專利名稱：一種u型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，屬于汽車制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車縱梁數(shù)控沖孔生產(chǎn)線中，汽車縱梁分兩種形式，一種是平板梁，一種是U型梁。U型梁的堆放方式為開口相對扣放，以增加單位體積內(nèi)U型梁的堆放數(shù)量。U型梁在數(shù)控沖孔生產(chǎn)線上加工時的擺放方式為開口向下腹底朝上，這樣一來，互相扣放的一組U型梁中就有一根U型梁開口是朝上的，這根U型梁在加工之前就需要進行翻轉(zhuǎn)。現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)方式為人工翻轉(zhuǎn)，由于汽車縱梁相對比較長，最長達12m，重量最大能夠達到600Kg左右，人工翻轉(zhuǎn)效率比較低下，勞動強度大，且具有一定的危險性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)， 能夠替代人工進行U型梁翻轉(zhuǎn)，提高效率，降低勞動強度。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括多個間隔排列的翻轉(zhuǎn)裝置，各所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支座、立柱、轉(zhuǎn)軸底座、滑道底座、轉(zhuǎn)軸、滑道、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸底座及滑道底座分別水平連接在所述立柱的頂端，各立柱分別垂直連接在所述支座上；所述滑道垂直于所述轉(zhuǎn)軸且支撐在所述滑道底座上，滑道的中心位于所述轉(zhuǎn)軸的正下方；所述滑道底座上還安裝有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向軸插入所述導(dǎo)向座中且兩端分別從導(dǎo)向座中伸出，導(dǎo)向軸的軸線平行于所述滑道，導(dǎo)向軸的一端安裝有垂直于滑道的拉板，另一端安裝有垂直于滑道的推板；所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述轉(zhuǎn)軸底座上，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有翻轉(zhuǎn)器，所述翻轉(zhuǎn)器上設(shè)有與U型梁相適配的U形卡槽，所述U形卡槽的中心線平行于所述滑道的頂面；所述U形卡槽、拉板及推板的高度與U型梁置于滑道上的高度相適配；各所述翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器共軸線連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果自動上下料機構(gòu)將U型梁吊運到滑道上U型梁翻轉(zhuǎn)前的位置，然后導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)動作，導(dǎo)向軸在導(dǎo)向座中移動，帶動拉板將U型梁拉入翻轉(zhuǎn)器的U形卡槽內(nèi)固定，然后翻轉(zhuǎn)減速器工作，通過主動鏈輪和從動鏈輪的傳動，帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動翻轉(zhuǎn)器翻轉(zhuǎn)180°，從而將U型梁也翻轉(zhuǎn)180°，達到 U型梁翻轉(zhuǎn)的目的；此時導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)再次動作，帶動推板將U型梁推出翻轉(zhuǎn)器的U形卡槽，接著翻轉(zhuǎn)減速器動作翻轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)回開始位置，準(zhǔn)備下次的U型梁翻轉(zhuǎn)工作。采用本實用新型的U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以輕松地將U型梁翻轉(zhuǎn)180°，省時省力且安全可靠。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)減速器，所述翻轉(zhuǎn)減速器安裝于所述支座上，所述翻轉(zhuǎn)減速器的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述主軸上安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條傳動連接。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸固定在所述導(dǎo)向座的端板上，所述氣缸的活塞桿鉸接在所述推板的內(nèi)端面上。氣缸活塞桿的伸縮將
