臺80對應設置。如圖I及圖4所示，送進扶正機構(gòu)60包括送進夾緊裝置62、扶正裝置64、及安裝送進夾緊裝置62與扶正裝置64的安裝座66。本實施例中，安裝座66設置為環(huán)狀體結(jié)構(gòu)。如圖4至圖11所示，送進扶正機構(gòu)60進一步包括驅(qū)動送進夾緊裝置62動作的第一動力元件602、驅(qū)動扶正裝置64動作的第二動力元件604、連接第一動力元件602與送進夾緊裝置62的第一連接件606、連接第二動力元件602與扶正裝置64的第二連接件608。本實施例中，第一動力元件602、第二動力元件604優(yōu)選的氣缸。第一動力元件602通過第一連接件606驅(qū)動送進夾緊裝置62夾緊或松開動作。第二動力元件604通過第二連接件608驅(qū)動扶正裝置64扶正或松開動作。送進夾緊裝置62包括夾緊件620、與夾緊件620連接并驅(qū)動夾緊件620夾緊或松開的夾緊驅(qū)動傳動裝置65。如圖4及圖9至圖10所示，夾緊驅(qū)動傳動裝置65包括設置安裝座66上的夾緊內(nèi)齒圈650、設置在安裝座66上并與夾緊內(nèi)齒圈650嚙合傳動的夾緊驅(qū)動齒輪652。夾緊件620與夾緊驅(qū)動齒輪652配合、并由夾緊驅(qū)動齒輪652驅(qū)動傳動實現(xiàn)夾緊或松開。夾緊驅(qū)動齒輪652同時與夾緊內(nèi)齒圈650、及夾緊件620嚙合傳動。為了安裝方便，并防止部件之間的運動干涉，如圖4及圖9所示，本實施中，夾緊驅(qū)動齒輪652采用柱型結(jié)構(gòu)。夾緊驅(qū)動齒輪652的兩端加工出嚙合齒，兩端嚙合齒之間設置為圓柱結(jié)構(gòu)進行間隔連接。夾緊驅(qū)動齒輪652可以設置為一體結(jié)構(gòu)，也可以采用在柱型件的兩端分別套設兩個齒輪進行實現(xiàn)。本實施例中，為了加工方便及便于安裝，夾緊驅(qū)動齒輪652為一體結(jié)構(gòu)的柱型件，并在柱型件的兩端加工出齒形結(jié)構(gòu)。
如圖4至圖6所示，夾緊件620包括與夾緊驅(qū)動齒輪652嚙合驅(qū)動以實現(xiàn)直線運動的夾緊驅(qū)動齒條6205、及與夾緊驅(qū)動齒條6205連接的夾頭6204。為了連接方便，夾緊驅(qū)動齒條6205設置為圓柱形結(jié)構(gòu)。夾緊驅(qū)動齒條6205的圓柱外表面沿軸向設置有齒條6201。夾緊驅(qū)動齒條6205軸心設置有中心孔，并在中心孔中加工出與夾頭6204連接的內(nèi)螺紋。夾頭6204包括夾緊部6206及與夾緊部6206連接的連接部6208。連接部6208上設置有與夾緊驅(qū)動齒條6205連接的外螺紋。夾頭6204的夾緊部6206與連接部6208之間還設置有避空位。為了更穩(wěn)固的夾加工件，夾緊部6206與待加工件的相接觸的夾緊面設置為V形，并在V型面上設置有細齒6209，以利于夾住待加工件不打滑。本實施例中，為了夾持穩(wěn)定，夾緊件620設置有三個，并于安裝座66的環(huán)形面上均布設置。同樣與夾緊件620嚙合連接的夾緊驅(qū)動齒輪652也設置有三個，并與三個夾緊件620 對應設置，并均布設置在安裝座66的環(huán)形面上。如4及圖7至圖8及圖10所示，扶正裝置64包括扶正件640、與扶正件640連接并驅(qū)動扶正件640扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置67。 扶正驅(qū)動傳動裝置67包括設置安裝座66上的扶正內(nèi)齒圈670、設置在安裝座66上并與扶正內(nèi)齒圈670嚙合傳動的扶正驅(qū)動齒輪672。扶正件640與扶正驅(qū)動齒輪672配合、并由扶正驅(qū)動齒輪672驅(qū)動傳動實現(xiàn)夾緊或松開。扶正驅(qū)動齒輪672同時與扶正內(nèi)齒圈670、及扶正件640嚙合傳動。本實施中，扶正驅(qū)動齒輪672采用柱型結(jié)構(gòu)。扶正驅(qū)動齒輪672的兩端加工出嚙合齒，兩端嚙合齒之間設置為圓柱結(jié)構(gòu)進行間隔連接。