專利名稱：自動上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動上下料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動上下料機構(gòu)。
技術(shù)背景[0002]目前，旋壓技術(shù)作為一種低成本、高效率的零件成形工藝方法，現(xiàn)已越來越廣泛的應(yīng)用于機械加工行業(yè)中，而數(shù)控旋壓機的設(shè)計制造是推動旋壓技術(shù)發(fā)展的前提和基礎(chǔ)。從而自動上下料機構(gòu)的設(shè)計就具有了一定的必要性。自動上下料機構(gòu)能夠充分發(fā)揮數(shù)控旋壓機的技術(shù)優(yōu)勢，提高生產(chǎn)效率；自動上下料能夠大幅度減輕工人勞動強度，減少工人配置， 降低生產(chǎn)成本。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題便是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動上下料機構(gòu)，它能夠提高生產(chǎn)效率，減少工人勞動強度，降低生產(chǎn)成本。[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動上下料機構(gòu)，包括底座、調(diào)整板和轉(zhuǎn)軸，所述底座沿其長度方向上設(shè)有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有與其滑動配合的滑塊，所述調(diào)整板為兩塊，其中一塊調(diào)整板上設(shè)有一液壓缸，這兩塊調(diào)整板的下方分別與滑塊連接，上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸兩端的上側(cè)分別設(shè)有一夾緊機構(gòu)，且該轉(zhuǎn)軸的一端與液壓缸連接，還包括一退料油缸，該退料油缸與遠(yuǎn)離液壓缸的調(diào)整板連接。[0005]作為優(yōu)選，所述調(diào)整板通過螺釘與滑塊固定連接。[0006]作為優(yōu)選，所述底座的側(cè)向設(shè)有數(shù)個安裝座，該安裝座上開有腰型孔。[0007]本實用新型的有益效果在于本實用新型可有效解決人工上下料時勞動強度大、 效率低的問題，同時此裝置可適用于數(shù)控車床、銑床等其它數(shù)控機床，具有很強的通用性； 而且操作簡便，減少了操作者數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本；利用直線及液壓缸驅(qū)動，驅(qū)動力矩大， 應(yīng)用范圍廣泛；通過導(dǎo)軌實現(xiàn)縱向位移，側(cè)向力矩大，保證運動平穩(wěn)可靠；退料油缸的設(shè)置使整個上下料機構(gòu)在油缸伸出和退回方向產(chǎn)生位移。


[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖中1、底座；2、導(dǎo)軌；3、滑塊；4、調(diào)整板；5、液壓缸；6、轉(zhuǎn)軸；7、夾緊機構(gòu)；8、退料油缸。
具體實施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖為本實用新型做進一步說明。[0011]實施例參見圖1，本實用新型包括底座1、調(diào)整板4和轉(zhuǎn)軸6，所述底座1沿其長度方向上設(shè)有一導(dǎo)軌2，該導(dǎo)軌2上設(shè)有與其滑動配合的滑塊3，所述調(diào)整板4為兩塊，其中一塊調(diào)整板4上設(shè)有一液壓缸5，這兩塊調(diào)整板4的下方分別通過螺釘與滑塊3連接，上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸6，該轉(zhuǎn)軸6兩端的上側(cè)分別設(shè)有一夾緊機構(gòu)7，且該轉(zhuǎn)軸6的一端與液壓缸5連接，還包括一退料油缸8，該退料油缸8與遠(yuǎn)離液壓缸5的調(diào)整板4連接；所述底座1的側(cè)向設(shè)有數(shù)個安裝座，該安裝座上開有腰型孔。[0012]自動上下料機構(gòu)縱向移動和徑向翻轉(zhuǎn)均通過液壓缸5驅(qū)動實現(xiàn)，工件及坯料抓取通過專門設(shè)計的夾持機構(gòu)實現(xiàn)；裝配時保證兩滑塊3在導(dǎo)軌2上滑動平穩(wěn)、靈活，無傾斜現(xiàn)象。此裝置利用了液壓缸5的兩個極限位置，定位簡單、可靠。[0013]工作時，夾爪在油缸的驅(qū)動下互為反方向轉(zhuǎn)動夾緊工件。直線液壓缸5啟動使工件脫離工作區(qū)，到達(dá)指定位置后，旋轉(zhuǎn)液壓缸5啟動，使工件翻轉(zhuǎn)脫離床身放在指定位置， 從而完成卸料工作。上料工作過程與卸料工作過程相反。
權(quán)利要求1.一種自動上下料機構(gòu)，其特征在于包括底座、調(diào)整板和轉(zhuǎn)軸，所述底座沿其長度方向上設(shè)有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有與其滑動配合的滑塊，所述調(diào)整板為兩塊，其中一塊調(diào)整板上設(shè)有一液壓缸，這兩塊調(diào)整板的下方分別與滑塊連接，上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸兩端的上側(cè)分別設(shè)有一夾緊機構(gòu)，且該轉(zhuǎn)軸的一端與液壓缸連接，還包括一退料油缸，該退料油缸與遠(yuǎn)離液壓缸的調(diào)整板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于所述調(diào)整板通過螺釘與滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機構(gòu)，其特征在于所述底座的側(cè)向設(shè)有數(shù)個安裝座，該安裝座上開有腰型孔。
專利摘要本實用新型公開了一種自動上下料機構(gòu)，包括底座、調(diào)整板和轉(zhuǎn)軸，所述底座沿其長度方向上設(shè)有一導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)有與其滑動配合的滑塊，所述調(diào)整板為兩塊，其中一塊調(diào)整板上設(shè)有一液壓缸，這兩塊調(diào)整板的下方分別與滑塊連接，上方設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸兩端的上側(cè)分別設(shè)有一夾緊機構(gòu)，且該轉(zhuǎn)軸的一端與液壓缸連接，還包括一退料油缸，該退料油缸與遠(yuǎn)離液壓缸的調(diào)整板連接。本實用新型可有效解決人工上下料時勞動強度大、效率低的問題，同時此裝置可適用于數(shù)控車床、銑床等其它數(shù)控機床，具有很強的通用性；而且操作簡便，減少了操作者數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23Q7/00GK202292245SQ20112031403
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者劉春峰, 殷君, 潘傳娥 申請人:中國航天科技集團公司長征機械廠