專利名稱：用于制造蓄電池極板的板柵成型機器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據獨立權利要求的前序的用于生產蓄電池極板的板柵成型機器。所涉及的機器擬用于有利地用在蓄電池的生產過程中，在該生產過程中，起始于連續(xù)的鉛帶材，獲得連續(xù)的板柵，使得當將連續(xù)的板柵切成預定長度的件時，有可能通過相繼的步驟、例如涂布氧化鉛基糊狀活動物質制 造用于插入蓄電池的單個的極板。
背景技術：
目前在市場上，用于形成由鉛制成的板柵的機器很普遍，在該機器中，使連續(xù)的帶材在壓制部和壓模之間以相繼的步驟前進，在壓制部和壓模之間通過連續(xù)沖裁，進行帶材的切割和擴展，以及由此形成板柵的網格。這種類型的機器例如在專利US 3945097和IT 1090201中有所描述。壓制部通常借助于偏心裝置運動，偏心裝置通常由運動裝置致動，運動裝置與帶材的供給系統(tǒng)聯(lián)接，使壓制部沿引導裝置豎直地運動，通過相繼沖裁進行板柵的壓制。在每一步驟，帶材停在壓制區(qū)域由壓制部的齒進行切割以及擴展。一旦已經進行了擴展，帶材前進預定的一段以使帶材的后續(xù)部分能夠進行壓制。擬用于一次切割以形成板柵的帶材的每一段均在壓制部下方分步地依次前進，通過壓制部本身的不同部分進行多次切割，壓制部具有布置在不同位置的齒以通過上述連續(xù)的沖裁操作制成板柵的所有網格。上文簡要描述的已知類型的通過連續(xù)沖裁形成板柵的機器已經顯示出各種缺點。一個缺點在于，由于帶材的向前運動的速度明顯受到鉛的機械阻力的限制，在連續(xù)的加速和減速過程中，帶材可能拉伸和變形，故而這些機器的鉛帶材的分步供給無法實現(xiàn)聞的生廣率。另一缺點源于，這些機器無法允許生產高質量標準的板柵。這特別地還是由于帶材的分步運動，使得由于前進停頓，在帶材在壓制區(qū)域中的定位引入不準確性。因此，通過這些機器生產的鉛柵通常特征在于，網格的分布不準確，這造成板柵本身的外觀不規(guī)則。帶材的分段向前運動還使得板柵成型機器的生產率不高。為了克服低效率和低質量的這些缺點，鉛柵的工業(yè)生產由此通過不同的已知技術向連續(xù)的板柵制造的方向發(fā)展。第一個通過機器實現(xiàn)鉛帶材的連續(xù)擴展的技術，如專利US 6，145，363或WO01/96043所描述的，配有非常復雜的運動機構(kinematisms),運動機構使壓制部能夠在整個切割區(qū)段以基本上相等的向前運動速度跟隨帶材。更詳細地，機器的壓制部根據運動定律進行運動，所述運動具有沿著帶材的向前運動方向的分量以及具有沿著與帶材的向前運動方向垂直的分量。第一分量使齒能夠與帶材基本同步地前進，第二分量使齒能夠切割以及擴展帶材。
相對于非連續(xù)壓制技術，這種技術有可能獲得更高的生產率，還使得能夠生產更好質量的板柵，更好質量的板柵具有高化學性能，高化學性能是與進行擴展的鉛帶材的特性完全相關的。上述類型的用于連續(xù)生產用于蓄電池的板柵的機器，盡管因此比之前提到的分步前進的機器體現(xiàn)出進步，仍沒有實現(xiàn)完全滿意的效率，每小時生產的板柵數(shù)量仍然太少。實際上，相對于借助于偏心裝置運動的壓制部所執(zhí)行的整個沖程，具有與帶材的向前運動速度相等的中間水平分量的能夠切割帶材的有用區(qū)段非常短。偏心裝置的、因此壓制部的沖程的所有剩余區(qū)段只具有使帶材前進并使壓制部處于新的切割位置的用途。即使豎直切割分量非常小，必須跟隨偏心機構的整個行程的壓制部必須跟隨非常長的沖程，由此將產生大量的摩擦，進而需要合適的系統(tǒng)對其進行冷卻。另外一個缺點是，為了保持壓制部的速度的水平分量基本上等于帶材的向前運動的速度，壓制部的沖程的軌跡在切割步驟中是非常平的，因此壓制部的用于切割帶材的豎 直速度分量就很小。這意味著為了能把壓制部的齒從壓模取出，有必要通過預設的取件器使帶材穩(wěn)定地停住。因此，取件器需要實現(xiàn)雙重功能使壓制部的齒能夠與從壓模的凹部移出的被切割的帶材分離，以及在切割過程中將帶材穩(wěn)定地保持靠在壓模上，這恰是因為切割進行得非常緩慢，使鉛能夠變形，充滿所有可利用的空間。這種情況通常導致構成上的困難，即必須預設取件器的運動以及必須設置取件器本身的停止裝置，所述停止裝置當然不能以力抵接鉛帶材。根據這種已知類型的板柵成型機器，壓制部僅對于切割區(qū)段保持與帶材的向前運動的基本相同的速度，而在此區(qū)段的終段，壓制部在其向前運動的水平方向上經受大的減速，以及在從壓模取出的豎直方向經受大的加速。受運動定律約束，壓制部無法實現(xiàn)帶材的大的擴展，即這涉及通過具有大的高度的齒的深度切割。