扶正驅(qū)動齒輪672可以設置為一體結(jié)構(gòu)，也可以采用在柱型件的兩端分別套設兩個齒輪進行實現(xiàn)。本實施例中，為了加工方便及便于安裝，扶正驅(qū)動齒輪672為一體結(jié)構(gòu)的柱型件，并在柱型件的兩端加工出齒形結(jié)構(gòu)。本實施例中，為了增加零件的通用性，便于加工及安裝，扶正驅(qū)動齒輪672與夾緊驅(qū)動齒輪652設置為同樣的結(jié)構(gòu)。同時夾緊內(nèi)齒圈650與扶正內(nèi)齒圈670也可以通用，設置為同樣的結(jié)構(gòu)。為了安裝方便，本實施例中，驅(qū)動送進夾緊裝置62的第一動力元件602與驅(qū)動扶正裝置64的第二動力元件604并列設置。連接第一動力元件602與送進夾緊裝置62的第一連接件606與連接第二動力元件604與扶正裝置64的第二連接件608也并列設置。為了防止運動干擾，扶正裝置64的扶正驅(qū)動傳動裝置67與送進夾緊裝置62的夾緊驅(qū)動傳動裝置65都設置在安裝座66上，并在安裝座66上錯開設置。優(yōu)選的，扶正裝置64上的扶正內(nèi)齒圈670與送進夾緊裝置62的夾緊內(nèi)齒圈650分別設置于環(huán)狀體的安裝座66的兩端，由并列設置的第一動力元件602、第二動力元件604分別獨立驅(qū)動。扶正裝置64上的扶正驅(qū)動齒輪672與送進夾緊裝置62的夾緊驅(qū)動齒輪652也分別設置于環(huán)狀體的安裝座66的兩端，分別與扶正內(nèi)齒圈670、夾緊內(nèi)齒圈650嚙合驅(qū)動。優(yōu)選的，本實施的扶正件640為萬向球機構(gòu)。扶正件640包括與扶正驅(qū)動齒輪672嚙合的圓柱型的扶正驅(qū)動齒條6405、與扶正驅(qū)動齒條6405連接的萬向球裝置。扶正驅(qū)動齒條6405的圓柱外表面沿軸向設置有齒條6401。扶正驅(qū)動齒條6405軸心設置有中心孔，并在中心孔中加工出與萬向球裝置連接的內(nèi)螺紋。萬向球裝置包括與扶正驅(qū)動齒條6405螺紋連接的壓蓋6402、設置在壓蓋6402上的滾珠座6404、設置在滾珠座6404中的滾球。本實施例中，滾球為鋼球6406。滾珠座6404設置為中空結(jié)構(gòu)，鋼球6406設置在中空孔中并可在滾珠座6404內(nèi)萬向轉(zhuǎn)動。為了減小鋼球6406的磨損，滾珠座6404上設置有軸承圈，軸承圈中裝設有多個小鋼珠6409。鋼球6406轉(zhuǎn)動時，與小鋼珠6409之間滾動摩擦，以減小磨損。且由于鋼球6406可在滾珠座6404內(nèi)萬向轉(zhuǎn)動，從而可以自適應活動調(diào)節(jié)對待加工件的接觸位置。進一步，可在萬向球裝置與扶正驅(qū)動齒條6405之間設置彈性件，彈性調(diào)節(jié)萬向球裝置的位置，以適應加工局部或部分變形的待加工件。本實施例中，為了夾持穩(wěn)定，扶正件640設置有三個，并于安裝座66的環(huán)形面上均布設置。同樣與扶正件640嚙合連接的扶正驅(qū)動齒輪672也設置有三個，并與三個扶正件640 一一對應設置，并均布設置在安裝座66的環(huán)形面上。第二動力元件604通過第二連接件608驅(qū)動扶正內(nèi)齒圈670轉(zhuǎn)動，帶動與扶正內(nèi)齒圈670嚙合的三個扶正驅(qū)動齒輪672轉(zhuǎn)動，扶正驅(qū)動齒輪672帶動與其嚙合的三個扶正驅(qū)動齒條6405直線運動，從而帶動三個萬向球裝置向靠近中心的位置移動進行扶正、或向遠離中心的位置移動以松開待加工件。本實施例中，為了進一步防止部件之間的運動干擾，扶正裝置64的扶正件640與送進夾緊裝置62的夾緊件620于安裝座66的環(huán)形面錯開設置，并交錯均布設置。
