專利名稱：硬管管端成型設(shè)備及成型方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械中的液壓機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種硬管管端成型設(shè)備及成型方法。
背景技術(shù)：
液壓硬管在工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛，特別是在高壓領(lǐng)域，由于其所具有的獨(dú)特的穩(wěn)定性而備受關(guān)注，并且由于其制作成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于膠管，液壓硬管取代設(shè)置在沒有相對運(yùn)動位置處的膠管的趨勢越來越明顯。長期以來，液壓硬管的制作主要有兩種方式，一種是在鋼管外扣壓卡套，用卡套的錐面或者錐面加密封圈進(jìn)行密封，這種生產(chǎn)方式的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，缺點(diǎn)是重復(fù)裝配性差，卡套受進(jìn)口件制約，成本高，產(chǎn)能擴(kuò)張受限。另一種是采用焊接的方式將標(biāo)準(zhǔn)接頭焊接到鋼管上，這種生產(chǎn)方法的優(yōu)點(diǎn)是接頭的密封性比較好，缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率低下，焊接質(zhì)量難以控制，焊接質(zhì)量缺陷容易造成泄漏和堵塞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種硬管管端成型設(shè)備及成型方法，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可靠性高，成本低廉，生產(chǎn)效率高，定位精度高，成型質(zhì)量好。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種硬管管端成型設(shè)備，包括進(jìn)給部、固定待成型硬管的夾持部和成型待成型硬管的管端結(jié)構(gòu)的擠壓成型部，夾持部和擠壓成型部之間還設(shè)置有加熱部。進(jìn)一步地，進(jìn)給部驅(qū)動連接至擠壓成型部，夾持部相對于擠壓成型部沿進(jìn)給部的進(jìn)給方向位置可調(diào)，加熱部靠近擠壓成型部，并相對于夾持部沿進(jìn)給方向的位置可調(diào)。進(jìn)一步地，進(jìn)給部固定設(shè)置在硬管管端成型設(shè)備的工作支撐臺面上，擠壓成型部、 加熱部和夾持部沿進(jìn)給部的進(jìn)給方向依次設(shè)置，其中擠壓成型部和加熱部沿進(jìn)給部的進(jìn)給方向可滑動地設(shè)置在工作支撐臺面上，夾持部固定設(shè)置在工作支撐臺面上，擠壓成型部的兩側(cè)包括有沿垂直于進(jìn)給方向水平設(shè)置的第一夾持油缸，第一夾持油缸控制擠壓成型模的開模和合模。進(jìn)一步地，加熱部包括加熱感應(yīng)線圈，待成型硬管穿設(shè)在加熱感應(yīng)線圈內(nèi)。進(jìn)一步地，施加于加熱感應(yīng)線圈上的電流為中頻電流，頻率為3000 8000HZ。進(jìn)一步地，硬管管端成型設(shè)備還包括沿進(jìn)給方向可移動地設(shè)置在硬管管端成型設(shè)備的工作支撐臺面上的成型部安裝板，擠壓成型部包括擠壓成型模和從擠壓成型模內(nèi)伸出的芯棒，擠壓成型模包括相對距離可調(diào)的第一擠壓成型模和第二擠壓成型模，第一擠壓成型模和第二擠壓成型模底部設(shè)置有第一滑軌，成型部安裝板上設(shè)置有與第一滑軌配合的第一導(dǎo)向槽，第一擠壓成型模外端連接有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一擠壓成型模沿第一導(dǎo)向槽滑動。進(jìn)一步地，成型部安裝板上還包括平行于第一導(dǎo)向槽設(shè)置的第二導(dǎo)向槽和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽之間的杠桿，第二導(dǎo)向槽內(nèi)可滑動地設(shè)置有彎折連桿，彎折連桿的第一端鉸接至杠桿的第一端，彎折連桿的第二端鉸接至第一擠壓成型模的外端部，杠桿的第二端鉸接至第二擠壓成型模的外端部。 