實際上，切割之后，在帶材的大的擴展的同時，壓制部的水平減速可能導致壓制部的齒無法與鉛分離。這種情況實際限制了此已知類型機器對于適度尺寸的擴展的操作。最后這類機器的另一個缺點是，其不可能簡單而又低成本地改變待壓制的帶材的厚度、或者待進行的擴展的類型，因而總體上不可能改變希望獲得的連續(xù)的板柵的形狀。用于鉛柵連續(xù)的成型(連續(xù)的板柵鑄造)的第二項技術例如在專利US 4，544，014和US 4509581中描述，提供了使用設置有轉筒的機器，轉筒具有形成在外圍表面上的多個槽，所述槽根據所希望制成的板柵的設計進行分布，在板柵上連續(xù)地澆鑄熔融的鉛，鉛固化后生成連續(xù)鉛板柵。這種連續(xù)生產鉛柵的機器允許達到相當大的生產速度，但其具有的主要缺點在于，在鉛合金的固化過程中，不允許形成最佳的晶體結構，即晶粒均勻分布、無樹形結構的球狀晶體結構。最后，用于鉛柵連續(xù)成型的第三項技術，其中，連續(xù)的鉛帶材在通過兩個反向旋轉的滾動件時受到壓制以及擴展，滾動件中的一個具有齒，另一個配有凹部。這種機器在例如專利US 6944942和WO 2005087454中進行了描述，實際證明其不能令人滿意地解決兩個問題將廢料從凹部取出，以及使板柵與具有形成該板柵的凹部的壓模滾動件分離。
另外，通過該技術獲得的板柵質量很差，網格的線具有非常不規(guī)則的形狀。上述提供了通過鉛帶材的擴展形成板柵的已知的機器無法達到如同通過鉛帶材的沖裁形成板柵所更容易確保的高質量。

發(fā)明內容
在此情況下，形成本發(fā)明基礎的問題因而是通過提供一種用于制造蓄電池的極板的板柵成型機器以避免已知的機器中發(fā)現(xiàn)的缺點，所述板柵成型機器能夠以大的生產速度連續(xù)地切割鉛帶材。本發(fā)明的另一目的是制成一種能夠在不需要運動件去除器的情況下準確地進行切割的機器。本發(fā)明的另一目的是制成一種能夠實現(xiàn)機械平衡、限制將機械振動傳遞到機器之外的機器。 本發(fā)明的另一目的是制成一種機器，其由連續(xù)帶材的供給，能夠以最佳方式集成完整的生產線中以生產用于蓄電池的極板。本發(fā)明的另一目的是制成一種構造簡單、在操作上完全可靠的機器。本發(fā)明的另一目的是制成一種有可能通過簡單地調整改變對帶材的切割以及由此改變所生產的板柵的形狀的機器。所有這些和其它目的都通過根據下文提供的權利要求的本發(fā)明的目的、用于制造蓄電池的極板的板柵成型機器實現(xiàn)。通過該機器，有可能極快地對鉛帶材進行連續(xù)沖裁，實現(xiàn)每小時板柵的高生產率。另外，該機器同時機構簡單、操作完全可靠。


根據上述目的，能夠從下文給出的權利要求的內容清楚地看到本發(fā)明的技術特征，并且在參照附圖進行的下文詳細描述中，本發(fā)明的優(yōu)點將變得更清楚，所述附圖呈現(xiàn)了作為示例而不用于限制所給出的實施方式，附圖中圖I示出了本發(fā)明目的、用于制造蓄電池極板的板柵成型機器的總體立體圖；圖2示出了圖I所示機器的俯視圖；圖3示出了圖I所示機器的關于壓制塔的放大細節(jié)；圖4示出了圖3所示壓制塔的沿其中部豎直平面剖開的剖面圖；圖5示出了將一些部分去除以突出其他部分的圖I所示機器的俯視圖；圖6示出了圖5所示機械部分的側視圖；圖7示出了圖5所示機械部分的前視圖；圖8示出了圖5所示機械部分的沿所述圖7中的珊-珊線剖開的剖視圖；圖9示出了關于由本發(fā)明目的的機器進行了四次沖裁步驟的鉛帶材的細節(jié)；圖10示意性地示出了本發(fā)明目的的機器的關于其油壓單元的一部分的細節(jié)；圖11示出了本發(fā)明目的機器的關于回轉閥的轉筒的細節(jié)；圖12和圖13示出了圖10所示的油壓單元的部分在兩個不同工作狀態(tài)下的示意圖。
具體實施例方式參照附圖，發(fā)明目的、用于生產蓄電池極板的板柵成型機器整體由I指示。該板柵成型機器I以連續(xù)的鉛帶材2可操作地連續(xù)地以恒定的速度進行供給，鉛帶材2有利地通過布置在板柵成型機器I上游的用于連續(xù)地形成鉛帶材的熔融單元在同一生產線上獲取。本發(fā)明的目的、機器I在輸出端生產連續(xù)的鉛柵3，鉛柵3通過例如預設在布置于同一生產線中的、本目的中的機器的下游的單個機器上的牽引組、整平組和突出部剪切組進行處理(由于其本身為已知類型所以沒有在附圖中表示)。由板柵成型機器I和剪切機生產的廢料能夠有利地直接送到鉛熔融單元，該鉛熔融單元允許對廢料進行簡單處理并快速重新使用。