專利名稱：自動(dòng)壓裝軸承機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承壓裝裝置，特別是涉及一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承壓裝裝置，具有立式和臥式兩種。立式的軸承壓裝裝置，操作者需要手動(dòng)把一個(gè)軸承放入下壓裝胎具中，把轉(zhuǎn)子放入壓裝機(jī)，把另一個(gè)軸承放入轉(zhuǎn)子軸上端，用手扶著轉(zhuǎn)子進(jìn)行兩端軸承壓裝，這種壓裝裝置，壓裝工藝效率低，操作危險(xiǎn)系數(shù)較大，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較高。臥式軸承壓裝機(jī)，雖然在一定程度上降低了操作人員的危險(xiǎn)系數(shù)，但是在壓裝時(shí)，先壓裝轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的一端，然后再壓裝轉(zhuǎn)軸的另一端，這樣的壓裝方式使得轉(zhuǎn)子軸承的壓裝效率較低，且轉(zhuǎn)軸兩端的軸承壓裝質(zhì)量也會(huì)受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子兩端的軸承壓裝一次完成、操作簡(jiǎn)便、安全可靠、壓裝效率高、壓裝質(zhì)量好的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)。本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，包括底座、壓裝氣缸、左軸承供給機(jī)構(gòu)、右軸承供給機(jī)構(gòu)、 左軸承定位機(jī)構(gòu)、右軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)，所述壓裝氣缸、左、右軸承供給機(jī)構(gòu)和右軸承定位機(jī)構(gòu)均固定連接在底座上，所述左軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)連接在底座上，所述壓裝氣缸、左軸承定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)和右軸承定位機(jī)構(gòu)從左至右設(shè)于底座上；所述左、右軸承定位機(jī)構(gòu)均包括上端的軸承入口和一側(cè)的軸承出口，所述軸承入口與軸承出口相連通，所述左、右軸承定位機(jī)構(gòu)的軸承出口均朝向轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)，壓裝氣缸活塞桿的軸線、左軸承定位機(jī)構(gòu)的軸承出口軸線、轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸線和右軸承定位機(jī)構(gòu)的軸承出口軸線在同一條直線上，所述壓裝氣缸的活塞桿用于推動(dòng)左軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)向右滑動(dòng)；所述左、右軸承供給機(jī)構(gòu)均為振動(dòng)料斗，左、右振動(dòng)料斗的軸承出口分別與左、右軸承定位機(jī)構(gòu)的軸承入口位置相對(duì)應(yīng)，左振動(dòng)料斗的軸承出口端設(shè)置有滑動(dòng)蓋板，左振動(dòng)料斗的軸承出口端下方設(shè)有蓋板氣缸，蓋板氣缸的活塞桿向上伸出連接滑動(dòng)蓋板下端；所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)包括V形定位座和設(shè)于定位座正上方的壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿端部設(shè)有彈性壓緊件；所述壓裝氣缸、蓋板氣缸和壓緊氣缸上均設(shè)有用于檢測(cè)氣缸內(nèi)活塞桿位置的磁性開關(guān)，每個(gè)磁性開關(guān)分別與可編程控制器(PLC)電連接，當(dāng)壓緊氣缸上的磁性開關(guān)輸出已壓緊信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到蓋板氣缸，蓋板氣缸啟動(dòng)使其活塞桿動(dòng)作，當(dāng)蓋板氣缸上的磁性開關(guān)輸出已封閉信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到壓裝氣缸，壓裝氣缸的活塞桿動(dòng)作將左軸承定位機(jī)構(gòu)向右推動(dòng)進(jìn)行兩端軸承壓裝。