專利名稱：一種自動送料切割擺盤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁控管線圈加工機(jī)械，特別是涉及一種用于磁控管線圈生產(chǎn)過程中線圈自動送料、切割以及自動裝盤的裝置。
背景技術(shù)：
在磁控線圈的制備過程中，對線圈進(jìn)行送料、分段切割并進(jìn)行擺盤，是十分必要的工序。目前國內(nèi)基本上在生產(chǎn)過程中都是分成兩道工序完成，且是手工完成的居多。手動切割工序長且一致性差，目前國內(nèi)只有個(gè)別公司能實(shí)現(xiàn)自動切割并去除頭尾料。并且，在磁控線圈擺盤的過程中，都是操作員工作目視進(jìn)行手工擺盤，很容易造成操作員勞動單調(diào)，出錯(cuò)率高，且不利于工序控制。目前，國內(nèi)尚無用于磁控線圈生產(chǎn)過程中，自動擺盤、切割線圈以及自動裝盤的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種自動送料切割擺盤機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動傳送線圈、自動切割和自動擺盤的功能，具有自動化程度較高，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的特點(diǎn)，不僅減少了生產(chǎn)工序，節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率，而且也減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動送料切割擺盤機(jī)，包括送料傳送機(jī)構(gòu)、自動切割機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、自動擺盤機(jī)構(gòu)和機(jī)臺；該送料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有用來傳送磁控管線圈的傳送通道，傳送通道裝在機(jī)臺上，傳送通道的末端與自動切割機(jī)構(gòu)相連接；該自動切割機(jī)構(gòu)設(shè)有切刀，該切刀裝在機(jī)臺上并配合在傳送通道的末端；夾料機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并與自動切割機(jī)構(gòu)相連接，該夾料機(jī)構(gòu)設(shè)有用來夾持磁控管線圈的夾頭；自動擺盤機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并設(shè)在夾料機(jī)構(gòu)的下方，該自動擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)有可二維運(yùn)動的料盤。所述的送料傳送機(jī)構(gòu)包括第一同步電機(jī)、導(dǎo)料槽、送料刷盤、同步帶輪和同步帶； 同步帶輪安裝在機(jī)臺上，同步帶安裝在同步帶輪上構(gòu)成傳送通道；導(dǎo)料槽設(shè)在機(jī)臺上并配合于同步帶的一端；第一同步電機(jī)安裝在機(jī)臺上；送料刷盤裝在第一同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并處在與導(dǎo)料槽相配合處。所述的自動切割機(jī)構(gòu)還包括第二同步電機(jī)、滾輪、長度控制裝置和氣缸；氣缸裝在機(jī)臺上，所述切刀裝在氣缸的推桿的末端；第二同步電機(jī)裝在機(jī)臺上，滾輪設(shè)在送料傳送機(jī)構(gòu)的傳送通道的末端，滾輪通過傳動機(jī)構(gòu)與第二同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動；長度控制裝置裝在機(jī)臺上并與送料傳送機(jī)構(gòu)的傳送通道的末端相配合。所述的夾料機(jī)構(gòu)還包括用來控制所述夾頭開合的氣手指和用來控制夾頭翻轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)；所述夾頭安裝在氣手指上，氣手指安裝在第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，第三步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)臺上。所述的自動擺盤機(jī)構(gòu)還包括第一滑臺板、第四步進(jìn)電機(jī)、第一螺母、第一導(dǎo)軌、第一滾珠絲桿、第二滑臺板、第五步進(jìn)電機(jī)、第二螺母、第二導(dǎo)軌和第二滾珠絲桿；第四步進(jìn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌和第一滾珠絲桿分別安裝在機(jī)臺上，第一螺母與第一滾珠絲桿相配合，第一滾珠絲桿與第四步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸相連接，第一滑臺板與第一螺母相固定，第一滑臺板通過第一滑輪滑動配合在第一導(dǎo)軌上；第五步進(jìn)電機(jī)、第二導(dǎo)軌和第二滾珠絲桿分別安裝在第一滑臺板上，第二螺母與第二滾珠絲桿相配合，第二滾珠絲桿與第五步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸相連接，第二滑臺板與第二螺母相固定，第二滑臺板通過第二滑輪滑動配合在第二導(dǎo)軌上；所述料盤固定在第二滑臺板上。所述的第一導(dǎo)軌的平面投影與第二導(dǎo)軌的平面投影相互垂直。