進(jìn)一步地，硬管管端成型設(shè)備還包括沿進(jìn)給方向可移動地設(shè)置在硬管管端成型設(shè)備的工作支撐臺面上的成型部安裝板，擠壓成型部設(shè)置在成型部安裝板上，進(jìn)給部連接至成型部安裝板，并驅(qū)動成型部安裝板向待成型硬管移動，擠壓成型部包括成型擠壓模和從擠壓成型模內(nèi)伸出的芯棒，芯棒包括與待成型硬管相配合的臺階軸。進(jìn)一步地，夾持部固定設(shè)置在工作支撐臺面上，夾持部包括夾持機(jī)構(gòu)安裝板和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)沿垂直于待成型硬管的長度方向可移動地設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板上，夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件的外端連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一夾持件夾緊或者松開待成型硬管。進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)安裝板上沿待成型硬管的長度方向還設(shè)置有至少一個導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括相對距離可調(diào)的第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊。進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊包括腰形安裝孔，待成型硬管設(shè)置在第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊之間。進(jìn)一步地，加熱部固定設(shè)置在成型部安裝板上。進(jìn)一步地，芯棒的臺階軸端套設(shè)有與待成型硬管的截面形狀相同的墊片。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種硬管管端成型設(shè)備的成型方法，包括步驟 Si，將芯棒插入待成型硬管內(nèi)，夾緊擠壓成型模；步驟S2，夾緊待成型硬管；步驟S3，加熱部加熱待成型硬管的成型部分至預(yù)定溫度；步驟S4，將加熱后的待成型硬管送入擠壓成型模內(nèi)成型并保持一段時間；步驟S5，松開成型后的待成型硬管；步驟S6，松開擠壓成型模。進(jìn)一步地，步驟S3中的預(yù)定溫度為900至1150攝氏度。進(jìn)一步地，步驟S4中的時間為15至300秒。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，硬管管端成型設(shè)備包括進(jìn)給部、擠壓成型部和相對于擠壓成型部沿進(jìn)給方向的位置可調(diào)的夾持部，夾持部和擠壓成型部之間還設(shè)置有加熱部，力口熱部靠近擠壓成型部，且相對于夾持部沿進(jìn)給方向的位置可調(diào)。由于將加熱部靠近擠壓成型部設(shè)置，能夠在加熱條件下使待成型硬管進(jìn)行熱塑性變形，熱擠壓流動性好，成型質(zhì)量好，所需擠壓成型力小，能夠?qū)⒂补艹浞謹(jǐn)D壓入成型面，有效降低生產(chǎn)成本，提高勞動效率。 施加于加熱感應(yīng)線圈上的電流為中頻電流，能夠降低電磁波的泄漏對人員造成的損傷，防止高頻電流加熱時對硬管的趨膚效應(yīng)，使硬管加熱均勻，改善成型質(zhì)量。芯棒的臺階軸端套設(shè)有與待成型硬管的截面形狀相同的墊片，能夠控制成型距離管口的位置，滿足不同硬管的成型需要。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬管管端成型設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬管管端成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)圖2的A-A向的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬管管端成型設(shè)備的擠壓成型半模結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬管管端成型設(shè)備的第二夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬管管端成型設(shè)備的第一夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了根據(jù)圖6的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9示出了根據(jù)圖7的C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的硬管管端成型設(shè)備的導(dǎo)向塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 