專利名稱：連接器線纜噴錫式焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連接器線纜噴錫式焊接機。
背景技術：
隨著消費電子、汽車電子、通信終端市場的快速增長以及全球連接器生產(chǎn)能力不斷向亞洲及中國轉(zhuǎn)移，亞洲已成為連接器市場最有發(fā)展?jié)摿Φ牡胤?，而中國將成為全球連接器增長最快和容量最大的市場。據(jù)估計，未來中國連接器市場的成長速度將繼續(xù)超過全球平均水平，到2010年，中國的連接器市場容量已達257億元。電連接器的主要配套領域有交通、通信、網(wǎng)絡、IT、醫(yī)療、家電等，配套領域產(chǎn)品技術水平的快速發(fā)展及其市場的快速增長，強有力地牽引著連接器技術的發(fā)展。到目前為止，連接器已發(fā)展成為產(chǎn)品種類齊全、 品種規(guī)格豐富、結構型式多樣、專業(yè)方向細分、行業(yè)特征明顯、標準體系規(guī)范的系列化和專業(yè)化的產(chǎn)品。連接器一般包括兩個部分，一個部分為連接頭，連接頭是與外部器件進行數(shù)據(jù)傳輸、電氣相連的部件；另一個部分為與連接頭相固定連接的電纜線或數(shù)據(jù)線?，F(xiàn)有技術下連接頭和電纜線或數(shù)據(jù)線的連接方式主要有兩種1、人工焊接，即連接頭和電纜線或數(shù)據(jù)線的組合以及焊接固定都通過人工實現(xiàn)，這種生產(chǎn)方式的缺點在于人工勞動強度大，連接器容易發(fā)生過焊或缺焊，連接器品質(zhì)不穩(wěn)定；2、機器焊接，即連接頭和電纜線或數(shù)據(jù)線通過機器組合，通過人工焊接或機器使用電烙鐵進行焊接，這種實施方式的缺點在于，焊接方式古老，焊接速率慢，無法滿足大批量的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種適用于自動化大批量生產(chǎn)的連接器線纜噴錫式焊接機。為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是一種連接器線纜噴錫式焊接機，它包括至少一個用于裝載連接頭的連接頭載具，所述的連接頭載具具有開口朝向Z軸方向的待焊接區(qū)；至少一個用于裝載數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)線載具；用于沿X方向傳送所述的連接頭載具的第一傳送路徑；用于沿X方向雙向傳送所述的數(shù)據(jù)線載具的第二傳送路徑，所述的第二傳送路徑的前部依次設置有剝線機構、整線機構，所述的第二傳送路徑的后部依次設置有噴涂助焊劑裝置、焊接裝置，所述的第一傳送路徑的上游、第二傳送路徑的下游位于同一側(cè)；用于沿Y方向傳送所述的連接頭載具的第三傳送路徑，所述的第三傳送路徑起始于所述的第一傳送路徑的下游、終止于所述的第二傳送路徑的中游；當處于工作狀態(tài)下時，所述的數(shù)據(jù)線載具從所述的第二傳送路徑的上游依次經(jīng)由所述的剝線機構、整線機構、線頭捋直裝處理后抵達中游；所述的連接頭載具沿所述的第三傳送路徑結合至所述的數(shù)據(jù)線載具，以使所述的連接頭載具內(nèi)數(shù)據(jù)線的端部被定位于所述的數(shù)據(jù)線載具內(nèi)的連接頭的焊點上，并且暴露于所述的待焊接區(qū)內(nèi)；所述的數(shù)據(jù)線載具與所述的連接頭載具從所述的第二傳送路徑的中游依次經(jīng)由所述的噴涂助焊劑裝置、焊接裝置處理后抵達下游，相互分離后分別由所述的第一傳送路徑、第三傳送路徑傳送以進入下
一工作循環(huán)。作為本實用新型的進一步改進，所述的第三傳送路徑上設置有用于入料的振動盤以及連接于所述的振動盤的用于自動傳送連接頭的傳送槽。作為本實用新型的進一步改進，所述的第三傳送路徑包括用于沿Y軸方向移動或者定位所述的連接頭載具的機械手。作為本實用新型的進一步改進，所述的焊接裝置為波峰焊裝置。作為本實用新型的進一步改進，所述的第二傳送路徑包括用于將所述的數(shù)據(jù)線載具從上游移動至下游的第一驅(qū)動裝置以及用于將所述的數(shù)據(jù)線載具從下游移動至上游的