同樣扶正裝置64的扶正驅(qū)動齒輪672與送進夾緊裝置62的夾緊驅(qū)動齒輪652也于安裝座66的環(huán)形面上錯開設置，并交錯設置。夾緊件620與扶正件640分別設置在安裝座66的側(cè)壁上。夾頭6204與滾珠座6404分別穿過安裝座66的側(cè)壁，突出設置在安裝座66的內(nèi)壁上。如圖I、圖4及圖11所不,第一連接件606的一端與第一動力兀件602的輸出端連接，另一端與送進夾緊裝置62的夾緊內(nèi)齒圈650連接。第二連接件608的一端與第二動力元件604的輸出端連接，另一端與扶正裝置64的扶正內(nèi)齒圈670連接。第一連接件606包括與第一動力元件602鉸接連接的第一連接部6060、與第一連接部6060連接的第一驅(qū)動部6062。第二連接件608包括與第二動力元件604鉸接連接的第二連接部6080、及與第二連接部6080連接的第二驅(qū)動部6082。第一驅(qū)動部6062上設置有與夾緊內(nèi)齒圈650的外側(cè)壁或外圈配合的弧形面。同樣第二驅(qū)動部6082上設置有與扶正內(nèi)齒圈670的外側(cè)壁或外圈配合的弧形面。第一連接部6060、或第二連接部6080上設置有與第一動力元件602、或第二動力元件604鉸接連接的鉸接孔。本發(fā)明的送進夾緊裝置62為一種簡單高效的管材自動扶正和送進裝置，與激光加工裝置50都安裝在懸臂梁44下方，送進夾緊裝置62可以自動跟隨激光加工裝置50切割進行自動扶正，能夠自動定心扶正管材，還有能夠自動夾持軸向送進管材，完成管材的激光加工，特別是長管狀件的自動切割、加工。切管時，扶正裝置64通過第二動力元件604帶動第二連接件608驅(qū)動扶正內(nèi)齒圈670，依次帶動嚙合的扶正驅(qū)動齒輪672、扶正件640上的扶正驅(qū)動齒條6405傳動，使3個萬向球裝置通過三點定心定位并扶住待加工管，并使待加工件的管心或中心保持與旋轉(zhuǎn)工作臺80同心，3個萬向球裝置在扶緊待加工管的同時不影響待加工管轉(zhuǎn)動，能保證待加工管順暢轉(zhuǎn)動，保證切割精度。每一段預加工段的切割加工完成后，與3個萬向球裝置交錯并同心設置3個夾頭6204夾緊待加工件，跟隨激光加工設備100的懸臂梁44沿X軸拖動送進，進行下一段的切割加工。可連續(xù)進行夾緊送料、扶正，同時可根據(jù)不同的加工要求，設置懸臂梁44不同的進給距離，以加工出長度不同的加工段，使激光加工設備100可以連續(xù)切割加工不同長度待加工件或不同長度的單位段，具有高效率、高精密、低成本、操作方便的特點。本實施例中，待加工管件由夾緊裝置62的夾緊件620夾緊并隨送進夾緊裝置62沿X軸方向送進，優(yōu)選的，由旋轉(zhuǎn)工作臺80相對設置的一邊向送進扶正機構(gòu)60相對設置的
一邊送進。
本實施例中，待加工管件的預加工段的每一段加工長度的設置可以根據(jù)機座20 的床身長度相應設置、或根據(jù)懸臂梁44沿X軸的進給距離相應設置；也可以根據(jù)實際需要進行設置如3米，當然也可根據(jù)需要設置為其他長度。本實施例中，優(yōu)選的，避免加工因待加工管件過長而造成管體由于重力作用發(fā)生彎曲，導致進給不順暢、管體變形等，在相應的位置設置有輔助支撐件(未圖示)。旋轉(zhuǎn)工作臺80固定在機座20的床身側(cè)壁上。旋轉(zhuǎn)工作臺80上設有分度夾緊裝置。分度夾緊裝置與送進夾緊裝置62同心設置。安裝調(diào)節(jié)時，將分度夾緊裝置與送進夾緊裝置62、扶正裝置64對心設置調(diào)試。本實施例中，分度夾緊裝置為三爪卡盤。三爪卡盤優(yōu)選的為氣動三爪卡盤85。旋轉(zhuǎn)工作臺80上還設置旋轉(zhuǎn)裝置。旋轉(zhuǎn)裝置包括動力元件、與動力元件連接的傳動齒輪組件84、與傳動齒輪組件84連接并旋轉(zhuǎn)分度的U軸86。分度夾緊裝置與U軸86連接、并可由U軸86帶動轉(zhuǎn)動。傳動齒輪組件84包括與動力元件連接的減速機、及與減速機嚙合傳動的齒輪。為了保證傳動精度，傳動齒輪組件84的動力元件采用伺服電機89，傳動齒輪組件的齒輪采用高精密齒輪。