以及圖11示出了根據(jù)圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖2和圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，硬管管端成型設(shè)備包括工作支撐臺面 70、進(jìn)給部10、夾持部20、擠壓成型部30和加熱部50。夾持部20、擠壓成型部30和加熱部 50沿進(jìn)給部10的進(jìn)給方向依次設(shè)置。進(jìn)給部10設(shè)置在擠壓成型部30的外端，并驅(qū)動擠壓成型部30向待成型硬管40遠(yuǎn)離或者靠攏。夾持部20夾緊待成型硬管40，使待成型硬管 40在進(jìn)給部10的作用下在擠壓成型部30內(nèi)成型。加熱部50設(shè)置在擠壓成型部30和夾持部20之間，待成型硬管40在進(jìn)入擠壓成型部30內(nèi)成型前，先進(jìn)入加熱部50內(nèi)進(jìn)行加熱， 以便使待成型硬管40具有良好的可塑性，便于在擠壓成型部30內(nèi)成型，并能夠具有良好的成型質(zhì)量。在待成型硬管40成型時，加熱部50靠近擠壓成型部30，使得待成型硬管40在加熱到合適溫度后直接進(jìn)入擠壓成型部30內(nèi)成型，此時待成型硬管40具有更優(yōu)良的可塑性，連續(xù)性更好，效率更高，成型質(zhì)量更加有保證。進(jìn)給部10也可以設(shè)置在夾持部20的外端，從而驅(qū)動夾持部20夾持待成型硬管40 向擠壓成型部30內(nèi)擠壓成型。進(jìn)給部10包括進(jìn)給油缸11和固定支架12，固定支架12固定設(shè)置在工作支撐臺面70上，進(jìn)給油缸11固定設(shè)置在固定支架12上。進(jìn)給油缸11的活塞桿驅(qū)動連接至擠壓成型部30的外端，該連接方式例如為剛性連接或者鉸接。擠壓成型部30通過成型部安裝板60設(shè)置在工作支撐臺面70上，進(jìn)給油缸11連接在成型部安裝板60上。成型部安裝板60的底部設(shè)置有滑動導(dǎo)軌，工作支撐臺面70上相應(yīng)設(shè)置有滑動導(dǎo)槽，在進(jìn)給油缸11的驅(qū)動作用下，成型部安裝板60可以沿滑動導(dǎo)槽滑動， 從而帶動擠壓成型部30遠(yuǎn)離或者靠近待成型硬管40，以完成待成型硬管40的管端成型和取出動作。擠壓成型部30包括成型擠壓模31和芯棒32，芯棒32設(shè)置在成型擠壓模31內(nèi)并伸出成型擠壓模31。芯棒32包括有與待成型硬管40相配合的臺階軸，小軸部分可以進(jìn)入待成型硬管40的管內(nèi)，形成對待成型硬管40的徑向定位，大徑部分可以形成對待成型硬管40的軸向定位，保證待成型硬管40的管端結(jié)構(gòu)。芯棒32的大徑等于待成型硬管40的外徑，小徑等于待成型硬管40的內(nèi)徑。芯棒32的伸出長度以對待成型硬管40形成良好徑向定位為宜。芯棒32可以與擠壓成型模31 —體成型，也可以可拆卸地設(shè)置在擠壓成型模31 內(nèi)。在本實(shí)施例中，芯棒32的第一端設(shè)置在芯棒安裝塊33內(nèi)，并通過螺栓將芯棒32與芯棒安裝塊33固定連接。芯棒32的第二端穿過擠壓成型模31而伸出擠壓成型模31外，并在成型時對待成型硬管40形成定位。當(dāng)待成型硬管40的規(guī)格和形狀發(fā)生變化時，可以對芯棒32進(jìn)行更換，以適應(yīng)新的成型需要，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適應(yīng)性好。芯棒32上還可以設(shè)置墊片，通過調(diào)整墊片的厚度來控制成型端距離管口的距離，滿足硬管管端成型的需要。擠壓成型模31包括相對距離可調(diào)的第一擠壓成型模311和第二擠壓成型模312， 第一擠壓成型模311和第二擠壓成型模312的底部設(shè)置由第一滑軌313，成型部安裝板60 上設(shè)置有與第一滑軌313配合的第一導(dǎo)向槽61。第一導(dǎo)向槽61垂直于待成型硬管40的長度方向設(shè)置在成型部安裝板60上，對擠壓成型模31的運(yùn)動形成導(dǎo)向作用。