專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)制造行業(yè)裝焊流水作業(yè)過(guò)程中的工裝設(shè)備，尤其是一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)。
背景技術(shù)：
我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車(chē)已成為人類(lèi)必備的交通工具，汽車(chē)需求量的增加，促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展。在汽車(chē)制造行業(yè)中，裝焊流水作業(yè)過(guò)程中的裝焊工件的輸送，過(guò)去大多采用人工推拉作業(yè)，后來(lái)過(guò)渡到鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，將裝焊工件輸送到作業(yè)工位，由于鏈?zhǔn)捷斔徒Y(jié)構(gòu)笨重，輸送速度呆板，運(yùn)行的配合精度要求高。因而在實(shí)際應(yīng)用中存在工件定位精度低，輸送速度慢，操作空間小，一旦發(fā)生鏈條脫軌、鏈輪卡死等問(wèn)題，必須停車(chē)更換，運(yùn)行維護(hù)成本高，維護(hù)量大，對(duì)裝焊作業(yè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率都不可避免地帶來(lái)一定影響，且極易造成工件損壞。為了克服現(xiàn)有裝焊流水作業(yè)過(guò)程中，科研單位和企業(yè)的技術(shù)人員在不斷的研究、探索，希望研制出輸送速度快，工件定位精度高，運(yùn)行維護(hù)成本低的工裝設(shè)備，雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，該小車(chē)能夠在裝焊流水作業(yè)過(guò)程中提高裝焊工件的輸送速度，減少維護(hù)成本，其定位準(zhǔn)確且不易損壞工件。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:含有車(chē)架、車(chē)輪，還含有往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置、往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置1、升降導(dǎo)向裝置1、升降裝置I1、升降導(dǎo)向裝置I1、定位裝置、工作平臺(tái)，車(chē)架上設(shè)有導(dǎo)軌，往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置設(shè)置在車(chē)架的一端，升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)架的另一端，升降裝置I和升降導(dǎo)向裝置I設(shè)置在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)架上，升降裝置II和升降導(dǎo)向裝置II設(shè)置在靠近往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)架上，升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降裝置I相連接，升降裝置I與升降裝置II相連接，工作平臺(tái)設(shè)置在升降裝置I和升降裝置II的上部，定位裝置由定位塊、夾緊機(jī)構(gòu)組成，定位塊設(shè)置在車(chē)架的側(cè)面上，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)架側(cè)面附近且與定位塊夾緊定位。所述往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、傳動(dòng)齒輪和齒條構(gòu)成，齒條的上部設(shè)有導(dǎo)向軌，齒條固定在導(dǎo)軌之間，電機(jī)與減速器相連接，減速器與傳動(dòng)齒輪相連接，傳動(dòng)齒輪與齒條相配合。所述往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置由一對(duì)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪和底座組成，往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪安裝在底座上，底座設(shè)置在車(chē)架上，兩個(gè)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪夾在齒條上部的導(dǎo)向軌兩側(cè)面上，往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪在齒條上部導(dǎo)向軌兩側(cè)面上滾動(dòng)。所述升降驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、萬(wàn)向聯(lián)軸接、花鍵軸、花鍵軸套構(gòu)成，電機(jī)與減速器相連接，減速器與萬(wàn)向聯(lián)軸接相連接，萬(wàn)向聯(lián)軸接與花鍵軸套相連接，花鍵軸套與花鍵軸相配合。所述升降裝置I由四桿機(jī)構(gòu)1、絲桿螺母1、絲桿1、絲桿螺母1-1、萬(wàn)向聯(lián)軸接I構(gòu)成，絲桿螺母I和絲桿螺母1-1分別設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)I中部的兩個(gè)鉸鏈處，絲桿I與絲桿螺母I和絲桿螺母1-1相配合，絲桿I在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與萬(wàn)向聯(lián)軸接I相連接，萬(wàn)向聯(lián)軸接I與升降驅(qū)動(dòng)裝置的花鍵軸相連接。所述升降導(dǎo)向裝置I由升降導(dǎo)向板I和固定導(dǎo)向板I構(gòu)成，升降導(dǎo)向板I上端設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)I的上部，升降導(dǎo)向板I的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向板I設(shè)置在車(chē)架上，固定導(dǎo)向板I設(shè)有長(zhǎng)槽，升降導(dǎo)向板I的導(dǎo)向輪在固定導(dǎo)向板I的長(zhǎng)槽中上下移動(dòng)。