專利名稱：控制串聯(lián)式軋鋼機(jī)的方法、串聯(lián)式軋鋼機(jī)的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置，機(jī)器可讀的程序代碼 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種用于控制串聯(lián)式軋鋼機(jī)、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)的方法，該串聯(lián)式軋鋼機(jī)用于制造帶材、特別是金屬帶鋼。此外本申請(qǐng)涉及一種用于串聯(lián)式軋鋼機(jī)的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置，一種用于這種控制-和/或調(diào)節(jié)裝置的機(jī)器可讀的程序代碼，一種具有存儲(chǔ)在其上的機(jī)器可讀的程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種包括這種控制-和/或調(diào)節(jié)裝置的串聯(lián)式軋鋼機(jī)。
背景技術(shù)：
在其中有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)帶材、特別是金屬帶鋼，例如在軋制設(shè)備的情況下，或者通過(guò)軌道、例如紙幅(Papierbahn)彼此連接的設(shè)備中，經(jīng)常將對(duì)驅(qū)動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)傳輸至相鄰的驅(qū)動(dòng)器上，以便使軌道中的拉力的或軌道中的干擾最小化。此過(guò)程被稱為級(jí)聯(lián)?！膀?qū)動(dòng)器”在此特別理解為設(shè)備的由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的部分，其帶有所屬的調(diào)節(jié)器。在軋制設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)器例如是軋機(jī)機(jī)座、S形輥(所謂的張緊裝置(Bridles))、絞盤、導(dǎo)向輥，等等。在級(jí)聯(lián)中存在確定的作用方向。在軋制時(shí)，例如優(yōu)選地在緩慢運(yùn)行的軋機(jī)機(jī)座的方向上進(jìn)行級(jí)聯(lián)。此外在其驅(qū)動(dòng)器被級(jí)聯(lián)的設(shè)備部件的內(nèi)部，限定了主驅(qū)動(dòng)器或者速度主機(jī)(Speedmaster)-驅(qū)動(dòng)器。在主驅(qū)動(dòng)器的上游的驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)入的作用方向上、即反向于帶材的生產(chǎn)方向級(jí)聯(lián)，而主驅(qū)動(dòng)器的下游的驅(qū)動(dòng)器在離開的作用方向上(下游)、即在生產(chǎn)方向上級(jí)聯(lián)。在多部件式的設(shè)備中，例如 在這樣一種軋制設(shè)備中，該軋制設(shè)備具有作為設(shè)備部件的連續(xù)退火線(Continuous Annealing Line, CAL)和冷軋帶鋼串聯(lián)式軋鋼機(jī)(TandemCold Mill，TCR)或兩機(jī)座式的冷軋帶鋼串聯(lián)式軋鋼機(jī)(Double Cold Reduction Mill,DCR)，通過(guò)級(jí)聯(lián)改變了設(shè)備部件的彼此之間的帶材速度。串聯(lián)式軋鋼機(jī)在此理解為一種軋機(jī)機(jī)座布置，其由至少兩個(gè)在金屬帶鋼的生產(chǎn)方向上連續(xù)依次連接的軋機(jī)機(jī)座構(gòu)成。為了反作用于帶材速度的影響了其它設(shè)備部件的改變，在設(shè)備部件之間設(shè)置纏繞存儲(chǔ)器。然而，在技術(shù)方面對(duì)拉力敏感的設(shè)備布置、如具有連續(xù)退火線和后接的在線的軋機(jī)的、以冷軋帶鋼串聯(lián)式軋鋼機(jī)形式的軋制設(shè)備中，通過(guò)纏繞存儲(chǔ)器通常并不足以實(shí)現(xiàn)設(shè)備技術(shù)方面的分離，以便無(wú)干擾地通過(guò)煅燒器(Durchgliihe)來(lái)運(yùn)輸帶材。由W02008/043605A2已知了一種用于制造金屬帶鋼的軋制設(shè)備，其中，串聯(lián)式軋鋼機(jī)的第一軋機(jī)機(jī)座具有驅(qū)動(dòng)器的功能，以便實(shí)現(xiàn)金屬帶鋼中的機(jī)械的拉力形成，并且因此放棄了具有功能提高的帶材拉力的機(jī)組、例如S形輥。