專利名稱:一種三通坡口機的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種三通坡口機的驅(qū)動裝置[0001]技術(shù)領(lǐng)域[0002]本實用新型涉及一種坡口機驅(qū)動裝置,具體涉及一種三通坡口機的驅(qū)動[0003]裝置。[0004]背景技術(shù)[0005]用于造船、電力工程安裝、石油、化工、鍋爐、冶金、鋼鐵等行業(yè)中的三通管道在進(jìn)行焊接前需要坡口處理加工,現(xiàn)有的技術(shù)中三通管的坡口加工都是用三個伺服電機實現(xiàn)三個移動平臺的進(jìn)給運動,這種進(jìn)給驅(qū)動方式需要三個伺服電機,成本高,控制比較麻煩。[0006]實用新型內(nèi)容[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實用新型的目的在于一種三通坡口機的驅(qū)動裝置,該裝置使用一個伺服電機實現(xiàn)三個方向的同步進(jìn)給運動,達(dá)到節(jié)約成本,簡化控制的目的。[0008]本實用新型為實現(xiàn)其目的所采取的技術(shù)方案一種三通坡口機的驅(qū)動裝置,包括第一移動平板、第二移動平板、第三移動平板和伺服電機,所述第一移動平板上的滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機相聯(lián),所述滾珠絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與三軸分動器的輸入軸相聯(lián);所述三軸分動器的第一、二輸出軸通過聯(lián)軸器分別與第二、三移動平板的滾珠絲杠相聯(lián)。[0009]本實用新型采用一臺伺服電機的轉(zhuǎn)動通過三軸分動器傳遞給絲杠使得三個移動平板在其各自的導(dǎo)軌上水平移動,從而滿足刀具同步的進(jìn)給要求。[0010]本實用新型的有益效果結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,制造成本低;三通管三端可同時加工,大大提高加工精度和效率。通過三軸分動器實現(xiàn)三個方向的同步進(jìn)給運動,達(dá)到節(jié)約成本,簡化控制的目的。[0011]
[0012]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)一步說明。[0013]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖;[0014]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;[0015]圖3為本實用新型的三軸分動器結(jié)構(gòu)示意圖;[0016]圖中1.第一移動平板;2.三相異步電機;3.伺服電機;4.減速器;5.組合刀具; 6.組合夾具;7.三軸分動器;8.第二移動平板;9.第三移動平板;10.輸入軸;11.第一輸出軸;12.第二輸出軸。[0017]具體實施方式
[0018]如圖1、2、3所示,本實用新型包括第一移動平板1、第二移動平板8、第三移動平板 9、三相異步電機2和伺服電機3,第一移動平板1上的滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機3相聯(lián),滾珠絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與三軸分動器7的輸入軸10相聯(lián);三軸分動器 7的第一、二輸出軸11、12通過聯(lián)軸器分別與第二、三移動平板8、9的滾珠絲杠相聯(lián)。三相異步電機2與減速器4相聯(lián),帶動組合刀具5。[0019]當(dāng)伺服電機3轉(zhuǎn)動時,帶動與其相連的滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)第一移動平板1在水平方向的移動;滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動通過三軸分動器7傳遞給第二移動平板8和第三移動平板9,實現(xiàn)其在各自水平方向的移動。[0020] 本實用新型采用一個伺服電機的轉(zhuǎn)動通過分動器傳遞給絲杠使得三個移動平板在其各自的導(dǎo)軌上水平移動,從而滿足刀具同步的進(jìn)給要求。通過三軸分動器實現(xiàn)三個方向的同步進(jìn)給運動,實現(xiàn)對三通管三個端面的同時加工,達(dá)到節(jié)約成本,簡化控制的目的。
權(quán)利要求1. 一種三通坡口機的驅(qū)動裝置,包括第一移動平板(1)、第二移動平板(8)、第三移動平板(9)和伺服電機(3),其特征在于所述第一移動平板(1)上的滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機(3)相聯(lián),所述滾珠絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與三軸分動器(7)的輸入軸(10)相聯(lián);所述三軸分動器(7)的第一、二輸出軸(11、12)通過聯(lián)軸器分別與第二、三移動平板(8、9)的滾珠絲杠相聯(lián)。
專利摘要本實用新型涉及一種三通坡口機的驅(qū)動裝置,包括第一移動平板、第二移動平板第三移動平板和伺服電機,所述第一移動平板上的滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器與所述伺服電機相聯(lián),所述滾珠絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與三軸分動器的輸入軸相聯(lián);所述三軸分動器的第一、二輸出軸通過聯(lián)軸器分別與第二、三移動平板的滾珠絲杠相聯(lián)。本實用新型使用一個伺服電機實現(xiàn)三個方向的同步進(jìn)給運動,使用壽命長,結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低且易于控制;三通管三端可同時加工,可提高加工精度和效率。
文檔編號B23Q5/40GK202240667SQ201120285148
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者劉文斌, 朱慶春, 李皖生, 程小龍, 蔣小華 申請人:安徽新源石油化工技術(shù)開發(fā)有限公司