專利名稱：一種高精度全自動彈簧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彈簧機(jī)，尤其涉及一種彈簧加工軸為直線電機(jī)的高精度全自動彈簧機(jī)。
背景技術(shù)：
彈簧機(jī)是一種能使彈簧線材折成形的加工機(jī)器，其可以加工彈簧等零件，傳統(tǒng)的彈簧機(jī)目前都采用一個步進(jìn)或伺服電機(jī)帶動齒輪等傳動裝置再利用凸輪驅(qū)動多個彈簧加工軸進(jìn)行彈簧加工，其中凸輪的作用為驅(qū)動彈簧加工軸做直線往復(fù)運(yùn)動，彈簧加工軸及凸輪一般固定于加工面板一側(cè)，對應(yīng)齒輪傳動裝置安裝于面板另一側(cè)，一般需在面板上打孔用于凸輪與齒輪傳動裝置機(jī)械固定連接，而彈簧加工軸、凸輪及齒輪在面板上的安裝也需要進(jìn)行不同的打孔后機(jī)械固定安裝，如果面板剛性太強(qiáng)則增加了打孔難度，而剛性太弱則影響彈簧加工；再則其調(diào)試復(fù)雜，一臺彈簧機(jī)根據(jù)彈簧種類不同進(jìn)行調(diào)試所需時間很長，且因各彈簧加工軸位置固定在加工面板上不能移動，所以為了能夠加工多個形狀和種類的彈簧在不同位置需要安裝很多彈簧加工軸以形成相互配合，進(jìn)一步加大了調(diào)試的難度，且容易產(chǎn)生累積誤差，從而影響彈簧的加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種解決方案如下一種高精度彈簧機(jī)，所述彈簧機(jī)包括控制裝置，環(huán)形滑軌，彈簧加工軸，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)；所述控制裝置包括控制輸入單元，用于輸入控制過程指令；控制信息處理單元，用于對輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體控制驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元，用于輸出控制信息處理單元處理完成的控制驅(qū)動指令。所述環(huán)形滑軌可安裝于加工面板上或與加工面板為一體式結(jié)構(gòu)；所述彈簧加工軸安裝于環(huán)形滑軌上，并可在環(huán)形滑軌上移動或機(jī)械固定；所述彈簧加工軸由直線電機(jī)驅(qū)動，用于使彈簧加工軸在加工軸線上往復(fù)運(yùn)動完成彈簧加工；所述環(huán)形滑軌上有位置標(biāo)示；所述直線電機(jī)，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)分別與控制輸出單元電連接，并由控制裝置控制驅(qū)動；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸可通過滑座安裝于環(huán)形滑軌上，并可在環(huán)形滑軌上移動或機(jī)械固定；進(jìn)一步的所述位置標(biāo)示為刻度和/或數(shù)字；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸數(shù)量為3軸至12軸。
進(jìn)一步的控制信息處理單元傳送給控制輸出單元的驅(qū)動指令為脈沖控制指令或總線控制指令。同時本發(fā)明還提出一種改進(jìn)方案如下一種高精度全自動彈簧機(jī)，所述彈簧機(jī)包括控制裝置，盤形電機(jī)，彈簧加工軸，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)；所述控制裝置包括控制輸入單元，用于輸入控制過程指令；控制信息處理單元，用于對輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體控制驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元，用于輸出控制信息處理單元處理完成的控制驅(qū)動指令；所述盤形電機(jī)固定安裝于加工面板上；所述彈簧加工軸由直線電機(jī)驅(qū)動，用于使彈簧加工軸在加工軸線上往復(fù)運(yùn)動完成彈簧加工；所述彈簧加工軸固定安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動；所述盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上有位置標(biāo)示；所述各直線電機(jī)、轉(zhuǎn)芯軸、送線機(jī)構(gòu)分別與控制輸出單元電連接，并由控制裝置控制驅(qū)動；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸通過滑座安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動。進(jìn)一步的所述盤形電機(jī)可由數(shù)個半徑相同的弧形電機(jī)拼接而成盤形，多個彈簧加工軸分布安裝在不同的弧形電機(jī)上。進(jìn)一步的所述位置標(biāo)示為刻度和/或數(shù)字；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸數(shù)量為3軸至12軸。進(jìn)一步的所述盤形電機(jī)為盤形直線電機(jī)。進(jìn)一步的所述弧形電機(jī)為弧形直線電機(jī)。進(jìn)一步的控制信息處理單元傳送給控制輸出單元的驅(qū)動指令為脈沖控制指令或總線控制指令。本發(fā)明的有益效果1、加工精度高，調(diào)試方便，控制容易；2、結(jié)構(gòu)簡單，大大減少工藝實(shí)現(xiàn)難度；3、操作學(xué)習(xí)容易；4、面板上部件的安裝不需要在面板上打孔，面板剛性更強(qiáng)；5、.取消了齒輪，滑座更易移動。