第一擠壓成型模311的外端連接有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一擠壓成型模311沿第一導(dǎo)向槽61滑動，從而實(shí)現(xiàn)加壓成型模31的加緊和松開動作。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮機(jī)構(gòu)，可以為氣缸等，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為通過固定支架12固定設(shè)置在成型部安裝板60上的第一夾持油缸14，第一夾持油缸14的活塞桿連接在成型部安裝板60上。第一夾持油缸14 沿水平方向設(shè)置在擠壓成型模31的一側(cè)，固定于成型部安裝板60上，隨擠壓成型模31 — 起沿進(jìn)給方向運(yùn)動。第一夾持油缸14連接在第一擠壓成型模311的側(cè)向，用于控制擠壓成型模31的開合模動作，其夾持和松開方向垂直于進(jìn)給部10的進(jìn)給方向。在成型部安裝板60上還包括平行于第一導(dǎo)向槽61設(shè)置的第二導(dǎo)向槽62，在第一導(dǎo)向槽61和第二導(dǎo)向槽62之間設(shè)置有杠桿63。在第二導(dǎo)向槽62內(nèi)可滑動地設(shè)置有彎折連桿64，彎折連桿64的彎折角度為直角，彎折連桿64的第一端鉸接至杠桿63的第一端，彎折連桿64的第二端鉸接在第一擠壓成型模311的外端部。杠桿63的第二端鉸接至第二擠壓成型模312的外端部。當(dāng)擠壓成型模31處于合模狀態(tài)時，擠壓成型模31、杠桿63和彎折連桿64形成方形結(jié)構(gòu)，當(dāng)擠壓成型模31處于開模狀態(tài)時，彎折連桿64隨第一擠壓成型模311 —起向擠壓成型模31的外側(cè)運(yùn)動，在彎折連桿64的帶動作用下，杠桿63的與彎折連桿64連接的第一端與彎折連桿64同向運(yùn)動，杠桿63的與第二擠壓成型模312連接的第二端沿第一擠壓成型模311的運(yùn)動方向反向運(yùn)動，從而通過杠桿63和彎折連桿64實(shí)現(xiàn)第一擠壓成型模311和第二擠壓成型模312的同步開合動作。此處也可以不設(shè)置杠桿63和彎折連桿64，并使第二擠壓成型模312固定設(shè)置在成型部安裝板60上。擠壓成型模31可以為多個片狀結(jié)構(gòu)的組合，一方面能夠使擠壓成型模31對待成型硬管40實(shí)現(xiàn)更均勻的夾持定位作用，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)更多規(guī)格的硬管管端結(jié)構(gòu)的成型需要。請結(jié)合參見圖4和圖5所示，本發(fā)明的實(shí)施例的擠壓成型模31的第一擠壓成型模 311和第二擠壓成型模312均包括通過螺栓固定連接的兩部分板狀結(jié)構(gòu)，在第一擠壓成型模311和第二擠壓成型模312的中間位置設(shè)置有與芯棒32形狀相適應(yīng)的芯棒安裝孔和用于成型待成型硬管40的管端結(jié)構(gòu)擠壓成型孔。請結(jié)合參見圖6至圖9所示，夾持部20固定設(shè)置在工作支撐臺面70上，包括有夾持機(jī)構(gòu)安裝板21和夾持機(jī)構(gòu)22，夾持機(jī)構(gòu)22沿垂直于待成型硬管40的長度方向可移動地有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一夾持件221夾緊或者松開待成型硬管40。第二夾持件222可固定設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板21 上，也可以可滑動地設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板21上。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)這里為通過固定支架12 固定設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板21上的第二夾持油缸23。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以為其它伸縮機(jī)構(gòu)。第二夾持油缸水平固定設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板21或者工作支撐臺面70上，伸縮方向垂直于進(jìn)給部10的進(jìn)給方向，控制夾持機(jī)構(gòu)22的夾持動作。