加工時，將待加工件穿過送進扶正機構(gòu)60的安裝座66即穿過送進夾緊裝置62、扶正裝置64，并穿過旋轉(zhuǎn)工作臺80的U軸86中心，驅(qū)動氣動三爪卡盤85自動夾持待加工件并定心；扶正裝置64扶住待加工件并進行扶正調(diào)整，以使待加工件(特別是管狀件或柱狀件)中心或軸心保持與旋轉(zhuǎn)工作臺80的U軸86同心，通過控制系統(tǒng)伺服電機帶動X軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)42運動以帶動懸臂梁44沿X軸的運動，懸臂梁44帶動激光加工裝置50沿X軸方向運動進給，同時，控制系統(tǒng)帶動伺服電機驅(qū)動Y軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)43帶動激光加工裝置50在Y軸方向進行進給，控制系統(tǒng)控制伺服電機89帶動U軸86轉(zhuǎn)動以帶動待加工件轉(zhuǎn)動，激光加工裝置50在待加工件的側(cè)壁上的預設位置切割所需圖形或孔，扶正裝置64進行扶正調(diào)整以保證切割精度，完成一次切割X軸行程的長度后，控制第一動力元件602驅(qū)動送進夾緊裝置62的夾持待加工件，旋轉(zhuǎn)工作臺80的氣動三爪卡盤85松開待加工件，送進夾緊裝置62夾持待加工件隨著懸臂梁44沿X軸運動，使待加工件繼續(xù)送進預設X軸行程長度，到達預定位置，送進夾緊裝置62松開，旋轉(zhuǎn)工作臺80的氣動三爪卡盤85再次夾住待加工件并定心，扶正裝置64扶住待加工件，繼續(xù)待加工件的下一段待加工部分的切害I]，由此多次循環(huán)，直至切割完成整根長待加工件，并根據(jù)懸臂梁44沿X軸的不同進給量實現(xiàn)不同長度待加工件的連續(xù)切割。本發(fā)明的激光加工設備100適合加工管狀件或圓形截面柱型件，特別適合加工圓
柱管件，金屬圓管等。
本發(fā)明的激光加工設備100采用了復合結(jié)構(gòu)，將懸臂梁、滾珠絲杠傳動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺80與機座20構(gòu)成了復合結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠傳動機構(gòu)、懸臂梁44、設置懸臂梁44上的激光加工裝置50構(gòu)成了高性能飛行光路懸臂梁式激光切割機；高性能飛行光路懸臂梁式激光切割機與高精密的旋轉(zhuǎn)工作臺80的結(jié)構(gòu)疊加，實現(xiàn)了管材的穩(wěn)定和高速加工的要求。旋轉(zhuǎn)工作臺80采用大型自定心氣動卡盤結(jié)構(gòu)，通過氣動控制氣動三爪卡盤85的夾緊和松開，實現(xiàn)自動夾緊待加工鋼管并定心。在懸臂梁44底部架設管材的送進扶正機構(gòu)60，通過懸臂梁44的移動帶動沿著X軸方向移動。加工時，扶正裝置64扶住待加工圓管，使圓管中心保持與旋轉(zhuǎn)工作臺80同心，以保證切割精度，一次完成切割設定長度的管段如3米長度后，使用夾緊裝置62夾持圓管拖動送料，繼續(xù)圓管的下一管段的切割，通過控制懸臂梁44沿X軸不同的位移量實現(xiàn)不同管段長度金屬圓管的連續(xù)切割。同時加工時氣動三爪卡盤85固定在旋轉(zhuǎn)工作臺80的U軸86上，以自動夾緊和松開管材，并通過旋轉(zhuǎn)工作臺80的U軸86驅(qū)動自動精密旋轉(zhuǎn)分度，以對圓管的外周上的不同弧面位置進行加工。且當伺服電機89驅(qū)動U軸86從而帶動待加工 管件進行旋轉(zhuǎn)分度時，由于扶正裝置64的萬向球裝置中的鋼球6406隨待加工管件的轉(zhuǎn)動而在滾珠座6404中自動轉(zhuǎn)動。無需設置動力元件或其他部件驅(qū)動扶正裝置64轉(zhuǎn)動而進行調(diào)節(jié)，從而無需設置傳動裝置，精簡了機構(gòu)；同時能精確的進行扶正定位，實現(xiàn)精密切割加工。本發(fā)明一種利用上述激光加工設備對管狀體或柱狀體，特別是長管件進行加工的方法，包括如下步驟