由于第一軋機(jī)機(jī)座的功能改變，因此現(xiàn)在在生產(chǎn)方向上的第二軋機(jī)機(jī)座在串聯(lián)式軋鋼機(jī)的內(nèi)部表現(xiàn)為第一主動(dòng)軋制的機(jī)座。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備的無(wú)干擾的運(yùn)行，該設(shè)備特別是具有連接的串聯(lián)式軋鋼機(jī)的處理線，其通過(guò)帶有級(jí)聯(lián)的調(diào)節(jié)干涉功能(級(jí)聯(lián)控制)的調(diào)節(jié)器來(lái)運(yùn)行，以及在此提出一種相應(yīng)的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置、一種程序代碼、一種存儲(chǔ)介質(zhì)和一種軋制設(shè)備。該目的在方法方面的部分根據(jù)本發(fā)明通過(guò)一種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法用于控制串聯(lián)式軋鋼機(jī)、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)，該串聯(lián)式軋鋼機(jī)用于制造帶材、特別是金屬帶鋼，其中，在帶材的生產(chǎn)方向上設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，這些驅(qū)動(dòng)器的速度通過(guò)級(jí)聯(lián)控制器利用主驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，其中，帶材的特性被確定，并且取決于這些特性在上游和下游之間來(lái)改變級(jí)聯(lián)控制器的作用方向，為此設(shè)置調(diào)節(jié)因數(shù)K，通過(guò)該調(diào)節(jié)因數(shù)來(lái)調(diào)整級(jí)聯(lián)控制器的作用方向，其中O < K < 1，并且在O < K < I時(shí)，該作用方向成比例地分布在上游級(jí)聯(lián)和下游級(jí)聯(lián)之間。本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí):通過(guò)將在生產(chǎn)方向上連續(xù)依次連接的設(shè)備部件之間的帶材的速度基本保持固定，來(lái)確保兩個(gè)連接的設(shè)備部件無(wú)干擾地運(yùn)行。因此目的在于，帶材速度和因此串聯(lián)式軋鋼機(jī)的入口中的拉力保持固定，該串聯(lián)式軋鋼機(jī)構(gòu)成第二設(shè)備部件。為了實(shí)現(xiàn)該目的，級(jí)聯(lián)控制的作用方向在需要時(shí)改變，以便使串聯(lián)式軋鋼機(jī)的入口中的帶材的干擾最小化，這是因?yàn)?盡可能穩(wěn)定的入口實(shí)現(xiàn)了在帶材通過(guò)前接的設(shè)備部件的均勻走向。借助對(duì)串聯(lián)式軋鋼機(jī)的所提出的調(diào)節(jié)以及級(jí)聯(lián)調(diào)節(jié)器的作用方向的改變，用于薄型材料的拉力敏感的連續(xù)退火線(CAL)例如可以無(wú)問(wèn)題地與在線軋機(jī)連接，這是因?yàn)樵谶B接在串聯(lián)式軋鋼機(jī)之前的連續(xù)退火線中的帶材拉力略微地受干擾或特別是并不受干擾。例如在開始運(yùn)行具有連續(xù)退火線和串聯(lián)式軋鋼機(jī)的軋制設(shè)備時(shí)，串聯(lián)式軋鋼機(jī)的最后的軋機(jī)機(jī)座被選擇作為具有恒定的速度的速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器的下游調(diào)節(jié)反向于生產(chǎn)方向進(jìn)行。如果在軋制設(shè)備的運(yùn)行中，取決于在串聯(lián)式軋鋼機(jī)前的金屬帶鋼的厚度波動(dòng)，出現(xiàn)了布置在連續(xù)退火線和串聯(lián)式軋鋼機(jī)之間的S形輥的干擾行為，則通過(guò)S形輥承擔(dān)速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能的方式來(lái)反作用于該干擾行為，由此在下游方向、即在生產(chǎn)方向上改變級(jí)聯(lián)的作用方向。因此主驅(qū)動(dòng)器可以在軋制設(shè)備運(yùn)行中在需要時(shí)多次改變，以便使S形輥的帶材速度平穩(wěn)，其中金屬帶鋼同時(shí)在串聯(lián)式軋鋼機(jī)的端部具有期望的、盡可能恒定的厚度。為了可以在連續(xù)退火線處實(shí)現(xiàn)串聯(lián)式軋鋼機(jī)的無(wú)干擾的連接，在軋鋼機(jī)的速度調(diào)節(jié)中設(shè)置有調(diào)節(jié)因數(shù)K，通過(guò)其可以改變級(jí)聯(lián)控制器的作用方向。