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，軸承供給機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)料斗，能夠自動(dòng)供給軸承，不必人力操作，節(jié)約人力資源；采用右軸承定位機(jī)構(gòu)固定、左軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)通過左側(cè)的壓裝氣缸推動(dòng)向右滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩端軸承一次壓裝完成，不必兩端氣缸壓裝，節(jié)約氣缸成本，定位效果好，壓裝效率高；裝置內(nèi)設(shè)有三個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸上均設(shè)磁性開關(guān)，可編程控制器根據(jù)磁性開關(guān)傳送的信號(hào)來控制三個(gè)氣缸的先后動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置的自動(dòng)運(yùn)行。整個(gè)過程自動(dòng)完成，壓裝效果好，操作簡(jiǎn)單，成本低。本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其中所述底座上固定有左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述左軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)分別通過滑塊卡裝在導(dǎo)軌上并可沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)。采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，左右方向定位較好，且滑動(dòng)效果好。本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其中所述壓裝氣缸與左軸承定位機(jī)構(gòu)之間連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于帶動(dòng)所述左軸承定位機(jī)構(gòu)向左滑動(dòng)至左軸承定位機(jī)構(gòu)的軸承入口與左振動(dòng)料斗的軸承出口端相對(duì)應(yīng)位置。采用復(fù)位彈簧的方式將左軸承定位機(jī)構(gòu)向左拉回復(fù)位，復(fù)位效果好，成本低，輕松達(dá)到自動(dòng)復(fù)位，且不必將壓裝氣缸的活塞桿與左軸承定位機(jī)構(gòu)固定連接，整個(gè)裝置的自動(dòng)動(dòng)作效果好。本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其中所述左、右軸承定位機(jī)構(gòu)均包括依次固定連接的軸承導(dǎo)向塊、壓裝胎具和軸承擋板，所述軸承導(dǎo)向塊上開設(shè)有軸承導(dǎo)向孔，所述軸承導(dǎo)向孔的上端口為軸承定位機(jī)構(gòu)的軸承入口 ；所述壓裝胎具內(nèi)設(shè)有待壓裝軸承定位軸，所述右壓裝胎具左端開設(shè)有軸承導(dǎo)向槽，右壓裝胎具上還開設(shè)有與導(dǎo)向槽貫通的壓裝胎具中心孔，所述壓裝胎具中心孔內(nèi)固定安裝待壓裝軸承定位軸，所述待壓裝軸承定位軸左端開設(shè)有軸承緩存槽；所述右壓裝胎具左端固定有軸承擋板，所述軸承擋板上開設(shè)有作為軸承出口的軸承擋板中心孔，軸承導(dǎo)向孔、軸承導(dǎo)向槽、軸承緩存槽與軸承擋板中心孔相連通，所述軸承擋板上還開設(shè)有兩個(gè)與軸承擋板中心孔相連通的定位孔，每個(gè)所述定位孔內(nèi)固定有彈簧， 彈簧末端固定有擋軸承滑軸，擋軸承滑軸指向軸承擋板中心孔的一端具有半球形端部，所述彈簧處于自然狀態(tài)時(shí)所述擋軸承滑軸的半球形端部伸入軸承擋板中心孔中；所述左軸承定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)之間的位置關(guān)系與所述右軸承定位機(jī)構(gòu)相同。本發(fā)明中的左、右軸承定位機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)，軸承自軸承入口進(jìn)入后運(yùn)行順暢， 且能夠準(zhǔn)確定位在軸承緩存槽，定位較好；并能夠由擋軸承滑軸的半球形端部輕輕阻擋軸承，防止軸承自軸承出口滑出，為下一步的軸承壓裝做好充分準(zhǔn)備，且由于擋軸承滑軸設(shè)為具有半球形端部的結(jié)構(gòu)，使得在壓裝完成后轉(zhuǎn)子較易將軸承帶出。本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其中所述待壓裝軸承定位軸上開設(shè)有兩個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)裝有橡膠圈。待壓裝軸承定位軸上采用兩個(gè)橡膠圈，起到對(duì)下落至軸承緩存槽的軸承的緩沖作用，起到保護(hù)軸承的作用，加工制造簡(jiǎn)單，成本低，使用效果較好。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)作進(jìn)一步說明。