第二驅(qū)動裝置。綜上所述，該設備涵蓋以下內(nèi)容1.連接頭載具自動加載連接頭在載具中。2.數(shù)據(jù)線載具自動加載線纜在數(shù)據(jù)線載具中。3.線纜加工機構涵蓋以下內(nèi)容在機器中(剝芯線外皮，芯線上錫，芯線上助焊劑，裁整齊芯線，整理芯線成為要焊接的形狀等)。4.線纜送料機構在機臺上從左到右、從右到左的送料運行機構。5.連接器上料含自動(或手工)上料以及抓取運行機構。6.連接器治具和線纜待焊接時重疊機構。7.噴錫爐噴錫或稱為涌錫或稱為波峰焊式，該錫爐含自動開機關機；采用虹吸原理或其他機構將錫噴出適當高度；該錫爐減少錫灰產(chǎn)生機構等。8.連接器和線纜治具回流機構。9.上助焊劑機構將助焊劑噴出或刷在連接器或線材焊接部位。10.人機界面通過PLC編程和人機界面控制，將該自動機的各個部分有機的整合在一起，完成生產(chǎn)加工目的。11.該自動化設備的工藝流程(1)連接器放到振動裝置中一裝連接器到連接器治具中一連接器治具機械手臂抓取該治具前移一連接器焊接部位上助焊劑一待命重合。(2)線纜按標準放在線纜治具中卡緊放在運行軌道上一線纜送料機構向前運行一去芯線外皮一(芯線上錫)—裁切整齊芯線一芯線整形并前移一定位待命重
I=I O(3)連接器治具和線纜治具重合(線纜上助焊劑)前移待焊接。(4)裝在載具中的連接器和裝載線纜治具中的待焊接線纜部位共同接觸處通過噴錫爐噴出的錫柱進行焊接。(5)目視或機器檢驗焊接部位。(6)焊接完成的產(chǎn)品用機器或人工分離。(7)連接器空治具和線纜空治具回流到起點工位。[0035]由于采用了上述技術方案，本實用新型連接器線纜噴錫式焊接機設置了用于加載連接頭的連接頭載具、用于加載數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)線載具，當連接頭載具和數(shù)據(jù)線載具接合時， 僅外露一個待焊接區(qū)，使連接頭載具和數(shù)據(jù)線載具配合剝線裝置、焊接裝置可以進行機器大批量化生產(chǎn)，并且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品品質(zhì)好、節(jié)約人力，取代傳統(tǒng)的逐點焊接時好時品質(zhì)不穩(wěn)定。該機產(chǎn)能高節(jié)約資源，品質(zhì)穩(wěn)定。

附圖1為根據(jù)本實用新型連接器線纜噴錫式焊接機實施例的結構示意圖；附圖2為根據(jù)本實用新型連接器線纜噴錫式焊接機實施例中數(shù)據(jù)線載具和連接頭載具的立體圖；附圖3為根據(jù)本實用新型連接器線纜噴錫式焊接機實施例中數(shù)據(jù)線載具和連接頭載具的右剖視圖。其中1、第一驅(qū)動裝置；2、第一傳送路徑；3、第二傳送路徑；4、數(shù)據(jù)線載具；5、剝線機構；6、整線機構；7、第二驅(qū)動裝置；8、機械手；9、噴涂助焊劑裝置；10、焊接裝置；11、 振動盤；12、傳送槽；13、第三傳送路徑；14、連接頭載具；15、待焊接區(qū)。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參見附圖1至附圖3，一種連接器線纜噴錫式焊接機，它包括多個用于裝載連接頭的連接頭載具14，連接頭載具14具有開口朝向Z軸方向的待焊接區(qū)15 ；多個用于裝載數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)線載具4 ；用于沿X方向傳送連接頭載具14的第一傳送路徑2，本實施例中由兩條平行的軌道組成沿X方向延伸的第一傳送路徑2 ；用于沿X方向雙向傳送數(shù)據(jù)線載具4的第二傳送路徑3，第二傳送路徑3包括用于將數(shù)據(jù)線載具4從上游移動至下游的第一驅(qū)動裝置1以及用于將數(shù)據(jù)線載具4從下游移動至上游的第二驅(qū)動裝置7。第一驅(qū)動裝置1和第二驅(qū)動裝置7組成一個循環(huán)的皮帶共同完成數(shù)據(jù)線載具的運輸(當然也可以采用分離設置的2個驅(qū)動裝置)。第二傳送路徑3的前部依次設置有剝線機構5、整線機構6、，第二傳送路徑3的后部依次設置有噴涂助焊劑裝置 9、焊接裝置10，第一傳送路徑2的上游、第二傳送路徑3的下游位于同一側(cè)；用于沿Y方向傳送連接頭載具14的第三傳送路徑13，第三傳送路徑13起始于第一傳送路徑2的下游、終止于第二傳送路徑3的中游，從而連接頭載具14沿第三傳送路徑 13結合至數(shù)據(jù)線載具4，以使連接頭載具14內(nèi)數(shù)據(jù)線的端部被定位于數(shù)據(jù)線載具4內(nèi)的連接頭的焊點上，并且暴露于待焊接區(qū)15內(nèi)。第三傳送路徑13上設置有用于入料的振動盤11以及連接于振動盤11的用于自動傳送連接頭的傳送槽12。第三傳送路徑13包括用于沿Y軸方向移動或者定位連接頭載具14的機械手8。焊接裝置10為波峰焊裝置。第二傳送路徑3的下游附近還可以設置有