下面將詳細參照關于用于連續(xù)的鉛帶材2的用于制造蓄電池極板的板柵成型機器I的示例實施方式，但應當理解，構成鉛帶材2的材料能夠是任何適合用于生產蓄電池的 I=I -Wl o特別參照附圖I至圖8，機器I包括支承結構4，該支承結構4擬用于固定至地面，在圖中以金屬板作為示例，但是無疑能夠由框架、或者由分別擱置在地面上的多個單獨的部分、甚至由水泥基礎、或者由其它適合于承受本發(fā)明目的的機器I的下文具體說明的不同部分的載荷的支承結構代替。機器I包括第一壓制塔5和第二壓制塔6，兩者都安裝在支承機構4上并可操作地作用于連續(xù)經由它們前進的鉛帶材2。更清楚地、并且將在下文更清楚地具體說明的，帶材2進入第一壓制塔5，在第一壓制塔5處經過一次或多次沖裁操作以實現(xiàn)連續(xù)的板柵3的部分地成型，一旦其已經從壓縮塔5出來，則進入與壓制塔5沿向前運動方向X對準的壓制塔6，在壓制塔6處再次經過一次或多次沖裁以完成連續(xù)的板柵3的成型。第一壓制塔5和第二壓制塔6裝配有相應的框架5'、6'，框架5'、6'沿向前運動方向X對準地安裝在支承結構4上。更詳細地，兩個壓制塔5、6通過引導裝置7安裝在支承機構4上，引導裝置7允許壓制塔在上述帶材2的向向前運動方向X上相向或相背滑動。每個壓制塔5、6的框架5'、6'均由基部8和中心體9形成，中心體9由支承柱10支承在基部8上。每個壓制塔5、6的引導裝置7均有利地通過一對滑動部11獲得，該滑動部11具體地在上述基部8的下方固定至框架5'、6'，平行于帶材2的向前運動方向X與固定在支承結構4上的軌道12可滑動地接合。第一壓制塔5和第二壓制塔6還分別裝配有第一線性致動器13和第二線性致動器14、以及第一壓模15和第二壓模16。更詳細地，壓模15、16在基部8的上方以及相對應的線性致動器13、14的下方分別固定在壓制塔5、6的框架5'、6'上。每個致動器13、14均安裝在壓制塔5、6的框架5'、6'的中心體9中，且在底部分別支承面向相應的壓模15、16的壓制部(下面以及在附圖中指示為第一壓制部17和第二壓制部18)，每個致動器13、14與相應的壓模15、16 —起限定相對應的切割區(qū)域(例如第一切割區(qū)域和第二切割區(qū)域)?？刹僮鞯?，第一壓制部17和第二壓制部18借助于相應的線性致動器13、14周期性地以及交替地在升高位置和降低位置之間運動，在升高位置，壓制部不與連續(xù)帶材2干涉，在降低位置，壓制部分別與第一壓模15和第二壓模16在上述第一切割區(qū)域和第二切割區(qū)域聯(lián)接，將連續(xù)的帶材2切成連續(xù)的板柵3的形式。更詳細地，每個壓制部17、18均設置有多個齒,所述多個齒插入布置在底部的壓模15、16中形成的相應的凹部內，切出前進的帶材2的段2'。用這種方法制造公知的連續(xù)的鉛網格3，框格的尺寸取決于齒的尺寸。有利地，每個壓制塔5、6都設置有取件板19，所述取件板19布置在壓制部17、18和相對應的壓模15、16之間，以便利將齒從鉛帶材2中取出。 取件板19有利地在遠離壓模15、16處固定和調整，以引導在兩個切割區(qū)域中前進的帶材2。優(yōu)選地，帶材2的各個段2'由相應的壓制塔5、6的第一壓制部17、第二壓制部18的不同部分接連地進行多次沖裁操作。有利地，每個壓制部17、18均由沿帶材2的向前方向成一直線排列的多個部分組成，每個部分均能夠用其齒以不同方式對在切割區(qū)域中前進的帶材2的同一段2'進行切割。通過多次沖裁操作形成的連續(xù)的板柵3便利了壓制部的齒正確和準確地切割連續(xù)的帶材2以及從連續(xù)的帶材2取出。當然，沖裁操作能夠整體地或部分地預設在單個壓制塔5、6上，將兩個壓制部17、18中的一個、或者兩個壓制部17、18的僅一部分的動作分配到連續(xù)的板柵3的其它精加工操作、例如分配至壓制操作。根據圖9中圖示的示例性實施方式，連續(xù)的板柵3是通過兩個壓制塔5、6的兩個壓制部17、18中每一個的兩個不同的部分執(zhí)行4次不同的壓制操作獲得的。根據形成本發(fā)明基礎的理念，機器I包括運動裝置20，該運動裝置20安裝在支承結構4上且作用在壓制塔5、6上而使壓制塔5、6以往復的循環(huán)沖程的方式沿著向前方向X可滑動地運動，在往復循環(huán)沖程過程中具有如下的至少一個操作區(qū)段，在該操作區(qū)段中，壓制塔5、6保持與連續(xù)的帶材2的向前運動的基本上相同的速度，以允許在該區(qū)段中帶材2由相關的壓制部17、18的齒正確切入而不與前進的帶材2發(fā)生明顯的相對水平滑動運動。如前面指出的，帶材沿著向前運動方向X以大致恒定的速度通過切口區(qū)域，所述大致恒定的速度由布置在本發(fā)明目的的機器I上游的前述供給裝置和牽引組確保。