3帶動導(dǎo)向軸在導(dǎo)向座中來回移動。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述U型梁翻轉(zhuǎn)后一側(cè)的滑道端頭設(shè)有擋板，所述擋板面向轉(zhuǎn)軸一側(cè)的端面上安裝有減震螺釘。減震螺釘起到減震和定位作用，這樣U型梁翻轉(zhuǎn)后的位置是固定的，自動上下料機構(gòu)可以定點在此位置進行吸料，將U型梁轉(zhuǎn)運至機床加工位置。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸底座上安裝有減震墊，所述減震墊位于所述翻轉(zhuǎn)器的下方。減震墊可以減小翻轉(zhuǎn)器翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的震動。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述支座下方設(shè)有支座墊，所述支座的四個角部通過支座螺釘支撐在所述支座墊上。通過支座螺釘可以將支座調(diào)至水平狀態(tài)，降低了對場地的要求。

圖1為本實用新型U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中單個翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖一。圖2為本實用新型U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中單個翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖二。圖3為本實用新型U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中單個翻轉(zhuǎn)裝置的主視圖。圖4為圖3的左視圖。圖5為U型梁被翻轉(zhuǎn)前的示意圖。圖6為U型梁被翻轉(zhuǎn)后的示意圖。圖中1.支座墊，2.支座，2a.支座螺釘，3.立柱，4.滑道底座，5.轉(zhuǎn)軸底座，6.轉(zhuǎn)軸，7.軸承座，8.聯(lián)軸器，9.滑道，9a.擋板，9b.減震螺釘，10.翻轉(zhuǎn)減速器，IOa.調(diào)整墊， IOb.主動鏈輪，11.從動鏈輪，12.翻轉(zhuǎn)器，1 . U形卡槽，13.漲緊套，14.減震墊，15.導(dǎo)向座，15a.直線軸承，16.氣缸，17.導(dǎo)向軸，17a.拉板，17b.推板，18. U型梁。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型的U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括多個間隔排列的翻轉(zhuǎn)裝置，各翻轉(zhuǎn)裝置包括支座2、立柱3、轉(zhuǎn)軸底座5、滑道底座4、轉(zhuǎn)軸6、滑道9、導(dǎo)向軸 17、導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)。轉(zhuǎn)軸底座5及滑道底座4分別水平連接在立柱3的頂端，各立柱3分別垂直連接在支座2上，支座2下方設(shè)有支座墊1，支座2的四個角部通過支座螺釘加支撐在支座墊1上?；?垂直于轉(zhuǎn)軸6且支撐在滑道底座4上，滑道9的中心位于轉(zhuǎn)軸6的正下方；滑道底座4上還安裝有導(dǎo)向座15，導(dǎo)向軸17插入導(dǎo)向座15中且兩端分別從導(dǎo)向座15中伸出，導(dǎo)向座15中設(shè)有直線軸承15a，導(dǎo)向軸17的軸線平行于滑道9，導(dǎo)向軸17的一端安裝有垂直于滑道9的拉板17a，另一端安裝有垂直于滑道9的推板 17b ；轉(zhuǎn)軸6通過軸承座7安裝在轉(zhuǎn)軸底座5上，翻轉(zhuǎn)器12通過漲緊套13固定連接在轉(zhuǎn)軸 6上，翻轉(zhuǎn)器12上設(shè)有與U型梁相適配的U形卡槽12a，U形卡槽12a的中心線平行于滑道 9的頂面；U形卡槽、拉板17a及推板17b的高度與U型梁置于滑道上的高度相適配；各翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸6通過聯(lián)軸器8共軸線連接。轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)減速器10，翻轉(zhuǎn)減速器10安裝于支座2上，翻轉(zhuǎn)減速器10 下方設(shè)有調(diào)整墊10a，翻轉(zhuǎn)減速器10的輸出軸上安裝有主動鏈輪10b，主軸上安裝有從動鏈輪11，主動鏈輪IOb與從動鏈輪11通過鏈條傳動連接。[0020]導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸16，氣缸16固定在導(dǎo)向座15的端板上，氣缸16的活塞桿鉸接在推板17b的內(nèi)端面上，氣缸活塞桿的伸縮將帶動導(dǎo)向軸17在導(dǎo)向座15中來回移動。U型梁翻轉(zhuǎn)后一側(cè)的滑道9端頭設(shè)有擋板9a，擋板9a面向轉(zhuǎn)軸6 —側(cè)的端面上安裝有減震螺釘％。轉(zhuǎn)軸底座5上安裝有減震墊14，減震墊14位于翻轉(zhuǎn)器12的下方。減震墊14可以減小翻轉(zhuǎn)器12翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的震動。如圖5所示，自動上下料機構(gòu)將U型梁18吊運到滑道9上U型梁翻轉(zhuǎn)前的位置， 然后導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)動作，導(dǎo)向軸17在導(dǎo)向座15中移動，帶動拉板17a將U型梁18拉入翻轉(zhuǎn)器12的U形卡槽12a內(nèi)固定，然后翻轉(zhuǎn)減速器10工作，通過主動鏈輪IOb和從動鏈輪 11的傳動，帶動轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸6帶動翻轉(zhuǎn)器翻轉(zhuǎn)180°，到達圖6所示狀態(tài)，從而將U型梁18也翻轉(zhuǎn)180°，達到U型梁翻轉(zhuǎn)的目的；此時導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)再次動作，帶動推板17b 將U型梁18推出翻轉(zhuǎn)器的U形卡槽12a，由于減震螺釘9b起到減震和定位作用，這樣U型梁翻轉(zhuǎn)后的位置是固定的，自動上下料機構(gòu)可以定點在此位置進行吸料，將U型梁轉(zhuǎn)運至機床加工位置。