圖1為高精度彈簧機(jī)控制示意圖；圖2為彈簧加工軸自由移動高精度全自動彈簧機(jī)控制示意圖；圖3為高精度彈簧機(jī)示意圖4為三軸高精度彈簧機(jī)示意圖；圖5為三軸彈簧加工軸自由移動高精度全自動彈簧機(jī)示意圖；圖6為直線電機(jī)。圖中的01表示加工面板；02表示彈簧加工軸；03表示直線電機(jī)；04表示滑座；05 表示環(huán)形滑軌或盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸；06表示壓線刀；07表示頂線刀；08表示切線刀；09 表示轉(zhuǎn)芯軸；051表示盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸；002表示加工刀頭；006表示壓線軸；007表示頂線軸；008表示切線軸。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出一種解決方案如下一種高精度彈簧機(jī)，所述彈簧機(jī)包括控制裝置，環(huán)形滑軌，彈簧加工軸，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)；所述控制裝置包括控制輸入單元，用于輸入控制過程指令；控制信息處理單元，用于對輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體控制驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元，用于輸出控制信息處理單元處理完成的控制驅(qū)動指令。所述環(huán)形滑軌可安裝于加工面板上或與加工面板為一體式結(jié)構(gòu)；所述彈簧加工軸安裝于環(huán)形滑軌上，并可在環(huán)形滑軌上移動或機(jī)械固定；所述彈簧加工軸由直線電機(jī)驅(qū)動，用于使彈簧加工軸在加工軸線上往復(fù)運(yùn)動完成彈簧加工；；所述環(huán)形滑軌上有位置標(biāo)示；所述直線電機(jī)，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)分別與控制輸出單元電連接，并由控制裝置控制驅(qū)動；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸可通過滑座安裝于環(huán)形滑軌上，并可在環(huán)形滑軌上移動或機(jī)械固定；進(jìn)一步的所述位置標(biāo)示為刻度和/或數(shù)字；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸數(shù)量為3軸至12軸。進(jìn)一步的控制信息處理單元傳送給控制輸出單元的驅(qū)動指令為脈沖控制指令或總線控制指令。實(shí)施例一以三軸彈簧機(jī)為例來具體說明該方案
具體實(shí)施例方式如圖4，其中各彈簧加工軸根據(jù)所帶的加工刀頭不同而轉(zhuǎn)換為不同的具體彈簧加工軸，如彈簧加工軸所帶加工刀頭為壓線刀則該彈簧加工軸轉(zhuǎn)換為壓線軸，如彈簧加工軸所帶加工到頭為頂線刀則該彈簧加工軸轉(zhuǎn)換為頂線軸，如彈簧加工軸所帶刀頭為切線刀則該彈簧加工軸轉(zhuǎn)換為切線軸；所述三軸彈簧機(jī)彈簧加工軸為三軸，具體為壓線軸，用于在彈簧加工過程中使彈簧線材向內(nèi)側(cè)彎曲的軸；頂線軸、用于在彈簧加工過程中與頂線軸配合使彈簧形成所需彎曲形狀的軸；切線軸，用于在彈簧加工完成后將成型彈簧從彈簧線材上切斷的軸。所述壓線軸、頂線軸、切線軸驅(qū)動裝置為直線電機(jī)，以驅(qū)動各彈簧加工軸在直線方向上運(yùn)動，各軸端部分別安裝壓線刀、頂線刀及切線刀。所述直線電機(jī)安裝于滑座上，所述滑座安裝于環(huán)形滑軌上并可在環(huán)形滑軌上移動或機(jī)械固定。加工前根據(jù)彈簧形狀和種類需要調(diào)整各彈簧加工軸在環(huán)形滑軌上的位置并機(jī)械固定在環(huán)形滑軌上，同時可對其位置進(jìn)行記錄，以便于以后參考。彈簧加工過程中通過控制輸入單元輸入控制過程指令，控制信息處理單元將輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元輸出驅(qū)動指令給送線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)芯軸及各彈簧加工軸。