調(diào)節(jié)因數(shù)K可以等于O或者等于1，或者是O和I之間的值。在K=O時(shí)，軋機(jī)機(jī)座是系統(tǒng)中的速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在K=I時(shí)，S形輥稱為速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器。然而，調(diào)節(jié)因數(shù)K的值也可以在O和I之間，由此同時(shí)實(shí)現(xiàn)了具有不同份額的上游級(jí)聯(lián)和下游級(jí)聯(lián)，這些份額通過(guò)調(diào)節(jié)因數(shù)來(lái)限定。因此例如可以設(shè)定，速度校正值的10%在上游/upstream影響入口，并且速度校正值的90%在下游/downstream影響出口，從而使級(jí)聯(lián)控制器的兩個(gè)作用方向被成比例地控制。鑒于對(duì)串聯(lián)式軋鋼機(jī)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施方式，級(jí)聯(lián)控制器的作用方向通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的速度校正值的調(diào)整可設(shè)定地分配。可設(shè)定地分配速度校正值在此理解為，通過(guò)級(jí)聯(lián)控制器將所有驅(qū)動(dòng)器、包括主驅(qū)動(dòng)器的速度調(diào)整到某個(gè)程度，其中該程度取決于，驅(qū)動(dòng)器的速度是否應(yīng)在上游或下游調(diào)節(jié)。通常是這樣的，即速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器、例如在帶材的生產(chǎn)方向上的最后的軋機(jī)機(jī)座通過(guò)調(diào)節(jié)具有恒定的速度。同時(shí)，其它的驅(qū)動(dòng)器的速度改變，使得與速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器相距最遠(yuǎn)布置的第一驅(qū)動(dòng)器可以具有相對(duì)較大的速度波動(dòng)。該波動(dòng)通過(guò)對(duì)速度校正值的可設(shè)定的調(diào)整而分散在所有的驅(qū)動(dòng)器上，為此，通過(guò)級(jí)聯(lián)來(lái)略微改變速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度，從而使該速度不再是恒定的，而是具有最小化的起伏。在此適合的是，速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度起伏越大，其它的驅(qū)動(dòng)器的起伏就越小。通過(guò)在同時(shí)減小其它的驅(qū)動(dòng)器的速度校正值時(shí)連續(xù)提高原始的速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度的非均勻性，因此將速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器“轉(zhuǎn)換”到進(jìn)入方向上，直至最后在生產(chǎn)方向上的第一驅(qū)動(dòng)器稱為主驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，帶材的厚度被確定為帶材的特征。在此主要優(yōu)點(diǎn)是，帶材的厚度與驅(qū)動(dòng)器的速度直接相關(guān)聯(lián)，并且厚度波動(dòng)因此觸發(fā)了驅(qū)動(dòng)器的速度的起伏。這基于對(duì)帶材的厚度的測(cè)量的速度調(diào)節(jié)因此證明為是特別有效的。如果帶材在軋鋼機(jī)的入口中部分地例如是較厚的，則因此軋制速度相應(yīng)地被調(diào)節(jié)，因此，在軋鋼機(jī)的出口中，帶材具有恒定的厚度。優(yōu)選地，串聯(lián)式軋鋼機(jī)包括作為驅(qū)動(dòng)器的至少兩個(gè)連續(xù)依次連接的軋機(jī)機(jī)座，并且?guī)Р牡奶匦灾辽僭诘谝卉垯C(jī)機(jī)座之前被測(cè)定。由此，測(cè)定了帶材的特性的波動(dòng)、特別是帶材的厚度的波動(dòng)、在軋鋼機(jī)的入口中的特性，并且通過(guò)適合地調(diào)節(jié)單個(gè)的軋機(jī)機(jī)座的旋轉(zhuǎn)速度，在出口中將帶材軋制到期望的、恒定的厚度。