專利名稱：一種自動攻牙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動攻牙裝置，尤其是一種五金機(jī)加工中的自動攻牙裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上所售攻牙設(shè)備中，操作時需人工進(jìn)行放料——攻牙——取料等多個環(huán)節(jié)，造成攻牙效率產(chǎn)能低下。并且容易造成事故。
發(fā)明內(nèi)容為了解決沖壓過程人工操作效率低的問題，本實用新型旨在提出一種自動攻牙裝置。本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種自動攻牙裝置，其包括多頭攻牙機(jī)、分度轉(zhuǎn)盤、定位盤、可編程控制器、傳感器、裝料機(jī)械手和攻牙夾具，所述定位盤固定在所述分度轉(zhuǎn)盤上，所述分度轉(zhuǎn)盤繞中心軸轉(zhuǎn)動，所述攻牙夾具固定于所述定位盤，所述裝料機(jī)械手包括固定支架、垂直汽缸、水平汽缸、 鐵磁鐵固定架和鐵磁鐵，所述垂直汽缸固定在所述固定支架上，所述水平汽缸固定在所述垂直汽缸伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定架固定在所述水平氣缸伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定在所述鐵磁鐵固定架，所述鐵磁鐵與所述攻牙夾具位置相適應(yīng)，所述多頭攻牙機(jī)與所述攻牙夾具位置相適應(yīng)，所述傳感器感應(yīng)各執(zhí)行器件的位置，并與所述可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，所述可編程控制器控制所述分度轉(zhuǎn)盤、所述裝料機(jī)械手和所述多頭攻牙機(jī)。所述分度轉(zhuǎn)盤為氣動分度轉(zhuǎn)盤。傳感器感應(yīng)各執(zhí)行器件的位置，并與可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，按下操作按鈕，氣動分度盤轉(zhuǎn)動定位，攻牙機(jī)攻牙，裝料機(jī)械手取料，其每個動作的執(zhí)行和傳感器有著嚴(yán)格的邏輯關(guān)系。裝料機(jī)械手由兩個雙軸氣缸組合而成，汽缸上裝有傳感器，由可編程控制器控制， 分別執(zhí)行上升下降，前后驅(qū)動作用，氣缸前端由兩個支架組成，采用4PCS電磁鐵來吸附每個攻牙產(chǎn)品，電磁鐵由固定架固定，固定架鎖定在支架上，可以任意調(diào)整位置。本實用新型攻牙機(jī)的效率由原來600-700PCS/小時，提高到1500-2000PCS/小時。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明


圖1是本實用新型實施例的進(jìn)料結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例的定位盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例的分度轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]其中1.多頭攻牙機(jī)、2.分度轉(zhuǎn)盤、3.定位盤、4.裝料機(jī)械手、5.攻牙夾具、 6.固定支架、7.垂直汽缸、8.水平汽缸、9.鐵磁鐵固定架、10.鐵磁鐵。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖所示，本實施例一種自動攻牙裝置，其包括多頭攻牙機(jī)1、分度轉(zhuǎn)盤2、定位盤 3、可編程控制器、傳感器、裝料機(jī)械手4和攻牙夾具5，所述定位盤3固定在所述分度轉(zhuǎn)盤2 上，所述分度轉(zhuǎn)盤2繞中心軸轉(zhuǎn)動，所述攻牙夾具5固定于所述定位盤3，所述裝料機(jī)械手4 包括固定支架6、垂直汽缸7、水平汽缸8、鐵磁鐵固定架9和鐵磁鐵10，所述垂直汽缸7固定在所述固定支架6上，所述水平汽缸8固定在所述垂直汽缸7伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定架9固定在所述水平氣缸8伸縮臂上，所述鐵磁鐵10固定在所述鐵磁鐵固定架9，所述鐵磁鐵10與所述攻牙夾具4位置相適應(yīng)，所述多頭攻牙機(jī)1與所述攻牙夾具4位置相適應(yīng)，所述傳感器感應(yīng)各執(zhí)行器件的位置，并與所述可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器， 所述可編程控制器控制所述分度轉(zhuǎn)盤2、所述裝料機(jī)械手3和所述多頭攻牙機(jī)1。所述分度轉(zhuǎn)盤2為氣動分度轉(zhuǎn)盤。傳感器感應(yīng)各執(zhí)行器件的位置，并與可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，按下操作按鈕，氣動分度盤轉(zhuǎn)動定位，攻牙機(jī)攻牙，裝料機(jī)械手取料，其每個動作的執(zhí)行和傳感器有著嚴(yán)格的邏輯關(guān)系。裝料機(jī)械手由兩個雙軸氣缸組合而成，汽缸上裝有傳感器，由可編程控制器控制， 分別執(zhí)行上升下降，前后驅(qū)動作用，氣缸前端由兩個支架組成，采用4PCS電磁鐵來吸附每個攻牙產(chǎn)品，電磁鐵由固定架固定，固定架鎖定在支架上，可以任意調(diào)整位置。本實用新型攻牙機(jī)的效率由原來600-700PCS/小時，提高到1500-2000PCS/小時。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本實用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動攻牙裝置，其特征在于其包括多頭攻牙機(jī)、分度轉(zhuǎn)盤、定位盤、可編程控制器、傳感器、裝料機(jī)械手和攻牙夾具，所述定位盤固定在所述分度轉(zhuǎn)盤上，所述分度轉(zhuǎn)盤繞中心軸轉(zhuǎn)動，所述攻牙夾具固定于所述定位盤，所述裝料機(jī)械手包括固定支架、垂直汽缸、水平汽缸、鐵磁鐵固定架和鐵磁鐵，所述垂直汽缸固定在所述固定支架上，所述水平汽缸固定在所述垂直汽缸伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定架固定在所述水平氣缸伸縮臂上，所述鐵磁鐵固定在所述鐵磁鐵固定架，所述鐵磁鐵與所述攻牙夾具位置相適應(yīng)，所述多頭攻牙機(jī)與所述攻牙夾具位置相適應(yīng)，所述傳感器感應(yīng)各執(zhí)行器件的位置，并與所述可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，所述可編程控制器控制所述分度轉(zhuǎn)盤、所述裝料機(jī)械手和所述多頭攻牙機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動攻牙裝置，其特征在于所述分度轉(zhuǎn)盤為氣動分度ο
專利摘要本實用新型公開一種自動攻牙裝置，其包括多頭攻牙機(jī)、分度轉(zhuǎn)盤、定位盤、可編程控制器、傳感器、裝料機(jī)械手和攻牙夾具，所述鐵磁鐵與所述攻牙夾具位置相適應(yīng)，所述多頭攻牙機(jī)與所述攻牙夾具位置相適應(yīng)，所述傳感器感應(yīng)各執(zhí)行器件的位置，并與所述可編程控制器連接，傳遞信號給可編程控制器，所述可編程控制器控制所述分度轉(zhuǎn)盤、所述裝料機(jī)械手和所述多頭攻牙機(jī)。本實用新型攻牙機(jī)的效率由原來600-700PCS/小時，提高到1500-2000PCS/小時。
文檔編號B23G1/16GK202045430SQ20112013226
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者付應(yīng)華, 嚴(yán)振華, 廖威平 申請人:深圳市順安金德實業(yè)制品來料加工廠