5用于暫時容置數(shù)據(jù)線載具4、連接頭載具14的托盤。本實施例中通過焊接USB連接器詳細說明本實用新型連接器線纜噴錫式焊接機的工作原理。將多個連接頭載具I4放置在第一傳送路徑2上，沿第一傳送路徑2對連接頭載具 14進行傳送。將數(shù)據(jù)線裝載在數(shù)據(jù)線載具4中放置在第二傳送路徑3上，第二傳送路徑3 對數(shù)據(jù)線載具4進行傳送。每個數(shù)據(jù)線載具4包括兩個凹槽，每個凹槽內(nèi)可以卡緊一根數(shù)據(jù)線。第一傳送路徑2和第二傳送路徑3設置在機體的對應兩側(cè)。每個USB連接頭包括與數(shù)據(jù)線相連接的沿橫向排列的四個焊點以及分別與每個焊點相連接、用于數(shù)據(jù)讀取的連接片。每根數(shù)據(jù)線包括一個包裹整個數(shù)據(jù)線的外護層，一般外護層的材質(zhì)為塑料。在每根數(shù)據(jù)線內(nèi)部又包括了四根芯線，四個芯線分別由四個不同顏色的內(nèi)護層包裹，內(nèi)護層的作用不僅在于保護芯線，而且還防止芯線間相互短路影響數(shù)據(jù)傳送。數(shù)據(jù)線載具4攜帶數(shù)據(jù)線傳送到剝線機構5處，剝線機構5剝除數(shù)據(jù)線外護層，外護層一般包括一層塑料保護層以及設置在塑料保護層內(nèi)部、用于防止電磁干擾的電磁防護層，剝線機構5的作用在于進行塑料保護層以及電磁防護層的切除，露出里面的4根芯線， 在完成外護層的剝除后進行內(nèi)護層的剝除。需要特別提及的是，因為是要同時剝除4根芯線的內(nèi)護層，所以為了方便內(nèi)護層的剝除，需要對4根芯線進行定位。本實施例中在剝線機構5還將4根芯線按設定顏色分離并排列，并排列在同一個平面內(nèi)。第二傳送路徑3繼續(xù)帶動數(shù)據(jù)線載具4運動，數(shù)據(jù)線載具4從剝線機構5處出來后被傳送到整線機構6處將4 根芯線捋直。第一傳送路徑2還連接有用于自動添加連接頭的振動盤11以及與振動盤11相連接、用于自動傳送連接頭的傳送槽12。第一傳送路徑2的末端設置有用于在Y軸方向移動連接頭載具14的機械手8。連接頭裝載在連接頭載具14中，振動盤11將連接頭整理成一定順序通過傳送槽12運送到機械手8中，當連接頭載具14運動到機械手8位置時，連接頭按一定方向插入連接頭載具14中。連接頭完全插入連接頭載具14中后，連接頭上待焊接的4個焊點露出在外部，連接頭的其余部分被連接頭載具14封閉。第一傳送路徑2的末端與一個機械手8相連接，機械手8的內(nèi)表面與第一傳送路徑2的軌道輪廓相匹配，連接頭載具14可以通過第一傳送路徑2的傳送滑動到機械手8內(nèi)部。連接頭就設置在機械手8的中心位置，當連接頭載具14通過第一傳送路徑2傳送到連接頭載具14完全處于機械手8 內(nèi)部時，連接頭完全插入連接頭載具14中。機械手8帶動連接頭載具14運動到與可數(shù)據(jù)線載具4相配合的位置。數(shù)據(jù)線載具4順著第二傳送路徑3傳送，數(shù)據(jù)線載具4運動到與連接頭載具14相對應的位置，數(shù)據(jù)線載具4插入到連接頭載具14中，四個芯線被剝除內(nèi)護層和外護層的部分分別與連接頭的四個焊腳相重合并且沿Z軸方向朝下暴露在空氣中。除了四個芯線被剝除內(nèi)護層和外護層的部分與連接頭的四個焊腳外，數(shù)據(jù)線和連接頭的其余朝下的部分分別被數(shù)據(jù)線載具4和連接頭載具14覆蓋。數(shù)據(jù)線載具4帶動連接頭載具14順著第二傳送路徑3傳送，一起運動到噴涂助焊劑裝置9處，噴涂助焊劑裝置9從下往上噴涂助焊劑，被連接頭載具14和數(shù)據(jù)線載具4遮擋的部分不被噴涂助焊劑，朝下暴露在空氣中的部分被噴涂助焊劑，所以四個芯線被剝除內(nèi)護層和外護層的部分以及連接頭的四個焊接上被噴涂上助焊劑。順著第二傳送路徑3繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)線載具4，將數(shù)據(jù)線載具4和連接頭載具14帶動到焊接裝置10處。