接著翻轉(zhuǎn)減速器10動作翻轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)回開始位置，準(zhǔn)備下次的U型梁翻轉(zhuǎn)工作。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于包括多個間隔排列的翻轉(zhuǎn)裝置，各所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支座、立柱、轉(zhuǎn)軸底座、滑道底座、轉(zhuǎn)軸、滑道、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸底座及滑道底座分別水平連接在所述立柱的頂端，各立柱分別垂直連接在所述支座上；所述滑道垂直于所述轉(zhuǎn)軸且支撐在所述滑道底座上，滑道的中心位于所述轉(zhuǎn)軸的正下方；所述滑道底座上還安裝有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向軸插入所述導(dǎo)向座中且兩端分別從導(dǎo)向座中伸出，導(dǎo)向軸的軸線平行于所述滑道，導(dǎo)向軸的一端安裝有垂直于滑道的拉板，另一端安裝有垂直于滑道的推板；所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在所述轉(zhuǎn)軸底座上，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有翻轉(zhuǎn)器，所述翻轉(zhuǎn)器上設(shè)有與U型梁相適配的U形卡槽，所述U形卡槽的中心線平行于所述滑道的頂面；所述U形卡槽、拉板及推板的高度與U型梁置于滑道上的高度相適配；各所述翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器共軸線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)減速器，所述翻轉(zhuǎn)減速器安裝于所述支座上，所述翻轉(zhuǎn)減速器的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述主軸上安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪通過鏈條傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向軸驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸固定在所述導(dǎo)向座的端板上，所述氣缸的活塞桿鉸接在所述推板的內(nèi)端面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述U型梁翻轉(zhuǎn)后一側(cè)的滑道端頭設(shè)有擋板，所述擋板面向轉(zhuǎn)軸一側(cè)的端面上安裝有減震螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸底座上安裝有減震墊，所述減震墊位于所述翻轉(zhuǎn)器的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述支座下方設(shè)有支座墊，所述支座的四個角部通過支座螺釘支撐在所述支座墊上。
專利摘要本實用新型涉及一種U型梁翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括多個間隔排列的翻轉(zhuǎn)裝置，各翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸底座及滑道底座分別水平連接在立柱頂端，立柱連接在支座上；滑道垂直于轉(zhuǎn)軸且支撐在滑道底座上，滑道的中心位于轉(zhuǎn)軸的正下方；滑道底座上還安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向軸插入導(dǎo)向座中且軸線平行于滑道，導(dǎo)向軸的一端安裝有拉板，另一端安裝有推板；轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)軸底座上，轉(zhuǎn)軸上固定連接有翻轉(zhuǎn)器，翻轉(zhuǎn)器上設(shè)有與U型梁相適配的U形卡槽，U形卡槽的中心線平行于滑道的頂面；U形卡槽、拉板及推板的高度與U型梁置于滑道上的高度相適配；各翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器共軸線連接。采用本翻轉(zhuǎn)裝置可以輕松地將U型梁翻轉(zhuǎn)180°，省時省力且安全可靠。
文檔編號B21D43/00GK202129338SQ20112019721
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者徐成, 李強, 王愛民, 王雪, 聶晉 申請人:江蘇金方圓數(shù)控機床有限公司