圖I為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)中軸承導(dǎo)向塊的立體圖；圖3-1為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)中壓裝胎具的立體圖；圖3-2為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)中右壓裝胎具的左視圖；圖4-1為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)中待壓裝軸承定位軸的立體圖；圖4-2為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)中右壓裝胎具中的待壓裝軸承定位軸的俯視圖；圖5為本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)中右軸承擋板的透視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，包括轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)7、左振動(dòng)料斗3 (左軸承供給機(jī)構(gòu))、右振動(dòng)料斗4 (右軸承供給機(jī)構(gòu))和壓裝氣缸2，上述各結(jié)構(gòu)均固定在底座I上， 左軸承定位機(jī)構(gòu)5和右軸承定位機(jī)構(gòu)6分別位于轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)7的左右兩端,壓裝氣缸2 固定在底座I上左軸承定位機(jī)構(gòu)5的左端。其中壓裝氣缸2的活塞桿21的軸線、左軸承定位機(jī)構(gòu)5的軸承定位軸線、轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)7的轉(zhuǎn)子軸線、右軸承定位機(jī)構(gòu)6的軸承定位軸線在同一條直線上。如圖I所示，壓裝氣缸2和右軸承定位機(jī)構(gòu)6固定在底座I上，底座I上固定有兩條平行的導(dǎo)軌8,左軸承定位機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)7均通過滑板55、75滑塊56、76結(jié)構(gòu)卡裝在導(dǎo)軌8上并可沿導(dǎo)軌8左右滑動(dòng)；其中轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)7包括V形定位座73、設(shè)于定位座73正上方的壓緊氣缸74，壓緊氣缸74的活塞桿端部設(shè)有彈性壓緊件75，彈性壓緊件75 用于對(duì)設(shè)于定位座73上的轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾緊定位。左軸承定位機(jī)構(gòu)5和右軸承定位機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同、位置相對(duì)，均包括依次固定連接的軸承導(dǎo)向塊51、61 (導(dǎo)向塊51、61上分別開設(shè)有軸承導(dǎo)向孔511、611，如圖2所示)，壓裝胎具52、62和軸承擋板54、64，壓裝胎具52、62內(nèi)設(shè)有待壓裝軸承定位軸53、63。由于左軸承定位機(jī)構(gòu)5和右軸承定位機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，下面以右軸承定位機(jī)構(gòu) 6為例對(duì)左、右軸承定位機(jī)構(gòu)5、6的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明如圖I所示，右振動(dòng)料斗4的軸承出口端對(duì)應(yīng)于軸承導(dǎo)向孔611的上端口，如圖 3-1所示，右壓裝胎具62左端開設(shè)有軸承導(dǎo)向槽623，右壓裝胎具62上還開設(shè)有與導(dǎo)向槽 623貫通的壓裝胎具中心孔，該中心孔由兩段不同直徑孔構(gòu)成，結(jié)合圖3-2所示，其中指向轉(zhuǎn)子一側(cè)的左端孔621直徑大于右端孔622直徑，壓裝氣缸2的活塞桿21外徑大于右端孔 622的直徑(即壓裝氣缸2的活塞桿21外徑大于左壓裝胎具52上的左端孔522的直徑， 防止活塞桿21伸入左壓裝胎具52的左端孔522中，便于活塞桿21對(duì)左壓裝胎具52向右推動(dòng))，左端孔621內(nèi)安裝待壓裝軸承定位軸63，如圖4-1、圖4-2所示，定位軸63左端開設(shè)有軸承緩存槽631 ;結(jié)合圖I、3-1、4-1所示，軸承導(dǎo)向孔611、軸承導(dǎo)向槽623與軸承緩存槽 631三者上下貫通；結(jié)合圖I、圖5所示，右壓裝胎具62的左端固定有軸承擋板64，軸承擋板64上開設(shè)有用于轉(zhuǎn)子軸伸入壓裝軸承的軸承擋板中心孔641 (軸承出口)，軸承擋板64 上還開設(shè)有兩個(gè)與軸承擋板中心孔641相通的定位孔642，定位孔642內(nèi)固定有彈簧643， 彈簧643末端固定有擋軸承滑軸644,擋軸承滑軸644指向中心孔的一端具有半球形端部； 在彈簧643處于自然狀態(tài)時(shí)，擋軸承滑軸644的半球形端部伸入軸承擋板中心孔641中，用于對(duì)處于軸承緩存槽631中的軸承的阻擋，防止軸承經(jīng)軸承擋板中心孔641滑出；擋軸承滑軸644端部設(shè)為半球形，在壓裝軸承時(shí)能夠使處于軸承緩存槽631中的軸承很方便地被轉(zhuǎn)子軸壓裝后帶出，減少帶出阻力。