所述升降裝置II由四桿機(jī)構(gòu)I1、絲桿螺母I1、絲桿I1、絲桿螺母11-11、萬(wàn)向聯(lián)軸接II構(gòu)成，絲桿螺母II和絲桿螺母I1-1I分別設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)II中部的兩個(gè)鉸鏈處，絲桿II與絲桿螺母II和絲桿螺母I1-1I相配合，絲桿II在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與萬(wàn)向聯(lián)軸接II相連接，萬(wàn)向聯(lián)軸接II與絲桿I相連接。所述升降導(dǎo)向裝置II由升降導(dǎo)向板II和固定導(dǎo)向板II構(gòu)成，升降導(dǎo)向板II上端設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)II的上部，升降導(dǎo)向板II的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向板II設(shè)置在車(chē)架上，固定導(dǎo)向板II設(shè)有長(zhǎng)槽，升降導(dǎo)向板II的導(dǎo)向輪在固定導(dǎo)向板II長(zhǎng)槽中上下移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是:由于采用往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的齒條傳動(dòng)，克服了鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)存在的鏈條脫軌、卡死、運(yùn)行速度慢等現(xiàn)象。由于齒條傳動(dòng)的準(zhǔn)確性和采用定位裝置，因而小車(chē)在裝焊流水作業(yè)過(guò)程中裝焊工件的輸送定位準(zhǔn)確。由于采用往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的齒條傳動(dòng)，因而運(yùn)行維護(hù)成本低，維護(hù)量小。由于采用升降裝置和升降導(dǎo)向裝置，放置在工作平臺(tái)上的工件升降平穩(wěn)且定位準(zhǔn)確。由于小車(chē)在輸送和升降過(guò)程中定位準(zhǔn)確，因而工件不易被損壞。


下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述:圖1是一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)(未含夾緊機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)的俯視圖。在圖1、2中，I萬(wàn)向聯(lián)軸接、2升降驅(qū)動(dòng)裝置、3花鍵軸套、4花鍵軸、5萬(wàn)向聯(lián)軸接
1、6絲桿螺母1、7絲桿1、8升降導(dǎo)向板1、9固定導(dǎo)向板1、10絲桿螺母1_1、11四桿機(jī)構(gòu)1、12導(dǎo)軌、13工作平臺(tái)、14定位塊、15萬(wàn)向聯(lián)軸接I1、16絲桿螺母I1、17升降導(dǎo)向板I1、18固定導(dǎo)向板Π、19四桿機(jī)構(gòu)11、20絲桿螺母ΙΙ-ΙΙ、21絲桿11、22車(chē)架、23車(chē)輪、24往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置、25齒條、26往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置、27夾緊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2中，車(chē)架22的下部設(shè)有車(chē)輪23，車(chē)架22的一端設(shè)置往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置24，為了提高小車(chē)的運(yùn)行速度，克服鏈?zhǔn)捷斔徒Y(jié)構(gòu)的笨重，往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置24由電機(jī)、減速器、傳動(dòng)齒輪和齒條25構(gòu)成，齒條25的上部設(shè)有導(dǎo)向軌，齒條25固定在導(dǎo)軌12之間，電機(jī)與減速器相連接，減速器與傳動(dòng)齒輪相連接，傳動(dòng)齒輪與齒條25相配合。為了保證小車(chē)在裝焊流水作業(yè)過(guò)程中裝焊工件輸送的準(zhǔn)確性和可靠性，在車(chē)架22上設(shè)有往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置26，往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置26由一對(duì)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪和底座組成，往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪安裝在底座上，底座設(shè)置在車(chē)架22上，兩個(gè)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪夾在齒條25上部的導(dǎo)向軌兩側(cè)面上，當(dāng)傳動(dòng)齒輪在電機(jī)與減速器的作用下，傳動(dòng)齒輪沿著齒條25轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)車(chē)架22往復(fù)運(yùn)行，兩個(gè)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪隨車(chē)架22在齒條25上部的導(dǎo)向軌兩側(cè)面上滾動(dòng)。為了使工件在裝焊流水作業(yè)過(guò)程中升降，車(chē)架22的另一端設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置2，在升降驅(qū)動(dòng)裝置2和往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置26之間的車(chē)架上，設(shè)有升降裝置1、升降裝置II。