為了提高在速度調(diào)節(jié)時(shí)的精確度，帶材的特性合乎目的地在串聯(lián)式軋鋼機(jī)的驅(qū)動(dòng)器之間、特別是在單個(gè)的驅(qū)動(dòng)器之間被測(cè)定。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式變體，在級(jí)聯(lián)反向于生產(chǎn)方向時(shí)，最后的軋機(jī)機(jī)座在生產(chǎn)方向上作為主驅(qū)動(dòng)器被控制。這是特別有利的，以便在軋鋼機(jī)的端部確保盡可能恒定的帶材速度。當(dāng)軋鋼機(jī)是離線軋機(jī)、即構(gòu)成并不前接于其它任何設(shè)備部件的分離的單元時(shí)，通常為速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇串聯(lián)式軋鋼機(jī)的最后的驅(qū)動(dòng)器。在此情況下，前驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)并不重要，并且在應(yīng)用固定帶材拉力的情況下有利于帶材纏繞，前驅(qū)動(dòng)器在在將帶材牽引進(jìn)入軋鋼機(jī)時(shí)會(huì)引起波動(dòng)。然而，如果串聯(lián)式軋鋼機(jī)仍然前接于拉力敏感的設(shè)備部件、例如CAL，則并不無(wú)條件地忽略在軋鋼機(jī)的入口中的拉力波動(dòng)。由于CAL與串聯(lián)式軋鋼機(jī)通過(guò)纏繞存儲(chǔ)器或舞蹈輥的分離并不可靠，因此應(yīng)以其它方式、例如通過(guò)適合地控制S形輥進(jìn)入軋鋼機(jī)中來(lái)補(bǔ)償改變的拉力。在此背景下，根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式變體，串聯(lián)式軋鋼機(jī)在生產(chǎn)方向上包括至少一個(gè)S形輥，并且S 形輥在生產(chǎn)方向上的級(jí)聯(lián)中作為主驅(qū)動(dòng)器被控制，從而使其以恒定的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)行。在設(shè)備的運(yùn)行中，主驅(qū)動(dòng)器取決于在入口和出口中實(shí)際占主導(dǎo)地位的狀態(tài)，在帶材厚度和拉力波動(dòng)方面根據(jù)需要無(wú)級(jí)地或逐級(jí)地轉(zhuǎn)換。對(duì)此補(bǔ)充地優(yōu)選地提出，S形輥的速度通過(guò)力矩預(yù)控制器穩(wěn)定。在此情況下，S形輥同樣是速度主機(jī)驅(qū)動(dòng)器，優(yōu)選地在厚度調(diào)節(jié)中計(jì)算力矩預(yù)控制。適合的實(shí)施方式在于，對(duì)在生產(chǎn)方向上的第一機(jī)座的速度校正值加權(quán)地求微分。被微分的速度校正值說(shuō)明了 S形輥的期待的和不期待的加速度，其可能是由拉力波動(dòng)產(chǎn)生。如果S形輥準(zhǔn)時(shí)地接通了由S形輥的期待的加速度和慣性力矩計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)器力矩，則也相對(duì)于來(lái)自串聯(lián)式軋鋼機(jī)的第一機(jī)座的干擾的拉力波動(dòng)，使得帶材速度在S形輥的入口側(cè)平穩(wěn)。該目的的根據(jù)裝置的部分通過(guò)一種用于串聯(lián)式軋鋼機(jī)的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該控制-和/或調(diào)節(jié)裝置具有機(jī)器可讀的程序代碼，該程序代碼具有控制指令，該控制指令在執(zhí)行控制指令時(shí)促使控制-和/或調(diào)節(jié)裝置實(shí)施根據(jù)前述實(shí)施方式的方法。此外，該目的還通過(guò)一種用于控制-和/或調(diào)節(jié)裝置的機(jī)器可讀的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，該控制-和/或調(diào)節(jié)裝置用于串聯(lián)式軋鋼機(jī)，其中，程序代碼具有控制指令，該控制指令促使控制-和/或調(diào)節(jié)裝置實(shí)施根據(jù)前述實(shí)施方式的方法。此外，該目的還通過(guò)一種存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該存儲(chǔ)介質(zhì)具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的這種機(jī)器可讀的程序代碼。最后，該目的還通過(guò)一種串聯(lián)式軋鋼機(jī)、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該串聯(lián)式軋鋼機(jī)用于制造帶材、特別是金屬帶鋼，該串聯(lián)式軋鋼機(jī)包括上述的控制-和/或