如圖4-2所示，待壓裝軸承定位軸63上開設(shè)有兩個(gè)環(huán)形槽632，環(huán)形槽632上裝有橡膠圈，通過橡膠圈將定位軸63安裝在壓裝胎具62內(nèi)的左端孔621中，結(jié)合圖4-1、圖5 所示，軸承擋板64上與定位軸63上的相對(duì)位置處均設(shè)有鋼球孔633、645，通過三個(gè)鋼球?qū)⒍ㄎ惠S63左端固定在軸承擋板64的右端。如圖I所示，由于左軸承定位裝置5可在導(dǎo)軌8上左右滑動(dòng)，因而左振動(dòng)料斗3的軸承出口端設(shè)置了滑動(dòng)蓋板31，用于在左軸承定位裝置5滑動(dòng)之前將左振動(dòng)料斗3出口端的軸承擋??；蓋板氣缸32固定在左振動(dòng)料斗3的軸承出口端下方，蓋板氣缸32的活塞桿向上伸出連接滑動(dòng)蓋板31下端，用于帶動(dòng)滑動(dòng)蓋板31上下滑動(dòng)。此外，如圖I所示，壓裝氣缸2右端與左軸承導(dǎo)向塊51之間連接有復(fù)位彈簧11，在軸承壓裝完成后、壓裝氣缸2的活塞桿21回縮后，復(fù)位彈簧11利用其復(fù)位彈力將左滑板55上的左軸承定位機(jī)構(gòu)5通過滑塊 56沿導(dǎo)軌8向左滑動(dòng)，復(fù)位彈簧11回位完成后，左軸承導(dǎo)向塊51的上端口與左振動(dòng)料斗3 的軸承出口端相對(duì)。壓裝氣缸2、蓋板氣缸32和壓緊氣缸74上均設(shè)有用于檢測(cè)氣缸內(nèi)活塞桿位置的磁性開關(guān)(圖中未示出)，每個(gè)磁性開關(guān)分別與可編程控制器(PLC)電連接，當(dāng)壓緊氣缸74上的磁性開關(guān)輸出壓緊信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到蓋板氣缸32，蓋板氣缸32啟動(dòng)使其活塞桿動(dòng)作，當(dāng)蓋板氣缸32上的磁性開關(guān)輸出已封閉信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到壓裝氣缸2， 壓裝氣缸2的活塞桿21動(dòng)作將左軸承定位機(jī)構(gòu)5向右推動(dòng)進(jìn)行兩端軸承壓裝。此外，可通過調(diào)整壓裝氣缸2上的磁性開關(guān)的位置，來調(diào)整壓裝氣缸2的活塞桿的行程，以適應(yīng)不同型號(hào)的轉(zhuǎn)子。本發(fā)明的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，除了需要手動(dòng)將轉(zhuǎn)子放入V形定位座73中、將軸承倒入左、右振動(dòng)料斗3、4中，其余動(dòng)作都是在PLC的控制下自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)兩端軸承壓裝，壓裝效率高，壓裝效果好。本發(fā)明的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)在使用時(shí)，先將轉(zhuǎn)子左右水平放置在V形定位座73的V 形槽內(nèi)，將軸承倒入左、右振動(dòng)料斗3、4中，按下啟動(dòng)開關(guān)，壓緊氣缸74活塞桿下端的彈性壓緊件75向下運(yùn)動(dòng)固定夾緊轉(zhuǎn)子；與此同時(shí)，左、右振動(dòng)料斗3、4中的軸承均自料斗出口向軸承導(dǎo)向塊51上端軸承入口運(yùn)動(dòng)，(軸承自左、右振動(dòng)料斗3、4中出來后的運(yùn)動(dòng)軌跡以右軸承為例右振動(dòng)料斗4中的軸承分別經(jīng)軸承導(dǎo)向塊61中的軸承導(dǎo)向孔611，繼續(xù)向下經(jīng)軸承導(dǎo)向槽623至軸承緩存槽631中，由軸承擋板64中的兩個(gè)擋軸承滑軸644擋住，不會(huì)經(jīng)軸承擋板中心孔641滑出)；當(dāng)壓緊氣缸74上的磁性開關(guān)輸出已壓緊信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到蓋板氣缸32，蓋板氣缸32啟動(dòng)使其活塞桿帶動(dòng)滑動(dòng)蓋板31向上運(yùn)動(dòng)，將左振動(dòng)料斗3的軸承出口端封閉；當(dāng)蓋板氣缸32上的磁性開關(guān)輸出已封閉信