還設置有致動裝置210，該致動裝置210能夠周期性地以及交替地控制第一線性致動器13和第二線性致動器14，以便在相對應的第一壓制塔5和第二壓制塔6的循環(huán)沖程的操作區(qū)段使第一壓制部和第二壓制部17、18從升高位置向降低位置運動。更詳細地，當壓制部17、18通過運動裝置20達到與前進的帶材2相同速度時，致動裝置210控制壓制部17、18的下降。運動裝置20根據運動定律通過上述往復循環(huán)沖程使兩個壓制塔5、6水平運動，在至少上述操作區(qū)段具有在向前運動方向X上的與帶材2的速度大致相等的速度，以允許壓制部17、18與帶材2大致同步前進，沿與向前運動方向X垂直的方向Z垂直下降切割帶材2，而不與前進的帶材2發(fā)生明顯的相對水平滑動。適于根據上述運動定律使壓制塔5、6運動的運動裝置20能夠僅通過機械裝置獲得、或者以更準確和多用途的方式與能夠通過電子裝置獲得。在僅使用機械裝置的情況下，運動裝置能夠例如包括鉸接的平行四邊形結構，該結構借助于由機動化的軸帶動旋轉的偏心裝置運動，能夠執(zhí)行包括小的豎直分量和水平分量的沖程，所述水平分量傳遞到所述第一壓制塔5和第二壓制塔6，使第一壓制塔5和第二壓制塔6能夠在全部的上述操作區(qū)段上以基本上恒定的速度運動。這種機械裝置使壓制塔5、6能夠在其操作區(qū)段近似于帶材2的向前運動的速度，使得當壓制部17、18以基本相等的向前速度跟隨帶材2以開始切割帶材2時，相對滑動最小且不會導致齒被卡住或不希望的帶材2變形。在齒離開帶材2之前，所述相對滑動在整個操作區(qū)段最小。本領域的普通技術人員能夠設計出運動裝置20的許多不同的機械構造，其能夠使壓制塔5、6以在公差范圍內不同于帶材2的運動速度運動，能夠使最終的板柵3 不明顯變形，并使壓制部17、18的齒能夠在離開帶材2時不會導致撕裂或困難。根據本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，如附圖所示，運動裝置20包括曲軸21，曲軸21在端部通過軸承可旋轉地支承在支承結構4上，由第一馬達23通過齒輪馬達23'帶動旋轉，曲軸21裝有至少一個第一偏心裝置24和至少一個第二偏心裝置25,第一偏心裝置24和第二偏心裝置25分別通過至少相對應的第一連桿26和第二連桿27連接至第一壓制塔5和第二壓制塔6。優(yōu)選地，曲軸21沿著橫向于帶材2的向前運動方向X的伸展軸線Y延伸，并且曲軸21設置有中間部分21',兩個第一偏心裝置24在中間部分21'兩個邊緣處延伸,通過第一對連桿26連接至第二壓制塔6的框架5'的基部8上，曲軸21還具有兩個端部部分21"，兩個第二偏心裝置25從兩個端部部分21"延伸，通過第二對連桿27連接至第一壓制塔6的框架6'的基部8上。 上述連桿26、27在一端鉸接于相應的壓制塔5、6的框架5'、6'的基部8上，在另一端具有孔眼，該孔眼穿過滑動裝置繞曲軸21的相對應的偏心裝置24、25伸展。曲軸21的兩個第一偏心裝置24在徑向方向上以相對于兩個第二偏心裝置25在直徑上對置的方式延伸，以便周期性地使壓制塔5、6彼此相向或相背地致動，以補償在壓制塔5、6的工作循環(huán)中由壓制塔5、6傳遞到支承結構4上的力。根據本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，運動裝置20包括電子控制單元，電子控制單元以一定速度控制曲軸21的第一馬達23，所述速度適于通過連桿26、27確定壓制塔5、6的水平運動且等于在相對應的操作區(qū)段中的帶材2的向前運動的速度。由于此電子控制單元，第一馬達23在每一個操作沖程循環(huán)中加速或減速，以便當在上述切割帶材2的操作區(qū)段中壓制塔5、6彼此相向或相背運動時保持水平運動的速度恒定。更詳細地，在壓制塔5、6的相向運動期間，第一壓制塔5將具有在帶材2的向前運動方向上的向前運動的速度(因此將降低其第一壓制部17以切割帶材2)，而在壓制塔5、6的相背運動期間，將是第二壓制塔6具有在帶材2的向前運動方向上的向前運動的速度(因此將降低其第二壓制部18以切割帶材2)。除此之外，電子控制單元能夠控制帶材2的向前運動的速度，其根據壓制塔5和6所處位置，在壓制塔5的操作沖程的每一循環(huán)中，通過控制相關的向前運動馬達控制帶材2的加速和減速。為此，帶材2的位置優(yōu)選通過由上述曲軸21的第一馬達23接收到的信號進行控制。