調(diào)節(jié)裝置。


根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。其中唯一的附圖示意性并且明顯簡(jiǎn)化地示出了總設(shè)備2的兩個(gè)設(shè)備部件:即連續(xù)退火線(CAL)，其示意性地通過(guò)方框4表示，和用于制造金屬帶鋼B的冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)6形式的在線軋機(jī)。
具體實(shí)施例方式串聯(lián)式軋鋼機(jī)6在示出的實(shí)施例中包括三個(gè)主動(dòng)軋制的軋機(jī)機(jī)座W1, W2和W3,這些軋機(jī)機(jī)座在生產(chǎn)方向8上連續(xù)依次連接。在軋制金屬帶鋼B時(shí)，在總的軋機(jī)機(jī)座W1, W2，W3中，不重要地減小金屬帶鋼B的厚度。在串聯(lián)式軋鋼機(jī)6的入口中，第一 S形輥10(也稱為張緊裝置(Bridles))布置在第一軋機(jī)機(jī)座W1之前，并且在串聯(lián)式軋鋼機(jī)6的出口中，第二 S形輥12(張緊裝置(Bridles))布置在最后的軋機(jī)機(jī)座W1之后。S形輥10，12引導(dǎo)金屬帶鋼B并且維持其內(nèi)部的拉應(yīng)力。第一 S形輥10以及軋機(jī)機(jī)座W1, W2，W3是串聯(lián)式軋鋼機(jī)6的主要驅(qū)動(dòng)器，其速度V0, V1, V2, V3通過(guò)級(jí)聯(lián)控制器在運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。其它的驅(qū)動(dòng)器例如可以是第二 S形輥12以及在圖中未示出的絞盤或?qū)蜉仯?它們同樣連接在級(jí)聯(lián)中。在單個(gè)的軋機(jī)機(jī)座W1, W2，W3之前設(shè)置有用于測(cè)定帶材厚度的裝置14。該裝置14中的每一個(gè)為帶材厚度提供實(shí)際值tv ，這些實(shí)際值在相應(yīng)的厚度調(diào)節(jié)器16中與給定值Ivlsh1*和h2*比較。基于實(shí)際值Ivlvh2與給定值Ivlsh1*和h2*的比較,實(shí)現(xiàn)了對(duì)第一S形輥以及軋機(jī)機(jī)座W1, W2，W3的速度V(l，V17V2, V3的級(jí)聯(lián)控制。該速度級(jí)聯(lián)通過(guò)控制-和/或調(diào)節(jié)裝置18來(lái)執(zhí)行，其分配有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)24、例如硬盤或CD中的具有控制指令22的、機(jī)器可讀的程序代碼20。厚度調(diào)節(jié)器連同其級(jí)聯(lián)控制器的首要目的是，在串聯(lián)式軋鋼機(jī)6的出口中、即在最后的軋機(jī)機(jī)座胃3之后的帶材厚度1!3是恒定的。如果檢測(cè)到了帶材B的厚度波動(dòng)，BPAh0 ^ O, Ah1 ^ O和Λ h2 ^ O,則因此給驅(qū)動(dòng)器10，W1,W2和W3的速度V0,V1, V2, V3輸送速度校正值Λ V0, Δ V1, Δ V2,和Λ ν3。級(jí)聯(lián)控制通過(guò)作用方向來(lái)表征。在根據(jù)附圖的布置中，級(jí)聯(lián)控制通常在入口的方向、即反向于生產(chǎn)方向8的上游或下游起作用。在這樣的調(diào)節(jié)中，最后的軋機(jī)機(jī)座W3的速度校正值Λ V3等于O。軋機(jī)機(jī)座W3在此情況下是主驅(qū)動(dòng)器或速度主機(jī)-驅(qū)動(dòng)器。為了達(dá)到恒定的厚度h3，速度校正值Λ ν0, Δ V1, Δ V2因此分散到其它的驅(qū)動(dòng)器10，W1, W2上。然而這種調(diào)節(jié)可能導(dǎo)致了在軋鋼機(jī)6的入口中出現(xiàn)相對(duì)劇烈的速度起伏，其在該區(qū)域中引起帶材B的拉力波動(dòng)。該拉力波動(dòng)可以并不完全通過(guò)連續(xù)退火線4和軋鋼機(jī)6之間的纏繞存儲(chǔ)器減小，并且因此干擾了拉力敏感的連續(xù)退火線4的運(yùn)行。為了反作用于拉力波動(dòng)并且因此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備部件4，6的無(wú)干擾的連接，在軋鋼機(jī)6的速度調(diào)節(jié)中設(shè)置了調(diào)節(jié)因數(shù)K (O SKS 1)，通過(guò)其可以改變級(jí)聯(lián)控制的作用方向。在示出的實(shí)施例中，K的值在O和I之間。