本實施例中的焊接裝置10為波峰焊，波峰焊的焊錫從下往上噴涂，將四個芯線分別和連接頭四個焊腳相連接就完成了數(shù)據(jù)線與連接頭的連接，最終達到數(shù)據(jù)線自動焊接的目的。當然還可以采用其他的焊接方式，因為數(shù)據(jù)線和連接頭除了待焊接的部分都被封閉了，所以不用擔心機器焊接過程中使其他部位粘粘上焊錫。焊接完畢后，還設置有分離裝置將數(shù)據(jù)線載具4和連接頭載具14自動分開，分離后數(shù)據(jù)線載具4由第二驅(qū)動裝置7傳送回第二傳送路徑3的上游初始位置處。 以上實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種連接器線纜噴錫式焊接機，其特征在于，它包括至少一個用于裝載連接頭的連接頭載具(14)，所述的連接頭載具(14)具有開口朝向Z 軸方向的待焊接區(qū)(15);至少一個用于裝載數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)線載具(4);用于沿X方向傳送所述的連接頭載具(14)的第一傳送路徑(2)；用于沿X方向雙向傳送所述的數(shù)據(jù)線載具(4) 的第二傳送路徑(3)，所述的第二傳送路徑(3)的前部依次設置有剝線機構(5)、整線機構 (6)，所述的第二傳送路徑(3)的后部依次設置有噴涂助焊劑裝置(9)、焊接裝置(10)，所述的第一傳送路徑(2)的上游、第二傳送路徑(3)的下游位于同一側(cè)；用于沿Y方向傳送所述的連接頭載具(14)的第三傳送路徑(13)，所述的第三傳送路徑 (13)起始于所述的第一傳送路徑(2)的下游、終止于所述的第二傳送路徑(3)的中游，從而所述的連接頭載具(14)沿所述的第三傳送路徑(13)結合至所述的數(shù)據(jù)線載具(4)，以使所述的連接頭載具(14)內(nèi)數(shù)據(jù)線的端部被定位于所述的數(shù)據(jù)線載具(4)內(nèi)的連接頭的焊點上，并且暴露于所述的待焊接區(qū)(15)內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的連接器線纜噴錫式焊接機，其特征在于所述的第三傳送路徑(13)上設置有用于入料的振動盤(11)以及連接于所述的振動盤(11)的用于自動傳送連接頭的傳送槽(12)。
3.根據(jù)權利要求1所述的連接器線纜噴錫式焊接機，其特征在于所述的第三傳送路徑(13)包括用于沿Y軸方向移動或者定位所述的連接頭載具(14)的機械手(8)。
4.根據(jù)權利要求1所述的連接器線纜噴錫式焊接機，其特征在于所述的焊接裝置 (10)為波峰焊裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的連接器線纜噴錫式焊接機，其特征在于所述的第二傳送路徑(3)包括用于將所述的數(shù)據(jù)線載具(4)從上游移動至下游的第一驅(qū)動裝置(1)以及用于將所述的數(shù)據(jù)線載具(4)從下游移動至上游的第二驅(qū)動裝置(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種連接器線纜噴錫式焊接機，連接器線纜噴錫式焊接機包括至少一個用于裝載連接頭的連接頭載具(14)、至少一個用于裝載數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)線載具(4)、用于沿X方向傳送所述的連接頭載具(14)的第一傳送路徑(2)；用于沿X方向雙向傳送所述的數(shù)據(jù)線載具(4)的第二傳送路徑(3)，所述的第二傳送路徑(3)的前部依次設置有剝線機構(5)、整線機構(6)，所述的第二傳送路徑(3)的后部依次設置有噴涂助焊劑裝置(9)、焊接裝置(10)，本實用新型克服了現(xiàn)有技術的問題，提供了一種節(jié)約人力、品質(zhì)穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高的連接器線纜噴錫式焊接機。
文檔編號B23K3/08GK202212663SQ20112029557
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權日2011年8月16日
發(fā)明者趙勇 申請人:昆山弘富景電子有限公司