因此，在這種情況下，電子控制單元將帶材2的向前運動的速度控制為與壓制塔在相對應的操作區(qū)段的向前運動的速度相等。有利地，第一致動器13和第二致動器14分別由第一液壓千斤頂和第二液壓千斤頂組成，并且相對應地，致動裝置210包括油壓單元，油壓單元能夠在相對應的第一壓制塔5和第二壓制塔6的循環(huán)沖程的操作區(qū)段交替地向第一液壓千斤頂和第二液壓千斤頂發(fā)送加壓油。更詳細地，油壓單元 包括加壓流體源，加壓流體源例如由連接至泵的容器組成，所述泵通過油分配閥連接至兩個千斤頂13、14，以便如上文所述交替地以及周期性地對千斤頂進行供給。有利地，油壓單元的對兩個千斤頂13、14的油液分配通過分別連接至第一液壓千斤頂13和第二液壓千斤頂14的至少一個第一回轉閥28和至少一個第二回轉閥29實現(xiàn)。更詳細地，根據本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，第一回轉閥28和第二回轉閥29中的每一個均包括轉筒30，轉筒30在其內部限定加壓腔31，加壓腔31經由多個第一孔口 32常連接至加壓油源，第一孔口 32圓周地預設在轉筒30的筒壁上并且與供給管33的端部連通，供給管33的另一端部連接至加壓油的容器。如果筒30旋轉而另一方面加壓油的供給管33不運動，則在這兩個部件之間產生密封，下文更清楚地具體說明。在第一壓制塔5或第二壓制塔6的循環(huán)沖程的操作區(qū)段，第一回轉閥28和第二回轉閥29的加壓腔31還周期性地以及交替地與相應的第一液壓千斤頂13或第二液壓千斤頂14連通，以便(因此在壓制部速度與帶材2的向前運動速度基本相等時)控制相對應的第一壓制部17或第二壓制部18切割帶材2。加壓腔31與相應的液壓千斤頂13、14的周期性連通對于每個千斤頂均通過第一輸送管34確保，第一輸送管34布置為通過第二孔口 35與加壓腔31周期性地連通，第二孔口 35同樣預設在轉筒30的筒壁上。每個液壓千斤頂13、14均包括活塞36，活塞36設置有桿部37，桿部37在其端部中的一個處帶材有固定的相對應的壓制部17、18，在其另一端帶材有擴寬頭部38。擴寬頭部38在千斤頂13、14的套筒39內密封地滑動而將套筒39分為兩個部分。套筒39的布置為超過擴寬頭部38的第一部分40連接至第一輸送管34。套筒的布置在桿部37周圍的第二部分41連接至第二輸送管42，第二輸送管42始終與加壓油的容器連通。第一輸送管34和第二輸送管42周期性地致動相關的活塞36，以在加壓腔31通過第二孔口 35經由第一輸送管34連接至套筒39的第一部分40從而在相對應的活塞36的頭部38的兩個面上產生壓力差時，使活塞36運動至降低位置。在這種情況下，實際上，活塞36的頭部38的兩個面受到的油壓相等，但是面向套筒39的第二部分41的面具有小于面向第一部分40的面的尺寸(由于桿部37的體積)，使得在活塞39的頭部38上產生壓力差，該壓力差使活塞39產生延伸運動，由此使固定在桿部37上的壓制部17、18切割連續(xù)的帶材2。為了使活塞36的向外步驟和返回步驟交替進行，由此使壓制部17、18降低或升高，將套筒39的第一部分40周期性地以及交替地設置為與加壓腔31以及與排出管連通，排出管處于比加壓腔31的壓力低的壓力下，并且連接至油壓單元中的油的回流部，或者進入泵以回到容器中的加壓循環(huán)。
當例如因為第二孔口 35關閉而由此套筒39的第一部分40不再連接至加壓腔31時，將千斤頂13、14的套筒39的第一部分40的壓力釋放的排出管能夠有利地由所述第一輸送管34實現(xiàn)(至少在起始段)，其中油液在第一輸送管34內反向穿過，下文將更清楚地說明。轉筒30可旋轉地、密封地插入殼體43，殼體43設置有第一開口 44，第一開口 44連接至加壓流體的供給管33，并通過上述多個外緣第一周邊孔口 32與轉筒30的加壓腔31連通。殼體43設置有第二開口 45，第二開口 45連接至第一輸送管34，在轉筒30的旋轉過程中當?shù)诙卓?35面對第二開口 45時，第二開口 45通過第二孔口 35與轉筒30的加壓腔31周期性地連通。這在壓制塔5、6在其沖程的操作區(qū)段以與帶材2基本相等的速度運動時發(fā)生，使得第一輸送管34將壓力油傳遞到活塞36，使活塞36下降并且通過固定至活塞36的壓制部17、18切割帶材2。 活塞36的向下致動有利地快速進行以避免鉛帶材2變形或者難以抽出壓制部17、18的齒。為實現(xiàn)此目的，轉筒30的筒壁上形成的第二孔口 35是非常寬的以便將壓力油快速地傳遞到液壓千斤頂13、14的套筒39。然而，由于壓制部17、18的切割必須迅速地進行以更好地形成連續(xù)的板柵3，故而第二孔口 35有利地在轉筒30的筒壁上具有沿轉筒30的軸向方向的占優(yōu)勢的延伸。這使得在轉筒30的最小旋轉的情況下，有可能使所述第二開口與第二孔口 35彼此面對使得在殼體43的第二開口處具有大的面積，使得大流量的流體從加壓腔31傳送至第一輸送管34，確定壓制部17、18的快速下降。