專利名稱：地下卷取機的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱軋地下卷取機的控制方法。
背景技術(shù)：
熱軋地下卷取機是熱軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備，用于將熱軋帶鋼卷成鋼卷。圖1是熱軋地下卷取機的示意圖。如圖1所示，熱軋地下卷取機主要包括夾送輥2、卷筒3、助卷輥4、 側(cè)導(dǎo)板6和熱輸出輥道7。在帶鋼5的卷取過程中，帶鋼5的頭部離開精軋機末機架1時， 卷取機處于準(zhǔn)備狀態(tài)。此時，夾送輥2中的上夾送輥下壓，助卷輥4包圍卷筒3。夾送輥2 和助卷輥4在各自的輥縫調(diào)整機構(gòu)控制下，在夾送輥2的上夾送輥與下夾送輥之間、助卷輥 4與卷筒3之間都保持與帶鋼5的厚度相適應(yīng)的輥縫。帶鋼5進(jìn)入卷取機后，建立穩(wěn)定的張力(即，建立張力)使卷取機進(jìn)入正常卷取狀態(tài)。熱軋地下卷取機在生產(chǎn)過程中，合理地控制卷取機施加的張力是確保成功卷取帶鋼、保證帶形質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。在卷取機卷取帶鋼的過程中，如果卷筒施加的張力過大，則會導(dǎo)致帶鋼頭部處被拉窄、帶鋼的卷形具有不同程度的臺階，并且會導(dǎo)致在帶鋼脫離精軋機末機架后出現(xiàn)帶鋼在夾送輥下打滑、帶鋼尾部卷形向一側(cè)溢出邊嚴(yán)重的現(xiàn)象；如果卷筒施加的張力過小，則在帶鋼卷取過程中會出現(xiàn)失張、卷取失敗、卷形參差不齊等現(xiàn)象。在嚴(yán)重情況下，對卷取機控制不合理可能會導(dǎo)致卷取機受損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種合理地控制卷取機張力的地下卷取機的控制方法。本發(fā)明的地下卷取機的控制方法，在卷取機咬鋼后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對帶鋼的壓力和/或卷筒對帶鋼的拉力來滿足下式F1 =F2+F3，其中，F(xiàn)l為卷筒對帶鋼的拉力，F(xiàn)2為夾送輥施加給帶鋼的摩擦力，F(xiàn)3為精軋機末機架對帶鋼的拉力。根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以在帶鋼纏在卷筒上3圈以上且卷筒轉(zhuǎn)矩達(dá)到卷筒設(shè)定轉(zhuǎn)矩的80%以上之后建立張力。根據(jù)本發(fā)明的實施例，在帶鋼脫離精軋機末機架后，可以調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對帶鋼的壓力和/或卷筒對帶鋼的拉力，使夾送輥施加給帶鋼的摩擦力等于卷筒對帶鋼的拉力。根據(jù)本發(fā)明的實施例，在咬鋼后，卷筒對帶鋼的拉力Fl可以滿足下式卷筒對帶鋼的拉力Fl =帶鋼單位張力X帶鋼厚度X帶鋼寬度，其中，帶鋼單位張力為8N/mm2 14N/mm2，帶鋼厚度和帶鋼寬度的單位為mm。根據(jù)本發(fā)明的地下卷取機的控制方法，在卷取機咬鋼后，通過調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對帶鋼的壓力和/或卷筒對帶鋼的拉力使帶鋼所受的力處于平衡狀態(tài)，從而保證帶鋼的卷取質(zhì)量。


通過結(jié)合附圖進(jìn)行的對示例性實施例的以下描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點將變得清楚和更易于理解，其中圖1是熱軋地下卷取機的示意圖。