在開始時(shí)K=0，從而如上述那樣使得最后的軋機(jī)機(jī)座W3的速度校正值Λ V3等于O，即軋機(jī)機(jī)座W3是系統(tǒng)中的速度主機(jī)-驅(qū)動(dòng)器。為了使第一 S形輥10的帶材速度平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)了級(jí)聯(lián)控制的作用方向，為此，第一 S形輥10的速度校正值Λ V0在K=I時(shí)等于0，并且S形輥10成為速度主機(jī)-驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)將調(diào)節(jié)因數(shù)K的值從O改變到1，或者反向改變，因此可以無(wú)級(jí)地或跳躍式(二元)地轉(zhuǎn)換速度主機(jī)-驅(qū)動(dòng)器，并且級(jí)聯(lián)控制的作用方向被改變。然而，調(diào)節(jié)因數(shù)K的值也可以在O和I之間，由此在上游和下游之間按份額地設(shè)定作用方向。調(diào)節(jié)因數(shù)O < K < I使得第一 S形輥10的轉(zhuǎn)速的干擾性能通過(guò)相反地接入速度校正值來(lái)改進(jìn)。因此，正的厚度誤差Λ h0 > O在調(diào)節(jié)因數(shù)K=0.95時(shí)促使，主要是提高了軋機(jī)機(jī)座W1, WjPW3的軋制速度Vl，v2，V3。由于第一軋機(jī)機(jī)座W1的速度V1提高了，因此在第一 S形輥10和軋機(jī)機(jī)座W1之間的帶材拉力上升，因此S形輥10也通過(guò)提高的帶材拉力加速。然而S形輥10通過(guò)因數(shù)K=0.95在“延遲”的方向上獲得5%的較小速度校正值，從而使S形輥10的實(shí)際速度通過(guò)速度校正值Λ V0與拉力反作用的疊加動(dòng)態(tài)地保持平穩(wěn)。通過(guò)在軋鋼機(jī)6的級(jí) 聯(lián)控制中改變作用方向，可以使拉力敏感的設(shè)備部件4，6彼此連接。特別地，利用相同的調(diào)節(jié)軟件可以實(shí)現(xiàn)DCR軋機(jī)，其作為離線的和在線的軋機(jī)起作用。因此簡(jiǎn)單地通過(guò)調(diào)節(jié)因數(shù)K的參數(shù)化來(lái)滿足在DCR軋機(jī)的兩種應(yīng)用情況下在速度級(jí)聯(lián)的作用方向方面對(duì)技術(shù)上不同的要求。
權(quán)利要求
1.一種用于控制串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)的方法，所述串聯(lián)式軋鋼機(jī)用于制造帶材(B)、特別是金屬帶鋼，其中，在所述帶材(B)的生產(chǎn)方向(8)上設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(10，W1, W2，W3),所述驅(qū)動(dòng)器的速度(Vtl，V1, V2, V3)通過(guò)級(jí)聯(lián)控制器利用主驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，其中，所述帶材(B)的特性(tvIvh2A3)被確定，并且取決于所述特性(Ivh1,h2，h3)在上游和下游之間來(lái)改變所述級(jí)聯(lián)控制器的作用方向，為此設(shè)置調(diào)節(jié)因數(shù)(K)，通過(guò)所述調(diào)節(jié)因數(shù)來(lái)調(diào)整所述級(jí)聯(lián)控制器的所述作用方向，其中OSKS 1，并且在O < K < I時(shí)，所述作用方向成比例地分布在上游級(jí)聯(lián)和下游級(jí)聯(lián)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述級(jí)聯(lián)控制器的所述作用方向通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器(10，W1, W2，W3)的速度校正值(Λ V(l，Λ V1, Λ ν2，Λ V3)的調(diào)整可設(shè)定地分開改變。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述帶材(B)的厚度(tvh1； h2，h3)被確定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)包括作為驅(qū)動(dòng)器(10，W1, W2，W 3)的至少兩個(gè)連續(xù)依次連接的軋機(jī)機(jī)座(W1, W2，W3),并且所述帶材(B)的所述特性(h，h1； h2，h3)至少在所述第一軋機(jī)機(jī)座(W1)之前被測(cè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述帶材(B)的所述特性(tvh1； h2，h3)在所述串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)的所述驅(qū)動(dòng)器(10，W1, W2，W3)之間被測(cè)定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在級(jí)聯(lián)反向于所述生產(chǎn)方向(8)時(shí)，最后的所述軋機(jī)機(jī)座(W3)在所述生產(chǎn)方向(8)上作為主驅(qū)動(dòng)器被控制。