專利名稱：一種級(jí)差彈子機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種級(jí)差彈子機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)械鎖也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)械鎖具已有了一百多年的歷史，鎖芯里加入了長(zhǎng)短不一的彈子，要用外形相應(yīng)齒形的鑰匙來(lái)打開(kāi)。目前這類機(jī)械鎖在制造過(guò)程中大都采用手工裝配，生產(chǎn)力低下，鎖的質(zhì)量不好，并且生產(chǎn)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種級(jí)差彈子機(jī)，克服制造鎖的過(guò)程中采用手工裝配， 生產(chǎn)力低下，鎖的質(zhì)量不好，并且生產(chǎn)成本較高的不足。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種級(jí)差彈子機(jī)，包括電氣柜和設(shè)置于電氣柜上方的機(jī)架，所述機(jī)架分為機(jī)架上層和機(jī)架下層，機(jī)架內(nèi)設(shè)有參數(shù)調(diào)整裝置、送料裝置、入料裝置和鑰匙固定裝置，所述參數(shù)調(diào)整裝置設(shè)于機(jī)架上層右側(cè)，參數(shù)調(diào)整裝置包括觸摸屏，觸摸屏右側(cè)設(shè)有電源指示燈和急停開(kāi)關(guān)，其中所述送料裝置包括振動(dòng)盤、級(jí)差彈子下料滑塊和級(jí)差彈子送料座，振動(dòng)盤通過(guò)振動(dòng)盤墊板設(shè)置于機(jī)架上層左側(cè)，振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有四個(gè)與振動(dòng)盤同心的相互隔離的圓環(huán)形送料槽，四個(gè)送料槽分別通過(guò)一根塑料管與一個(gè)級(jí)差彈子送料嘴連接，級(jí)差彈子送料嘴設(shè)置于級(jí)差彈子送料座的級(jí)差彈子送料座上蓋頂部，級(jí)差彈子送料座包括級(jí)差彈子送料座上蓋和級(jí)差彈子送料座下蓋，級(jí)差彈子送料座上蓋下端與級(jí)差彈子送料座下蓋上端連接，級(jí)差彈子送料座上蓋和級(jí)差彈子送料座下蓋連接處設(shè)有四個(gè)與級(jí)差彈子送料嘴對(duì)應(yīng)的級(jí)差彈子送料滑塊，級(jí)差彈子送料滑塊與級(jí)差彈子送料氣缸連接，級(jí)差彈子送料氣缸通過(guò)級(jí)差彈子送料氣缸支架與級(jí)差彈子送料座下蓋側(cè)面下端連接，級(jí)差彈子送料座下蓋下端設(shè)有級(jí)差彈子下料嘴，級(jí)差彈子下料嘴與級(jí)差彈子送料座下蓋過(guò)盈配合，級(jí)差彈子送料座通過(guò)級(jí)差彈子下料支架與級(jí)差彈子送料座后方的級(jí)差彈子下料滑塊連接，級(jí)差彈子下料滑塊中部穿插有一個(gè)滾珠絲桿，級(jí)差彈子下料滑塊靠近上下兩端處分別穿插有一個(gè)光軸，滾珠絲桿和兩個(gè)光軸兩端分別設(shè)置于絲桿左安裝塊和絲桿右安裝塊上，絲桿左安裝塊和絲杠右安裝塊設(shè)置于橫板前側(cè)，橫板左右兩端分別通過(guò)一個(gè)支撐板與機(jī)架下層后部連接；滾珠絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)安裝板與橫板左端連接，橫板上端設(shè)有激光位移傳感器支架，激光位移傳感器支架左端前部設(shè)有激光位移傳感器安裝板，激光位移傳感器安裝板上設(shè)有激光位移傳感器；所述入料裝置包括儲(chǔ)料座和入料座，儲(chǔ)料座設(shè)置于所述級(jí)差彈子送料座下方，儲(chǔ)料座包括左儲(chǔ)料座和右儲(chǔ)料座，儲(chǔ)料座上設(shè)有若干上下貫通的孔，儲(chǔ)料座設(shè)置于與所述兩個(gè)支撐板中的右側(cè)支撐板靠近下端處連接的儲(chǔ)料座滑軌上，儲(chǔ)料座下端后側(cè)設(shè)有擋料塊， 擋料塊與擋料塊氣缸連接，擋料塊氣缸通過(guò)擋料塊氣缸支架與儲(chǔ)料座下端連接；儲(chǔ)料座下方設(shè)有入料座，入料座設(shè)置于與機(jī)架下層前部連接的入料座滑軌上，入料座左端設(shè)有入料座定位板，入料座定位板左端設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)；所述鑰匙固定裝置設(shè)置于所述激光位移傳感器下方，鑰匙固定裝置包括鑰匙固定座，鑰匙固定座設(shè)置于機(jī)架下層前部，鑰匙固定座內(nèi)設(shè)有鑰匙爪氣缸，鑰匙爪氣缸與其上方的鑰匙爪固定座連接，鑰匙爪固定座上方設(shè)有兩個(gè)鑰匙爪。