專利名稱：一種端子制備設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及低壓電氣領(lǐng)域，尤其涉及一種控制器中所使用的端子的制備設備。
背景技術(shù)：
在一些工業(yè)控制器(例如西門子公司的S7-300型可編程邏輯控制器)中，需要在控制器集成電路板上設置多個端子(clip)以實現(xiàn)與外部設備及線纜的連接。這種端子是成一定形狀的薄金屬片，圖I示出了這種端子的外形。為了在控制器的生產(chǎn)過程中將多個端子安裝在集成電路板上，應通過端子壓接機(press-fit machine)將事先在工作夾具(fixture)中成排放置的多個端子一起插入電路板預留的多個孔中，然后將它們固定在集 成電路板上。這種端子通常是成批制作，然后將成串的很多端子卷成盤狀以供制備。因此，在將多個端子安裝在集成電路板上之前的制備過程通常包括兩個步驟首先將端子盤中成串的端子剪切成一個個的單獨端子，圖2示出了成串的端子以及每個端子左右兩邊的剪切位置；然后將這些端子逐個放置在工作夾具上成排的端子槽內(nèi)。在現(xiàn)有技術(shù)中存在一種端子制備設備1，如圖3所示。這種端子制備設備可將盤狀的端子串傳送到剪切位置，操作人員將剪切位置的端子串剪切為一個個的單獨端子，并逐個落入預置的盤內(nèi)。整個剪切操作完成后，操作人員再將盤中的端子一個個手工挑揀出來，放置在最多包括20個端子槽的工作夾具的指定端子槽內(nèi)，以完成端子的制備過程。但是，操作人員將剪切后的端子挑揀出來并放入工作夾具的一系列手工操作非常費時費力。而且，對于不同類型的控制器集成電路板，所需端子的數(shù)量和位置是不同的，這就需要操作人員根據(jù)具體集成電路板的設計要求，在具有位置密集的多個端子槽的工作夾具中選擇性地將端子手工放入指定端子槽內(nèi)，這很容易造成錯誤。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的一個目的是提供一種用于制備控制器中所使用的端子的設備，以簡化操作人員將剪切后端子放入工作夾具的手工操作，從而降低勞動成本，提高工作效率。本實用新型的另一個目的是提供一種用于制備控制器中所使用的端子的設備，從而避免將端子人工放置到端子槽中而可能引發(fā)的錯誤。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種端子制備設備，所述端子制備設備包括給送部分，用于將成串的端子給送到剪切位置；剪切部分，用于將成串的端子剪切為多個單獨端子；和放置部分，用于將剪切后的端子逐個放置到工作夾具的端子槽內(nèi)。優(yōu)選地，成串的端子卷成端子盤，所述給送部分包括用于放置所述端子盤的轉(zhuǎn)動軸。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸上還設置用于放置所述端子盤的平板，所述平板隨所述端子盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，所述給送部分包括給送端子串的給送槽和帶動端子串移動的插針，所述插針可插入端子串中兩端子之間的孔來帶動端子串向所述剪切位置移動。優(yōu)選地，所述給送部分還包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，其中所述第一驅(qū)動裝置用于將所述插針插入端子之間的孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述插針來帶動端子串移動。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為汽缸或電動機，所述第二驅(qū)動裝置為汽缸或電動機。優(yōu)選地，所述剪切部分包括第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置，其中所述第三驅(qū)動裝置用于將待剪切端子固定在所述剪切位置，所述第四驅(qū)動裝置用于驅(qū)動剪切刀具進行端子的剪切。優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置為汽缸或電動機，所述第四驅(qū)動裝置為汽缸或電動機。優(yōu)選地，所述放置部分包括第五驅(qū)動裝置，所述第五驅(qū)動裝置在控制器的控制下沿工作夾具傳送路徑推進所述工作夾具，以使被剪切下的端子放入所述工作夾具的所述端子槽中。優(yōu)選地，所述第五驅(qū)動裝置為汽缸或電動機。通過本實用新型，可根據(jù)預定的工作程序?qū)⒍俗訌亩俗哟献詣蛹羟邢聛聿⒎胖玫焦ぷ鲓A具的端子槽中，以自動完成端子的制備過程。這樣，操作人員無需進行挑揀端子并將端子放入工作夾具的一系列手工操作，縮短了端子的制備時間，節(jié)約了人力資源。此外，工作夾具根據(jù)預定的工作程序進行推進，所剪切下的端子可以準確放入指定的端子槽內(nèi)，避免了人工操作有可能產(chǎn)生的錯誤。