有利地，根據本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，由于所述第一回轉閥28和第二回轉閥29，液壓千斤頂13、14的套筒39周期性地進行卸壓。更詳細地，兩個回轉閥28、29的轉筒30在其筒壁上設置有朝外的環(huán)形槽46，環(huán)形槽46由突出部段47阻斷(見圖11)，所述突出部段47擬用于在殼體43的內表面上進行密封。根據轉筒30所處的角度位置，兩個回轉閥28、29的轉筒30選擇性地以及周期性地將相對應的液壓千斤頂13、14的套筒的排出管與液壓系統(tǒng)的低壓回流部經由上述環(huán)形槽46連通。如下文將詳細描述的，排出管分為兩個段，所述兩個段經由上述環(huán)形槽46選擇性地連接在一起，如上文設想的，排出管有利地部分地以油液反向穿過的所述第一輸送管34實現(xiàn)。為實現(xiàn)此目的，在環(huán)形槽46的位置在殼體43上預設有另外兩個開口，當轉筒30的第二孔口 35與第一輸送管34連通或不連通時，兩個開口中的至少一個能夠分別地被突出部段47關閉或連通。更詳細地，殼體43設置有第三開口 48和第四開口 49，第三開口 48連接至排出管的第一段，排出管的第一段與套筒39的第一部分40連通并且如上文所述優(yōu)選地由第一輸送管34組成，第四開口 49連接至排出管的第二段50，排出管的第二段50與油壓單元的流體的低壓回流管連通?？刹僮鞯?，當突出部段47沒有封閉(block)第三開口 48 (或者在未示出的不同實施方式中的第四開口)時，排出管的第一段34和第二段50經由上述環(huán)形槽46周期性地相互連通。更詳細地，當加壓腔31經由第二孔口 35通過第一輸送管34 (由排出管的所述第一段組成，但油的流向相反)連接至套筒39的第一部分40時，突出部段47封閉第三開口48。由此，環(huán)形槽46被阻斷或者可操作地以同步的方式不與第二孔口 35的開口處于油的通道中。因此，環(huán)形槽46、突出部段47、具有第三和第四開口的殼體43制成機械式同步閥。盡管所述閥應認為是閥的優(yōu)選實施方式(允許致動速度和最佳的同步)，然而在不為此脫離本文件的保護范圍的情況下，閥能夠在其它實施方式中制成(甚至具有電子同步)。根據本發(fā)明的機器I還包括第一聯(lián)接裝置，第一聯(lián)接裝置適于使兩個回轉閥28、29的旋轉滾動件30的旋轉在運動學上同步，以便周期性地以及交替地控制液壓千斤頂13、14的活塞36。根據附圖所示的優(yōu)選實施方式，這種第一聯(lián)接裝置包括兩個帶輪51和帶52，兩個帶輪51每一個均配合在相應的轉筒30上，帶52環(huán)繞安裝在兩個帶輪上，以向兩個轉筒30傳遞相同的旋轉運動。 帶52還優(yōu)選地卷繞在第二馬達的小齒輪上，第二馬達優(yōu)選為無刷馬達，由電子控制單元控制為，在所述壓制塔5、6的操作區(qū)段、即當所述壓制塔5、6的運動速度與帶材2的向前速度基本上相等時，與壓制塔5、6的操作沖程同步地旋轉以控制帶材2的切割。在這種情況下，電子控制單元還用作第二聯(lián)接裝置以使兩個回轉閥5、6的旋轉滾動件30的旋轉與相應的壓制塔5、6的循環(huán)沖程相同步，以便如上文所述在相應的壓制塔5、6的循環(huán)沖程的操作區(qū)段，通過將回轉閥28、29的加壓腔31周期性地連接至套筒39的第一部分40，致動活塞36與壓制部17、18 —同運動到降低位置。用于使壓制塔和閥運動的兩個馬達為此目的有利地均為無刷式，以允許通過上述電子控制單元容易地進行同步控制。然而，第二聯(lián)接裝置也可以是機械式的，其預設有能夠對旋轉滾動件30的旋轉與壓制塔5、6的運動以同步的方式進行限制的運動機構。根據本發(fā)明另外的有利特性，每個壓制塔5、6的框架5'、6'的中心體9能夠從它的基部8上被提升，對壓制部17、18進行正常維護或者以具有不同構型的其他壓制部替換壓制部17、18。為實現(xiàn)此目的，上述用于將框架5'、6'的中心體9支承在其基部8上的支承柱10由線性致動器組成，線性致動器能夠被致動以將中心體9提升，以允許接近壓制部17、18。一旦替換了壓制部17、18和/或改變了所用的帶材2的類型(比如使用不同厚度的帶材)，可以通過電子控制單元以改變切割步驟的持續(xù)時間或者壓制塔5、6的操作沖程的時間，在兩個操作位置之間保持壓制塔5、6的運動與壓制部17、18的沖程同步，以優(yōu)化連續(xù)的板柵3的帶材的形成。因此，由此設想的發(fā)現(xiàn)物達到預定目的。當然，在實際的實施方式中，在不脫離本文件的保護范圍的情況下，還能夠采用與以上所述不同的形式和結構。另外，所有細節(jié)均可由技術上等同的元件替代，尺寸、外形和材料均可根據要求進行選擇。