本實(shí)用新型的有益效果為實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)鎖的過(guò)程中級(jí)差彈子裝配的自動(dòng)化、機(jī)械化，大大提高了生產(chǎn)力，提高了鎖的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)的送料裝置中級(jí)差彈子送料座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)的入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)的鑰匙固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是鎖管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、電氣柜；2、機(jī)架；201、機(jī)架上層；202、機(jī)架下層；3、參數(shù)調(diào)整裝置；301、觸摸屏；302、電源指示燈；303、急停開(kāi)關(guān)；4、送料裝置；401、振動(dòng)盤；402、級(jí)差彈子下料滑塊； 403、級(jí)差彈子送料座；4031、級(jí)差彈子送料座上蓋；4032、級(jí)差彈子送料座下蓋；404、振動(dòng)盤墊板；405、塑料管；406、級(jí)差彈子送料嘴；407、級(jí)差彈子送料滑塊；408、級(jí)差彈子送料氣缸；409、級(jí)差彈子送料氣缸支架；410、級(jí)差彈子下料嘴；411、級(jí)差彈子下料支架；412、滾珠絲桿；413、光軸；414、絲桿左安裝塊；415、絲桿右安裝塊；416、橫板；417、支撐板；418、聯(lián)軸器；419、伺服電機(jī)；420、伺服電機(jī)安裝板；421、激光位移傳感器支架；422、激光位移傳感器安裝板；423、激光位移傳感器；5、入料裝置；501、儲(chǔ)料座；5011、左儲(chǔ)料座；5012、右儲(chǔ)料座；502、入料座；503、儲(chǔ)料座滑軌；504、擋料塊；505、擋料塊氣缸；506、擋料塊氣缸支架； 507、入料座滑軌；508、入料座定位板；509、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)；6、鑰匙固定裝置；601、鑰匙固定座；602、鑰匙爪氣缸；603、鑰匙爪固定座；604、鑰匙爪；7、鎖管；8、鑰匙。
具體實(shí)施方式
如圖1-5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種級(jí)差彈子機(jī)，包括電氣柜1和設(shè)置于電氣柜上方的機(jī)架2，所述機(jī)架2分為機(jī)架上層201和機(jī)架下層202，機(jī)架2內(nèi)設(shè)有參數(shù)調(diào)整裝置3、送料裝置4、入料裝置5和鑰匙固定裝置6，所述參數(shù)調(diào)整裝置3設(shè)于機(jī)架上層 201右側(cè)，參數(shù)調(diào)整裝置3包括觸摸屏301，觸摸屏301右側(cè)設(shè)有電源指示燈302和急停開(kāi)關(guān)303，其中所述送料裝置4包括振動(dòng)盤401、級(jí)差彈子下料滑塊402和級(jí)差彈子送料座403， 