具體實施例方式下面將參照附圖和示例性實施例來詳細(xì)地描述本發(fā)明的地下卷取機的控制方法。使用地下卷取機對帶鋼進(jìn)行卷取過程主要包括帶鋼進(jìn)入卷取機并完成建立張力的咬鋼階段、帶鋼的正常卷取階段和帶鋼脫離精軋機末機架后的帶鋼收尾階段。如圖1所示，在咬鋼階段之后，即，在帶鋼5的正常卷取階段中，帶鋼5主要受到卷筒3對帶鋼5的拉力F1、夾送輥2的上夾送輥下壓帶鋼5而產(chǎn)生的摩擦力F2以及精軋機末機架1對帶鋼5施加的拉力F3。其中，咬鋼后卷筒3對帶鋼5的拉力Fl的方向與帶鋼5 的運動方向相同，摩擦力F2和拉力F3與帶鋼5的運動方向相反。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，調(diào)節(jié)夾送輥2輥縫的大小或夾送輥2對帶鋼5的壓力大小和/或卷筒3對帶鋼5的拉力Fl來滿足式Fl = F2+F3，這樣可以避免帶鋼5受到的張力過大或過小而影響帶鋼5的質(zhì)量。例如，對夾送輥2輥縫的大小或夾送輥2對帶鋼5的壓力大小和/或卷筒3對帶鋼5的拉力Fl的調(diào)節(jié)可遵循以下原則卷取機生產(chǎn)普碳鋼(屈服強度在160N/mm2以下) 時，夾送輥2對帶鋼5的壓力與卷筒3對帶鋼5的拉力Fl基本相等；卷取機生產(chǎn)較高強度的帶鋼(屈服強度為160N/mm2-200N/mm2)時，夾送輥2對帶鋼5的壓力約為卷筒3對帶鋼 5的拉力Fl的85% ；卷取機生產(chǎn)特高強度的帶鋼(屈服強度在200N/mm2以上)時，夾送輥 2對帶鋼5的壓力約為卷筒3對帶鋼5的拉力Fl的70%。此外，如果卷筒3對帶鋼5的拉力Fl產(chǎn)生向前的轉(zhuǎn)矩偏大，則減小Fl的設(shè)定；如果夾送輥2產(chǎn)生向后的轉(zhuǎn)矩偏大，則適當(dāng)?shù)卦龃髪A送輥2的輥縫或降低夾送輥2的壓力。這里，可以采用調(diào)節(jié)夾送輥2的上夾送輥和下夾送輥之間的間隙來調(diào)節(jié)夾送輥2 施加到帶鋼5上的壓力，或可以直接調(diào)節(jié)夾送輥2對帶鋼5的壓力，從而調(diào)節(jié)夾送輥2對帶鋼5的摩擦力F2。在實際操作中，可以使用設(shè)置在卷筒電機、夾送輥電機和精軋機末機架電機處的脈沖發(fā)生器檢測的各個電機的轉(zhuǎn)矩來表征F1、F2和F3，從而通過控制各個電機的轉(zhuǎn)矩來控制F1、F2和F3的大小，但本發(fā)明不限于此。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，在咬鋼后卷筒3對帶鋼5的拉力Fl滿足式拉力Fl =帶鋼單位張力X帶鋼厚度X帶鋼寬度，其中，帶鋼單位張力為8N/mm2 14N/mm2，帶鋼厚度和帶鋼寬度的單位為mm。一般情況下，帶鋼強度/硬度越大，單位張力越大。Fl可以在卷鋼前通過一級計算機自動預(yù)設(shè)定，操作人員可以根據(jù)上述公式(Fl =帶鋼單位張力X 帶鋼厚度X帶鋼寬度)作適當(dāng)調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的卷取機的控制方法還可以包括在咬鋼階段對卷取機的控制。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，在咬鋼階段中，在帶鋼5纏在卷筒3上三圈以上且卷筒轉(zhuǎn)矩達(dá)到卷筒設(shè)定轉(zhuǎn)矩的80 %以上之后建立張力，即，完成咬鋼。為了保證穩(wěn)定地完成咬鋼，應(yīng)保證對帶鋼5的頭部跟蹤準(zhǔn)確而使帶鋼5的頭部準(zhǔn)確地到達(dá)夾送輥2，并使夾送輥2的上夾送輥和下夾送輥夾住帶鋼5以使帶鋼5的頭部準(zhǔn)確地到達(dá)卷筒3。這里，可在確定精軋機末機架1和卷筒3之間的距離之后，設(shè)定帶鋼5的頭部的最大跟蹤距離，從而確保帶鋼5在卷筒3上纏繞三圈以上。