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)在所述生產(chǎn)方向(8)上在所述軋機(jī)機(jī)座之前包括至少一個(gè)S形輥(10)，并且所述S形輥(19)在級(jí)聯(lián)中在所述生產(chǎn)方向(8)上作為主驅(qū)動(dòng)器被控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述S形輥的旋轉(zhuǎn)速度(Vtl)通過(guò)力矩預(yù)控制器穩(wěn)定。
9.一種用于串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(18)，所述控制-和/或調(diào)節(jié)裝置具有機(jī)器可讀的程序代碼(20 )，所述程序代碼具有控制指令(22 )，所述控制指令在執(zhí)行所述控制指令時(shí)促使所述控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(18)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種用于控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(18)的機(jī)器可讀的程序代碼(20)，所述控制-和/或調(diào)節(jié)裝置用于串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6 )，其中，所述程序代碼(20 )具有控制指令(22 )，所述控制指令促使所述控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(18)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。
11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)(24)，具有存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)介質(zhì)上的根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器可讀的程序代碼(20)。
12.—種串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)，用于制造帶材(B)、特別是金屬帶鋼，所述串聯(lián)式軋鋼機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制-和/或調(diào)節(jié)裝置(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)、特別是冷軋帶鋼-串聯(lián)式軋鋼機(jī)的方法，用于制造帶材(B)、特別是金屬帶鋼，其中，在帶材(B)的生產(chǎn)方向(8)上設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器(10，W1，W2，W3)，這些驅(qū)動(dòng)器的速度(v0，v1，v2，v3)通過(guò)級(jí)聯(lián)控制器利用主驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，其中，帶材(B)的特性(h0，h1，h2，h3)被確定，并且取決于該特性(h0，h1，h2，h3)來(lái)改變級(jí)聯(lián)控制器的作用方向，為此設(shè)置調(diào)節(jié)因數(shù)(K)，通過(guò)該調(diào)節(jié)因數(shù)來(lái)改變級(jí)聯(lián)控制器的作用方向，其中，0≤K≤1，并且在0＜K＜1時(shí)，逐級(jí)地使該作用方向倒轉(zhuǎn)。因此，進(jìn)入串聯(lián)式軋鋼機(jī)(6)的入口中的帶材速度和拉力保持盡可能恒定。
文檔編號(hào)B21B37/52GK103237610SQ201180057740
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者漢斯-約阿希姆·費(fèi)爾克爾 申請(qǐng)人:西門子公司