第一夾持件221和第二夾持件222的中部位置對應(yīng)設(shè)置有與待成型硬管40的外徑相配合的夾持孔，該夾持孔與待成型硬管40之間為過盈配合。第一夾持件221通過連接螺栓固定連接至第二夾持油缸23上。加熱部50包括加熱感應(yīng)線圈，待成型硬管40穿設(shè)在加熱感應(yīng)線圈內(nèi)。加熱感應(yīng)線圈靠近擠壓成型部30設(shè)置，以保證在待成型硬管40的待成型部分充分加熱后能夠迅速進(jìn)入擠壓成型部30內(nèi)成型，使待成型硬管40的待成型部分保持良好的塑性，大大減小及壓力，節(jié)省擠壓功耗，降低生產(chǎn)成本。加熱感應(yīng)線圈可以固定設(shè)置在成型部安裝板60上，也可以可滑動地設(shè)置在工作支撐臺面70或成型部安裝板60上。在對待成型硬管40進(jìn)行加熱時，加熱感應(yīng)線圈內(nèi)通入的電流為中頻電流，電流頻率為3000 8000HZ，加熱溫度為900至1150攝氏度。中頻電流能夠避免高頻電流所帶來的趨膚效應(yīng)，使待成型硬管40的內(nèi)外受熱均勻擠壓成型后的表面質(zhì)量優(yōu)良，不需要機(jī)加工即可滿足接頭要求。900至1150攝氏度的加熱溫度使鋼管更軟，熱擠壓流動性更好，更利于待成型硬管40充分?jǐn)D壓入成型面，改善擠壓成型質(zhì)量，也有利于保護(hù)管口結(jié)構(gòu)，防止在擠壓成型過程中對待成型硬管40的結(jié)構(gòu)造成損傷。加熱感應(yīng)線圈也可以用感應(yīng)爐等加熱結(jié)構(gòu)代替。請結(jié)合參見圖10和圖11所示，夾持機(jī)構(gòu)安裝板21上還可以沿待成型硬管40的長度方向設(shè)置至少一個導(dǎo)向組件24，導(dǎo)向組件M包括相對距離可調(diào)的第一導(dǎo)向塊241和第二導(dǎo)向塊242。第一導(dǎo)向塊241和第二導(dǎo)向塊242上包括腰形安裝孔M3，并通過設(shè)置在腰形安裝孔M3內(nèi)的螺栓固定設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)安裝板21上。待成型硬管40設(shè)置在第一導(dǎo)向塊241和第二導(dǎo)向塊242之間。當(dāng)更換不同管徑的待成型硬管40時，可以通過調(diào)整第一導(dǎo)向塊241和第二導(dǎo)向塊242上的螺栓在腰形安裝孔M3內(nèi)的位置來調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向塊Ml 和第二導(dǎo)向塊242之間的間距，使導(dǎo)向組件M始終能夠?qū)Υ尚陀补?0有較好的支撐作用。上述的各實(shí)施例中，導(dǎo)軌的截面形狀可以為V形、Y形、T形、圓形或者其它形狀。請結(jié)合參見圖1所示，硬管管端成型設(shè)備還包括有控制進(jìn)給油缸11、第一夾持油缸14和第二夾持油缸23動作的液壓控制系統(tǒng)。該液壓控制系統(tǒng)包括油箱16、液壓油泵83、 驅(qū)動液壓油泵83的驅(qū)動電機(jī)82、設(shè)置在液壓油泵83的輸出端的單向閥81、設(shè)置在單向閥 81下游的溢流回路和設(shè)置在溢流回路上的溢流閥84，還包括進(jìn)給油缸11，進(jìn)給油缸11通過第一液壓回路17分別連接至液壓油泵83和油箱16，在第一液壓回路17上設(shè)置有控制進(jìn)給油缸11換向的第一換向閥13，在第一換向閥13和進(jìn)給油缸11之間還設(shè)置有液壓鎖15，能夠?qū)M(jìn)給油缸11形成保壓作用，使待成型硬管40在成型時能夠保持壓力穩(wěn)定，保證成型質(zhì)量。換向閥可以為液控?fù)Q向閥、手動換向閥或者電磁換向閥，本實(shí)施例當(dāng)中，換向閥均為電磁換向閥。液壓油從油箱16流出，經(jīng)液壓油泵83轉(zhuǎn)換為壓力油，然后經(jīng)過第一換向閥13流入進(jìn)給油缸11，控制進(jìn)給油缸11的伸縮動作，進(jìn)給油缸11的溢出油液從第一換向閥13的回油管路經(jīng)過第一液壓回路17流回至油箱16內(nèi)，以便繼續(xù)使用。液壓控制系統(tǒng)還包括夾持油缸，夾持油缸通過第二液壓回路88分別連接至液壓油泵83和油箱16，第二液壓回路88與第一液壓回路17并聯(lián)設(shè)置，第二液壓回路88上設(shè)置有控制夾持油缸換向的第二換向閥87。夾持油缸包括并聯(lián)設(shè)置的第一夾持油缸14和第二夾持油缸23，第一夾持油缸14的無桿腔與第二夾持油缸23的無桿腔聯(lián)通，第一夾持油缸 14的有桿腔與第二夾持油缸23的有桿腔聯(lián)通。