升降驅(qū)動(dòng)裝置2由電機(jī)、減速器、萬(wàn)向聯(lián)軸接1、花鍵軸4、花鍵軸套3構(gòu)成，電機(jī)與減速器相連接，減速器與萬(wàn)向聯(lián)軸接I相連接、，萬(wàn)向聯(lián)軸接I與花鍵軸套3相連接，花鍵軸套3與花鍵軸4相配合。升降裝置I由四桿機(jī)構(gòu)I 11、絲桿螺母16、絲桿17、絲桿螺母1_110、萬(wàn)向聯(lián)軸接15構(gòu)成，絲桿螺母16和絲桿螺母1-1lO分別設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)Ill中部的兩個(gè)鉸鏈處，絲桿17與絲桿螺母16和絲桿螺母1-1lO相配合，絲桿17在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置2的一端與萬(wàn)向聯(lián)軸接15相連接，為了使升降裝置I升降，萬(wàn)向聯(lián)軸接15與升降驅(qū)動(dòng)裝置2的花鍵軸4相連接。當(dāng)花鍵軸4在升降驅(qū)動(dòng)裝置2的電機(jī)、減速器的作用下通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸15使絲桿17正向或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)I 11中部的兩個(gè)鉸鏈處的絲桿螺母16和絲桿螺母1-1lO之間的距離增大或者減少，從而達(dá)到四桿機(jī)構(gòu)Ill的下降或者上升。為了保證的升降裝置I升降的準(zhǔn)確性和可靠性，在升降裝置I和車(chē)架22之間設(shè)有升降導(dǎo)向裝置I，升降導(dǎo)向裝置I由升降導(dǎo)向板18、固定導(dǎo)向板19構(gòu)成，升降導(dǎo)向板18上端設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)I 11的上部，升降導(dǎo)向板18的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向板19設(shè)置在車(chē)架22上，固定導(dǎo)向板19設(shè)有長(zhǎng)槽，升降導(dǎo)向板18的導(dǎo)向輪在固定導(dǎo)向板19的長(zhǎng)槽中上下移動(dòng)。升降裝置II由四桿機(jī)構(gòu)1119、絲桿螺母1116、絲桿1121、絲桿螺母11-1120、萬(wàn)向聯(lián)軸接Π15構(gòu)成，絲桿螺母II 16和絲桿螺母I1-1I20分別設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)1119中部的兩個(gè)鉸鏈處，絲桿Π21與絲桿螺母1116和絲桿螺母I1-1I20相配合，絲桿1121在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置2的一端與萬(wàn)向聯(lián)軸接1115相連接，為了使升降裝置II與升降裝置I同步升降，萬(wàn)向聯(lián)軸接Π15與升降裝置I的絲桿17相連接。為了保證升降裝置II升降的準(zhǔn)確性和可靠性，在升降裝置II和車(chē)架22之間設(shè)有升降導(dǎo)向裝置II，升降導(dǎo)向裝置II由升降導(dǎo)向板1117和固定導(dǎo)向板1118構(gòu)成，升降導(dǎo)向板1117上端設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)1119的上部，升降導(dǎo)向板Π17的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向板1118設(shè)置在車(chē)架22上，固定導(dǎo)向板1118設(shè)有長(zhǎng)槽，升降導(dǎo)向板Π17的導(dǎo)向輪在固定導(dǎo)向板1118的長(zhǎng)槽中上下移動(dòng)。工作平臺(tái)13設(shè)置在升降裝置I和升降裝置II的上部，工作平臺(tái)上放置裝焊的工件。為了使裝焊流水作業(yè)過(guò)程中的工件焊接定位準(zhǔn)確，在車(chē)架22的側(cè)面設(shè)有定位裝置，定位裝置由定位塊14和夾緊機(jī)構(gòu)27組成，定位塊14設(shè)置在車(chē)架22的側(cè)面，夾緊機(jī)構(gòu)27設(shè)置在車(chē)架22側(cè)面附近且與定位塊21夾緊定位。工作時(shí)，小車(chē)在PLC主控制器發(fā)出的指令作用下，按照設(shè)定的動(dòng)作程序、工藝節(jié)拍和工位布局，自動(dòng)完成上件、運(yùn)送、升降、定位、裝焊、下件等汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝流程。小車(chē)動(dòng)作程序和工藝節(jié)拍可根據(jù)裝焊工藝要求和工位布局以及工藝復(fù)雜系數(shù)進(jìn)行設(shè)定、修改和刪除。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，含有車(chē)架、車(chē)輪，其特征是:還含有往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置、往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置1、升降導(dǎo)向裝置1、升降裝置I1、升降導(dǎo)向裝置I1、定位裝置、工作平臺(tái)，車(chē)架上設(shè)有導(dǎo)軌，往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置設(shè)置在車(chē)架的一端，升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)架的另一端，升降裝置I和升降導(dǎo)向裝置I設(shè)置在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)架上，升降裝置II和升降導(dǎo)向裝置II設(shè)置在靠近往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)架上，升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降裝置I相連接，升降裝置I與升降裝置II相連接，工作平臺(tái)設(shè)置在升降裝置I和升降裝置II的上部，定位裝置由定位塊、夾緊機(jī)構(gòu)組成，定位塊設(shè)置在車(chē)架的側(cè)面上，