定位步驟將待加工件穿過送進扶正機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)工作臺，利用旋轉(zhuǎn)工作臺上設置的分度夾緊裝置夾緊待加工件并定心，同時驅(qū)動送進扶正機構(gòu)中的扶正裝置進行夾持扶正。加工步驟驅(qū)動進給裝置帶動激光加工裝置沿X方向進給到預加工段的預定位置進行加工，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺上的U軸轉(zhuǎn)動帶動待加工件轉(zhuǎn)動以對待加工件進行旋轉(zhuǎn)分度進給加工。加工步驟中U軸帶動待加工件轉(zhuǎn)動進行旋轉(zhuǎn)分度加工時，扶正裝置64的萬向球裝置中的鋼球6406隨待加工管件的轉(zhuǎn)動而在滾珠座6404中自動轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動到待加工位時，扶正裝置64利用萬向球裝置自動扶正待加工件。完成待加工件某一段預加工段的加工后，旋轉(zhuǎn)工作臺上的分度夾緊裝置松開待加工件，控制驅(qū)動送進扶正機構(gòu)的送進夾緊裝置夾緊待加工件并拖動待加工件沿X軸送進預設距離，到達預定位置后，送進夾緊裝置松開待加工件，旋轉(zhuǎn)工作臺的分度夾緊裝置夾緊待加工件并定心，同時驅(qū)動送進扶正機構(gòu)中的扶正裝置進行夾持扶正，驅(qū)動進給裝置帶動激光加工裝置進行待加工件下一段預加工段的切割加工，如此循環(huán)直至待加工件加工完成。加工步驟中還包括根據(jù)設定驅(qū)動所述激光加工裝置沿Y軸方向移動到預定位置進行加工的步驟。定位步驟中，扶正裝置利用滾珠對待加工件進行滾動彈性調(diào)整并利用三個滾珠進行三點定位夾持扶正，以使待加工件的中心或軸向保持與旋轉(zhuǎn)工作臺的U軸同心。如4及圖7至圖8所示，本實施例的扶正裝置64包括扶正件640、與扶正件640連接并驅(qū)動扶正件640扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置67。扶正驅(qū)動傳動裝置67包括設置安裝座66上的扶正內(nèi)齒圈670、設置在安裝座66上并與扶正內(nèi)齒圈670嚙合傳動的扶正驅(qū)動齒輪672。扶正件640與扶正驅(qū)動齒輪672配合、并由扶正驅(qū)動齒輪672驅(qū)動傳動實現(xiàn)夾緊或松開。扶正驅(qū)動齒輪672同時與扶正內(nèi)齒圈670、及扶正件640嚙合傳動。本實施中，扶正驅(qū)動齒輪672采用柱型結(jié)構(gòu)。扶正驅(qū)動齒輪672的兩端加工出嚙合齒，兩端嚙合齒之間設置為圓柱結(jié)構(gòu)進行間隔連接。扶正驅(qū)動齒輪672可以設置為一體結(jié)構(gòu)，也可以采用在柱型件的兩端分別套設兩個齒輪進行實現(xiàn)。本實施例中，為了加工方便及便于安裝，扶正驅(qū)動齒輪672為一體結(jié)構(gòu)的柱型件，并在柱型件的兩端加工出齒形結(jié)構(gòu)。為了防止運動干擾，扶正裝置64的扶正驅(qū)動傳動裝置67與送進夾緊裝置62的夾緊驅(qū)動傳動裝置65都設置在安裝座66上，并在安裝座66上錯開設置。為了增加零部件之間的通用性以互通互用，扶正驅(qū)動傳動裝置67與夾緊驅(qū)動傳動裝置65的結(jié)構(gòu)設置為一樣。優(yōu)選的，扶正裝置64上的扶正內(nèi)齒圈670與送進夾緊裝置62的夾緊內(nèi)齒圈650分別設置于環(huán)狀體的安裝座66的兩端，由并列設置的第一動力元件602、第二動力元件604分別獨立驅(qū)動。扶正裝置64上的扶正驅(qū)動齒輪672與送進夾緊裝置62的夾緊驅(qū)動齒輪652 也分別設置于環(huán)狀體的安裝座66的兩端，分別與扶正內(nèi)齒圈670、夾緊內(nèi)齒圈650嚙合驅(qū)動。優(yōu)選的，本實施的扶正件640為萬向球機構(gòu)。扶正件640包括與扶正驅(qū)動齒輪672嚙合的圓柱型的扶正驅(qū)動齒條6405、與扶正驅(qū)動齒條6405連接的萬向球裝置。萬向球裝置包括與扶正驅(qū)動齒條6405螺紋連接的壓蓋6402、設置在壓蓋6402上的滾珠座6404、設置在滾珠座6404中的滾球。