下文將以明確易懂的方式通過對優(yōu)選實施方式的說明并結(jié)合附圖來對本實用新型上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點及其實施方式予以進一步說明，其中圖I是一個端子的外形示意圖；圖2是成串端子的外形不意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中用于剪切端子的設備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中端子制備設備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實用新型具體實施方式
中端子制備設備的給送部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型具體實施方式
中端子制備設備的剪切部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型具體實施方式
中端子制備設備的放置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型具體實施方式
中端子制備方法的步驟流程圖；圖9是本實用新型具體實施方式
中端子制備過程的一個工作循環(huán)的流程圖。參考符號表I端子制備設備 2端子3端子盤10給送部分20剪切部分 30放置部分11轉(zhuǎn)動軸12平板13給送槽14第一汽缸15第二汽缸 16插針21第三汽缸22第四汽缸 23剪切刀具[0034]31電動機32工作夾具 33端子槽100端子制備設備
具體實施方式
圖4是本實用新型中端子制備設備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。本實用新型的端子制備設備100包括給送部分10，用于將成串的端子逐個給送到剪切位置；剪切部分20，用于將成串的端子剪切為多個單獨端子；和放置部分30，用于將剪切后的端子逐個放置到工作夾具的端子槽內(nèi)。下面結(jié)合圖5-圖7來介紹本實用新型具體實施方式
中的端子制備設備的具體結(jié)構(gòu)。本實用新型具體實施方式
中的端子制備設備100包括給送部分10。該給送部分10包括一用于固定端子盤的豎直轉(zhuǎn)動軸11，在進行端子制備時可將端子盤3水平固定在該 轉(zhuǎn)動軸11上。為了更加平穩(wěn)地放置端子盤3，也可以在轉(zhuǎn)動軸11上設置一平板12，在將端子盤3中的端子2逐個傳送到剪切位置的過程中，可將端子盤3放置在該平板12上，該平板12可隨著端子盤3的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。該給送部分10還包括一用于給送端子的給送槽13。在將端子盤3中的端子2傳送到剪切位置的過程中，端子串在該給送槽13中移動，并由一第一驅(qū)動裝置，例如第一汽缸14，與兩個平行插針16相配合，來將端子串固定在給送槽13中。具體地，當在轉(zhuǎn)動軸11上換上新的一盤端子后，先將端子串拉出一段引入給送槽13內(nèi)，并將端子串頭部的端子拉至一起始位置。當端子串中的端子到達起始位置后，可啟動第一汽缸14，此時第一氣缸驅(qū)動兩個插針16沿垂直于給送槽13的方向運動，插入端子左右兩邊的孔內(nèi)，從而將端子串固定在給送槽13中。為了實現(xiàn)端子串在給送槽13內(nèi)向剪切位置移動，該給送部分10還包括一第二驅(qū)動裝置，例如第二汽缸15來帶動端子串在給送槽13中移動。在該起始位置，當兩個插針16插入端子兩邊的孔內(nèi)之后，啟動第二汽缸15，沿平行于給送槽13的方向驅(qū)動插入孔內(nèi)的兩個插針16向剪切位置移動，從而帶動端子串向剪切位置移動端子串中一個端子的單位寬度。移動完成后，后一端子恰好達到起始位置，此時第一汽缸14再次啟動，插針16從前一端子左右的兩個孔中退出并返回起始位置，然后插入下一端子兩邊的兩個孔內(nèi)，準備下一循環(huán)的端子串移動。在上面對端子制備設備的結(jié)構(gòu)描述中，使用第一汽缸、第二汽缸分別實現(xiàn)給送槽中端子串的固定和端子串的位置移動，從而配合實現(xiàn)端子串向剪切位置的給送。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解，也可以使用其它電氣或機械構(gòu)件，如電機等，來實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的功能。本實用新型具體實施方式