振動(dòng)盤401通過(guò)振動(dòng)盤墊板404設(shè)置于機(jī)架上層201左側(cè)，振動(dòng)盤401內(nèi)設(shè)有四個(gè)與振動(dòng)盤401同心的相互隔離的圓環(huán)形送料槽，四個(gè)送料槽分別通過(guò)一根塑料管405與一個(gè)級(jí)差彈子送料嘴406連接，級(jí)差彈子送料嘴406設(shè)置于級(jí)差彈子送料座403的級(jí)差彈子送料座上蓋4031頂部，級(jí)差彈子送料座403包括級(jí)差彈子送料座上蓋4031和級(jí)差彈子送料座下蓋4032，級(jí)差彈子送料座上蓋4031下端與級(jí)差彈子送料座下蓋4032上端連接，級(jí)差彈子送料座上蓋4031和級(jí)差彈子送料座下蓋4032連接處設(shè)有四個(gè)與級(jí)差彈子送料嘴406對(duì)應(yīng)的級(jí)差彈子送料滑塊407，級(jí)差彈子送料滑塊407與級(jí)差彈子送料氣缸408連接，級(jí)差彈子送料氣缸408通過(guò)級(jí)差彈子送料氣缸支架409與級(jí)差彈子送料座下蓋4032側(cè)面下端連接，級(jí)差彈子送料座下蓋4032下端設(shè)有級(jí)差彈子下料嘴410，級(jí)差彈子下料嘴410與級(jí)差彈子送料座下蓋4032過(guò)盈配合，級(jí)差彈子送料座403通過(guò)級(jí)差彈子下料支架411與級(jí)差彈子送料座403后方的級(jí)差彈子下料滑塊402連接，級(jí)差彈子下料滑塊402中部穿插有一個(gè)滾珠絲桿412，級(jí)差彈子下料滑塊402靠近上下兩端處分別穿插有一個(gè)光軸413，滾珠絲桿412和兩個(gè)光軸413兩端分別設(shè)置于絲桿左安裝塊414和絲桿右安裝塊415上，絲桿左安裝塊414 和絲杠右安裝塊415設(shè)置于橫板416前側(cè)，橫板416左右兩端分別通過(guò)一個(gè)支撐板417與機(jī)架下層202后部連接；滾珠絲桿412通過(guò)聯(lián)軸器418與伺服電機(jī)419連接，伺服電機(jī)419通過(guò)伺服電機(jī)安裝板420與橫板416左端連接，橫板416上端設(shè)有激光位移傳感器支架421， 激光位移傳感器支架421左端前部設(shè)有激光位移傳感器安裝板422，激光位移傳感器安裝板422上設(shè)有激光位移傳感器423 ；所述入料裝置5包括儲(chǔ)料座501和入料座502，儲(chǔ)料座501設(shè)置于所述級(jí)差彈子送料座403下方，儲(chǔ)料座501包括左儲(chǔ)料座5011和右儲(chǔ)料座5012，儲(chǔ)料座501上設(shè)有若干上下貫通的孔，儲(chǔ)料座501設(shè)置于與所述兩個(gè)支撐板417中的右側(cè)支撐板417靠近下端處連接的儲(chǔ)料座滑軌503上，儲(chǔ)料座501下端后側(cè)設(shè)有擋料塊504，擋料塊504與擋料塊氣缸 505連接，擋料塊氣缸505通過(guò)擋料塊氣缸支架506與儲(chǔ)料座501下端連接；儲(chǔ)料座501下方設(shè)有入料座502，入料座502設(shè)置于與機(jī)架下層202前部連接的入料座滑軌507上，入料座502左端設(shè)有入料座定位板508，入料座定位板508左端設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)509 ；所述鑰匙固定裝置6設(shè)置于所述激光位移傳感器423下方，鑰匙固定裝置6包括鑰匙固定座601，鑰匙固定座601設(shè)置于機(jī)架下層202前部，鑰匙固定座601內(nèi)設(shè)有鑰匙爪氣缸602，鑰匙爪氣缸602與其上方的鑰匙爪固定座603連接，鑰匙爪固定座603上方設(shè)有兩個(gè)鑰匙爪604。其中，可以通過(guò)參數(shù)調(diào)整裝置3的觸摸屏301調(diào)試本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)的最佳工作狀態(tài)，設(shè)置與鎖管7相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，如孔距、孔數(shù)等等。如圖6所示，鎖管7是需要本實(shí)用新型實(shí)施例所述的級(jí)差彈子機(jī)裝配的產(chǎn)品，鎖管上設(shè)有若干鎖管孔。使用前，先將級(jí)差彈子下料嘴410與左儲(chǔ)料座5011上左側(cè)的第一個(gè)孔調(diào)整到同心位置，再將鎖管7上的鎖管孔與儲(chǔ)料座501上的對(duì)應(yīng)的孔調(diào)整到同心位置，從而保證級(jí)差彈子下料嘴410、儲(chǔ)料座501上的孔和鎖管7上的鎖管孔之間處于同心位置，然后擋料塊氣缸 505伸出，使擋料塊氣缸505上的擋料塊504擋住儲(chǔ)料座501上的孔，通過(guò)設(shè)定程序使伺服電機(jī)419移動(dòng)的距離與相鄰兩個(gè)鎖管孔之間的距離對(duì)應(yīng)，再將鑰匙8通過(guò)兩個(gè)鑰匙爪604 固定，并將激光位移傳感器423對(duì)準(zhǔn)鑰匙8上的鑰匙牙花，就可以對(duì)鎖管7進(jìn)行裝配了。