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)架側(cè)面附近且與定位塊夾緊定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、傳動(dòng)齒輪和齒條構(gòu)成，齒條的上部設(shè)有導(dǎo)向軌，齒條固定在導(dǎo)軌之間，電機(jī)與減速器相連接，減速器與傳動(dòng)齒輪相連接，傳動(dòng)齒輪與齒條相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置由一對(duì)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪和底座組成，往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪安裝在底座上，底座設(shè)置在車(chē)架上，兩個(gè)往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪夾在齒條上部的導(dǎo)向軌兩側(cè)面上，往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向輪在齒條上部導(dǎo)向軌兩側(cè)面上滾動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、萬(wàn)向聯(lián)軸接、花鍵軸、花鍵軸套構(gòu)成，電機(jī)與減速器相連接，減速器與萬(wàn)向聯(lián)軸接相連接，萬(wàn)向聯(lián)軸接與花鍵軸套相連接，花鍵軸套與花鍵軸相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述升降裝置I由四桿機(jī)構(gòu)1、絲桿螺母1、絲桿1、絲桿螺母1-1、萬(wàn)向聯(lián)軸接I構(gòu)成，絲桿螺母I和絲桿螺母1-1分別設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)I中部的兩個(gè)鉸鏈處，絲桿I與絲桿螺母I和絲桿螺母1-1相配合，絲桿I在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與萬(wàn)向聯(lián)軸接I相連接，萬(wàn)向聯(lián)軸接I與升降驅(qū)動(dòng)裝置的花鍵軸相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述升降導(dǎo)向裝置I由升降導(dǎo)向板I和固定導(dǎo)向板I構(gòu)成，升降導(dǎo)向板I上端設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)I的上部，升降導(dǎo)向板I的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向板I設(shè)置在車(chē)架上，固定導(dǎo)向板I設(shè)有長(zhǎng)槽，升降導(dǎo)向板I的導(dǎo)向輪在固定導(dǎo)向板I的長(zhǎng)槽中上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述升降裝置II由四桿機(jī)構(gòu)I1、絲桿螺母I1、絲桿I1、絲桿螺母11-11、萬(wàn)向聯(lián)軸接II構(gòu)成，絲桿螺母II和絲桿螺母I1-1I分別設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)II中部的兩個(gè)鉸鏈處，絲桿II與絲桿螺母II和絲桿螺母I1-1I相配合，絲桿II在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的一端與萬(wàn)向聯(lián)軸接II相連接，萬(wàn)向聯(lián)軸接II與絲桿I相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，其特征是:所述升降導(dǎo)向裝置II由升降導(dǎo)向板II和固定導(dǎo)向板II構(gòu)成，升降導(dǎo)向板II上端設(shè)置在四桿機(jī)構(gòu)II的上部，升降導(dǎo)向板II的下端設(shè)有導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向板II設(shè)置在車(chē)架上，固定導(dǎo)向板II設(shè)有長(zhǎng)槽，升降導(dǎo)向板II的導(dǎo)向輪在固定導(dǎo)向板II長(zhǎng)槽中上下移動(dòng)。
全文摘要
一種車(chē)身裝焊自動(dòng)搬運(yùn)線工藝小車(chē)，涉及汽車(chē)制造行業(yè)裝焊流水作業(yè)過(guò)程中的工裝設(shè)備，往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置和往復(fù)運(yùn)行導(dǎo)向裝置設(shè)置在車(chē)架的一端，升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)架的另一端，升降裝置I和升降導(dǎo)向裝置I設(shè)置在靠近升降驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)架上，升降裝置II和升降導(dǎo)向裝置II設(shè)置在靠近往復(fù)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置的車(chē)架上，升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降裝置I相連接，升降裝置I與升降裝置II相連接，工作平臺(tái)設(shè)置在升降裝置I和升降裝置II的上部，定位裝置由定位塊、夾緊機(jī)構(gòu)組成，定位塊設(shè)置在車(chē)架的側(cè)面上，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)架側(cè)面附近且與定位塊夾緊定位。該小車(chē)能夠在裝焊流水作業(yè)過(guò)程中提高裝焊工件的輸送速度，減少維護(hù)成本，其定位準(zhǔn)確且不易損壞工件。
文檔編號(hào)B23K37/00GK103203570SQ20121002094
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
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