中的端子制備設備100還包括剪切部分20。剪切位置位于給送槽13末端外(為了更加清楚地顯示出插針16和待剪切的端子，在圖6和圖7中省略了給送槽13)，當待剪切端子的后一端子位于給送槽13末端時，待剪切端子伸出給送槽13，剛好位于該剪切位置。此時，剪切部分20的一第三驅(qū)動裝置，例如第三汽缸21從上方將待剪切端子固定在該剪切位置。之后，一第四驅(qū)動裝置，例如第四汽缸22驅(qū)動位置平行的兩個剪切刀具23，沿端子左右兩邊的兩個剪切線同時執(zhí)行剪切。這樣，待剪切端子被剪下，成為單獨的端子2。此時，端子串下一循環(huán)的移動開始，后一端子移動到剪切位置，成為新的待剪切端子。在上面對端子制備設備的結(jié)構(gòu)描述中，使用第三汽缸、第四汽缸分別實現(xiàn)給待剪切端子的固定和剪切刀具的驅(qū)動，從而配合實現(xiàn)剪切端子的功能。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解，也可以使用其它電氣或機械構(gòu)件，如電機等，來實現(xiàn)第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置的功能。本實用新型具體實施方式
中的端子制備設備100還包括放置部分30。在剪切位置下方，與端子串運動方向垂直的方向上具有一工作夾具傳送路徑，根據(jù)工作程序的控制，一控制器(未示出)控制一第五驅(qū)動裝置，如一電動機31，沿該工作夾具傳送路徑以端子槽間距或該間距的整數(shù)倍步進式地推進工作夾具 32，使得某端子槽33正好位于端子剪切位置的正下方。當一端子2被剪切下后，該端子2恰好落入正下方的端子槽33中。然后，控制器控制電動機31在端子串移動的同時繼續(xù)推進工作夾具32，為下一端子落入其后的指定端子槽33做準備。在上面對端子制備設備的結(jié)構(gòu)描述中，使用一電動機作為工作夾具的驅(qū)動機構(gòu)來實現(xiàn)工作夾具的推進，從而實現(xiàn)被剪切下的端子的放置功能。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該理解，也可以使用其它電氣或機械構(gòu)件來實現(xiàn)該第五驅(qū)動裝置的功能。下面結(jié)合圖8的流程圖來介紹本實用新型中的端子制備過程。對于不同類型的控制器集成電路板，所需端子的數(shù)量和位置是不同的，這就需要根據(jù)具體集成電路板的設計要求，在工作夾具上的指定端子槽內(nèi)放置端子。例如，有的集成電路板需要在工作夾具的全部20個端子槽內(nèi)均放置端子，而有的集成電路板則需要端子以一定間隔在端子槽內(nèi)放置。為了滿足這些不同需求，技術(shù)人員可事先編制不同的工作程序，操作人員根據(jù)產(chǎn)品的編號選擇對應的工作程序，從而控制端子制備設備進行端子的剪切和工作夾具的推進。在步驟Sll中，進行端子制備流程的準備工作。如果此時開始使用新的一盤端子盤，需要將該端子盤固定在轉(zhuǎn)動軸上，將端子串拉出一段引入給送槽內(nèi)，并將端子串頭部的端子拉至起始位置；如果此時是繼續(xù)使用原有的一卷端子盤，則應當已有一端子位于該起始位置。此外，將工作夾具放入工作夾具傳送路徑中。在步驟S12中，根據(jù)集成電路板的需求選擇合適的工作程序。在不同的工作程序下，電動機會以不同的間距推進工作夾具在工作夾具傳送路徑中運動，從而保證被剪切下的端子落入正確的端子槽中。在步驟S13中，啟動端子制備設備，進入一個個連續(xù)的工作循環(huán)。下面，我們結(jié)合圖9來描述端子制備過程中的一個工作循環(huán)。在一個工作循環(huán)的步驟S301中，端子制備設備的給送部分將成串的端子向剪切位置方向給送。具體地，首先第一汽缸啟動，將兩個插針插入位于該位置的端子左右兩旁的兩個孔內(nèi)，以將端子串固定住。此時在該起始位置，第二汽缸啟動，帶動插入孔內(nèi)的兩個插針向剪切位置移動，從而帶動端子串向剪切位置移動一個端子的寬度。移動完成后，后一端子恰好達到起始位置，第一汽缸再次啟動，插針從前一端子左右的兩個孔中退出并返回起始位置，準備下一工作循環(huán)的端子串移動操作。在一個工作循環(huán)的步驟S302中，端子制備設備的剪切部分將成串的端子剪切為單獨端子。當檢測到剪切位置存在待剪切端子時，第三汽缸將待剪切端子固定在該剪切位置。之后，第四汽缸驅(qū)動兩個剪切刀具，沿端子左右兩邊的兩個剪切線同時執(zhí)行剪切，待剪切端子被剪下，成為單獨的端子。在一個工作循環(huán)的步驟S303中，端子制備設備的放置部分將剪切后的端子放置到工作夾具的端子槽內(nèi)。根據(jù)所選定的工作程序的控制，電動機沿工作夾具傳送路徑以端子槽間距或該間距的整數(shù)倍推進工作夾具，使得工作夾具的某端子槽正好位于端子剪切位置的正下方。當端子被剪切下后，該端子恰好落入正下方的端子槽中。該工作循環(huán)結(jié)束后進入下一個工作循環(huán)，給送部分繼續(xù)將端子串向剪切位置方向移動一個端子寬度，剪切部分執(zhí)行端子的剪切，而放置部分繼續(xù)推進工作夾具，使下一被剪切端子落入其后指定的端子槽內(nèi)。