權利要求
1.一種用于制造蓄電池極板的板柵成型機器，其特征在于，所述用于制造蓄電池極板的板柵成型機器包括 -支承結構； -第一壓制塔和第二壓制塔，所述第一壓制塔和所述第二壓制塔安裝在所述支承結構上、可操作地作用在以基本上恒定的速度連續(xù)經由所述第一壓制塔和所述第二壓制塔前進的連續(xù)的鉛帶材上、以及沿所述帶材的向前運動方向對準；所述第一壓制塔和所述第二壓制塔分別包括 -第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架沿著所述向前運動方向可滑動地安裝在所述支承結構上； -第一線性致動器和第二線性致動器，所述第一線性致動器和第二線性致動器分別安裝在所述第一框架和所述第二框架上并且分別支承第一壓制部和第二壓制部； -第一壓模和第二壓模，所述第一壓模和所述第二壓模分別在所述第一線性致動器和所述第二線性致動器下方固定在所述第一框架和所述第二框架上并且與所述第一線性致動器和所述第二線性致動器一起限定第一切割區(qū)域和第二切割區(qū)域； 所述第一壓制部和所述第二壓制部借助于所述線性致動器進行周期性地以及交替地運動，以在至少一個升高位置和降低位置之間運動，在所述升高位置，所述第一壓制部和所述第二壓制部不與所述連續(xù)的帶材干涉，在所述降低位置，所述第一壓制部和所述第二壓制部與所述第一壓模和所述第二壓模聯(lián)接、在所述第一切割區(qū)域和所述第二切割區(qū)域中切入所述帶材使所述帶材形成連續(xù)的板柵的形狀； -運動裝置，所述運動裝置安裝在所述支承結構上并且作用在所述壓制塔上，而使所述壓制塔以滑動的方式沿所述向前運動方向以往復的循環(huán)沖程運動，所述往復循環(huán)沖程具有至少一個如下的操作區(qū)段，即，所述操作區(qū)段具有與所述連續(xù)的帶材的向前運動的速度基本上相同的速度，； -致動裝置，所述致動裝置能夠周期性地以及交替地控制所述第一線性致動器和所述第二線性致動器，以在相對應的所述第一壓制塔和第二壓制塔的循環(huán)沖程的所述操作區(qū)段分別使所述第一壓制部和所述第二壓制部從所述升高位置運動至所述降低位置。
2.根據權利要求I所述的機器，其特征在于，所述運動裝置包括曲軸，所述曲軸由第一馬達帶動旋轉，所述曲軸裝有至少一個第一偏心裝置和第二偏心裝置，所述第一偏心裝置和所述第二偏心裝置分別通過至少一個相對應的第一連桿和第二連桿連接至所述第一壓制塔和所述第二壓制塔。
3.根據權利要求2所述的機器，其特征在于，所述第一偏心裝置和所述第二偏心裝置相對于所述曲軸的軸向方向在直徑上對置，以周期性地使所述壓制塔彼此相背地或相向地致動，以補償由所述壓制塔傳遞至所述支承結構的力。
4.根據權利要求I所述的機器，其特征在于，所述第一框架壓制塔和所述第二框架壓制塔的所述第一框架和所述第二框架每一個均通過至少一個滑動部可滑動地安裝在所述支承結構上，所述滑動部能夠在至少一個相對應的軌道上滑動，所述軌道和所述滑動部中的一個固定至所述支承結構，所述軌道和所述滑動部中的另一個固定至所述第一框架或所述第二框架。
5.根據前述權利要求中任一項所述的機器，其特征在于，所述第一致動器和所述第二致動器分別為第一液壓千斤頂和第二液壓千斤頂，所述致動裝置包括油壓單元，所述油壓單元能夠在相對應的所述第一壓制塔和第二壓制塔的循環(huán)沖程的操作區(qū)段將加壓的油交替地送至所述第一液壓千斤頂和第二液壓千斤頂。
6.根據權利要求5所述的機器，其特征在于，所述油壓單元包括加壓流體源，所述加壓流體源經由至少一個第一回轉閥和至少一個第二回轉閥連接至所述第一液壓千斤頂和第二液壓千斤頂。
7.根據權利要求6所述的機器，其特征在于，所述第一回轉閥和第二回轉閥中的每一個均包括轉筒，所述轉筒在其內部限定加壓腔，所述加壓腔經由供給管常連接至所述加壓油源，所述供給管經由預設在所述轉筒上的至少一個第一孔口與所述加壓腔連通，在相對應的所述第一壓制塔或所述第二壓制塔的循環(huán)沖程的所述操作區(qū)段，所述加壓腔經由相對應的第一輸送管周期性地與所述相應的第一液壓千斤頂或第二液壓千斤頂連通以控制相應的所述第一壓制部或所述第二壓制部對所述帶材進行切割，所述第一輸送管經由預設在所述轉筒上的至少一個第二孔口與所述加壓腔周期性地連通。