本實(shí)用新型的一種自動送料切割擺盤機(jī)，在使用時(shí)，磁控線圈長料放置于同步帶輸送帶上，通過同步帶輪傳動落入導(dǎo)料槽內(nèi)，經(jīng)第一同步電機(jī)帶動的進(jìn)料刷盤送至切絲機(jī)剪切。切絲機(jī)將輸送過來的磁控線圈通過第二同步電機(jī)帶動的滾輪來控制進(jìn)料速度，通過長度控制裝置控制長度，經(jīng)氣缸帶動切刀按要求切成所需的長度。切斷的磁控線圈被由氣手指控制的夾頭夾住由第三步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的角度將磁控線圈放置于二維運(yùn)動的料盤上，通過第四步進(jìn)電機(jī)、第五步進(jìn)電機(jī)分別帶動第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿， 第一滾珠絲桿帶動與第一螺母相連的第一滑臺板在第一導(dǎo)軌上做一個(gè)方向的運(yùn)動，第二滾珠絲桿帶動與第二螺母相連的第二滑臺板在第二導(dǎo)軌上做另一個(gè)方向的運(yùn)動，由于第二滑臺板是設(shè)在第一滑臺板上，因此，第一滑臺板的移動也帶動了第二滑臺板同步移動，再由于第一導(dǎo)軌的平面投影與第二導(dǎo)軌的平面投影相互垂直，因此第二滑臺板實(shí)現(xiàn)了二維運(yùn)動， 料盤是固定在第二滑臺板上，因此，料盤實(shí)現(xiàn)了二維運(yùn)動，使磁控線圈落入料盤的每一小格內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動擺盤。本實(shí)用新型的有益效果是，由于采用了送料傳送機(jī)構(gòu)、自動切割機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、 自動擺盤機(jī)構(gòu)和機(jī)臺來構(gòu)成自動送料切割擺盤機(jī)，且送料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有用來傳送磁控管線圈的傳送通道，傳送通道裝在機(jī)臺上，傳送通道的末端與自動切割機(jī)構(gòu)相連接；該自動切割機(jī)構(gòu)設(shè)有切刀，該切刀裝在機(jī)臺上并配合在傳送通道的末端；夾料機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并與自動切割機(jī)構(gòu)相連接，該夾料機(jī)構(gòu)設(shè)有用來夾持磁控管線圈的夾頭；自動擺盤機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并設(shè)在夾料機(jī)構(gòu)的下方，該自動擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)有可二維運(yùn)動的料盤。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動傳送線圈、自動切割和自動擺盤的功能，具有自動化程度較高，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的特點(diǎn)，不僅減少了生產(chǎn)工序，節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率，而且也減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一種自動送料切割擺盤機(jī)不局限于實(shí)施例。

圖1是本實(shí)用新型的構(gòu)造示意圖；圖2是本實(shí)用新型的送料傳送機(jī)構(gòu)的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的送料傳送機(jī)構(gòu)的左視圖；圖4是本實(shí)用新型的自動切割機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是本實(shí)用新型的夾料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6是本實(shí)用新型的夾料機(jī)構(gòu)的左視圖；圖7是本實(shí)用新型的自動擺盤機(jī)構(gòu)的主視圖；圖8是本實(shí)用新型的自動擺盤機(jī)構(gòu)的左視圖；[0021]圖9是本實(shí)用新型的自動擺盤機(jī)構(gòu)的俯視圖；具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見圖1所示，本實(shí)用新型的一種自動送料切割擺盤機(jī)，包括送料傳送機(jī)構(gòu)1、自動切割機(jī)構(gòu)2、夾料機(jī)構(gòu)3、自動擺盤機(jī)構(gòu)4和機(jī)臺5 ；該送料傳送機(jī)構(gòu)1設(shè)有用來傳送磁控管線圈的傳送通道，傳送通道裝在機(jī)臺5上，傳送通道的末端與自動切割機(jī)構(gòu)2相連接；該自動切割機(jī)構(gòu)2設(shè)有切刀21，該切刀21裝在機(jī)臺5上并配合在傳送通道的末端；夾料機(jī)構(gòu)3裝在機(jī)臺5上并與自動切割機(jī)構(gòu)2相連接，該夾料機(jī)構(gòu)3設(shè)有用來夾持磁控管線圈的夾頭31 ；自動擺盤機(jī)構(gòu)4裝在機(jī)臺5上并設(shè)在夾料機(jī)構(gòu)3的下方，該自動擺盤機(jī)構(gòu)4設(shè)有可二維運(yùn)動的料盤41。