雖然在圖9中以步驟順序S301-S303說明了端子制備設備在一個工作循環(huán)中的操作，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，其中某些操作是可以同時進行的。例如，步驟S301中插針帶動端子串向剪切位置移動的同時，電動機可進行工作夾具的推進等。 在步驟S14中，整條工作夾具按照預定的工作程序裝載了端子，端子制備過程結(jié)束。操作人員可取下該條工作夾具，準備通過端子壓接機將端子固定在集成電路板上的后續(xù)工序。通過本實用新型實施方式中的端子制備設備，可根據(jù)預定的工作程序?qū)⒍俗訌亩俗哟献詣蛹羟邢聛聿⒎胖玫焦ぷ鲓A具的端子槽中，以自動完成端子的制備過程。這樣，操作人員無需進行端子挑揀并放入工作夾具的一系列手工操作，縮短了端子的制備時間，節(jié)約了人力資源。此外，工作夾具根據(jù)預定的工作程序進行推進，所剪切下的端子可以準確放入指定的端子槽內(nèi)，避免了人工操作有可能產(chǎn)生的錯誤。上文通過附圖和優(yōu)選實施方式對本實用新型進行了詳細展示和說明，然而本實用新型不限于這些已揭示的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員從中推導出來的其它方案也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種端子制備設備，其特征在于，包括 給送部分(10)，用于將成串的端子給送到剪切位置； 剪切部分(20)，用于將成串的端子剪切為多個単獨端子(2);和 放置部分(30)，用于將剪切后的端子(2)逐個放置到工作夾具(32)的端子槽(33)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的端子制備設備，其特征在干， 成串的端子卷成端子盤(3)，所述給送部分(10)包括用于放置所述端子盤(3)的轉(zhuǎn)動軸(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的端子制備設備，其特征在干， 所述轉(zhuǎn)動軸(11)上還設置用于放置所述端子盤(3)的平板(12)，所述平板(12)隨所述端子盤(3)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求I所述的端子制備設備，其特征在干， 所述給送部分(10)包括給送端子串的給送槽(13)和帶動端子串移動的插針(16)，所述插針(16)可插入端子串中兩端子之間的孔來帶動端子串向所述剪切位置移動。
5.如權(quán)利要求4所述的端子制備設備，其特征在干， 所述給送部分(10)還包括第一驅(qū)動裝置(14)和第二驅(qū)動裝置(15)，其中所述第一驅(qū)動裝置(14)用于將所述插針(16)插入端子之間的孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置(15)用于驅(qū)動所述插針(16)來帶動端子串移動。
6.如權(quán)利要求5所述的端子制備設備，其特征在干， 所述第一驅(qū)動裝置(14)為汽缸或電動機，所述第二驅(qū)動裝置(15)為汽缸或電動機。
7.如權(quán)利要求I所述的端子制備設備，其特征在干， 所述剪切部分(20)包括第三驅(qū)動裝置(21)和第四驅(qū)動裝置(22)，其中所述第三驅(qū)動裝置(21)用于將待剪切端子固定在所述剪切位置，所述第四驅(qū)動裝置(22)用于驅(qū)動剪切刀具(23)進行端子的剪切。
8.如權(quán)利要求7所述的端子制備設備，其特征在干， 所述第三驅(qū)動裝置(21)為汽缸或電動機，所述第四驅(qū)動裝置(22)為汽缸或電動機。
9.如權(quán)利要求I所述的端子制備設備，其特征在干， 所述放置部分(30)包括第五驅(qū)動裝置(31)，所述第五驅(qū)動裝置在控制器的控制下沿工作夾具傳送路徑推進所述工作夾具(32)，以使被剪切下的端子(2)放入所述工作夾具(32)的所述端子槽(33)中。
10.如權(quán)利要求9所述的端子制備設備，其特征在干， 所述第五驅(qū)動裝置(31)為汽缸或電動機。
專利摘要本實用新型公開一種控制器中所使用的端子的制備設備。所述端子制備設備包括給送部分，用于將成串的端子給送到剪切位置；剪切部分，用于將成串的端子剪切為多個單獨端子；和放置部分，用于將剪切后的端子逐個放置到工作夾具的端子槽內(nèi)。通過本實用新型，操作人員無需進行挑揀端子并將端子放入工作夾具的一系列手工操作，縮短了端子的制備時間，節(jié)約了人力資源；而且，所剪切下的端子可以準確放入所需的端子槽內(nèi)，避免了人工操作有可能產(chǎn)生的錯誤。
文檔編號B23D33/02GK202461661SQ201120424418
公開日2012年10月3日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者何麗豐, 安允貴, 段東超 申請人:西門子數(shù)控(南京)有限公司