可以通過以下方式的并用來確保帶鋼5的頭部跟蹤準(zhǔn)確在帶鋼頭部出精軋機末機架1時，根據(jù)帶鋼5的運行速度和時間在程序中進(jìn)行模擬計算；通過設(shè)置在夾送輥2處的激光檢測儀或高溫檢測儀來檢測帶鋼5的頭部是否到達(dá)夾送輥2，在確定帶鋼5的頭部到達(dá)夾送輥2后，對帶鋼5的頭部進(jìn)行實時檢測和校正。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的卷取機的控制方法還可以包括在帶鋼5脫離精軋機末機架1后的帶鋼收尾階段對卷取機的控制。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，在帶鋼5 脫離精軋機末機架1之后，調(diào)節(jié)夾送輥2的上夾送輥和下夾送輥之間的輥縫的大小或調(diào)節(jié)夾送輥2對帶鋼5的壓力和/或調(diào)節(jié)卷筒3對帶鋼5的拉力大小，使夾送輥2施加給帶鋼 5的摩擦力等于卷筒3施加給帶鋼5的拉力。通過該控制可以避免在帶鋼5與精軋機末機架1脫離后，因卷筒3對帶鋼5的拉力與夾送輥2施加給帶鋼5的摩擦力失衡而導(dǎo)致的夾送輥打滑和帶鋼尾部在卷取過程中的變形。通過上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述可以看出，根據(jù)本發(fā)明的地下卷取機的控制方法可以有效地控制帶鋼所受張力，避免帶鋼所受張力過大或過小，從而保證帶鋼的
卷取質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種地下卷取機的控制方法，其特征在于，在卷取機咬鋼后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對帶鋼的壓力和/或卷筒對帶鋼的拉力來滿足下式Fl = F2+F3其中，F(xiàn)l為卷筒對帶鋼的拉力，F(xiàn)2為夾送輥施加給帶鋼的摩擦力，F(xiàn)3為精軋機末機架對帶鋼的拉力。
2.如權(quán)利要求1所述的地下卷取機的控制方法，其特征在于，在帶鋼纏在卷筒上3圈以上且卷筒轉(zhuǎn)矩達(dá)到卷筒設(shè)定轉(zhuǎn)矩的80%以上之后建立張力。
3.如權(quán)利要求1所述的地下卷取機的控制方法，其特征在于，在帶鋼脫離精軋機末機架后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對帶鋼的壓力和/或卷筒對帶鋼的拉力，使夾送輥施加給帶鋼的摩擦力等于卷筒對帶鋼的拉力。
4.如權(quán)利要求1所述的地下卷取機的控制方法，其特征在于，在咬鋼后，卷筒對帶鋼的拉力Fl滿足下式卷筒對帶鋼的拉力Fl =帶鋼單位張力X帶鋼厚度X帶鋼寬度其中，帶鋼單位張力為8N/mm2 14N/mm2，帶鋼厚度和帶鋼寬度的單位為mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地下卷取機的控制方法。該方法在卷取機咬鋼后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對帶鋼的壓力和/或卷筒對帶鋼的拉力來滿足下式F1＝F2+F3，其中，F(xiàn)1為卷筒對帶鋼的拉力，F(xiàn)2為夾送輥施加給帶鋼的摩擦力，F(xiàn)3為精軋機末機架對帶鋼的拉力。根據(jù)本發(fā)明的地下卷取機的控制方法可以有效地控制帶鋼所受張力，避免帶鋼所受張力過大或過小，從而保證帶鋼的卷取質(zhì)量。
文檔編號B21C47/02GK102513403SQ20111041378
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者付開忠, 任守斌, 張芮, 田維兵, 譚顯勇 申請人:攀鋼集團西昌鋼釩有限公司