本實施例中，滾球為鋼球6406。滾珠座6404設置為中空結(jié)構(gòu)，鋼球6406設置在中空孔中并可在滾珠座6404內(nèi)萬向轉(zhuǎn)動。為了減小鋼球6406的磨損，滾珠座6404上設置有軸承圈，軸承圈中裝設有多個小鋼珠6409。鋼球6406轉(zhuǎn)動時，與小鋼珠6409之間滾動摩擦，以減小磨損。 本實施例中，為了夾持穩(wěn)定，扶正件640設置有三個，并于安裝座66的環(huán)形面上均布設置。同樣與扶正件640嚙合連接的扶正驅(qū)動齒輪672也設置有三個，并與三個扶正件640 一一對應設置，并均布設置在安裝座66的環(huán)形面上。第二動力元件604通過第二連接件608驅(qū)動扶正內(nèi)齒圈670轉(zhuǎn)動，帶動與扶正內(nèi)齒圈670嚙合的三個扶正驅(qū)動齒輪672轉(zhuǎn)動，扶正驅(qū)動齒輪672帶動與其嚙合的三個扶正驅(qū)動齒條6405直線運動，從而帶動三個萬向球裝置向靠近中心的位置移動進行扶正、或向遠離中心的位置移動以松開待加工件。本實施例中，為了進一步防止部件之間的運動干擾，扶正裝置64的扶正件640與送進夾緊裝置62的夾緊件620于安裝座66的環(huán)形面錯開設置，并交錯均布設置。同樣扶正裝置64的扶正驅(qū)動齒輪672與送進夾緊裝置62的夾緊驅(qū)動齒輪652也于安裝座66的環(huán)形面上錯開設置，并交錯設置。夾緊件620與扶正件640分別設置在安裝座66的側(cè)壁上。夾頭6204與滾珠座6404分別穿過安裝座66的側(cè)壁，突出設置在安裝座66的內(nèi)壁上。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種激光加工設備，其特征在于，包括機座、設置在機座上的進給裝置、設置在機座上的旋轉(zhuǎn)工作臺，所述進給裝置包括設置在機座上的X軸進給裝置、及設置在X軸進給裝置上并可由所述X軸進給裝置帶動移動的支架，所述支架上設置有送進扶正機構(gòu)及激光加工裝置，所述送進扶正機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)工作臺對應設置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光加工設備，其特征在于所述支架上設置有Y軸進給裝置，所述激光加工裝置設置在所述Y軸進給裝置上并由所述Y軸進給裝置帶動沿Y軸方向移動進給；所述激光加工裝置與所述送進扶正機構(gòu)在X軸方向上相對距離保持恒定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光加工設備，其特征在于所述支架為懸臂梁，所述X軸進給裝置為帶動所述懸臂梁沿X軸移動的X軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)；所述Y軸進給裝置為Y軸滾珠絲桿傳動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的激光加工設備，其特征在于所述送進扶正機構(gòu)包括送進夾緊裝置、扶正裝置、及安裝所述送進夾緊裝置及扶正裝置的安裝座；所述送進夾緊裝置包括夾緊件、及與所述夾緊件連接并驅(qū)動所述夾緊件夾緊或松開的夾緊驅(qū)動傳動裝置；所述扶正裝置包括扶正件、及與所述扶正件連接并驅(qū)動所述扶正件調(diào)整扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光加工設備，其特征在于所述夾緊件包括夾持待加工件的夾頭、與所述夾頭連接并將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的夾頭驅(qū)動齒條；所述扶正件包括與所述扶正驅(qū)動傳動裝置連接的扶正驅(qū)動齒條、及與所述驅(qū)動齒條連接的萬向球裝置；所述夾緊件穿過所述安裝座的側(cè)壁并將所述夾頭突出設于所述安裝座的內(nèi)壁上，所述扶正件穿