參見圖2至圖3所示，所述的送料傳送機(jī)構(gòu)1包括第一同步電機(jī)11、導(dǎo)料槽12、送料刷盤13、同步帶輪14和同步帶15 ；同步帶輪14安裝在機(jī)臺5上，同步帶15安裝在同步帶輪14上構(gòu)成傳送通道；導(dǎo)料槽12設(shè)在機(jī)臺5上并配合于同步帶15的一端；第一同步電機(jī)11安裝在機(jī)臺5上；送料刷盤13裝在第一同步電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上并處在與導(dǎo)料槽12相配合處。參見圖4所示，所述的自動切割機(jī)構(gòu)2還包括第二同步電機(jī)22、滾輪23、長度控制裝置M和氣缸25 ；氣缸25裝在機(jī)臺5上，所述切刀21裝在氣缸25的推桿的末端；第二同步電機(jī)22裝在機(jī)臺5上，滾輪23設(shè)在送料傳送機(jī)構(gòu)1的傳送通道的末端，滾輪23通過傳動機(jī)構(gòu)沈與第二同步電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動；長度控制裝置M裝在機(jī)臺5上并與送料傳送機(jī)構(gòu)1的傳送通道的末端相配合。參見圖5至圖6所示，所述的夾料機(jī)構(gòu)3還包括用來控制所述夾頭開合的氣手指 32和用來控制夾頭翻轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)33 ；所述夾頭31安裝在氣手指32上，氣手指32通過氣手指座安裝在第三步進(jìn)電機(jī)33的轉(zhuǎn)軸上，第三步進(jìn)電機(jī)33安裝在機(jī)臺5上。參見圖7至圖9所示，所述的自動擺盤機(jī)構(gòu)還包括第一滑臺板411、第四步進(jìn)電機(jī) 412、第一螺母413、第一導(dǎo)軌414、第一滾珠絲桿415、第二滑臺板421、第五步進(jìn)電機(jī)422、 第二螺母423、第二導(dǎo)軌似4和第二滾珠絲桿425 ；第四步進(jìn)電機(jī)412、第一導(dǎo)軌414和第一滾珠絲桿415分別安裝在機(jī)臺5上，第一螺母413與第一滾珠絲桿415相配合，第一滾珠絲桿415與第四步進(jìn)電機(jī)412的轉(zhuǎn)軸同軸相連接，第一滑臺板411與第一螺母413相固定，第一滑臺板411通過第一滑輪滑動配合在第一導(dǎo)軌414上；第五步進(jìn)電機(jī)422、第二導(dǎo)軌似4 和第二滾珠絲桿425分別安裝在第一滑臺板411上，第二螺母423與第二滾珠絲桿425相配合，第二滾珠絲桿425與第五步進(jìn)電機(jī)422的轉(zhuǎn)軸同軸相連接，第二滑臺板421與第二螺母423相固定，第二滑臺板421通過第二滑輪滑動配合在第二導(dǎo)軌似4上；所述料盤41固定在第二滑臺板421上。所述的第一導(dǎo)軌414的平面投影與第二導(dǎo)軌424的平面投影相互垂直。本實(shí)用新型的一種自動送料切割擺盤機(jī)，在使用時(shí)，磁控線圈長料放置于同步帶輸送帶上，通過同步帶輪14傳動落入導(dǎo)料槽12內(nèi)，經(jīng)第一同步電機(jī)11帶動的進(jìn)料刷盤13 送至切絲機(jī)構(gòu)剪切。切絲機(jī)構(gòu)將輸送過來的磁控線圈通過第二同步電機(jī)22帶動的滾輪23 來控制進(jìn)料速度，通過長度控制裝置M控制長度，經(jīng)氣缸25帶動切刀21按要求切成所需的長度。切斷的磁控線圈被由氣手指32控制的夾頭31夾住由第三步進(jìn)電機(jī)33旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的角度將磁控線圈放置于二維運(yùn)動的料盤41上，通過第四步進(jìn)電機(jī)412、第五步進(jìn)電機(jī)422分別帶動第一滾珠絲桿415和第二滾珠絲桿425，第一滾珠絲桿415帶動與第一螺母413相連的第一滑臺板411在第一導(dǎo)軌414上做一個(gè)方向的運(yùn)動，第二滾珠絲桿425 帶動與第二螺母423相連的第二滑臺板421在第二導(dǎo)軌似4上做另一個(gè)方向的運(yùn)動，由于第二滑臺板421是設(shè)在第一滑臺板411上，因此，第一滑臺板411的移動也帶動了第二滑臺板421同步移動，再由于第一導(dǎo)軌414的平面投影與第二導(dǎo)軌似4的平面投影相互垂直，因此第二滑臺板421實(shí)現(xiàn)了二維運(yùn)動，料盤41是固定在第二滑臺板421上，因此，料盤41實(shí)現(xiàn)了二維運(yùn)動，使磁控線圈落入料盤41的每一小格內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動擺盤。 上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種自動送料切割擺盤機(jī)，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動送料切割擺盤機(jī)，其特征在于包括送料傳送機(jī)構(gòu)、自動切割機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、自動擺盤機(jī)構(gòu)和機(jī)臺；該送料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有用來傳送磁控管線圈的傳送通道，傳送通道裝在機(jī)臺上，傳送通道的末端與自動切割機(jī)構(gòu)相連接；該自動切割機(jī)構(gòu)設(shè)有切刀，該切刀裝在機(jī)臺上并配合在傳送通道的末端；夾料機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并與自動切割機(jī)構(gòu)相連接，該夾料機(jī)構(gòu)設(shè)有用來夾持磁控管線圈的夾頭；自動擺盤機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并設(shè)在夾料機(jī