第一夾持油缸14的有桿腔與第二換向閥87之間的第二液壓回路88上設(shè)置有第一順序閥86，第二夾持油缸23的無桿腔與第二換向閥87之間的第二液壓回路88上設(shè)置有第二順序閥85。第二液壓回路88包括位于夾持油缸與液壓油泵83之間的進(jìn)油油路和位于夾持油缸與油箱16之間的回油油路，第一順序閥86和第二順序閥85均設(shè)置于進(jìn)油油路上。在開始對待成型硬管40的管端成型時，先根據(jù)需要的硬管的長度和管端成型所需要消耗的長度進(jìn)行下料，保證硬管最終的成型長度能夠滿足設(shè)計(jì)需要。例如012X2 (直徑為12mm，管壁厚度為2mm)的硬管，需要在端面擠壓成型一個長度為IOmm的錐度為對度的錐形密封體，下料時，單邊需要考慮的硬管成型消耗長度為17. 2mm，即下料過程中需要考慮增加7. 2mm的單邊管長。下料完成后，將待成型硬管40插入電磁感應(yīng)線圈內(nèi)，使芯棒32進(jìn)入待成型硬管40 的成型端面內(nèi)2mm左右，對待成型硬管40形成徑向定位，然后使第二換向閥87得電，閥芯位于第二換向閥87的左側(cè)工位，第二換向閥87的右側(cè)工位聯(lián)通，高壓油進(jìn)入第一夾持油缸 14和第二夾持油缸23的無桿腔一側(cè)，并向第一夾持油缸14和第二夾持油缸23的無桿腔輸送高壓油。在高壓油的作用下，第一夾持油缸14伸出，夾緊芯棒32，對芯棒32形成徑向定位，并形成壓模空間。此時的第二夾持油缸23由于第二順序閥85的阻礙作用，高壓油不能進(jìn)入第二夾持油缸23的無桿腔內(nèi)，第二夾持油缸23保持原狀。高壓油繼續(xù)輸送，當(dāng)高壓油的壓力克服第二順序閥85的阻力后，第二順序閥85打開，高壓油進(jìn)入第二夾持油缸23的無桿腔內(nèi)，第二夾持油缸23的活塞桿伸出，使夾持機(jī)構(gòu) 22夾緊待成型硬管40。先通過擠壓成型模31夾緊芯棒32形成壓模空間，再通過夾緊機(jī)構(gòu)22夾緊待成型硬管40的優(yōu)點(diǎn)在于，先用芯棒32找準(zhǔn)鋼管中心，避免先夾緊待成型硬管 40后，在成型進(jìn)給時待成型硬管40偏心造成芯棒32的折損。夾緊待成型硬管40后，啟動加熱感應(yīng)線圈電源，利用中頻電流加在加熱感應(yīng)線圈內(nèi)的熱待成型硬管40的端部插入部分，使待成型硬管40變軟。通入的電流頻率優(yōu)選3000 至8000HZ，并將成型硬管40的待成型部分加熱至900至1150攝氏度。在此溫度上進(jìn)行擠壓成型，能夠使變軟待成型硬管40的待成型部分熱流動性更好，更利于擠壓，擠壓時能夠?qū)⒋尚筒糠殖浞謹(jǐn)D壓入成型面，而且擠壓力大大減小，節(jié)省擠壓功耗，降低生產(chǎn)成本。之后切斷加熱感應(yīng)線圈電源，使第一換向閥13得電，控制進(jìn)給油缸11進(jìn)給，使擠壓成型模31向待成型硬管40靠攏，并使擠壓成型模31達(dá)到預(yù)定的行程終點(diǎn)，然后使第一換向閥13失電，使進(jìn)給油缸11保持成型壓力15至300秒。
控制第二換向閥87的左工位處于聯(lián)通狀態(tài)，此時高壓油聯(lián)通至第一夾持油缸14 和第二夾持油缸23的有桿腔一側(cè)，并向第一夾持油缸14和第二夾持油缸23的有桿腔輸送高壓油。在高壓油的作用下，第二夾緊油缸23的活塞桿回縮，夾持機(jī)構(gòu)22松開已成型的硬管。而在第一順序閥86的阻力作用下，高壓油無法進(jìn)入第一夾持油缸14的有桿腔，第一夾持油缸14的活塞桿保持伸出狀態(tài)。當(dāng)高壓油的壓力克服第一順序閥86的阻力后，在高壓油的作用下，活塞桿回縮，松開擠壓成型模31。然后控制第一換向閥13換向，使進(jìn)給油缸11 回縮，完成一個成型周期。在松模過程中，先松開擠壓成型?？赡軙?yàn)橐殉尚陀补懿荒軓较蚱贫斐沙尚兔姹焕瓊们闆r，因此，需要用順序閥控制夾緊油缸先驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)22 松開已成型硬管，然后松開擠壓成型模31。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果液壓控制系統(tǒng)包括進(jìn)給油缸和夾持油缸，進(jìn)給油缸連接至硬管管端成型設(shè)備的擠壓成型部，夾持油缸驅(qū)動連接至硬管管端成型設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)。