過所述安裝座的側(cè)壁并將所述扶正件突出設置于所述安裝座的內(nèi)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光加工設備，其特征在于所述夾頭包括與所述夾頭驅(qū)動齒條螺紋連接的連接部及與所述連接部連接的夾緊部，所述夾緊部上設置有帶有細齒的V型面，所述萬向球裝置包括與所述扶正驅(qū)動齒條螺紋連接的壓蓋、設置在所述壓蓋中的滾珠座及設置在所述滾珠座中并可在滾珠座中萬向滾動的滾珠，所述滾珠與待加工件接觸并扶正待加工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項所述的激光加工設備，其特征在于所述夾緊驅(qū)動傳動裝置包括設置在所述安裝座上的夾緊內(nèi)齒圈、設置在所述安裝座上并與所述夾緊內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合傳動的夾緊驅(qū)動齒輪，所述夾緊驅(qū)動齒輪還與所述夾頭驅(qū)動齒條嚙合，所述扶正驅(qū)動傳動裝置包括設置在所述安裝座上扶正內(nèi)齒圈、設置在所述安裝座上并與所述扶正內(nèi)齒圈嚙合傳動的扶正驅(qū)動齒輪，所述夾緊內(nèi)齒圈與所述扶正內(nèi)齒圈分別設置在所述安裝座的兩端面上，所述夾緊件沿所述安裝座的環(huán)面均布設置有三個，所述扶正件沿所述安裝座的環(huán)面均布設置有三個，所述夾緊驅(qū)動齒輪與所述夾緊件對應設置有三個，所述扶正驅(qū)動齒輪與所述扶正件對應設置有三個。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光加工設備，其特征在于所述夾緊驅(qū)動齒輪與所述扶正驅(qū)動齒輪分別設置于所述安裝座的兩端面上，所述夾緊件與所述扶正件交錯設置，所述夾頭驅(qū)動齒條或扶正驅(qū)動齒條包括柱型本體及于所述柱型件本體上設置的齒條結(jié)構(gòu)，所述柱型本體上設置有內(nèi)螺紋以與所述夾頭或萬向球裝置連接，所述安裝座為環(huán)狀柱體結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光加工設備，其特征在于所述送進扶正機構(gòu)還包括驅(qū)動所述夾緊驅(qū)動傳動裝置運動的第一動力元件、與第一動力元件及所述夾緊內(nèi)齒圈連接的第一連接件、驅(qū)動所述扶正驅(qū)動傳動裝置運動的第二動力元件、與第二動力元件及所述扶正內(nèi)齒圈連接的第二連接件；所述第一連接件包括與第一動力元件鉸接連接的第一連接部、與所述第一連接部連接的第一驅(qū)動部；所述第二連接件包括與所述第二動力元件鉸接連接的第二連接部、及與所述第二連接部連接的第二驅(qū)動部；所述第一驅(qū)動部上設置有與所述夾緊內(nèi)齒圈的外側(cè)壁配合的弧形面；所述第二驅(qū)動部上設置有與所述扶正內(nèi)齒圈的外側(cè)壁配合的弧形面。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項所述的激光加工設備，其特征在于所述機座為床型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺固定在所述機座的床身的側(cè)壁上，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設有分度夾緊 裝直。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光加工設備，其特征在于所述分度夾緊裝置為氣動三爪卡盤。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光加工設備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)工作臺上還設置有動力元件、與動力元件連接的傳動齒輪組件、與所述傳動齒輪組件連接并由所述傳動齒輪組件帶動旋轉(zhuǎn)分度的U軸，所述分度夾緊裝置與所述U軸連接并可U軸帶動轉(zhuǎn)動進行旋轉(zhuǎn)分度；所述傳動齒輪組件包括與動力元件連接的減速機及與所述減速機嚙合傳動的齒輪。