彈簧加工過程中控制輸出單元輸出給各彈簧加工軸的運(yùn)動指令具體由各彈簧加工軸對應(yīng)直線電機(jī)接收，然后各彈簧加工軸對應(yīng)直線電機(jī)驅(qū)動各彈簧加工軸運(yùn)動，分別進(jìn)行壓線、頂線、切線工序加工；彈簧加工過程中中轉(zhuǎn)芯軸配合壓線、頂線、切線工序轉(zhuǎn)動以利于彈簧成型加工及順利切線，以完成整個彈簧的加工。其中，控制輸入單元具體為觸摸屏輸入或鍵盤輸入；轉(zhuǎn)芯軸的作用為軸芯適時轉(zhuǎn)動以配合完成壓線、切線、頂線工序。同時本發(fā)明還提出一種改進(jìn)方案如下一種高精度全自動彈簧機(jī)，所述彈簧機(jī)包括控制裝置，盤形電機(jī)，彈簧加工軸，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)；所述控制裝置包括控制輸入單元，用于輸入控制過程指令；控制信息處理單元，用于對輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體控制驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元，用于輸出控制信息處理單元處理完成的控制驅(qū)動指令；所述盤形電機(jī)固定安裝于加工面板上；所述彈簧加工軸由直線電機(jī)驅(qū)動，用于使彈簧加工軸在加工軸線上往復(fù)運(yùn)動完成彈簧加工；所述彈簧加工軸固定安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動；所述盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上有位置標(biāo)示；所述各直線電機(jī)、轉(zhuǎn)芯軸、送線機(jī)構(gòu)分別與控制輸出單元電連接，并由控制裝置控制驅(qū)動；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸通過滑座安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動。進(jìn)一步的所述盤形電機(jī)可由數(shù)個半徑相同的弧形電機(jī)拼接而成盤形，多個彈簧加工軸分布安裝在不同的弧形電機(jī)上。進(jìn)一步的所述位置標(biāo)示為刻度和/或數(shù)字；進(jìn)一步的所述彈簧加工軸數(shù)量為3軸至12軸。進(jìn)一步的所述盤形電機(jī)為盤形直線電機(jī)。進(jìn)一步的所述弧形電機(jī)為弧形直線電機(jī)。進(jìn)一步的控制信息處理單元傳送給控制輸出單元的驅(qū)動指令為脈沖控制指令或總線控制指令。實(shí)施例二 以三軸彈簧機(jī)為例來具體說明該改進(jìn)方案的實(shí)施方式
如圖5，其中各彈簧加工軸根據(jù)所帶的加工刀頭不同而轉(zhuǎn)換為不同的具體彈簧加工軸，如彈簧加工軸所帶加工刀頭為壓線刀則該彈簧加工軸轉(zhuǎn)換為壓線軸，如彈簧加工軸所帶加工到頭為頂線刀則該彈簧加工軸轉(zhuǎn)換為頂線軸，如彈簧加工軸所帶刀頭為切線刀則該彈簧加工軸轉(zhuǎn)換為切線軸；所述三軸彈簧機(jī)彈簧加工軸為三軸，具體為壓線軸，用于在彈簧加工過程中使彈簧線材向內(nèi)側(cè)彎曲的軸；頂線軸、用于在彈簧加工過程中與頂線軸配合使彈簧形成所需彎曲形狀的軸；切線軸，用于在彈簧加工完成后將成型彈簧從彈簧線材上切斷的軸。所述壓線軸、頂線軸、切線軸驅(qū)動裝置為直線電機(jī)，以驅(qū)動各彈簧加工軸在直線方向上運(yùn)動，各軸端部分別安裝壓線刀、頂線刀及切線刀。所述直線電機(jī)安裝于滑座上，所述滑座安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動。彈簧加工過程中通過控制輸入單元輸入控制過程指令，控制信息處理單元將輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元輸出驅(qū)動指令給送線機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)芯軸、 盤形電機(jī)及各彈簧加工軸。盤形電機(jī)根據(jù)運(yùn)動指令通過滑座拖動彈簧加工軸移動至指定位置，彈簧加工過程中控制輸出單元輸出給各彈簧加工軸的運(yùn)動指令具體由各彈簧加工軸對應(yīng)直線電機(jī)接收，然后各彈簧加工軸對應(yīng)直線電機(jī)驅(qū)動各彈簧加工軸運(yùn)動，分別進(jìn)行壓線、 頂線、切線工序加工；彈簧加工過程中中轉(zhuǎn)芯軸配合壓線、頂線、切線工序轉(zhuǎn)動以利于彈簧成型加工及順利切線，以完成整個彈簧的加工。更進(jìn)一步的，對于復(fù)雜彈簧的加工，在加工過程中，盤形電機(jī)可根據(jù)運(yùn)動指令驅(qū)動彈簧加工軸在整個盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上往復(fù)運(yùn)動于不同位置，同時各彈簧加工軸對應(yīng)直線電機(jī)根據(jù)運(yùn)動指令在不同的加工位置驅(qū)動各彈簧加工軸運(yùn)動，以完成各不同的加工步驟。