通過液壓控制系統(tǒng)分別對進(jìn)給油缸和夾持油缸進(jìn)行控制，采用單泵多油缸控制技術(shù)，保證進(jìn)給油缸和夾持油缸工作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，有效提高工作效率。第一夾持油缸的有桿腔與第二換向閥之間的第二液壓回路上設(shè)置有第一順序閥，第二夾持油缸的無桿腔與第二換向閥之間的第二液壓回路上設(shè)置有第二順序閥。通過順序閥對第一夾持油缸和第二夾持油缸的工作順序進(jìn)行控制，能夠滿足成型需要，保證成型質(zhì)量。進(jìn)給油缸與第一換向閥之間設(shè)置有液壓鎖，能夠在成型時保持成型壓力穩(wěn)定，從而保證成型質(zhì)量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種硬管管端成型設(shè)備，包括進(jìn)給部(10)、固定待成型硬管GO)的夾持部OO)和成型所述待成型硬管GO)的管端結(jié)構(gòu)的擠壓成型部(30)，其特征在于，所述夾持部OO)和所述擠壓成型部(30)之間還設(shè)置有加熱部(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給部(10)驅(qū)動連接至所述擠壓成型部(30)，所述夾持部OO)相對于所述擠壓成型部(30)沿所述進(jìn)給部(10) 的進(jìn)給方向位置可調(diào)，所述加熱部(50)靠近所述擠壓成型部(30)，并相對于所述夾持部 (20)沿所述進(jìn)給方向的位置可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)給部(10)固定設(shè)置在所述硬管管端成型設(shè)備的工作支撐臺面(70)上，所述擠壓成型部(30)、所述加熱部(50) 和所述夾持部O0)沿所述進(jìn)給部(10)的進(jìn)給方向依次設(shè)置，其中所述擠壓成型部(30)和所述加熱部(50)沿所述進(jìn)給部(10)的進(jìn)給方向可滑動地設(shè)置在所述工作支撐臺面(70) 上，所述夾持部O0)固定設(shè)置在所述工作支撐臺面(70)上，所述擠壓成型部(30)的兩側(cè)包括有沿垂直于所述進(jìn)給方向水平設(shè)置的第一夾持油缸(14)，所述第一夾持油缸(14)控制所述擠壓成型模(30)的開模和合模。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述加熱部(50)包括加熱感應(yīng)線圈，所述待成型硬管GO)穿設(shè)在所述加熱感應(yīng)線圈內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，施加于所述加熱感應(yīng)線圈上的電流為中頻電流，頻率為3000 8000HZ。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述硬管管端成型設(shè)備還包括沿所述進(jìn)給方向可移動地設(shè)置在所述硬管管端成型設(shè)備的工作支撐臺面(70)上的成型部安裝板(60)，所述擠壓成型部(30)包括擠壓成型模(31)和從所述擠壓成型模(31)內(nèi)伸出的芯棒(32)，所述擠壓成型模(31)包括相對距離可調(diào)的第一擠壓成型模(311)和第二擠壓成型模(312)，所述第一擠壓成型模(311)和所述第二擠壓成型模(31 底部設(shè)置有第一滑軌(313)，所述成型部安裝板(60)上設(shè)置有與所述第一滑軌(31 配合的第一導(dǎo)向槽(61)，所述第一擠壓成型模(311)外端連接有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一擠壓成型模(311)沿所述第一導(dǎo)向槽(61)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述成型部安裝板(60)上還包括平行于所述第一導(dǎo)向槽(61)設(shè)置的第二導(dǎo)向槽(6 和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽(61)和所述第二導(dǎo)向槽(6 之間的杠桿(63)，所述第二導(dǎo)向槽(6 內(nèi)可滑動地設(shè)置有彎折連桿(64)，所述彎折連桿(64)的第一端鉸接至所述杠桿(6 的第一端，所述彎折連桿(64)的第二端鉸接至所述第一擠壓成型模(311)的外端部，所述杠桿(6 