8.根據權利要求7所述的機器，其特征在于，所述千斤頂中的每一個均包括活塞，所述活塞設置有桿部，所述桿部設置有擴寬頭部，所述擴寬頭部在所述千斤頂?shù)奶淄仓忻芊獾鼗瑒佣鴮⑺銮Ы镯敺譃閮蓚€部分，所述兩個部分中的布置為超過所述頭部的第一部分連接至所述第一輸送管，所述兩個部分中的繞所述桿部布置的第二部分連接至所述第二輸送管，所述第二輸送管與所述油源永久地連通；所述第一輸送管和所述第二輸送管周期性地致動所述活塞，以在所述加壓腔經由所述第二孔口與所述套筒的所述第一部分經由所述第一輸送管連接從而在相對應的所述活塞的頭部的兩個面上產生壓力差時，使所述活塞運動至所述降低位置。
9.根據權利要求8所述的機器，其特征在于，所述套筒的第一部分周期性地以及交替地與所述加壓腔以及與排出管連通，所述排出管處于低于所述加壓腔的壓力下，以使流體回流到所述油壓單元中。
10.根據權利要求9所述的機器，其特征在于，所述排出管至少部分地以所述流體反向穿過的所述第一輸送管實現(xiàn)。
11.根據權利要求7所述的機器，其特征在于，所述轉筒可旋轉地、密封地插入殼體，所述殼體設置有第一開口，所述第一開口連接至加壓流體的所述供給管，并且經由多個第一周邊孔口與所述轉筒的所述加壓腔周期性地連通。
12.根據權利要求11所述的機器，其特征在于，所述殼體設置有第二開口，所述第二開口連接至所述第一輸送管，并且，在所述轉筒的旋轉過程中當所述第二孔口朝向所述第二開口時，所述第二開口經由所述第二孔口與所述轉筒的所述加壓腔周期性地連通。
13.根據權利要求12所述的機器，其特征在于，所述第二孔口具有沿所述轉筒的軸向方向的占優(yōu)勢的延伸，以允許在所述轉筒的最小旋轉的情況下從所述加壓腔至所述第一輸送管的大的流體流量。
14.根據權利要求9所述的機器，其特征在于，所述轉筒可旋轉地、密封地插入殼體，所述轉筒設置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽被突出部段阻斷，所述突出部段擬用于在所述殼體上進行密封，所述殼體設置有第三開口和第四開口，所述第三開口連接至所述排出管的第一段，所述排出管的第一段與所述套筒的第一部分連通，所述第四開口連接至所述排出管的第二段，所述排出管的第二段與所述油壓單元的流體的回流管連通； 當所述突出部段沒有封閉所述第三開口時，所述排出管的第一段和第二段經由所述槽周期性地相互連通，當所述加壓腔經由所述第二孔口與所述套筒的第一部分經由所述第一輸送管連接時，所述突出部段封閉所述第三開口。
15.根據權利要求8所述的機器，其特征在于，其包括特別地用于機械傳動的第一聯(lián)接裝置，所述第一聯(lián)接裝置適于使所述兩個回轉閥的旋轉滾動件的旋轉彼此在運動學上同步，以便周期性地以及交替地控制所述第一液壓千斤頂和所述第二液壓千斤頂?shù)乃龌钊?br> 16.根據權利要求8所述的機器，其特征在于，其包括特別地用于機械傳動的第二聯(lián)接裝置，所述第二聯(lián)接裝置適于使所述兩個回轉閥的旋轉滾動件的旋轉與相應的所述壓制塔的循環(huán)沖程同步，通過將所述回轉閥的所述加壓腔周期性地連接至所述套筒的第一部分，在相應的所述壓制塔的循環(huán)沖程的所述操作區(qū)段致動所述活塞以運動至所述降低位置。
17.根據權利要求2所述的機器，其特征在于，所述的運動裝置包括電子控制單元，所述電子控制單元以一定速度驅動所述曲軸的所述第一馬達，所述速度適于通過所述連桿確定所述壓制塔的水平運動且等于在相對應的所述操作區(qū)段中的所述帶材的向前運動的速度。
18.根據權利要求2所述的機器，其特征在于，所述的運動裝置包括電子控制單元，所述電子控制單元以與所述壓制塔的在相對應的操作區(qū)段中的向前運動的水平速度相等的向前運動速度驅動所述帶材的向前運動的速度。
全文摘要
一種用于制造蓄電池極板的板柵成型機器，包括兩個壓制塔(5、6)，兩個壓制塔(5、6)可操作地相繼作用在以基本上恒定的速度前進的連續(xù)的鉛帶材(2)，每個壓制塔均配備有框架(5′、6′)，其沿著帶材(2)的向前運動方向可滑動地安裝在機器的支承結構上；線性致動器(13、14)，其安裝在塔的框架(5′、6′)上并且支承相關的壓制部(17、18)；以及壓模(15、16)，其在線性致動器(13、14)的下方固定至框架(5′、6′)。壓制塔(5、6)的兩個壓制部(17、18)借助于線性致動器(13、14)周期性地以及交替地進行運動。運動裝置(20)預設為作用在壓制塔(5、6)上以使壓制塔(5、6)以往復循環(huán)沖程進行運動，致動裝置(210)周期性地以及交替地控制線性致動器(13、14)以使壓制部(17、18)從升高位置運動至降低位置。
文檔編號B21D31/04GK102781604SQ201180011830
公開日2012年11月14日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權日2010年9月22日
發(fā)明者彼得羅·法里納 申請人:索維瑪公司