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到壓裝氣缸2，壓裝氣缸2的活塞桿21開始向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿21抵住左壓裝胎具52的左端，使得左軸承定位裝置5沿導(dǎo)軌8向右運(yùn)動(dòng)，左軸承緩存槽531內(nèi)的軸承定位在轉(zhuǎn)子左端轉(zhuǎn)軸處，并在壓裝氣缸2活塞桿21的作用力下進(jìn)一步推動(dòng)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)7向右運(yùn)動(dòng)，至右壓裝胎具62內(nèi)的軸承定位在轉(zhuǎn)子右端轉(zhuǎn)軸處，在活塞桿21的進(jìn)一步推力下實(shí)現(xiàn)兩端軸承的壓裝。壓裝完畢后，左軸承定位裝置5在復(fù)位彈簧11的作用力下向左滑動(dòng)復(fù)位。 將壓裝好的轉(zhuǎn)子取出，重新放入一個(gè)待壓裝轉(zhuǎn)子，循環(huán)上述壓裝過程。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其特征在于包括底座(I)、壓裝氣缸(2)、左軸承供給機(jī)構(gòu)(3)、右軸承供給機(jī)構(gòu)(4)、左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)、右軸承定位機(jī)構(gòu)(6)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7), 所述壓裝氣缸(2)、左、右軸承供給機(jī)構(gòu)(3、4)和右軸承定位機(jī)構(gòu)(6)均固定連接在底座(I)上，所述左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)左右滑動(dòng)連接在底座(I)上，所述壓裝氣缸(2)、左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)、轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)和右軸承定位機(jī)構(gòu)(6)從左至右設(shè)于底座⑴上；所述左、右軸承定位機(jī)構(gòu)(5、6)均包括上端的軸承入口(611)和一側(cè)的軸承出口 (641)，所述軸承入口(611)與軸承出口(641)相連通，所述左、右軸承定位機(jī)構(gòu)(5、6)的軸承出口均朝向轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)，壓裝氣缸(2)活塞桿(21)的軸線、左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)的軸承出口軸線、轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)的轉(zhuǎn)子軸線和右軸承定位機(jī)構(gòu)(6)的軸承出口(641)軸線在同一條直線上，所述壓裝氣缸(2)的活塞桿(21)用于推動(dòng)左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)向右滑動(dòng)；所述左、右軸承供給機(jī)構(gòu)(3、4)均為振動(dòng)料斗，左、右振動(dòng)料斗(3、4)的軸承出口分別與左、右軸承定位機(jī)構(gòu)(5、6)的軸承入口(511、611)位置相對(duì)應(yīng)，左振動(dòng)料斗(3)的軸承出口端設(shè)置有滑動(dòng)蓋板(31)，左振動(dòng)料斗(3)的軸承出口端下方設(shè)有蓋板氣缸(32)，蓋板氣缸(32)的活塞桿向上伸出連接滑動(dòng)蓋板(31)下端；所述轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)包括V形定位座(73)和設(shè)于定位座(73)正上方的壓緊氣缸 (74)，壓緊氣缸(74)的活塞桿端部設(shè)有彈性壓緊件(75)；所述壓裝氣缸(2)、蓋板氣缸(32)和壓緊氣缸(74)上均設(shè)有用于檢測(cè)氣缸內(nèi)活塞桿位置的磁性開關(guān)，每個(gè)磁性開關(guān)分別與可編程控制器(PLC)電連接，當(dāng)壓緊氣缸(74)上的磁性開關(guān)輸出已壓緊信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到蓋板氣缸(32)，蓋板氣缸(32)啟動(dòng)使其活塞桿動(dòng)作，當(dāng)蓋板氣缸(32)上的磁性開關(guān)輸出已封閉信號(hào)時(shí)，PLC輸出啟動(dòng)信號(hào)到壓裝氣缸(2)，壓裝氣缸(2)的活塞桿(21)動(dòng)作將左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)向右推動(dòng)進(jìn)行兩端軸承壓裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其特征在于所述底座(I)上固定有左右方向設(shè)置的導(dǎo)軌(8)，所述左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)(7)分別通過滑塊(56、76) 