)構(gòu)的下方，該自動擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)有可二維運(yùn)動的料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料切割擺盤機(jī)，其特征在于所述的送料傳送機(jī)構(gòu)包括第一同步電機(jī)、導(dǎo)料槽、送料刷盤、同步帶輪和同步帶；同步帶輪安裝在機(jī)臺上，同步帶安裝在同步帶輪上構(gòu)成傳送通道；導(dǎo)料槽設(shè)在機(jī)臺上并配合于同步帶的一端；第一同步電機(jī)安裝在機(jī)臺上；送料刷盤裝在第一同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并處在與導(dǎo)料槽相配合處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料切割擺盤機(jī)，其特征在于所述的自動切割機(jī)構(gòu)還包括第二同步電機(jī)、滾輪、長度控制裝置和氣缸；氣缸裝在機(jī)臺上，所述切刀裝在氣缸的推桿的末端；第二同步電機(jī)裝在機(jī)臺上，滾輪設(shè)在送料傳送機(jī)構(gòu)的傳送通道的末端，滾輪通過傳動機(jī)構(gòu)與第二同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相聯(lián)動；長度控制裝置裝在機(jī)臺上并與送料傳送機(jī)構(gòu)的傳送通道的末端相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料切割擺盤機(jī)，其特征在于所述的夾料機(jī)構(gòu)還包括用來控制所述夾頭開合的氣手指和用來控制夾頭翻轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)；所述夾頭安裝在氣手指上，氣手指安裝在第三步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，第三步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料切割擺盤機(jī)，其特征在于所述的自動擺盤機(jī)構(gòu)還包括第一滑臺板、第四步進(jìn)電機(jī)、第一螺母、第一導(dǎo)軌、第一滾珠絲桿、第二滑臺板、第五步進(jìn)電機(jī)、第二螺母、第二導(dǎo)軌和第二滾珠絲桿；第四步進(jìn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌和第一滾珠絲桿分別安裝在機(jī)臺上，第一螺母與第一滾珠絲桿相配合，第一滾珠絲桿與第四步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸相連接，第一滑臺板與第一螺母相固定，第一滑臺板通過第一滑輪滑動配合在第一導(dǎo)軌上；第五步進(jìn)電機(jī)、第二導(dǎo)軌和第二滾珠絲桿分別安裝在第一滑臺板上，第二螺母與第二滾珠絲桿相配合，第二滾珠絲桿與第五步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸相連接，第二滑臺板與第二螺母相固定，第二滑臺板通過第二滑輪滑動配合在第二導(dǎo)軌上；所述料盤固定在第二滑臺板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送料切割擺盤機(jī)，其特征在于所述的第一導(dǎo)軌的平面投影與第二導(dǎo)軌的平面投影相互垂直。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動送料切割擺盤機(jī)，包括送料傳送機(jī)構(gòu)、自動切割機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、自動擺盤機(jī)構(gòu)和機(jī)臺；該送料傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有用來傳送磁控管線圈的傳送通道，傳送通道裝在機(jī)臺上，傳送通道的末端與自動切割機(jī)構(gòu)相連接；該自動切割機(jī)構(gòu)設(shè)有切刀，該切刀裝在機(jī)臺上并配合在傳送通道的末端；夾料機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并與自動切割機(jī)構(gòu)相連接，該夾料機(jī)構(gòu)設(shè)有用來夾持磁控管線圈的夾頭；自動擺盤機(jī)構(gòu)裝在機(jī)臺上并設(shè)在夾料機(jī)構(gòu)的下方，該自動擺盤機(jī)構(gòu)設(shè)有可二維運(yùn)動的料盤。該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動傳送線圈、自動切割和自動擺盤的功能，具有自動化程度較高，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的特點(diǎn)，不僅減少了生產(chǎn)工序，節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率，而且也減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B23D15/04GK202087887SQ20112011630
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者周偉, 周閩, 張瑞強(qiáng), 方毅金, 楊達(dá)*, 梁樹榮, 王福氣, 王竹青, 肖華軍 申請人:廈門虹鷺鎢鉬工業(yè)有限公司