從而因?yàn)閺椈杉庸ぽS位置可以在彈簧加工過程中隨時變化，可以由必要的很少的軸完成以往多軸才能完成的工序；具體的例如只需必要的壓線軸、頂線軸及切線軸即可完成復(fù)雜彈簧的加工。其中，控制輸入單元具體為觸摸屏輸入或鍵盤輸入；轉(zhuǎn)芯軸的作用為軸芯適時轉(zhuǎn)動以配合完成壓線、切線、頂線工序。盡管已經(jīng)參考實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明的一種高精度彈簧機(jī)進(jìn)行了說明，但是上述公開的內(nèi)容僅是為了更好的了解本發(fā)明，而不是以任何方式限制權(quán)利要求的范圍，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的結(jié)構(gòu)、特征及原理所作的等化或修飾，均包括于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述高精度全自動彈簧機(jī)包括控制裝置， 盤形電機(jī)，彈簧加工軸，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)；所述控制裝置包括控制輸入單元，用于輸入控制過程指令；控制信息處理單元，用于對輸入的控制過程指令進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為具體控制驅(qū)動指令傳送給控制輸出單元；控制輸出單元，用于輸出控制信息處理單元處理完成的控制驅(qū)動指令； 所述彈簧加工軸由直線電機(jī)驅(qū)動，用于使彈簧加工軸在加工軸線上往復(fù)運(yùn)動完成彈簧加工；所述彈簧加工軸固定安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動；所述各直線電機(jī)、轉(zhuǎn)芯軸、送線機(jī)構(gòu)分別與控制輸出單元電連接，并由控制裝置控制驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述盤形電機(jī)固定安裝于加工面板上。
3.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上有位置標(biāo)示，所述位置標(biāo)示為刻度和/或數(shù)字。
4.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述高精度全自動彈簧機(jī)包括滑座，所述彈簧加工軸通過滑座安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動。
5.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述盤形電機(jī)可由數(shù)個半徑相同的弧形電機(jī)拼接而成盤形，多個彈簧加工軸分布安裝在不同的弧形電機(jī)上。
6.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述彈簧加工軸數(shù)量為3軸至12軸。
7.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述盤形電機(jī)為盤形直線電機(jī)。
8.如權(quán)利要求5所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述弧形電機(jī)為弧形直線電機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述高精度全自動彈簧機(jī)，其特征在于所述控制信息處理單元傳送給控制輸出單元的驅(qū)動指令為脈沖控制指令或總線控制指令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高精度全自動彈簧機(jī)，所述高精度全自動彈簧機(jī)包括控制裝置，盤形電機(jī)，彈簧加工軸，轉(zhuǎn)芯軸，送線機(jī)構(gòu)；所述彈簧加工軸由直線電機(jī)驅(qū)動，用于使彈簧加工軸在加工軸線上往復(fù)運(yùn)動完成彈簧加工；所述彈簧加工軸固定安裝于盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上并可由盤形電機(jī)驅(qū)動在盤形電機(jī)環(huán)形運(yùn)動軸上移動；所述各直線電機(jī)、轉(zhuǎn)芯軸、送線機(jī)構(gòu)分別與控制輸出單元電連接，并由控制裝置控制驅(qū)動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，加工精度高，調(diào)試方便，控制容易，操作學(xué)習(xí)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B21F35/00GK102554079SQ201210032978
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者丁軍林, 曾逸, 王曉剛 申請人:深圳眾為興技術(shù)股份有限公司