的第二端鉸接至所述第二擠壓成型模(312)的外端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述硬管管端成型設(shè)備還包括沿所述進(jìn)給方向可移動地設(shè)置在所述硬管管端成型設(shè)備的工作支撐臺面(70)上的成型部安裝板(60)，所述擠壓成型部(30)設(shè)置在所述成型部安裝板(60)上，所述進(jìn)給部 (10)連接至所述成型部安裝板(60)，并驅(qū)動所述成型部安裝板(60)沿進(jìn)給方向移動，所述擠壓成型部(30)包括成型擠壓模(31)和從所述擠壓成型模(31)內(nèi)伸出的芯棒(32)，所述芯棒(32)包括與所述待成型硬管GO)相配合的臺階軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述夾持部00)固定設(shè)置在所述工作支撐臺面(70)上，所述夾持部00)包括夾持機(jī)構(gòu)安裝板和夾持機(jī)構(gòu) (22)，所述夾持機(jī)構(gòu)0 沿垂直于所述待成型硬管GO)的長度方向可移動地設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)安裝板上，所述夾持機(jī)構(gòu)02)包括第一夾持件(221)和第二夾持件022)， 所述第一夾持件021)的外端連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一夾持件021)夾緊或者松開所述待成型硬管00)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝板上沿所述待成型硬管GO)的長度方向還設(shè)置有至少一個導(dǎo)向組件(對)，所述導(dǎo)向組件 (24)包括相對距離可調(diào)的第一導(dǎo)向塊041)和第二導(dǎo)向塊042)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)向塊(Ml)和所述第二導(dǎo)向塊( 包括腰形安裝孔043)，所述待成型硬管00)設(shè)置在所述第一導(dǎo)向塊(241)和所述第二導(dǎo)向塊(242)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述加熱部 (50)固定設(shè)置在所述成型部安裝板(60)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項(xiàng)所述的硬管管端成型設(shè)備，其特征在于，所述芯棒 (32)的臺階軸端套設(shè)有與所述待成型硬管GO)的截面形狀相同的墊片。
14.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬管管端成型設(shè)備的成型方法，其特征在于，包括步驟Si，將芯棒(3 插入待成型硬管GO)內(nèi)，夾緊擠壓成型模(31)；步驟S2，夾緊待成型硬管00)；步驟S3，加熱部(50)加熱待成型硬管GO)的成型部分至預(yù)定溫度；步驟S4，將加熱后的待成型硬管00)送入擠壓成型模(31)內(nèi)成型并保持一段時間；步驟S5，松開成型后的待成型硬管00)；步驟S6，松開擠壓成型模(31)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬管管端設(shè)備的成型方法，其特征在于，步驟S3中的預(yù)定溫度為900至1150攝氏度。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的硬管管端設(shè)備的成型方法，其特征在于，步驟S4中的時間為15至300秒。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種硬管管端成型設(shè)備及成型方法。該硬管管端成型設(shè)備包括進(jìn)給部(10)、固定待成型硬管(40)的夾持部(20)和成型所述待成型硬管(40)的管端結(jié)構(gòu)的擠壓成型部(30)，其特征在于，所述夾持部(20)和所述擠壓成型部(30)之間還設(shè)置有加熱部(50)。根據(jù)本發(fā)明的硬管管端成型設(shè)備，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可靠性高，成本低廉，生產(chǎn)效率高，定位精度高，成型質(zhì)量好。
文檔編號B21D37/16GK102489571SQ201110418040
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者曾利成, 梁莎 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司