13.一種利用激光加工設備對長管狀件進行加工的方法，其特征在于，包括如下步驟 定位步驟將待加工件穿過送進扶正機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)工作臺，利用旋轉(zhuǎn)工作臺上設置的分度夾緊裝置夾緊待加工件并定心，同時驅(qū)動送進扶正機構(gòu)中的扶正裝置進行夾持扶正； 加工步驟驅(qū)動進給裝置帶動激光加工裝置沿X方向進給到預加工段的預定位置進行加工，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺上的U軸轉(zhuǎn)動帶動待加工件轉(zhuǎn)動以對待加工件進行旋轉(zhuǎn)分度進給加工；U軸帶動待加工件進行旋轉(zhuǎn)分度時，扶正裝置中與待加工件相接觸的部件或部位隨待加工件的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，當待加工件轉(zhuǎn)動到待加工位時，扶正裝置自動扶正待加工件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的利用激光加工設備對長管狀件進行加工的方法，其特征在于完成待加工件某一段預加工段的加工后，旋轉(zhuǎn)工作臺上的分度夾緊裝置松開待加工件，控制驅(qū)動送進扶正機構(gòu)的送進夾緊裝置夾緊待加工件并拖動待加工件沿X軸送進預設距離，到達預定位置后，送進夾緊裝置松開待加工件，旋轉(zhuǎn)工作臺的分度夾緊裝置夾緊待加工件并定心，同時驅(qū)動送進扶正機構(gòu)中的扶正裝置進行夾持扶正，驅(qū)動進給裝置帶動激光加工裝置進行待加工件下一段預加工段的切割加工，如此循環(huán)直至待加工件加工完成。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的利用激光加工設備對長管狀件進行加工的方法，其特征在于所述加工步驟中還包括根據(jù)設定驅(qū)動所述激光加工裝置沿Y軸方向移動到預定位置進行加工的步驟；所述扶正裝置包括扶正件、及與所述扶正件連接并驅(qū)動所述扶正件調(diào)整扶正或松開的扶正驅(qū)動傳動裝置；所述扶正件包括與所述扶正驅(qū)動傳動裝置連接的扶正驅(qū)動齒條、及與所述驅(qū)動齒條連接的萬向球裝置；所述萬向球裝置包括與所述扶正驅(qū)動齒條螺紋連接的壓蓋、設置在所述壓蓋中的滾珠座、及設置在所述滾珠座中并可在滾珠座中萬向滾動的滾珠，所述扶正裝置中與待加工件相接觸的部位或部件為滾珠。
全文摘要
一種激光加工設備及使用該設備的加工方法，包括機座、設置在機座上的進給裝置、設置在機座上的旋轉(zhuǎn)工作臺，進給裝置包括設置在機座上的X軸進給裝置、及設置在X軸進給裝置上并可由X軸進給裝置帶動移動的懸臂梁，懸臂梁上設置有送進扶正機構(gòu)及激光加工裝置，送進扶正機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)工作臺對應設置；上述的激光加工設備及方法，利用對應設置的旋轉(zhuǎn)工作臺及送進扶正機構(gòu)對待加工進行自動定位，并通過送進扶正機構(gòu)對待加工進行同心調(diào)整扶正，實現(xiàn)較高的定位精度，同時旋轉(zhuǎn)工作臺進行旋轉(zhuǎn)分度以使激光加工裝置相對實現(xiàn)分度進給，同時利用X軸進給裝置帶動激光加工裝置實現(xiàn)X軸方向的進給加工，實現(xiàn)自動進給加工，提高加工精度。
文檔編號B23K26/08GK102806424SQ201210270798
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者黃樹金, 羅貴長, 趙劍, 陳根余, 陳燚, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司