使用時(shí)，因?yàn)檎駝?dòng)盤401的振動(dòng)，級(jí)差彈子從振動(dòng)盤401中進(jìn)入連接振動(dòng)盤401和級(jí)差彈子送料嘴406的塑料管405，級(jí)差彈子沿著塑料管405進(jìn)入級(jí)差彈子送料嘴406，然后通過(guò)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)509發(fā)出信號(hào)控制伺服電機(jī)419移動(dòng)，在伺服電機(jī)419移動(dòng)的同時(shí)激光位移傳感器423掃描鑰匙8上的鑰匙牙花，根據(jù)鑰匙牙花的深度來(lái)判定所對(duì)應(yīng)的牙花號(hào)， 激光位移傳感器423掃描到的牙花數(shù)據(jù)經(jīng)PLC數(shù)據(jù)處理比對(duì)后控制相應(yīng)的級(jí)差彈子送料氣缸408，級(jí)差彈子送料氣缸408帶動(dòng)相應(yīng)的級(jí)差彈子送料滑塊407使級(jí)差彈子經(jīng)級(jí)差彈子下料嘴410掉入儲(chǔ)料座501上相應(yīng)的孔內(nèi)，完畢后伺服電機(jī)419移動(dòng)至儲(chǔ)料座501上下一個(gè)孔，重復(fù)上述操作，待所有的級(jí)差彈子掉入到儲(chǔ)料座501上的孔內(nèi)后，擋料塊氣缸505縮回， 從而使擋料塊氣缸505上的擋料塊504縮回，所有級(jí)差彈子掉入鎖管7上的鎖管孔內(nèi)，將鎖管7拉出，裝配級(jí)差彈子的工序完成。 本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種級(jí)差彈子機(jī)，包括電氣柜(1)和設(shè)置于電氣柜上方的機(jī)架(2)，所述機(jī)架(2)分為機(jī)架上層(201)和機(jī)架下層(202)，機(jī)架(2)內(nèi)設(shè)有參數(shù)調(diào)整裝置(3)、送料裝置(4)、入料裝置(5 )和鑰匙固定裝置(6 )，所述參數(shù)調(diào)整裝置(3 )設(shè)于機(jī)架上層(201)右側(cè)，參數(shù)調(diào)整裝置(3)包括觸摸屏(301)，觸摸屏(301)右側(cè)設(shè)有電源指示燈(302)和急停開(kāi)關(guān)(303)，其特征在于所述送料裝置(4)包括振動(dòng)盤(401)、級(jí)差彈子下料滑塊(402)和級(jí)差彈子送料座 (403 )，振動(dòng)盤(401)通過(guò)振動(dòng)盤墊板(404)設(shè)置于機(jī)架上層(201)左側(cè)，振動(dòng)盤(401)內(nèi)設(shè)有四個(gè)與振動(dòng)盤(401)同心的相互隔離的圓環(huán)形送料槽，所述四個(gè)送料槽分別通過(guò)一根塑料管(405)與一個(gè)級(jí)差彈子送料嘴(406)連接，級(jí)差彈子送料嘴(406)設(shè)置于級(jí)差彈子送料座(403)的級(jí)差彈子送料座上蓋(4031)頂部，級(jí)差彈子送料座(403)包括級(jí)差彈子送料座上蓋(4031)和級(jí)差彈子送料座下蓋(4032)，級(jí)差彈子送料座上蓋(4031)下端與級(jí)差彈子送料座下蓋(4032)上端連接，級(jí)差彈子送料座上蓋(4031)和級(jí)差彈子送料座下蓋 (4032)連接處設(shè)有四個(gè)與級(jí)差彈子送料嘴(406)對(duì)應(yīng)的級(jí)差彈子送料滑塊(407)，級(jí)差彈子送料座滑塊(407)與級(jí)差彈子送料氣缸(408)連接，級(jí)差彈子送料氣缸(408)通過(guò)級(jí)差彈子送料氣缸支架(409)與級(jí)差彈子送料座下蓋(4032)側(cè)面下端連接，級(jí)差彈子送料座下蓋(4032)下端設(shè)有級(jí)差彈子下料嘴(410)，級(jí)差彈子下料嘴(410)與級(jí)差彈子送料座下蓋 (4032)過(guò)盈配合，級(jí)差彈子送料座(403)通過(guò)級(jí)差彈子下料支架(411)與級(jí)差彈子送料座 (403)后方的級(jí)差彈子下料滑塊(402)連接，級(jí)差彈子下料滑塊(402)中部穿插有一個(gè)滾珠絲桿(412)，級(jí)差彈子下料滑塊(402)靠近上下兩端處分別穿插有一個(gè)光軸(413)，滾珠絲桿(412)和兩個(gè)光軸(413)兩端分別設(shè)置于絲桿左安裝塊(414)和絲桿右安裝塊(415)上， 絲桿左安裝塊(414)和絲杠右安裝塊(415)設(shè)置于橫板(416)前側(cè)，橫板(416)左右兩端分別通過(guò)一個(gè)支撐板(417)與機(jī)架下層(202)后部連接；滾珠絲桿(412)通過(guò)聯(lián)軸器(418)與伺服電機(jī)(419)連接，伺服電機(jī)(419)通過(guò)伺服電機(jī)安裝板(420)與橫板(416)左端連接，橫板(416 )上端設(shè)有激光位移傳感器支架(421)，激光位移傳感器支架(421)左端前部設(shè)有激光位移傳感器安裝板(422)，激光位移傳感器安裝板(422)上設(shè)有激光位移傳感器(423)；所述入料裝置(5)包括儲(chǔ)料座(501)和入料座(502)，儲(chǔ)料座(501)設(shè)置于所述級(jí)差彈子送料座(403)下方，儲(chǔ)料座(501)包括左儲(chǔ)料座(5011)和右儲(chǔ)料座(5012)，儲(chǔ)料座(501) 上設(shè)有若干上下貫通的孔，儲(chǔ)料座(501)設(shè)置于與所述兩個(gè)支撐板(417)中的右側(cè)支撐板 (417)靠近下端處連接的儲(chǔ)料座滑軌(503)上，儲(chǔ)料座(501)下端后側(cè)設(shè)有擋料塊(504)，擋料塊(504 )與擋料塊氣缸(505 )連接，擋料塊氣缸(505 )通過(guò)擋料塊氣缸支架(506 )與儲(chǔ)料座(501)下端連接；儲(chǔ)料座(501)下方設(shè)有入料座(502)，入料座(502)設(shè)置于與機(jī)架下層 (202 )前部連接的入料座滑軌(507 )上，入料座(502 )左端設(shè)有入料座定位板(508 )，入料座定位板(508 )左端設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)(509 )；所述鑰匙固定裝置(6)設(shè)置于所述激光位移傳感器(423)下方，鑰匙固定裝置(6)包括鑰匙固定座(601)，鑰匙固定座(601)設(shè)置于機(jī)架下層(202)前部，鑰匙固定座(601)內(nèi)設(shè)有鑰匙爪氣缸(602)，鑰匙爪氣缸(602)與其上方的鑰匙爪固定座(603)連接，鑰匙爪固定座(603)上方設(shè)有兩個(gè)鑰匙爪(604)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種級(jí)差彈子機(jī)，包括電氣柜和設(shè)置于電氣柜上方的機(jī)架，所述機(jī)架分為機(jī)架上層和機(jī)架下層，機(jī)架內(nèi)設(shè)有參數(shù)調(diào)整裝置、送料裝置、入料裝置和鑰匙固定裝置，所述參數(shù)調(diào)整裝置設(shè)于機(jī)架上層右側(cè)，所述送料裝置包括振動(dòng)盤、級(jí)差彈子下料滑塊和級(jí)差彈子送料座，振動(dòng)盤設(shè)置于機(jī)架上層左側(cè)，振動(dòng)盤與設(shè)置于級(jí)差彈子下料滑塊上的級(jí)差彈子送料座連接，所述入料裝置設(shè)置與級(jí)差彈子送料座下方，所述鑰匙固定裝置設(shè)置于送料裝置中激光位移傳感器的下方。本實(shí)用新型的有益效果為實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)鎖的過(guò)程中級(jí)差彈子裝配的自動(dòng)化、機(jī)械化，大大提高了生產(chǎn)力，提高了鎖的質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)B23P19/04GK202240413SQ20112035172
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者劉治國(guó) 申請(qǐng)人:麗水市仁旭工業(yè)控制科技有限公司