卡裝在導(dǎo)軌(8)上并可沿導(dǎo)軌(8)左右滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其特征在于所述壓裝氣缸(2)與左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)之間連接有復(fù)位彈簧(11)，所述復(fù)位彈簧(11)用于帶動(dòng)所述左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)向左滑動(dòng)至左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)的軸承入口(511)與左振動(dòng)料斗(3)的軸承出口端相對(duì)應(yīng)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其特征在于所述左、右軸承定位機(jī)構(gòu)(5、 6)均包括依次固定連接的軸承導(dǎo)向塊(51、61)、壓裝胎具(52、62)和軸承擋板(54、64)，所述軸承導(dǎo)向塊(51、61)上開設(shè)有軸承導(dǎo)向孔(511、611)，所述軸承導(dǎo)向孔(511、611) 的上端口為軸承定位機(jī)構(gòu)(5、6)的軸承入口 ；所述壓裝胎具(52、62)內(nèi)設(shè)有待壓裝軸承定位軸(53、63)，所述右壓裝胎具￠2)左端開設(shè)有軸承導(dǎo)向槽(623)，右壓裝胎具(62)上還開設(shè)有與導(dǎo)向槽(623)貫通的壓裝胎具中心孔出21、622)，所述壓裝胎具中心孔￠21)內(nèi)固定安裝待壓裝軸承定位軸(63)，所述待壓裝軸承定位軸￠3)左端開設(shè)有軸承緩存槽￠31)；所述右壓裝胎具￠2)左端固定有軸承擋板(64)，所述軸承擋板￠4)上開設(shè)有作為軸承出口的軸承擋板中心孔(641)，軸承導(dǎo)向孔(611)、軸承導(dǎo)向槽(623)、軸承緩存槽(631) 與軸承擋板中心孔￠41)相連通，所述軸承擋板￠4)上還開設(shè)有兩個(gè)與軸承擋板中心孔 (641)相連通的定位孔￠42)，每個(gè)所述定位孔(642)內(nèi)固定有彈簧￠43)，彈簧(643)末端固定有擋軸承滑軸￠44)，擋軸承滑軸(644)指向軸承擋板中心孔(641)的一端具有半球形端部，所述彈簧(643)處于自然狀態(tài)時(shí)所述擋軸承滑軸￠44)的半球形端部伸入軸承擋板中心孔(641)中；所述左軸承定位機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)之間的位置關(guān)系與所述右軸承定位機(jī)構(gòu)(6)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，其特征在于所述待壓裝軸承定位軸(63) 上開設(shè)有兩個(gè)環(huán)形槽￠32)，環(huán)形槽￠32)內(nèi)裝有橡膠圈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軸承壓裝裝置，特別是涉及一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)。其目的是為了提供一種轉(zhuǎn)子兩端的軸承壓裝一次完成、操作簡(jiǎn)便、安全可靠、壓裝效率高、壓裝質(zhì)量好的自動(dòng)壓裝軸承機(jī)。本發(fā)明自動(dòng)壓裝軸承機(jī)，包括底座、壓裝氣缸、左右軸承供給機(jī)構(gòu)、左右軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)，左右軸承供給機(jī)構(gòu)將軸承提供給左右軸承定位機(jī)構(gòu)，左右軸承定位機(jī)構(gòu)對(duì)軸承定位后，由壓裝氣缸的活塞桿推動(dòng)左軸承定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)至右軸承定位機(jī)構(gòu)位置，實(shí)現(xiàn)兩端軸承壓裝一次完成，且整個(gè)裝置中的氣缸上均設(shè)有磁性開關(guān)，通過磁性開關(guān)發(fā)送至PLC的信號(hào)，PLC自動(dòng)控制整個(gè)裝置的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓裝兩端軸承。
文檔編號(hào)B23P19/027GK102601607SQ20121007803
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者刁東育, 孫支慧, 徐淇, 朱常凱 申請(qǐng)人:山東百特電機(jī)電器有限公司